JP4756054B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Description
の重量の大きな構成要素が取り付けられているため、重心Gの位置は背面寄りになって不安定な状態になる。そこで、水槽ユニット7は防振ダンパ70により重心Gの位置より正面側寄りの下方で支持した上で、槽3の上部に固定された上部支持金具75と洗濯機筐体6の上面との間に架設した第1のコイルバネ71により水槽ユニット7を正面側に向けて付勢し、更に防振ダンパ70による支持高さ位置より下方の背面と、洗濯機筐体6の背面との間に第2のコイルバネ72を架設することにより、重心Gの位置より正面側寄りで防振ダンパ70により支持された水槽ユニット7が背面側に倒れる状態になることを補正し、制振効果の高い支持構造に構成されている。特に、水槽3の回転軸2aと直交する方向の中央位置Sに対し、防振ダンパー70による支持位置Qおよび重心G共に後部側にあり、しかも、中央位置Sと支持位置Qとの間の距離L1が中央位置Sと重心Gとの距離L2よりも大きく、重力方向で見て支持位置Qが重心Gの後方でないにしろ、前方近くに位置する条件を持って水槽ユニット7の背部側、後部側の振動を抑えやすくしている。
槽3の接触する不具合につき解消するだけでは、水槽3が回転ドラム2からの共振対象となって、120rpm付近での第1共振点、250rp付近での第2共振点、さらに1000rpm以上での共振点などで共振すると、水槽ユニット7全体の異常振動の原因となり、異常騒音を発生することに対応できないし、異常騒音の面では、前アンバランスのほか、後アンバランスにも限界があって双方に対応する必要がある。また、アンバランス時の回転ドラム2の振動挙動は、アンバランスの前後の別に関係なく、水槽3との前アンバランスとは異なる共振原因になったり、水槽3との振動挙動や振動負荷の違いに因る相互の結合部でのダメージとなったりすることにも対応できない。
、簡単かつ迅速に達成できるし、それらの異常の対応に供することができる。しかも、前アンバランス異常の判定は、少なくとも第1の基準値B1を超えるまでは省略することができる。
から電流検知回路29により検知し、検出される電流量から制御手段20の内部機能としての布量検知手段30により検出することができる。しかし、これに限られることはない。そこで、洗濯物が所定量以下であると回転ドラム2の背部側に偏って集まる傾向があることと、後アンバランス異常に対応する出力信号FFRに先んじて検知されることとを利用して、洗濯物が所定量以下の場合前アンバランス異常に対応する出力信号FLRの振幅が第1の基準値以上の場合、前アンバランス異常の判定を省略し後アンバランス異常と判定することにより、洗濯物が回転ドラム2の背部側に偏って発生している後アンバランス異常を早期に判定して対応することができる。
を排水する排水動作を行う。その後、ステップ102にてデータの初期化(N=1)を行った後、偏った衣類などの洗濯物をほぐすために回転ドラム2を第3の所定回転速度(例えば約40rpm)で正転、反転動作(ほぐし工程)を行う。次に、ステップ103にて洗濯物が回転ドラム2の内面に貼り付く程度の第4の所定回転速度(約70rpm)まで緩やかに上昇させる。この後、回転ドラム2の回転速度をさらに上昇させ、ステップ104にて回転ドラム2を1次共振回転速度より低い第1の所定回転速度(例えば約80rpm)にて所定時間維持する制御を行う。このとき、回転むら、つまり初期アンバランスの有無を検出するが、以降の高速化でアンバランス異常の原因になる程度以上のアンバランスを検出して対応できればよく、アンバランス度が高く後アンバランスも反映している前左右アンバランスで代表してアンバランス状態を判定すれば十分である。また、その判定閾値A1−Iは2次共振回転速度近傍に設定する閾値A1よりも大きくA1+αと設定するのが一般的で40mmとしてある。なお、前記検出回転数検出手段(位置検出手段24a、24b、24c24からの信号(回転ムラ)が所定間隔で出力されないこと(回転ムラが大きい)によっても判定できる。
こでの前後アンバランスの判定は既述の第1、第2基準値B1、B2により判定し、前またはおよび後アンバランス異常が発生せず正常の場合は、この回転域での前左右アンバランス異常の閾値A1-IIIは25mm程度と低く設定して有効である。後アンバランス
異常の閾値A2-IIIは、水槽3の回転軸2a方向の中央位置Sに対し、水槽ユニット
7の重心Gおよび水槽3の支持位置Qが回転軸2aと直行する方向で見てL2、L1分背部側に位置し、かつ、支持位置Qが前後方向で見て重心Gの前方近傍に位置にある為、20mmとして有効である。
2 回転ドラム
2a 回転軸
3 水槽
5 モータ
6 洗濯機筐体
7 水槽ユニット
9 扉
20 制御手段
24 回転数検知手段
30 布量検知手段
40 振動検知手段
70 防振ダンパ
Claims (3)
- 有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして、弾性支持した水槽内に設置し、水槽の背部に固定したモータで駆動するようにした水槽ユニットを持ったドラム式洗濯機において、
前記水槽の回転軸と直交方向の中央位置に対し、水槽ユニットの重心および水槽の支持位置が共に前記中央位置よりも後部側に位置し、かつ、前記支持位置が洗濯機筐体の前後方向において前記重心よりも前方近傍に位置する条件を持ち、
モータの回転を制御する制御手段と、前記水槽の前部に複数方向の振動成分を検知する振動検知手段とを備え、前記制御手段は、洗濯、すすぎ工程後の脱水動作における前記回転ドラムの回転時おいて、前記振動検知手段から出力する水槽の前左右方向の振幅が第1の閾値未満であって所定の第1の基準値以上となる時点をPとし、このPから所定時間の間での後行する前前後方向の振幅の上昇幅または上昇率が所定値以上であれば前アンバランスと判定し、所定値未満であれば後アンバランスと判定することを特徴とするドラム式洗濯機。 - 制御手段は、前アンバランスと判定した場合、前左右方向の振幅が第1の閾値以上のときに前アンバランス異常の判定に供し、後アンバランスと判定した場合、前前後方向の振幅が第2の閾値以上のときは後アンバランス異常の判定に供することを特徴とする請求項1に記載のドラム式洗濯機。
- 水槽の開口部と、水槽ユニットを収容した洗濯機筐体の出し入れ口に設けた扉との間に、双方間をシールする弾性シール部材を介した圧接部があることを特徴とする請求項1または2に記載のドラム式洗濯機。
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