KR101332283B1 - 세탁기 및 그 포 풀림 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 포 풀림 제어방법에 관한 것으로, 모터RPM을 단계적으로 상승시키면서 동시에 모터 상승속도를 조절하는 포 풀림 패턴으로 포 엉킴을 고르게 풀어 주도록 하는데 그 목적이 있다.

이를 위해 본 발명은 포를 수용하는 회전드럼과, 이 회전드럼을 회전시키는 모터를 갖추어 포의 엉킴을 풀어 주는 세탁기의 제어방법에 있어서, 포 풀림 행정인가 판단하고, 포 풀림 행정인 경우 상기 모터의 회전수를 단계적으로 상승시키고, 단계별로 상승하는 상기 모터의 상승속도를 조절하여 포 풀림 행정을 진행하는 것이다.

Description

세탁기 및 그 포 풀림 제어방법{Washing machine and control method to disentangle clothes in washing machine}

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도,

도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 포 풀림 패턴을 나타낸 모터 제어도,

도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 포 세탁을 위한 일련의 행정에서 포 풀림 행정을 진행하는 구간을 나타낸 표,

도 5A 및 도 5B는 본 발명에 의한 세탁기의 포 풀림 제어방법의 동작 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11 : 수조 12 : 회전드럼

15 : 모터 18 : 세제공급장치

19 : 배수장치 20 : 급수장치

50 : 신호입력부 56 : 진동감지부

58 : 회전수감지부 60 : 제어부

본 발명은 세탁기 및 그 포 풀림 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁 시 발생하는 포 엉킴을 풀어 주어 세탁기의 성능을 개선하기 위한 세탁기 및 그 포 풀림 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물(이하, 포라 한다)이 투입되는 회전드럼과, 이 회전드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 포가 회전드럼 내면을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 상기의 행정들 중 세탁 행정의 경우 모터에 의한 회전드럼의 회전으로 포가 회전드럼의 내주 면에 밀착되어 회전함에 따라 포 엉킴이 발생하여 포가 회전드럼 내에 고르게 분포되지 않고 한쪽으로 편심되는 언밸런스가 발생하게 된다.

포 엉킴이 발생한 상태에서 탈수를 진행하게 되면 언밸런스로 인한 탈수시간 지연과 탈수 에러가 발생할 수 있으며, 세탁이 완료되어 포를 꺼낼 때에도 많은 힘을 필요로 하게 되어 주 사용층인 주부들의 불만이 제기되기도 하였다.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 세탁 도중이나 마지막 헹굼 시 물을 배수하기 전에 회전드럼을 짧게 교번 회전시킴으로써 엉켜 있는 포를 흔들어 풀어 주는 포 풀림 행정을 추가하고 있다.

종래 포 풀림 행정은 일정한 RPM(약, 40~45RPM)으로 모터를 5초 동안 정방향 회전시킨 후 5초 정지시키는 동작과, 모터를 5초 동안 역방향 회전시킨 후 5초 정지시키는 동작을 교대로 수회 반복하는 패턴으로 회전드럼을 교번 회전시켜 포를 흔들어 풀어 주게 된다.

그러나, 이러한 종래 포 풀림 행정은 포를 풀어 주기 위한 모터 회전이 동일한 RPM과 동일한 상승속도로 이루어져 포를 충분히 흔들어 풀 수 없을 뿐만 아니라 포가 한쪽으로 쏠려 심각한 언밸런스가 발생되는 문제점이 있다.

또한, 건조장치를 갖춘 세탁기의 경우에는 포의 유동이 원활하지 않아 건조시간이 길어지게 되는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 모터RPM을 단계적으로 상승시키면서 동시에 모터 상승속도를 조절하는 포 풀림 패턴으로 포 엉킴을 고르게 풀어 주어 세탁기의 성능을 개선할 수 있는 세탁기 및 그 포 풀림 제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 포를 수용하는 회전드럼과, 이 회전드럼을 회전시키는 모터를 갖추어 포의 엉킴을 풀어 주는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 모터를 정방향과 역방향 중 적어도 한 방향으로 회전시키고; 상기 모터가 한 방향으로 회전을 시작하면, 상기 모터를 제1상승속도로 회전하면서 상기 모터 회전수를 감지하고; 상기 감지된 모터 회전수를 미리 정해진 제1RPM과 비교하여, 상기 모터 회전수가 제1RPM에 도달하였는가 판단하고; 상기 모터 회전수가 제1RPM에 도달하면, 상기 모터를 상기 제1상승속도보다 낮은 제2상승속도로 회전하면서 상기 모터 회전수를 감지하고; 상기 감지된 모터 회전수를 미리 정해진 제2RPM과 비교하여, 상기 모터 회전수가 제2RPM에 도달하였는가 판단하고; 상기 모터 회전수가 제2RPM에 도달하면, 상기 모터를 한 방향으로 회전시키는 시간을 카운터하여 미리 정해진 제1시간을 경과하였는가 판단하고; 상기 모터를 한 방향으로 회전시키는 시간이 상기 제1시간을 경과하면, 상기 모터를 상기 제1시간보다 짧은 제2시간 동안 정지시키는 동작을 포함하여, 상기 회전드럼 내부의 포를 풀어 주는 포 풀림 행정을 진행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 포 풀림 행정은 세탁과 헹굼의 행정 진행 중에 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 포 풀림 행정은 최종탈수 후에 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 포 풀림 행정은 세탁 후의 배수 전과 세탁 후의 중간탈수 후에 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 포 풀림 행정은 헹굼 후의 배수 전과 헹굼 후의 중간탈수 후에 이루어지는 것을 특징으로 한다.

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또한, 상기 제1상승속도는 약 9.3RPM/초이고, 상기 제2상승속도는 약 5.3RPM/초인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1RPM은 적어도 40RPM 이상인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1RPM은 40~65RPM의 범위인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2RPM은 제1RPM 이상인 것을 특징으로 한다.

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또한, 상기 제2상승속도는 제1상승속도 이하인 것을 특징으로 한다.

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그리고, 본 발명은 포를 수용하는 회전드럼; 상기 회전드럼을 회전시키는 모터; 및 상기 모터를 정방향과 역방향으로 회전시키고, 상기 모터를 정방향과 역방향으로 회전시키는 중에, 상기 모터의 회전수를 각각 다른 제1 및 제2상승속도로 단계적으로 상승시키고, 상기 단계적으로 상승하는 상기 모터의 상승속도를 조절하여 상기 포의 엉킴을 풀어 주기 위한 포 풀림 행정을 제어하는 제어부;를 포함한다.

또한, 상기 제어부는 상기 포의 엉킴을 풀어 주기에 적절한 제1 또는 제2RPM으로 상기 모터의 회전수를 단계적으로 상승시켜 상기 모터를 정방향 또는 역방향으로 회전 제어하는 것을 특징으로 한다.

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또한, 상기 제어부는 상기 모터의 회전수가 제1RPM에 도달할 때까지는 제1상승속도로 상기 모터를 회전 제어하고, 상기 모터의 회전수가 제1RPM에 도달한 후 제2RPM에 도달할 때까지는 제2상승속도로 상기 모터를 회전 제어하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 세탁기는 외관을 이루는 하우징(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 포를 담는 원통형의 회전드럼(12)을 포함한다.

상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.

즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선(　A　)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.

여기서 회전드럼(12)의 회전중심선("A")이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α)의 경사를 유지하도록 하는 것은 회전드럼(12)의 내부로 물이 공급될 때 내부에 세탁 및 헹굼을 위한 소정량의 물이 고이도록 함으로써 세탁물이 물에 의해 적셔질 수 있도록 한 것이다.

또, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내부에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 종방향으로 설치되어 세탁 시 회전드럼(12)이 저속 회전하게 됨에 따라 물이 적셔진 포를 회전드럼(12)의 바닥에서 상향으로 끌어 올린 후 다시 회전드럼(12)의 바닥으로 떨어뜨려서 포가 효과적으로 세탁될 수 있게 한다.

상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 이 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.

따라서 세탁 및 헹굼 행정 시에는 모터(15)에 의해 회전축(13)이 정방향과 역방향으로 교대로 회전하면서 회전드럼(12)을 저속 회전시킴으로써 포를 세탁하거나 헹구게 되며, 탈수 행정 시에는 회전축(13)이 일 방향으로 회전하면서 회전드럼(12)을 고속 회전시킴으로써 포를 탈수시키게 된다.

상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 물(구체적으로는, 세제수)을 가열하는 세탁히터(16)가 설치된다.

또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17b)가 형성되고, 상기 입구(17b)에는 입구(17b)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다. 그리고 본체(10)의 입구(10b)와 수조(11)의 입구(11b) 사이에는 세탁수의 누설 방지를 위한 원통형의 다이아프레임(11d)이 설치된다.

상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(19a), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c)를 포함하는 배수장치(19)가 설치된다.

상기 세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다. 구획된 다수의 공간은 예비세탁에 사용되는 세제를 보관하기 위한 예비세탁 세제통과, 본 세탁에 사용되는 세제를 보관하기 위한 본 세탁 세제통과, 헹굼에 사용되는 헹굼제를 보관하기 위한 헹굼제통 등으로 구성되며, 이는 본 출원인이 출원한 특허출원 제2003-0011317호에 개시되어 있으며, 일반적 공지기술을 적용할 수도 있다.

상기 급수장치(20)는 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 외부의 급수관(21)과 세제공급장치(18) 사이를 연결하는 제1급수관(22), 세제공급장치(18)와 수조(11) 사이를 연결하는 제2급수관(23), 제1급수관(22)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(24)를 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 도 1에 도시한 장치 이외에 신호입력부(50), 수위감지부(52), 온도감지부(54), 진동감지부(56), 회전수감지부(58), 제어부(60) 및 구동부(62)를 포함하여 구성된다.

상기 신호입력부(50)는 사용자가 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(56)에 입력하고, 상기 수위감지부(52)는 수조(11)에 급수된 물의 수위를 감지하며, 상기 온도감지부(54)는 수조(11)에 급수된 물의 온도를 감지한다.

상기 진동감지부(56)는 포 풀림 행정에 의한 언밸런스를 감지하기 위해 수조(11)의 진동을 감지하고, 상기 회전수감지부(58)는 포 풀림 행정 시 모터RPM이 단계적으로 상승하도록 모터(15)의 회전수를 감지한다.

상기 제어부(60)는 신호입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 포량(포의 무게)에 따라 설정된 급수량, 모터RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 전체 세탁시간 등을 저장하고 있다.

또한, 상기 제어부(60)는 세탁과 헹굼의 중간중간(세탁과 헹굼 후 배수 전, 세탁과 헹굼의 중간탈수 후 등)에 포 엉킴을 방지하기 위한 포 풀림 행정을 진행하도록 제어하며, 포 풀림 행정 시 모터RPM을 단계적으로(구체적으로, 2단계) 상승시키도록 제어하면서 동시에 모터RPM의 상승속도를 일정시간 동안 서로 다른 가속도로 조절하는 포 풀림 패턴으로 포 엉킴을 고르게 풀어 주도록 제어한다.

본 발명의 포 풀림 패턴은 도 3에 도시한 바와 같이, 모터(15)를 미리 정해진 제1시간(약 6초) 동안 정방향으로 회전시킨 후 미리 정해진 제2시간(약 3초) 동안 정지시키는 동작과, 모터(15)를 제1시간 동안 역방향으로 회전시킨 후 제2시간 동안 정지시키는 동작을 교대로 수회 반복하는 패턴으로 회전드럼(11)을 교번 회전시켜 포를 흔들어 풀어 주게 된다.

또한, 본 발명의 포 풀림 패턴은 모터(15)를 제1시간 동안 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 중에 모터RPM을 2단계(45RPM, 65RPM)로 나누어 제1RPM(45RPM)까지는 제1상승속도(예를 들어, 9.3RPM/초)로 RPM을 올려 주고, 제1RPM(45RPM)에서 제2RPM(65RPM)까지는 제1상승속도보다 느린 제2상승속도(예를 들어, 5.3RPM/초)로 RPM을 올려 주어 포 엉킴을 풀어 주기 위한 포 풀림 패턴을 다양하게 변화시킨다.

또한, 상기 제어부(60)는 이러한 포 풀림 행정 시 진동감지부(56)를 통해 언밸런스에 의한 수조(11)의 진동을 감지하여 미리 정해진 시간(포 풀림 행정을 진행하기 위한 최대시간) 내에 포 풀림 행정이 이루어지도록 제어한다.

상기 구동부(62)는 제어부(60)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 배수밸브(19b), 배수펌프(19c), 급수밸브(24) 등을 구동시킨다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 포 풀림 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

회전드럼(12)의 내부에 포를 넣고 사용자가 포의 종류에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 신호입력부(50)를 통해 제어부(60)에 입력된다.

따라서, 제어부(60)는 신호입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 포 세탁을 위한 일련의 행정을 진행하기 시작하는데, 일련의 행정은 크게 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 고속 탈수시키는 탈수 행정으로 구분된다. 상기의 행정들 중 세탁 행정과 헹굼 행정의 중간중간에는 포 엉킴을 방지하기 위한 포 풀림 행정이 도 4에 도시한 바와 같이, 추가된다.

도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 포 세탁을 위한 일련의 행정에서 포 풀림 행정을 진행하는 구간을 나타낸 도면으로서, 포 풀림 행정은 세탁과 헹굼의 중간중간(세탁과 헹굼 후 배수 전, 세탁과 헹굼의 중간탈수 후 등)에 진행되며, 또한 최종탈수 후에 진행될 수도 있다.

한편, 헹굼 시 진행되는 포 풀림 행정은 정해진 헹굼 횟수 동안 계속적으로 진행되거나 또는 마지막 헹굼 시에만 진행될 수 있으며, 이는 세탁기의 성능개선을 위한 최적의 알고리즘 구현을 위해 필요에 따라 포 풀림 행정이 추가, 변경이 가능하다.

본 발명은 세탁 시 발생하는 포 엉킴을 방지하기 위한 포 풀림 행정을 진행하는 방법에 기술적 특징이 있으므로, 이를 중심으로 설명한다.

도 5A 및 도 5B는 본 발명에 의한 세탁기에서 포 풀림 제어방법의 동작 흐름도이다.

먼저, 제어부(60)는 일련의 행정에 따라 세탁과 헹굼의 중간중간에 이루어지는 포 풀림 행정인가를 판단하여(S100), 포 풀림 행정인 경우 모터(15)를 미리 정해진 제1상승속도(예를 들어, 9.3RPM/초)로 정방향 회전시킨다(S102).

상기 모터(15)를 제1상승속도로 정방향 회전함에 따라 회전드럼(12)이 정방향으로 회전하면, 모터(15)의 회전속도가 빠르게 상승하기 시작하는데 이때 상승되는 모터(15)의 회전수를 회전수감지부(58)에서 감지하여 제어부(60)에 입력한다(S104).

따라서, 상기 제어부(60)는 회전수감지부(58)에서 감지된 모터(15)의 회전수를 미리 설정하여 저장해 놓은 제1RPM(45RPM)과 비교하여 상기 모터(15)의 회전수가 제1RPM에 도달하였는가를 판단한다(S106).

상기 S106의 판단결과, 모터(15)의 회전수가 제1RPM에 도달하지 않은 경우 모터(15)의 회전수가 제1RPM에 도달할 때까지 제1상승속도로 빠르게 정방향 회전시키고, 모터(15)의 회전수가 제1RPM에 도달한 경우 제어부(60)는 모터(15)의 상승속도를 늦추기 위해 미리 정해진 제2상승속도(예를 들어, 5.3RPM/초)로 모터(15)를 계속하여 정방향 회전시킨다(S108).

상기 모터(15)를 제2상승속도로 정방향 회전시킴에 따라 회전드럼(12)이 정방향으로 계속 회전하면, 모터(15)의 회전속도가 완만한 경사로 상승하기 시작하는데 이때 상승되는 모터(15)의 회전수를 회전수감지부(58)에서 감지하여 제어부(60)에 입력한다(S110).

이에 따라, 상기 제어부(60)는 회전수감지부(58)에서 감지된 모터(15)의 회전수를 미리 설정하여 저장해 놓은 제2RPM(65RPM)과 비교하여 상기 모터(15)의 회전수가 제2RPM에 도달하였는가를 판단한다(S112).

상기 S112의 판단결과, 모터(15)의 회전수가 제2RPM에 도달하지 않은 경우 모 터(15)의 회전수가 제2RPM에 도달할 때까지 제2상승속도로 느리게 정방향 회전시키고, 모터(15)의 회전수가 제2RPM에 도달한 경우 모터(15)를 정방향으로 회전한 시간을 카운터하여 미리 정해진 제1시간(도 3의 포 풀림 패턴에 따라 모터를 정방향으로 회전하기 위한 시간)이 경과하였는가를 판단한다(S114).

상기 S114의 판단결과, 제1시간이 경과하지 않으면 모터(15)의 회전수를 유지시켜 제1시간이 경과할 때까지 기다리고(S115), 제1시간이 경과하면 모터(15)를 정지한다(S116).

상기 모터(15)를 정지하면 관성력에 의해 모터(15)의 회전수가 점차 낮아지다가 멈추게 되는데, 이때 모터(15)의 정지시간을 카운터하여 미리 정해진 제2시간(도 3의 포 풀림 패턴에 따라 모터를 정지하기 위한 시간)이 경과하였는가를 판단한다(S118).

상기 S118의 판단결과, 제2시간이 경과하지 않으면 모터(15)를 정지한 상태로 유지하다가 제2시간이 경과하면 모터(15)를 다시 구동하기 위해 제1상승속도(예를 들어, 9.3RPM/초)로 역방향 회전시킨다(S120).

상기 모터(15)를 제1상승속도로 역방향 회전함에 따라 회전드럼(12)이 역방향으로 회전하면, 모터(15)의 회전속도가 빠르게 상승하기 시작하고 이때 모터(15)의 회전수를 회전수감지부(58)에서 감지하여 제어부(60)에 입력한다(S122).

따라서, 상기 제어부(60)는 회전수감지부(58)에서 감지된 모터(15)의 회전수를 제1RPM(45RPM)과 비교하여 상기 모터(15)의 회전수가 제1RPM에 도달하였는가를 판단한다(S122).

상기 S122의 판단결과, 모터(15)의 회전수가 제1RPM에 도달하지 않은 경우 모터(15)의 회전수가 제1RPM에 도달할 때까지 제1상승속도로 빠르게 역방향 회전시키고, 모터(15)의 회전수가 제1RPM에 도달한 경우 제어부(60)는 모터(15)의 상승속도를 늦추기 위해 제2상승속도(예를 들어, 5.3RPM/초)로 모터(15)를 계속하여 역방향 회전시킨다(S126).

상기 모터(15)를 제2상승속도로 역방향 회전시킴에 따라 회전드럼(12)이 역방향으로 계속 회전하면, 모터(15)의 회전속도가 완만한 경사로 상승하기 시작하고 이때 모터(15)의 회전수를 회전수감지부(58)에서 감지하여 제어부(60)에 입력한다(S128).

이에 따라, 상기 제어부(60)는 회전수감지부(58)에서 감지된 모터(15)의 회전수를 제2RPM(65RPM)과 비교하여 상기 모터(15)의 회전수가 제2RPM에 도달하였는가를 판단한다(S130).

상기 S130의 판단결과, 모터(15)의 회전수가 제2RPM에 도달하지 않은 경우 모터(15)의 회전수가 제2RPM에 도달할 때까지 제2상승속도로 느리게 역방향 회전시키고, 모터(15)의 회전수가 제2RPM에 도달한 경우 모터(15)를 역방향으로 회전한 시간을 카운터하여 제1시간(도 3의 포 풀림 패턴에 따라 모터를 역방향으로 회전하기 위한 시간)이 경과하였는가를 판단한다(S132).

상기 S132의 판단결과, 제1시간이 경과하지 않으면 모터(15)의 회전수를 유지시켜 제1시간이 경과할 때까지 기다리고(S133), 제1시간이 경과하면 모터(15)를 정지한다(S134).

상기 모터(15)를 정지하면 관성력에 의해 모터(15)의 회전수가 점차 낮아지다가 멈추게 되는데, 이때 모터(15)의 정지시간을 카운터하여 제2시간이 경과하였는가를 판단한다(S136).

상기 S136의 판단결과, 제2시간이 경과하지 않으면 모터(15)를 정지한 상태로 유지하다가 제2시간이 경과하면 제어부(60)는 포 풀림 행정의 진행시간을 카운터하여 미리 정해진 포 풀림 시간(포 엉킴을 방지하기 위한 최적의 포 풀림 시간, 약 1.6분)이 경과하였는가를 판단한다(S138).

상기 포 풀림 시간은 제어부(60)에서 포 풀림 행정 시 진동감지부(56)를 통해 언밸런스에 의한 수조(11)의 진동을 감지하여 미리 정해진 시간(포 풀림 행정을 진행하기 위한 지연시간) 내에 포 풀림 행정이 이루어지도록 정해진 것으로, 종래 포 풀림 행정의 지연시간(약 4.9분)에 비해 현저히 단축됨을 확인할 수 있었다.

상기 S138의 판단결과, 포 풀림 시간이 경과하지 않은 경우 포 풀림 행정을 계속하기 위해 상기 S102로 피드백되어 도 3의 포 풀림 패턴에 따라 모터(15)를 제1시간 동안 정방향 회전시킨 후 제2시간 동안 정지시키는 동작과, 모터(15)를 제1시간 동안 역방향 회전시킨 후 제2시간 동안 정지시키는 동작을 교대로 수회 반복하는 이후의 동작을 반복한다.

한편, 상기 S138의 판단결과, 포 풀림 시간이 경과한 경우 이후의 행정을 진행한 후(S140) 동작을 종료한다.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 세탁 전용의 드럼세탁기를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 건조장치를 갖춘 드럼세탁기에 동일하게 적용하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 포 풀림 제어방법에 의하면, 모터RPM을 단계적으로 상승시키면서 동시에 모터 상승속도를 조절하는 포 풀림 패턴으로 포 엉킴을 고르게 풀어 주어 행정 중 급수제어를 용이하게 할 수 있으며, 언밸런스로 인한 탈수시간의 지연을 방지할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 최종탈수 후 포를 쉽게 꺼낼 수 있고, 건조행정으로 이어지는 세탁기의 경우 포의 유동을 좋게 하여 건조시간을 단축하는 등 세탁기의 전체적인 성능을 개선할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (21)

1. 포를 수용하는 회전드럼과, 이 회전드럼을 회전시키는 모터를 갖추어 포의 엉킴을 풀어 주는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 모터를 정방향과 역방향 중 적어도 한 방향으로 회전시키고;

   상기 모터가 한 방향으로 회전을 시작하면, 상기 모터를 제1상승속도로 회전하면서 상기 모터 회전수를 감지하고;

   상기 감지된 모터 회전수를 미리 정해진 제1RPM과 비교하여, 상기 모터 회전수가 제1RPM에 도달하였는가 판단하고;

   상기 모터 회전수가 제1RPM에 도달하면, 상기 모터를 상기 제1상승속도보다 낮은 제2상승속도로 회전하면서 상기 모터 회전수를 감지하고;

   상기 감지된 모터 회전수를 미리 정해진 제2RPM과 비교하여, 상기 모터 회전수가 제2RPM에 도달하였는가 판단하고;

   상기 모터 회전수가 제2RPM에 도달하면, 상기 모터를 한 방향으로 회전시키는 시간을 카운터하여 미리 정해진 제1시간을 경과하였는가 판단하고;

   상기 모터를 한 방향으로 회전시키는 시간이 상기 제1시간을 경과하면, 상기 모터를 상기 제1시간보다 짧은 제2시간 동안 정지시키는 동작을 포함하여, 상기 회전드럼 내부의 포를 풀어 주는 포 풀림 행정을 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 포 풀림 행정은 세탁과 헹굼의 행정 진행 중에 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 포 풀림 행정은 최종탈수 후에 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어방법.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 포 풀림 행정은 세탁 후의 배수 전과 세탁 후의 중간탈수 후에 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어방법.
5. 제 2항에 있어서,

   상기 포 풀림 행정은 헹굼 후의 배수 전과 헹굼 후의 중간탈수 후에 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어방법.
6. 삭제
7. 제 1항에 있어서,

   상기 제1상승속도는 약 9.3RPM/초이고, 상기 제2상승속도는 약 5.3RPM/초인 세탁기의 포 풀림 제어방법.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 제1RPM은 적어도 40RPM 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어방법.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 제1RPM은 40~65RPM의 범위인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어방법.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 제2RPM은 제1RPM 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어방법.
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 제 1항에 있어서,

    상기 제2상승속도는 제1상승속도 이하인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어방법.
15. 삭제
16. 삭제
17. 포를 수용하는 회전드럼;

    상기 회전드럼을 회전시키는 모터; 및

    상기 모터를 정방향과 역방향으로 회전시키고, 상기 모터를 정방향과 역방향으로 회전시키는 중에, 상기 모터의 회전수를 각각 다른 제1 및 제2상승속도로 단계적으로 상승시키고, 상기 단계적으로 상승하는 상기 모터의 상승속도를 조절하여 상기 포의 엉킴을 풀어 주기 위한 포 풀림 행정을 제어하는 제어부;를

    포함하는 세탁기.
18. 제 17항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 포의 엉킴을 풀어 주기에 적절한 제1 또는 제2RPM으로 상기 모터의 회전수를 단계적으로 상승시켜 상기 모터를 정방향 또는 역방향으로 회전 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
19. 제 18항에 있어서,

    상기 제2RPM은 제1RPM 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기의 포 풀림 제어방법.
20. 삭제
21. 제 17항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 모터의 회전수가 제1RPM에 도달할 때까지는 제1상승속도로 상기 모터를 회전 제어하고, 상기 모터의 회전수가 제1RPM에 도달한 후 제2RPM에 도달할 때까지는 제2상승속도로 상기 모터를 회전 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.

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