EP1111117B2 - Verfahren zum Positionieren einer Waschtrommel einer Waschmaschine in einer Zielposition - Google Patents

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EP1111117B2
EP1111117B2 EP99125728A EP99125728A EP1111117B2 EP 1111117 B2 EP1111117 B2 EP 1111117B2 EP 99125728 A EP99125728 A EP 99125728A EP 99125728 A EP99125728 A EP 99125728A EP 1111117 B2 EP1111117 B2 EP 1111117B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
washing drum
motor
washing
switch
target position
Prior art date
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EP99125728A
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English (en)
French (fr)
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EP1111117A1 (de
EP1111117B1 (de
Inventor
Ralf Menniger
Wolfgang Schuwerk
Fritz Siebachmeyer
Roberto p/o Diehl AKO Stiftung & Co.KG Colautti
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Diehl AKO Stiftung and Co KG
Original Assignee
Diehl AKO Stiftung and Co KG
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Publication date
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Application filed by Diehl AKO Stiftung and Co KG filed Critical Diehl AKO Stiftung and Co KG
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Priority to ES99125728T priority patent/ES2202999T5/es
Priority to DE59906202T priority patent/DE59906202D1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/302—Automatic drum positioning
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors

Definitions

  • the invention relates to a method for positioning a drivable by a motor washing drum of a washing machine in a target position according to the preamble of claim 1.
  • the washing drum In coat drum drum washing machines, the washing drum has a loading and unloading, which must stand for loading and unloading in a target position relative to a closable with a lid opening of the washing machine housing. It does not matter that in the target position, the loading and unloading of the washing drum is exactly below the opening of the washing machine housing. It is sufficient if the loading and unloading opening of the washing drum is partially visible and accessible at a standstill through the opening of the washing machine housing.
  • a position sensor provides output signals on the respective position of the loading and unloading, from which then corresponding switching pulses are derived for the motor of the washing drum.
  • the motor is operated reversing until the laundry of the loading and unloading has positioned opposite the lowest point of the washing drum. In this condition, the washing drum is stopped.
  • a similar procedure is in the EP 0 433 157 A1 described. There, the elimination of the generally existing imbalance is described. The motor of the washing drum is stopped when the loading opening is opposite the opening of the washing machine.
  • the object of the invention is therefore to propose a method of the type mentioned, with which the washing drum can bring in a technically simple manner and reliably in the target position.
  • the drive phase certain rotational ratios of the washing drum are created before switching off the engine.
  • the drive phase may connect to a spin phase or wash phase of the washing machine program.
  • the drive phase comprises a few full revolutions of the washing drum and is terminated when the washing drum passes through a predetermined stop position detected by the position sensor. Thereafter, the washing drum rotates then despite the engine off and inevitably due to the resulting moment from the inertia of the system washing drum and laundry and / or from the torque of the system washing drum and laundry and / or from the forces of moving in the washing drum laundry items to the target position further.
  • the suitable switch-off position is determined empirically once for the respective washing machine type and optimized if necessary. It has been found that it can be maintained thereafter regardless of the type of laundry and the laundry load.
  • the described method can be performed in a technically simple manner, because a simple washing machine with a washing drum and with a motor that is electrically or electronically controlled, only additionally requires a position sensor, the match or disagreement of a current wash drum position with a compares predetermined position.
  • the position sensor can switch off via an electronic engine control or directly the engine.
  • the method does not require that the motor is regulated. It can also be used in an unregulated washing machine motor, for example asynchronous motor.
  • the method also does not require that the motor controller include a microprocessor since it is simple in design and does not need to capture and process a variety of parameters.
  • a predetermined synchronizing position of the washing drum is detected by the position sensor during the drive phase and reported to the controller, wherein in further driven by the motor washing drum shutdown position is reached after a predetermined time after passing through the synchronization position.
  • the shut-off is offset by a certain angle on the circumference of the washing drum with respect to the synchronizing position.
  • the position sensor does not have to be arranged at the shutdown position. It can be arranged at a structurally favorable location.
  • the motor for example for speed control, has a tachogenerator, that the switch-off after a certain number of tachometer pulses of the tachogenerator after passing through the synchronization position of the washing drum is achieved.
  • the position sensor or another position sensor if the washing drum is in the target position, and if this is not the case, again a drive phase to the same or a changed shutdown position is initiated.
  • the shutdown position is changed in the direction of rotation of the washing drum when the target position has not been reached, and changed against the direction of rotation of the washing drum when the target position was reached, but was abandoned again. In the latter case, the washing drum has been rotated beyond the target position.
  • the amount of change of the angle for the shut-off position in the engine rotation direction is smaller than the amount of the allowable angle to the target position.
  • the amount of change in the angle for the shutdown position against the direction of engine rotation is about as large as the amount of the allowable angle to the target position.
  • a rinse-stop function In program controls of washing machines, a rinse-stop function is often provided. In the rinse-stop function, the laundry is in the water in contrast to the normal shut-off position of the program. In order to bring the washing drum in the target position in the Spülstop function, so that in this position laundry can be removed, a further shutdown position is predetermined, after which the washing drum continues to rotate to the target position. So there are two different shut-off positions are predetermined, one is active when the water is pumped out, and the other is active when the water is in the washing drum. With the same shutdown would not be achieved that the washing drum comes with both water filling and without water filling in the target position.
  • a washing drum 2 is rotatably mounted about a horizontal axis 3.
  • the washing drum 2 has on its circumference or its coat on a loading and unloading 4, which can be closed in the usual way with flaps 5.
  • the washing machine housing 1 is provided at the top with an opening 6 which can be covered by means of a cover, not shown.
  • a motor 7 For driving the washing drum 2, a motor 7 is provided, which is switchable by a control device 8, for example, an electronic control system.
  • a control device 8 for example, an electronic control system.
  • On the control electronics 8 acts a conventional, not shown program control and a position sensor 9, which comprises a circulating with the washing drum 2 functional part 10 and a washing drum 2 against non-rotatable functional part 11.
  • a drive phase is initiated, in which the motor 7 drives the washing drum 2 at least for a few full revolutions with a fixed, constant angular velocity or speed. This speed is less than a spin speed and preferably as large or smaller than a conventional washing speed.
  • the laundry is held within the drum each on the ascending side of the drum inner wall by frictional forces or positive engagement and lifted to some point against gravity, after which it falls down again in the washing drum 2.
  • the inertia component resulting from the rotational movement continues to act during the fall time of the wash.
  • the position sensor 9 detects the in FIG. 1 shown position of the washing drum 2 as a synchronizing position. Thereafter, the washing drum 2 from the motor 7 evenly - as before - further rotated during a residual rotation time TR, which corresponds to an angle aR and is stored in the control device 8. After the remaining rotation time TR, the washing drum 2 is in a shut-off position, which in FIG. 2 is shown and seen in the direction of rotation D of the washing drum 2 before the target position (see. FIG. 3 ) lies.
  • the switch-off position or the remaining rotation time TR or the residual rotation angle aR is predetermined so that the loaded washing drum 2 after reaching the switch-off, ie the switching off of the motor 7 normally enough rotational energy remains just to the target position (see. FIG. 3 ) to reach.
  • the correct location of the shutdown position determined empirically for a type of washing machine depends on the resulting torque from the inertia of the drum-laundry system and / or the torque exerted on the drum by unevenly distributed laundry and / or forces inherent in the drum the drum moving laundry be applied to the drum.
  • the switch-off can also be achieved in that after a certain number nR of tachometer pulses of a tachogenerator of the motor 7 is reached.
  • the number of tacho pulses nR will be predetermined so that after passing through the synchronizing after a number of tachometer pulses, the motor 7 is turned off when the shutdown position (see. FIG. 2 ) is reached.
  • the achievement of the target position can be checked with the position sensor 9. Detects the position sensor 9 that after switching off the motor 7, the target position after further rotation of the washing drum 2 without drive by the motor 7 was not reached by the angle aW, then he can initiate a repeated drive phase via the control device 8 to the target position to achieve one or more further attempts.
  • the position sensor 9 it is also possible to arrange the position sensor 9 directly at the shut-off position.
  • the remaining rotation time TR or the angle aR are zero.
  • the position sensor 9 thus triggers the switching off of the motor 7 without delay.
  • Two or more shut-off positions may also be stored in the control device 8 by corresponding determinations of remaining rotational times TR or residual rotational angles aR, whereby different shut-off positions may be defined if the washing drum 2 is water-laden (rinse-stop function) or not water-laden (normal program-end function). to come to the target position.
  • the shutdown position in its angular position relative to the target position, if the target position in the first attempt to reach them, was not reached.
  • the shut-off position can be changed in the direction of rotation D of the washing drum 2, if the target position was not reached on the first attempt to reach it.
  • the shut-off position can be adjusted counter to the direction of rotation D of the washing drum 2, when the target position in the first attempt to reach them, although has been achieved, but the washing drum 2 leaves this again without motor drive, i. overruns.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren einer von einem Motor antreibbaren Waschtrommel einer Waschmaschine in einer Zielposition nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
  • Bei mantelbeschickbaren Trommelwaschmaschinen hat die Waschtrommel eine Be- und Entladeöffnung, die zum Be- und Entladen in einer Zielposition gegenüber einer mit einem Deckel verschließbaren Öffnung des Waschmaschinengehäuses stehen muß. Es kommt dabei nicht darauf an, daß in der Zielposition die Be- und Entladeöffnung der Waschtrommel exakt unter der Öffnung des Waschmaschinengehäuses steht. Es genügt, wenn die Be- und Entladungsöffnung der Waschtrommel im Stillstand teilweise durch die Öffnung des Waschmaschinengehäuses sichtbar und erreichbar ist.
  • In der DE 37 07 218 A1 ist ein Verfahren der eingangs genannten Art beschrieben. Ein Positionssensor liefert Ausgangssignale über die jeweilige Position der Be- und Entladeöffnung, woraus dann entsprechende Schaltimpulse für den Motor der Waschtrommel abgeleitet werden. Solange die Waschtrommel die Zielposition nicht erreicht hat, wird der Motor reversierend betrieben, bis sich das Waschgut der Be- und Entladeöffnung gegenüber dem tiefsten Punkt der Waschtrommel positioniert hat. In diesem Zustand wird die Waschtrommel angehalten. Ein ähnliches Verfahren ist in der EP 0 433 157 A1 beschrieben. Dort ist die Beseitigung der im allgemeinen bestehenden Unwucht beschrieben. Der Motor der Waschtrommel wird angehalten, wenn die Beladeöffnung gegenüber der Öffnung der Waschmaschine steht.
  • In der DE 40 37 868 A1 ist eine weitere mantelbeschickbare Trommelwaschmaschine beschrieben. Die Zielposition wird mit einer Schleichdrehzahl angefahren.
  • Bei der EP 0 387 942 A1 wird der Motor in der Zielposition blockiert, wodurch die Waschtrommel zum Stillstand kommt.
  • Nach der EP 0 754 797 A1 wird die Zielposition in impulsartigen Schritten erreicht.
  • Bei den vorgenannten Verfahren der Positionierung der Waschtrommel nach dem Stand der Technik wird jeweils versucht, die Zielposition aktiv unter Verwendung des Motors zu erreichen. Erst bei Erreichen der Zielposition wird der Motor abgeschaltet.
  • Führt ein erster Versuch, die Zielposition zu erreichen, nicht zum Erfolg, dann wird der Versuch wiederholt. Untersuchungen haben gezeigt, daß mit einer vertretbaren Anzahl von Versuchen, beispielsweise sechs bis zehn Versuchen, nur eine Erfolgsquote von durchschnittlich etwa 90 % erreichbar ist. Dies bedeutet, daß in etwa 10 % der Fälle die Positionierversuche erfolglos abgebrochen und das Programm beendet werden muß, ohne daß die Waschtrommel in der Zielposition positioniert ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, mit dem sich die Waschtrommel auf technisch einfache Weise und zuverlässig in die Zielposition bringen läßt.
  • Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Durch die Antriebsphase werden bestimmte Drehverhältnisse der Waschtrommel vor dem Abschalten des Motors geschaffen. Die Antriebsphase kann an eine Schleuderphase oder Waschphase des Waschmaschinenprogramms anschließen. Die Antriebsphase umfaßt einige Vollumdrehungen der Waschtrommel und wird beendet, wenn die Waschtrommel eine vorbestimmte, vom Positionssensor erfaßte Abschaltposition durchläuft. Danach dreht dann die Waschtrommel trotz abgeschaltetem Motor zwangsläufig und aufgrund des resultierenden Momentes aus der Massenträgheit des Systems Waschtrommel und Wäsche und/oder aus dem Drehmoment des Systems Waschtrommel und Wäsche und/oder aus den Kräften der sich in der Waschtrommel bewegenden Wäschestücke bis in die Zielposition weiter.
  • Die richtige Lage der Abschaltposition bezogen auf die Zielposition hängt von folgenden, detailliert beschriebenen Faktoren ab:
    1. a) Die in der Antriebsphase verwendete Motordrehzahl bestimmt das Trägheitsmoment des Systems Waschtrommel - Waschgut im Moment des Abschaltens des Motors;
    2. b) die geometrische Gestaltung der Waschtrommel, wie Trommeldurchmesser, Lage und Größe der die Wäsche mitnehmenden Wenderippen, bestimmt die von der Wäsche auf die Waschtrommel ausgeübten Kräfte, wobei diese Kräfte dadurch entstehen, daß die Wäsche in der Waschtrommel angehoben wird und dann in ihr herabfällt;
    3. c) die innere Reibung des Antriebssystems und das auf die freilaufende Trommel wirkende Bremsmoment bestimmt den Bremsweg der Waschtrommel bis zum Stillstand in der Zielposition.
  • Die geeignete Abschaltposition wird für den jeweiligen Waschmaschinentyp einmal empirisch ermittelt und nötigenfalls optimiert. Es hat sich gezeigt, daß sie danach unabhängig von der Wäscheart und der Wäsche-Füllmenge beibehalten werden kann.
  • Das beschriebene Verfahren läßt sich auf technisch einfache Weise durchführen, weil eine einfache Waschmaschine mit einer Waschtrommel und mit einem Motor, der elektrisch oder elektronisch angesteuert ist, lediglich zusätzlich einen Positionssensor benötigt, der die Übereinstimmung oder Nichtübereinstimmung einer aktuellen Waschtrommelposition mit einer vorbestimmten Position vergleicht. Der Positionssensor kann über eine elektronische Motorsteuerung oder direkt den Motor abschalten.
  • Das Verfahren setzt nicht voraus, daß der Motor geregelt ist. Es läßt sich auch bei einem ungeregelten Waschmaschinenmotor, beispielsweise Asynchronmotor, einsetzen. Das Verfahren setzt auch nicht voraus, daß die Motorsteuerung einen Mikroprozessor beinhaltet, da es einfach gestaltet ist und nicht eine Vielzahl von Parametern erfaßt und verarbeitet werden müssen.
  • Versuche haben gezeigt, daß bei richtiger Wahl der Abschaltposition die Zielposition schon beim ersten Versuch, sie zu erreichen, in etwa 95 % der Fälle erreicht wird. Die Zielposition wird also zuverlässig angefahren, wobei es, wie eingangs ausgeführt, nicht notwendig ist, daß in der Zielposition die Be- und Entladeöffnung direkt senkrecht unter der Öffnung des Waschmaschinengehäuses steht. Es genügt, wenn in der Zielposition die Be- und Entladeöffnung der Waschtrommel ganz oder teilweise durch die Öffnung des Waschmaschinengehäuses sichtbar und manuell erreichbar ist.
  • In Ausgestaltung der Erfindung wird vom Positionssensor während der Antriebsphase eine vorbestimmte Synchronisierposition der Waschtrommel erfaßt und an die Steuerung gemeldet, wobei bei weiter vom Motor angetriebener Waschtrommel die Abschaltposition nach einer vorbestimmten Zeit nach Durchlauf der Synchronisierposition erreicht wird. In diesem Fall liegt die Abschaltposition um einen bestimmten Winkel am Umfang der Waschtrommel gegenüber der Synchronisierposition versetzt. Der Positionssensor muß dabei nicht bei der Abschaltposition angeordnet sein. Er kann an einer bautechnisch günstigen Stelle angeordnet sein.
  • Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, wenn der Motor, beispielsweise zur Drehzahlregelung, einen Tachogenerator aufweist, daß die Abschaltposition nach einer bestimmten Anzahl von Tachoimpulsen des Tachogenerators nach dem Durchlauf der Synchronisierposition der Waschtrommel erreicht wird.
  • Falls die gegebene Wahrscheinlichkeit des Erreichens der Zielposition beim ersten Positionierversuch nicht genügt, kann von dem Positionssensor oder einem weiteren Positionssensor erfaßt werden, ob die Waschtrommel in der Zielposition steht, und daß dann, wenn dies nicht der Fall, erneut eine Antriebsphase auf die gleiche oder eine geänderte Abschaltposition eingeleitet wird. Vorzugsweise wird dabei die Abschaltposition in Drehrichtung der Waschtrommel verändert, wenn die Zielposition nicht erreicht wurde, und entgegen der Drehrichtung der Waschtrommel verändert, wenn die Zielposition zwar erreicht war, aber wieder verlassen wurde. Im letzteren Fall ist die Waschtrommel über die Zielposition hinaus gedreht worden. Dabei ist festzuhalten, daß der Betrag der Änderung des Winkels für die Abschaltposition in Motordrehrichtung kleiner als der Betrag des zulässigen Winkels bis in die Zielposition ist. Dagegen ist der Betrag der Änderung des Winkels für die Abschaltposition entgegen der Motordrehrichtung etwa so groß wie der Betrag des zulässigen Winkels bis in die Zielposition.
  • Bei Programmsteuerungen von Waschmaschinen ist oft eine Spülstop-Funktion vorgesehen. In der Spülstop-Funktion liegt das Waschgut im Gegensatz zur normalen Abschaltposition des Programms im Wasser. Um auch in der Spülstop-Funktion die Waschtrommel in die Zielposition zu bringen, damit in dieser Position Waschgut entnommen werden kann, wird eine weitere Abschaltposition vorbestimmt, nach der die Waschtrommel in die Zielposition weiterdreht. Es sind also zwei verschiedene Abschaltpositionen vorbestimmt, wobei die eine aktiv ist, wenn das Wasser abgepumpt ist, und die andere aktiv ist, wenn das Wasser in der Waschtrommel steht. Mit der gleichen Abschaltposition wäre nicht zu erreichen, daß die Waschtrommel sowohl mit Wasserfüllung als auch ohne Wasserfüllung in die Zielposition kommt.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1
    schematisch eine Waschmaschine mit einer mantelbeschickbaren Waschtrommel,
    Figur 2
    die Waschtrommel in Abschaltposition und
    Figur 3
    die Waschtrommel in einer Zielposition.
  • In einem Waschmaschinengehäuse 1 ist eine Waschtrommel 2 um eine horizontale Achse 3 drehbar gelagert. Die Waschtrommel 2 weist an ihrem Umfang bzw. ihrem Mantel eine Be- und Entladeöffnung 4 auf, die in üblicher Weise mit Klappen 5 verschließbar ist. Das Waschmaschinengehäuse 1 ist oben mit einer Öffnung 6 versehen, die mittels eines nicht näher dargestellten Deckels abdeckbar ist.
  • Zum Antrieb der Waschtrommel 2 ist ein Motor 7 vorgesehen, der von einer Steuereinrichtung 8, beispielsweise einer Steuerelektronik, schaltbar ist. Auf die Steuerelektronik 8 wirkt eine übliche, nicht näher dargestellte Programmsteuerung und ein Positionssensor 9, der ein mit der Waschtrommel 2 umlaufendes Funktionsteil 10 und ein der Waschtrommel 2 gegenüber drehfestes Funktionsteil 11 umfaßt.
  • Bei der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anordnung liegt das mit der Waschtrommel 2 umlaufende Funktionsteil 10 der Be- und Entladeöffnung 4 diagonal gegenüber. Das feste Funktionsteil 11 des Positionssensors 9 liegt vertikal unterhalb der Waschtrommel 2 und vertikal unter der Öffnung 6 des Waschmaschinengehäuses 1.
  • Um die Waschtrommel 2 in die Zielposition (vgl. Figur 3) zu bringen, wird in zeitlicher Reihenfolge folgendes Verfahren durchgeführt:
  • Nach dem üblichen Waschverfahren mit Waschgängen, Spülgängen und Schleudergängen, wird eine Antriebsphase eingeleitet, in der der Motor 7 die Waschtrommel 2 wenigstens für einige Vollumdrehungen mit festgelegter, konstanter Winkelgeschwindigkeit bzw. Drehzahl antreibt. Diese Drehzahl ist kleiner als eine Schleuderdrehzahl und vorzugsweise ebenso groß oder kleiner als eine übliche Waschdrehzahl. In der Antriebsphase wird das Waschgut innerhalb der Trommel jeweils an der aufsteigenden Seite der Trommelinnenwand durch Reibungskräfte oder Formschluß festgehalten und bis zu einem gewissen Punkt entgegen der Schwerkraft hochgehoben, wonach es in der Waschtrommel 2 wieder nach unten fällt. Die aus der Drehbewegung resultierende Trägheitskomponente wirkt während der Fallzeit der Wäsche weiter.
  • Nach einigen Vollumdrehungen der Waschtrommel 2 erfaßt der Positionssensor 9 die in Figur 1 gezeigte Stellung der Waschtrommel 2 als Synchronisierposition. Danach wird die Waschtrommel 2 vom Motor 7 gleichmäßig - wie bisher - während einer Restdrehzeit TR weitergedreht, die einem Winkel aR entspricht und in der Steuereinrichtung 8 gespeichert ist. Nach der Restdrehzeit TR befindet sich die Waschtrommel 2 in einer Abschaltposition, die in Figur 2 dargestellt ist und in Drehrichtung D der Waschtrommel 2 gesehen vor der Zielposition (vgl. Figur 3) liegt.
  • Die Abschaltposition bzw. die Restdrehzeit TR bzw. der Restdrehwinkel aR ist so vorbestimmt, daß der beladenen Waschtrommel 2 nach Erreichen der Abschaltposition, d.h. dem Abschalten des Motors 7 im Normalfall genügend Drehenergie bleibt, um gerade die Zielposition (vgl. Figur 3) zu erreichen. Die richtige Lage der empirisch für einen Waschmaschinentyp ermittelten Abschaltposition hängt vom resultierenden Drehmoment aus der Massenträgheit des Systems Trommel-Wäsche und/oder dem Drehmoment, das in der Trommel ungleich verteilte Wäsche auf die Trommel ausübt und/oder den Kräften ab, die von sich in der Trommel bewegenden Wäschestücken auf die Trommel ausgeübt werden.
  • Nach Erreichen der Abschaltposition (vgl. Figur 2) dreht sich die Waschtrommel 2 ohne Einwirkung des Motors 7 um den Winkel aW in die Zielposition (vgl. Figur 3).
  • Nach Durchlauf der Waschtrommel 2 durch die Synchronisierposition (vgl. Figur 1) kann die Abschaltposition auch dadurch erreicht werden, daß nach einer bestimmten Anzahl nR von Tachoimpulsen eines Tachogenerators des Motors 7 erreicht ist. Die Anzahl der Tachoimpulse nR wird so vorbestimmt sein, daß nach Durchlauf der Synchronisierposition nach einer Anzahl von Tachoimpulsen der Motor 7 abgeschaltet wird, wenn die Abschaltposition (vgl. Figur 2) erreicht ist.
  • Bei der beschriebenen Anordnung des Positionssensors 9 ist mit dem Positionssensor 9 auch das Erreichen der Zielposition überprüfbar. Erkennt der Positionssensor 9, daß nach dem Abschalten des Motors 7 die Zielposition nach dem Weiterdrehen der Waschtrommel 2 ohne Antrieb durch den Motor 7 um den Winkel aW nicht erreicht wurde, dann kann er über die Steuereinrichtung 8 eine wiederholte Antriebsphase einleiten, um die Zielposition bei einem oder mehreren weiteren Versuchen zu erreichen.
  • Es ist auch möglich, den Positionssensor 9 direkt bei der Abschaltposition anzuordnen. Die Restdrehzeit TR bzw. der Winkel aR sind dabei Null. Der Positionssensor 9 löst also das Abschalten des Motors 7 ohne Verzögerung aus.
  • Es können in der Steuereinrichtung 8 auch zwei oder mehrere Abschaltpositionen durch entsprechende Bestimmungen von Restdrehzeiten TR bzw. Restdrehwinkeln aR gespeichert sein, wobei unterschiedliche Abschaltpositionen definiert werden können, wenn die Waschtrommel 2 wasserbeladen (Spülstop-Funktion) oder nicht wasserbeladen (normale Programmende-Funktion) in die Zielposition kommen soll.
  • Es ist auch möglich, über die Steuereinrichtung 8 die Abschaltposition in ihrer Winkellage bezogen auf die Zielposition zu ändern, falls die Zielposition beim ersten Versuch sie zu erreichen, nicht erreicht wurde. Die Abschaltposition läßt sich in Richtung der Drehrichtung D der Waschtrommel 2 verändern, falls die Zielposition beim ersten Versuch sie zu erreichen, nicht erreicht wurde. Die Abschaltposition läßt sich entgegen der Drehrichtung D der Waschtrommel 2 verstellen, wenn die Zielposition beim ersten Versuch sie zu erreichen, zwar erreicht wurde, die Waschtrommel 2 jedoch diese ohne motorischen Antrieb wieder verläßt, d.h. überfährt.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Positionieren einer von einem Motor antreibbaren Waschtrommel (2) einer Waschmaschine in einer Zielposition, wobei in der Zielposition eine am Mantel der Waschtrommel (2) ausgebildete Be- und Entladeöffnung (4) gegenüber der Be- und Entladeöffnung (6) des Waschmaschinengehäuses (1) steht und der Motor (7) von einer Steuereinrichtung (8) gesteuert wird, auf die ein Positionssensor (9) für die Waschtrommelposition wirkt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Waschtrommel (2) vom Motor (7) in einer Antriebsphase, die einige Vollumdrehungen der Waschtrommel (2) umfasst, in eine Drehbewegung mit festgelegter, konstanter Winkelgeschwindigkeit gebracht wird, dass der Motor (7) anschließen in einer vorbestimmten Abschaltposition der Waschtrommel (2) abgeschaltet wird und die Waschtrommel (2) weiterdreht, dass die Abschaltposition so vorbestimmt wird, dass die Waschtrommel (2) aufgrund des resultierenden Momentes aus der Massenträgheit des Systems Wäsche und Waschtrommel (2) und/oder aus dem Drehmoment des Systems Wäsche und Waschtrommel (2) und/oder aus den Kräften der sich in der Waschtrommel (2) bewegenden Wäschestücke und ohne motorischen Antrieb bis in die oder nahezu in die Zielposition weiterdreht und dort stehen bleibt, und dass von dem oder einem weiteren Positionssensor (9) erfasst wird, ob die Waschtrommel (2) in der Zielposition steht und dass dann, wenn dies nicht der Fall ist, eine wiederholte Antriebsphase, die mehrere Vollumdrehungen der Waschtrommel (2) umfasst und in der die Waschtrommel (2) vom Motor (7) in eine Drehbewegung mit festgelegter, konstanter Winkelgeschwindigkeit gebracht wird, auf die gleiche oder eine geänderte Abschaltposition eingeleitet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vom Positionssensor (9) während der Antriebsphase eine vorbestimmte Synchronisierposition der Waschtrommel (2) erfasst und an die Steuereinrichtung gemeldet wird, wobei bei weiter vom Motor (7) angetriebener Waschtrommel (2) die Abschaltposition nach einer vorbestimmen Zeit (TR) nach Durchlauf der Synchronisierposition erreicht wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vom Positionssensor (9) währen der Antriebsphase eine vorbestimmte Synchronisierposition der Waschtrommel erfasst und an die Steuereinrichtung (8) gemeldet wird, wobei bei weiter vom Motor (7) angetriebener Waschtrommel (2) die Abschaltposition nach einer bestimmten Anzahl (nR) von Tachoimpulsen eines Tachogenerators des Motors (7) nach Durchlauf der Waschtrommel (2) durch die Synchronisierposition erreicht wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lage der Abschaltposition entsprechen der Geometrie der Waschtrommel (2) und der Drehzahl der Waschtrommel (2) in der Antriebsphase gewählt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lage der Abschaltposition entsprechend der nach der Antriebsphase auf die Waschtrommel (2) wirkenden Bremskräfte gewählt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Abschaltposition in Drehrichtung der Waschtrommel (2) verändert wird, wenn die Zielposition nicht erreicht wird, und dass die Abschaltposition entgegen der Drehrichtung der Waschtrommel (2) verändert wird, wenn in Drehrichtung über die Zielposition hinaus gedreht wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 4 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Betrag der Änderung des Winkels für die Abschaltposition in Motordrehrichtung kleiner ist als der Betrag des zulässigen Winkels bis in die Zielposition, und dass der Betrag der Änderung des Winkels für die Abschaltposition entgegen der Motordrehrichtung etwa so groß ist wie der Betrag des zulässigen Winkels bis in die Zielposition.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche bei einer Waschmaschine, bei der die Zielposition auch erreicht werden soll, wenn in der Waschtrommel (2) Wasser steht,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine weitere Abschaltposition vorbestimmt ist, welche aktiv ist, wenn Wasser in der Waschtrommel (2) steht und nach der die Waschtrommel (2) in die Zielposition weiterdreht.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drehzahl der Waschtrommel (2) in der Antriebsphase kleiner als eine Schleuderdrehzahl der Waschmaschine ist.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drehzahl der Waschtrommel (2) in der Antriebsphase kleiner als eine Waschdrehzahl der Waschmaschine ist.
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