KR20050061701A - 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법 - Google Patents

드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명은 전원이 공급된 후 세탁 행정이 선택되면, 선택된 세탁 행정에 따라 소정량의 세탁수가 공급되어 구동 모터를 회전하는 방법에 있어서, a) 상기 전원이 인가된 구동 모터를 제1 회전 속도로 정, 역회전을 1회 실행하는 단계; b) 상기 a) 단계에서 구동 모터의 정, 역회전 후 상기 구동 모터를 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 급가속시킨 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 경우 역전원을 인가하여 구동 모터를 급정지시키는 단계; c) 상기 b) 단계의 실행 후 상기 제1 회전속도 보다 작은 제3 회전 속도로 정, 역회전을 1회 실행하는 단계; d) 상기 c) 단계에서 구동 모터의 정, 역회전 후 상기 구동 모터를 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 급가속시킨 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 경우 역전원을 인가하여 구동 모터를 급정지시키는 단계; 및 e) 상기 d) 단계의 실행 후 세탁 행정 시간이 완료되었는 지를 체크하여 상기 설정된 세탁 행정 시간이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 a) 단계로 진행하는 단계를 포함한다.

Description

드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING DRIVE MOTOR OF DRUM TYPE WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드럼 내의 세탁물이 주기적으로 이동되도록 함으로써, 세정력을 높힐 수 있도록 한 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 드럼 세탁기는 원통형상의 드럼을 세탁조 내부로부터 회전시키는 한편, 이와 같은 과정에서 세탁물을 드럼 상부로부터 하부로 낙하시킴으로써 세탁이 이루어지도록 구성한 것이다.
이와 같은 드럼방식의 세탁기는 세탁물의 꼬임에 의한 손상이 펄세이터 방식의 세탁기나 에지테이터 방식의 세탁기에 비해 상대적으로 적으며, 이와 함께 세탁수의 사용량이 펄세이터 방식의 세탁기나 에지테이터 방식의 세탁기에 비해 상대적으로 적다는 등의 특성을 갖는다.
즉, 상기 통상적인 드럼 세탁기는 드럼 내의 세탁물을 낙하하면서 받는 힘과 드럼과 세탁물의 마찰력에 의해 세탁이 이루어지므로, 세탁물이 많으면, 세탁물의 낙하하는 힘과 마찰력이 적어지므로 세정력이 떨어진다.
또한, 일반적인 드럼 세탁기는 사용자가 세탁물을 넣을 때 드럼 내의 중앙 부분에 위치한 세탁물은 세탁 행정이 종료될 때까지 회전축의 중앙에서 이동이 거의 없으므로, 드럼의 중앙 부분에 위치한 세탁물은 낙하하면서 받는 힘과 마찰력이 거의 없으므로 세정력이 떨어지는 문제점이 종종 발생하였다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 기술적 과제는 드럼 내의 세탁물의 위치가 주기적으로 이동되도록 구동 모터를 제어함으로써, 세탁물의 세정력을 높힐 수 있는 수단을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제는,
전원이 공급된 후 세탁 행정이 선택되면, 선택된 세탁 행정에 따라 소정량의 세탁수가 공급되어 구동 모터를 회전하는 방법에 있어서,
a) 상기 전원이 인가된 구동 모터를 제1 회전 속도로 정, 역회전을 1회 실행하는 단계;
b) 상기 a) 단계에서 구동 모터의 정, 역회전 후 상기 구동 모터를 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 급가속시킨 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 경우 역전원을 인가하여 구동 모터를 급정지시키는 단계;
c) 상기 b) 단계의 실행 후 구동 모터를 상기 제1 회전속도 보다 작은 제3 회전 속도로 정, 역회전을 1회 실행하는 단계;
d) 상기 c) 단계에서 구동 모터의 정, 역회전 후 상기 구동 모터를 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 급가속시킨 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 경우 역전원을 인가하여 구동 모터를 급정지시키는 단계; 및
e) 상기 d) 단계의 실행 후 세탁 행정 시간이 완료되었는 지를 체크하여 상기 설정된 세탁 행정 시간이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 a) 단계로 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법을 제공함으로써 달성된다.
이하, 본 발명에 의한 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법을 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 드럼 세탁기의 구성을 보인 도이다. 본 발명에 의한 드럼 세탁기는 세탁 행정 시작 후 소정 시간이 경과될 때 구동 모터를 급가속 및 급 정지시켜 세탁물의 위치를 이동시키는 것으로, 본체(10) 내부에 터보(11)가 고정되어 있고, 터보(11)후방 하부의 일측에 장착되어 인가되는 전원을 입력받아 구동되는 구동 모터(12)의 구동력을 밸트(13)를 통해 전달받아 회전 가능하도록 드럼(14)이 설치되어 있다.
그리고, 드럼(14)의 내주면에는 드럼(14)의 회전시 세탁물이 어느 정도 상승한 후 떨어지도록 세탁물이 걸리게 되는 복수개의 리프터(15)가 일정한 형상으로 고정된다.
또한, 터보(11)의 하부에는 배수시 드럼(14) 내의 세탁수를 배수하기 위한 제 1 배수호스(16)가 본체(10) 하단의 베이스 플레이트(17)에 장착된 펌프(18)의 일측에 연결되고, 펌프(18)의 상부에는 세탁수를 본체(10)의 밖으로 배출하기 위한 제 2 배수호스(19)가 연결된다.
그리고, 드럼 세탁기의 구동 모터(12) 등의 부하를 제어하기 위한 제어부(도시되지 않음)가 본체(10) 내부의 일정영역에 형성되어 구성된다. 여기서, 구동 모터(12)는 직류용 정류자 모터이다.
이와 같이 구성되는 본 발명이 적용되는 드럼 세탁기에 있어, 먼저, 드럼(14)의 내부에 세탁물을 투입한 후 제어부의 제어에 의해 급수를 진행하고 구동 모터(12)의 구동에 의해 드럼(14)이 약 40 RPM으로 정,역회전한다. 상기 40 RPM 으로 정, 역회전한 후 드럼 내의 세탁물의 위치를 이동시키기 위하여 구동 모터(12)는 제어부의 제어에 의해 약 100 RPM으로 급가속된 후 소정 시간이 경과될 때 역전압을 인가하여 급정지되고, 다시 약 10 RPM으로 정, 역회전되며, 다시 약 100 RPM으로 급가속된 후 소정 시간이 경과될 때 역전압을 인가되어 급정지된다. 이러한 구동 모터(12)의 제어 상태를 도 2에 도시된 바와 같다.
상기와 같은 과정을 통한 구동 모터(12)의 제어가 완료되면, 상기 제어부는 미리 설정된 세탁 행정 시간이 완료되었는 지를 체크하여 세탁 행정 시간이 완료되면, 다음 행정을 진행하고, 세탁 행정 시간이 완료되지 않은 경우 다시 구동 모터(12)를 약 40 RPM으로 정, 역회전시킨다.
그러므로 세탁물이 드럼(14) 내주면의 리프터(15)에 걸려 함께 회전하여 이동한 다음 일정 시점에서 자유 낙하하여 급수된 세탁수 및 드럼(14)의 내부면에 부딪히는 작용을 반복함에 따라 세탁을 수행한다.
세탁 행정이 완료되면 베이스 플레이트(17)에 장착된 펌프(18)가 작동하여 세탁에 사용되었던 세탁수가 제 1 배수호스(16)를 통해 빠져나와 제 2 배수호스(19)를 통해 외부로 배출되고, 구동 모터(12)의 고속 회전에 의해 탈수행정을 수행한다.
도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 과정을 보인 도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 과정을 설명한다.
우선, 전원이 공급된 후 세탁 행정이 선택되고, 선택된 세탁 행정에 따라 소정량의 세탁수가 공급되면(단계 101), 상기 전원이 인가된 구동 모터(12)는 제어부의 제어에 의해 40 RPM으로 1회 정, 역회전하고(단계 103). 상기 단계(203)를 통해 상기 구동 모터(12)의 1회 정, 역회전 후 상기 구동 모터(12)는 상기 제어부의 제어에 의해 약 100 RPM으로 급가속된 후(단계 105) 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여(단계 107) 소정 시간이 경과된 경우 다시 역전압의 전원이 공급되어 급정지된다(단계 109).
상기 단계(109)를 통해 급정지된 후 상기 구동 모터(12)는 약 10RPM 의 저속으로 정, 역회전하고(단계 111), 상기 정, 역 저속 회전의 종료 후 상기 구동 모터(12)는 상기 제어부의 제어에 의해 약 100 RPM으로 급가속된 후(단계 113) 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여(단계 115) 소정 시간이 경과된 경우 다시 역전압의 전원이 공급되어 급정지된다(단계 117).
그 후 상기 단계(117)의 실행 후 상기 제어부는 세탁 행정 시간이 완료되었는 지를 체크하여(단계 119) 상기 설정된 세탁 행정 시간이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 단계(103)로 진행하고, 세탁 행정 시간이 완료된 경우 다음 행정을 진행한 후 본 프로그램을 종료한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법은, 드럼 내의 세탁물 위치가 주기적으로 이동되도록 구동 모터를 제어함으로써, 세탁물의 세정력을 높힐 수 있는 효과를 얻는다.
이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 드럼 세탁기의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 과정을 보인 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 구동 모터의 제어 상태를 보인 도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 본체 11 : 터보
12 : 구동 모터 13 : 밸트
14 : 드럼 15 : 리프터
16 : 제1 배수호스 17 : 베이스 플레이트
18 : 펌프 19 : 제2 배수호스

Claims (1)

  1. 전원이 공급된 후 세탁 행정이 선택되면, 선택된 세탁 행정에 따라 소정량의 세탁수가 공급되어 구동 모터를 회전하는 방법에 있어서,
    a) 상기 전원이 인가된 구동 모터를 제1 회전 속도로 정, 역회전을 1회 실행하는 단계;
    b) 상기 a) 단계에서 구동 모터의 정, 역회전 후 상기 구동 모터를 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 급가속시킨 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 경우 역전원을 인가하여 구동 모터를 급정지시키는 단계;
    c) 상기 b) 단계의 실행 후 구동 모터를 상기 제1 회전속도 보다 작은 제3 회전 속도로 정, 역회전을 1회 실행하는 단계;
    d) 상기 c) 단계에서 구동 모터의 정, 역회전 후 상기 구동 모터를 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 급가속시킨 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하여 소정 시간이 경과된 경우 역전원을 인가하여 구동 모터를 급정지시키는 단계; 및
    e) 상기 d) 단계의 실행 후 세탁 행정 시간이 완료되었는 지를 체크하여 상기 설정된 세탁 행정 시간이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 a) 단계로 진행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 구동 모터 제어 방법.
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