JP2009213800A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】水槽内の水を循環させるのに、糸屑類をフィルタにより水槽内に残して循環経路の吸水側および循環ポンプへの侵入を防止し、併せ水槽内に残る糸屑類がフィルタに目詰まりさせずかつ排水時に排出させられるものとする。
【解決手段】回転ドラム４を、回転軸方向を水平または傾斜して水槽３内に設置しモータ５で駆動して洗濯工程、すすぎ工程の少なくとも１つが行え、循環経路３１、循環ポンプ２０により水槽３内の水を吸引して戻し循環させる水循環機能、水槽３内に面して吸引水を濾過するフィルタ３２を備え、洗濯工程は、所定回転数、所定時間にて回転ドラム４を正逆連続回転駆動モードと、正逆弧回転駆動モードとを交互に行い、弧回転の正逆反転動作中の所定時間は循環ポンプ２０を休止した状態にすることによって上記の目的を達成する。
【選択図】図９

Description

本発明は、有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして水槽内に設置し、回転ドラムを回転駆動することにより回転ドラム内に収容した洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機に関するものである。

このようなドラム式洗濯機で、水槽内の水を循環ポンプで循環させる循環機能を有したものが既に知られている（例えば、特許文献１〜４参照）。

特許文献１は、１つのポンプを洗い工程やすすぎ工程では循環ポンプとして用い、すすぎ水や洗濯水を循環させ、洗濯工程初期では洗剤と洗濯水の積極的な攪拌、洗剤の早期溶け込みを図り、脱水や排水工程では排水ポンプとして用いる技術を開示しており、循環経路の循環ポンプ吸水側途中にフィルタケースを設けて、吸水中の夾雑物を捕集するようにもしている。これにより循環ポンプに夾雑物が入り込まなくなる。

特許文献２は、水槽内の水を循環ポンプで循環させることにより、洗剤がヒータ設置空間または特定空間に集まる現象を防止し、併せ、洗濯前に該当の洗濯物を迅速に加熱して洗濯効率を高められる技術を開示している。

特許文献３は、循環ポンプ部と糸屑類の洗濯屑を捕獲するフィルタリング部とを備えた循環ポンプユニットを洗濯機の外箱の底部である台板に設けて、水槽内の洗濯水を循環させるのに、弾性クッションを介して台板に設け、ポンプモータの振動が台板に伝播するのを防止し、結果、ポンプモータの振動と外箱の振動とが共振することで起こる騒音を防げるようにした技術を開示している。

特許文献４は、水槽内の水を回転ドラム内に加え、乾燥用のヒータまわりに噴射してヒータまわりに付着した糸屑類を除去できるようにした技術を開示している。

一方、特許文献５は、水槽に隣接して熱交換器を収容した除湿管路を形成し、水槽内から回転ドラムの回転方向の接線方向に開口させた排気口により除湿管路を水槽内に開口させるようにし、すすぎ工程において回転ドラムを回転させると水槽内に貯留された水が跳ね上がって排気口から除湿管路に流入して熱交換器等に付着した糸屑類を洗い流す技術を開示している。この洗い流しのためには所定量の水を溜めた状態で回転ドラムを所定回転数で回転させるように制御すると、水槽内に貯留した水を回転ドラムの回転によって跳ね上げ、排気口から除湿手段収容室内に流入させることができるとしている。また、すすぎ工程の汚れのない水で除湿手段等を洗うことができるとしている。
特開平１１−２７６７９１号公報 特開２００５−５８７４１号公報 特開２００６−２２３５７２号公報 特開２００６−２３９１４２号公報 特開２００５−１２４７５９号公報

しかし、特許文献２には水槽内の水を循環させるのにフィルタを用いる記載がなく、このままでは洗濯水やすすぎ水中の糸屑類がポンプに噛み込み動作不良を来しやすく、メン
テナンスが頻繁に必要となる。これを、特許文献１、３に記載のもののように、循環ポンプにより水槽内の水を循環経路の循環ポンプ吸入側の途中にフィルタケースを設けて、糸屑類を捕集、捕獲して対応するのでは、水槽内の糸屑類が減少する利点はあるが、循環ポンプ吸入側経路内への引っ掛かりや詰まりの原因になることは否めない。また、メンテナンス回数を少しでも減らすには、捕集、捕獲した糸屑類で容易に目詰まりしないフィルタ面積、捕集、捕獲した糸屑類がある程度の量集積できる大きさが求められ、フィルタケースが複雑かつ大型化する問題がある。

本発明の主たる目的は、水槽内の水を循環ポンプにより循環させるのに、水槽内の糸屑類をフィルタにより水槽内に残して糸屑類の循環経路の吸水側および循環ポンプへの侵入を防止するのに併せ、水槽内に残る糸屑類がフィルタに目詰まりさせずかつ排水時に排出させられるドラム式洗濯機を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明に係るドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして水槽内に設置し、回転ドラムをモータで駆動して洗濯工程、すすぎ工程の少なくとも１つが行えるドラム式洗濯機において、循環経路および循環ポンプにより前記水槽内の水を吸引して前記水槽内に戻し循環させる水循環機能および、前記水槽内に面して位置し循環経路に吸引される水を濾過するフィルタを備え、洗濯工程、すすぎ工程の少なくとも１つは、前記モータを駆動させ、前記回転ドラムの回転によって持ち上げられた前記洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度で前記回転ドラムを連続回転させる連続回転駆動モードの前記回転ドラムの連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードと、前記モータを急駆動させることで前記回転ドラムを急弧回転させ、前記回転ドラムの急弧回転による遠心力にて洗濯物が前記回転ドラム内面に貼り付いて前記回転ドラムの最下位置から最大限９０度を超え１８０度未満の位置まで持ち上げられた後、前記モータの回転の急制動により、前記洗濯物がその慣性および自重により前記回転ドラム内面から剥がされるとともに前記回転ドラムの下部範囲の持ち上げ側と反対の側に落下する動作を、正逆交互に繰り返し行う正逆弧回転駆動モードとを、交互に行い、前記正逆弧回転駆動モードでの回転ドラムの弧回転の正逆反転動作中の所定時間は循環ポンプを休止した状態にすることを特徴としている。

このような構成では、洗濯工程、すすぎ工程の少なくとも１つを、回転ドラムの所定角度での正逆弧回転駆動により、洗濯物を所定角度まで持ち上げて正逆切り替えによる急制動時に洗濯物をその慣性および自重により回転ドラム内面から剥がしてその自重によって持ち上げ側とは左右反対の側に落すことが左右交互に達成されるので、洗濯物に対し高い解し作用、機械力を及ぼし効果的な叩き洗いを持続的に実行して、洗浄効果を高められることと、正逆連続回転駆動モードにより、洗濯物を連続に一方へ持ち上げ落とすことを左右交互に繰り返して、正逆弧回転駆動モードで得難い洗濯物の上下の入れ替わりを実現しながら、正逆弧回転駆動モードにおける洗濯物に対する機械力付与の不均衡を軽減することとで、それらを実行する回転数、時間に応じ均一で強い汚れに対する効果的な洗い挙動を与えながら、水槽内の水の循環経路および循環ポンプによる水循動作にて洗剤の溶け込み、水槽内の水の洗濯物への接触をより活発にして洗濯機能を高められる。しかも、循環水は水槽内に面したフィルタによって濾過するので、糸屑類が循環経路や循環ポンプに侵入することが避けられるし、フィルタを通じ循環経路に吸い込まれる水槽内の水流は、回転ドラムの回転に伴う随伴流、回転ドラムの連続回転の正逆反転、および弧回転の正逆回転によって常時乱されるのでフィルタが目詰まりする程に吸着され、集積されるのを抑えることができる。特に、正逆弧回転時の回転ドラムの頻繁な正逆反転と、洗濯物を左右交互に持ち上げ落とすこととによる水の乱し効果は水槽内、回転ドラム内で高く、これを実行中の所定時間の間循環ポンプを休止してフィルタを通じた水の吸い込みを停止すること
により、フィルタや洗濯物に付着している糸屑類を水槽内および回転ドラム内の水中に確実に浮遊させて排水時に排出されやすくし、正逆弧回転駆動モードでの洗濯物の水との接触効率は高いので循環休止による洗濯効率への影響は抑えられる。

上記において、さらに、第２の回転数は、１００〜２００ｒｐｍ程度の回転数であることを特徴とすることができる。これにより、洗濯工程、すすぎ工程を併せ、後半になる程発生量が増大する糸屑類の排水による排出効率を格段に高められる。

上記において、さらに、前記洗濯工程は、運転時間の経過に伴い、前記循環ポンプのオン、オフのデュティ比を小さくすることを特徴とすることができる。これにより、洗濯工程の前半では、循環ポンプのオン比率を十分に確保して、洗浄作用に重要となる素早く洗濯液を衣類などの洗濯物に浸透させると共に、洗濯ものを濡らして転動機械力を増加することを達成しながら、運転時間の経過に伴い循環ポンプのオン、オフのデュティ比を小さくすることで、糸屑類の水槽および回転ドラム内の水中への浮遊率を高めて、洗濯工程終了に伴う排水による排出効率を高められる。

上記において、さらに、前記洗濯工程は、運転時間の経過に伴い、前記循環ポンプの回転数を低下させることを特徴とすることができる。これにより、洗濯工程の前半では、循環ポンプの回転数を十分に確保して、洗浄作用に重要となる素早く洗濯液を衣類などの洗濯物に浸透させると共に、洗濯ものを濡らして転動機械力を増加することを達成しながら、運転時間の経過に伴い循環ポンプの回転数を低下させることで、水の循環を継続しながらも糸屑類の水槽および回転ドラム内の水中への浮遊率を高めて、すすぎ工程終了に伴う排水による排出効率を高められる。

本発明のそれ以上の目的および特徴は、以下の詳細な説明および図面によって明らかになる。本発明の各特徴は、それ自体単独ではもとより、可能な範囲で他の特徴と複合して採用することができる。

本発明によれば、洗濯工程にて、正逆弧回転駆動にて洗濯物を左右一方側に持ち上げて回転反転時に他方側に落すことを左右交互に行い洗濯物を左右に入れ替えながら高い解し作用、機械力を及ぼし効果的な叩き洗いを持続的に達成することと、正逆連続回転にて洗濯物を連続して一方へ持ち上げ落とすことを左右交互に繰り返して、洗濯物の上下の入れ替わりを実現しながら、正逆弧回転駆動モードにおける洗濯物に対する機械力付与の不均衡を軽減することとで、それらを実行する回転数、時間に応じ均一で強い汚れに対する効果的な洗い挙動を与えながら、水槽内の水の循環動作にて洗剤の溶け込み、水の洗濯物への接触、浸透の促進により洗濯機能を高められる。循環水は水槽内に面したフィルタによって濾過するので、糸屑類が循環経路や循環ポンプに侵入せず、循環経路や循環ポンプのメンテナンスが不要になる。また、循環水のフィルタを通じた吸い込み流は、回転ドラムの回転に伴う随伴流、回転ドラムの連続回転の正逆反転、および弧回転の正逆回転によって常時乱されるのでフィルタが目詰まりして循環機能を損うことが回避される。特に、正逆弧回転時は回転ドラムの頻繁な正逆反転と、洗濯物を左右交互に持ち上げ落とすこととで、洗濯物と水との積極的な接触を生かして洗濯効果を低下させることなく、水槽、回転ドラム内双方で高い水の乱し効果を発揮しながら、正逆弧回転中の所定時間の間循環ポンプを休止してフィルタに糸屑類が新たに付着させないことと相まって、フィルタや洗濯物に付着している糸屑類を水槽内および回転ドラム内の水中に確実に浮遊させて排水時に排出されやすくでき、フィルタを含めた水槽や回転ドラム内の糸屑類に関連する特別なメンテナンスが不要になる。それには、正逆弧回転駆動モードを循環ポンプを休止して実行しながら洗濯工程を終了し排水に移行するのが好適である。

上記に加え、さらに、すすぎ工程においては洗浄性能を問われないので、循環ポンプを休止して吸水による糸屑類のフィルタへの付着をなくした上で、糸屑類の洗濯物回転ドラムの内面に貼り付く以上の第２の回転数で回転ドラムを駆動することにより、随伴流のより高速化にてフィルタに付着している糸屑類の洗い落としはもとより、水槽、回転ドラム内での糸屑類の衣料からも積極的に分離した浮遊性を高めて排水による排出効率を高めて、フィルタおよび水槽、回転ドラム内の糸屑類に対応したメンテナンスを不要にすることができるし、洗濯物を持ち上げ、落とすことによる水との接触の高まりを伴い水槽内に所定量溜め置く必要量を最小限に抑えることにより、十分なすすぎ効果を満足して回転ドラムの駆動負荷を軽減できる。

以下本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機につき図１〜図１０を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載の内容を限定するものではない。

本実施の形態のドラム式洗濯機は、モード設定や制御プログラムに従い、図９に示すモータ６、給水系７、排水系８、乾燥系９を自動制御して少なくとも洗浄工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を行う機能を有したいわゆるドラム式洗濯乾燥機を構成している。しかし、乾燥系９は省略することができる。また、上記に併せ、洗浄準備工程時、洗浄工程時、すすぎ工程時など必要に応じ、水循環系１６にて水槽３内の水を循環させて洗剤の早期溶け込みや偏りの防止、洗濯やすすぎの機能向上を図る機能も有している。なお、給水系７は電磁弁の開閉によって実線矢印で示すように適時に給水でき、また給水を利用して洗剤収容部の洗剤を水槽３内に適時に投入できるようになっている。排水系８は排水弁１９の開閉によって洗濯工程終了時、すすぎ工程終了時など必要なときに一点鎖線矢印で示すように排水できるようになっている。乾燥系９は水槽３および回転ドラム４内の空気を送風機１２によって図１、図２に示す破線矢印で示すように循環させる乾燥循環経路において、水槽３および回転ドラム４からの導入空気中の糸屑類などを捕集し除塵するフィルタ１５、除塵後の導入空気を除湿する除湿部１０、除湿後の空気を加熱して渇いた高温空気とする加熱部１１を有し、送風機１２を加熱部１１の下流に配置し湿気の影響を受けにくくしている。図示例では除湿部１０、加熱部１１は圧縮機１７により冷媒を循環されて循環空気と熱交換を行う蒸発器および凝縮器であり、空気調和機１８を構成するものとしてある。しかし、これに限られることはない。また、循環系１６は水槽３内の水を循環ポンプ２０により吸い込み水槽３内に戻すことを繰り返す。運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機本体２の前面上部に設けられる操作パネル２１から入力して行い、制御系２２がその入力情報を基に操作パネル２１上の表示手段で表示して使用者に知らせるとともに、操作パネル２１での入力設定手段により運転開始が設定されると、水槽３内の水位を検知する水位検知手段等からのデータを入力して駆動を開始して、排水弁、給水弁などの動作を制御し、洗濯、脱水、乾燥などの運転を行う。

回転ドラム４は回転軸４ａに水槽３上のモータ５が直結されて、水槽３と共に、開口側から底部側に向けて回転軸方向を水平方向から角度θ＝２０±１０度に傾斜させて設置し、水平方向での設置の場合に比べ、回転ドラム４を同じ高さに設置しても水槽３および回転ドラム４の開口が斜め上向きとなることで屈んだりする無理な姿勢を取らずに洗濯物を容易に出し入れできる。特に、本発明者等の経験からは傾斜角度は２０±１０度とすることにより、子供（幼児を除く）から大人までの身長差があっても、車椅子利用者であっても、洗濯物の出し入れの作業が最も行い易い状態が得られる。また、回転ドラム４内に給水された水が背面側に溜まって少ない水量でも深い貯水状態が得られる利点もある。水槽３は給水を効率よく回転ドラム４内の洗濯物に働かせるために、回転ドラム４と同じ傾斜を持ってその近くに沿うよう設けてある。なお、洗濯機本体２には開閉扉５が設けられ、水槽３の開口１３をその口縁に装着したシール材１４を介し密閉し、また開くことができ
るようにしている。

なお、回転ドラム４の駆動は、脱水工程が例えば１０００ｒｐｍといった高速度での連続回転にて実行される関係から、洗濯物を洗濯工程、すすぎ工程での絡み、捩れ、皺より状態のまま回転ドラム４の内面に貼り付かせて癖付けしてしまうことで、洗濯物を取り出し難いし、事後処理に手間が掛かる。また、洗濯物にきつい皺が残りやすく皺取りの手間が大きい。

これを解消するのに、本実施の形態では、洗濯工程または、洗濯工程およびすすぎ工程において、絡み、捩れの発生を大きく改善し機械力の働きを高めながら皺も生じ難くすることを意図して、回転ドラム４の９０度を超え１８０度未満の急正弧回転、急逆弧回転を交互に繰り返す図１０にＤで示す正逆弧回転駆動モード（ダンシングモード）と、回転ドラム４の回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での前記回転ドラム４の連続回転を正逆交互に繰り返す図１０にＴで示す正逆連続回転駆動モード（タンブリングモード）とを備え、洗濯工程または、洗濯工程およびすすぎ工程において、前記正逆弧回転駆動モードと前記正逆連続回転駆動モードとを、交互に実行するようにしている。これにより、回転ドラム４の９０度を超え１８０度未満の急速度での弧回転および急激な制動により洗濯物を最大限９０度を超えて１８０度未満まで持ち上げられるし、洗濯物の持ち上げの最終段階の急激な制動により制動状態が生じて洗濯物をその慣性および自重により回転ドラム４内面から剥がしてその自重によって持ち上げ側とは左右反対の側に落すことが確実に達成できるので、水を含んで十分に膨潤し、かつ緩み、滑りやすい状態にある洗濯物に対して特に高い解し作用を与えられるし、機械力を洗濯物に及ぼすことができるので洗浄性能を高めることができる。さらに、弧回転駆動の正方向の急正弧回転と逆方向の急逆弧回転とを交互に繰り返すことで正逆弧回転駆動モードとし、これによって、正逆交互の急弧回転駆動によって洗濯物の持ち上げ位置、落下位置を毎回の弧回転駆動において左右交互に入れ換えられるので、洗濯物が絡むことをより防ぎながら解し作用をさらに高められるとともに、機械力を洗濯物に及ぼす回数を増やすことができるので洗浄性能を高めることができる。また、高い解し作用により、洗濯、すすぎ工程が進行することで生じる洗濯物同士の絡みが抑制できるので、正逆弧回転モードにおける効果的な叩き洗いを持続的に実行して、洗浄効果およびすすぎ効果を高めることができる。なお、図１０において、正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードとの間に前記より長い停止時間を設定しているのは、正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードの切り替えにおいて、互いに先の異なった駆動モードの影響を受けずに駆動モードごとに特有の洗濯挙動が達成されるようにするものである。

また、正逆弧回転駆動モードのみでは、洗濯物の絡み、捩れ、皺より等が軽減される一方で、洗濯物の上下方向の位置が入れ替わりにくく、回転ドラム４底部の洗濯物は動きにくいため、洗いむらが生じやすいが、正逆連続回転駆動モードを併用することによって、洗濯物の上下方向の位置の入れ替わりを実現することができ、すなわち、正逆連続回転駆動モードにおける洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを軽減するとともに、正逆弧回転駆動モードにおける洗濯物に対する機械力付与の不均衡を軽減することで、両モードによって洗濯やすすぎ中の洗濯物に異なった２通りの挙動、具体的には正逆弧回転駆動モードによっては洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを軽減しつつしっかりした手もみ洗いの挙動を、正逆連続回転駆動モードによっては洗濯物を大きく連続に動かしむらを軽減しながら洗う、均一で強い汚れに対する効果的な洗い挙動を与えられる。

乾燥工程では特に、正逆弧回転駆動モードを実行すると、脱水後の洗濯物のしわ伸ばしに好適であり、仕上がり品質を格段に高めて後仕上げを大幅に軽減できる。しかし、乾燥工程の洗濯物は軽く回転ドラム４の内面に貼り付きにくい場合があるので、回転ドラム４の回転角は９０°以上２００°未満に設定するのが好適である。

正逆連続駆動モードでの回転ドラム４の最高回転速度は通常通り４５±５ｒｐｍとしてよく、正逆弧回転駆動モードでの回転ドラム４の最高回転速度は、洗濯、すすぎ工程で４０ｒｐｍ以上、脱水後は５０ｒｐｍ以上として好適である。

ところで、既述したように、水槽３内の水を循環させるのに循環ポンプ２０を洗濯機本体２の底部である台板２ａ上に設置するのでは、図９を参照して、循環ポンプ２０と水槽３とを繋ぐ水循環経路３１は、台板に２ａ固定した固定側の循環ポンプ２０と振動側の水槽３との各接続位置間の距離や位置振れの変化を受けるので、これを吸収できる伸縮性、可撓性を持ったホースなどで繋ぐ結果となり、このホースが振動やそれに伴う振動的な伸び縮みの繰り返しにより早期に劣化し、水漏れが生じる問題もある。

そこで、本実施の形態では、水槽３内の水を循環ポンプ２０により循環させるのに、メンテナンスが必須とならない糸屑類の水循環経路３１の吸水側経路３１ａおよび循環ポンプ２０への侵入防止機能を持ち、循環ポンプ２０と水槽３との間の水循環経路３１に伸縮性や可撓性が不要なものとするために、水槽３内の水を水循環経路３１を通じ循環させる循環ポンプ２０は、図１、図３、図９に示すように水槽３に設けている。併せ、循環させる水を濾過するフィルタ３２は、図３に示すように水槽３の水循環時の水吸い込み部に吸い込む３３に設けている。このように、循環ポンプ２０が水槽３上にあると、それらに接続されて互いを繋ぐ水循環経路３１は循環ポンプ２０と共に同じ水槽３上の位置することになり、水槽３の振動によっても各接続位置間の距離が変化したり、位置振れが生じたりするのを回避することができる。また、水循環経路３１は水槽３とこの水槽３上の循環ポンプ２０との間で水を循環させればよいので短く耐久性に有利な配管構造にて洗濯工程またはおよびすすぎ工程などにて水槽３内の水を循環させられる。しかも、循環ポンプ２０は、回転ドラム４の洗濯物の偏在を伴う駆動時に水槽に及ぼす振動を増大させるような振動源とならないで、その重量分の制振作用を水槽３に及ぼすことができる。さらに、フィルタ３２は水循環経路３１の水槽３からの水吸い込み部３３に設けられて糸屑類が循環ポンプ２０はもとより水循環経路３１の吸水側経路３１ａに侵入するのを回避することができる。

この結果、循環ポンプ２０、水循環経路３１が共に水槽３上で、各接続位置間に水槽３の振動に起因した距離の変化や位置振れを回避し、水循環経路３１が短くかつ配管構造が簡単で、伸縮性、可撓性が不要で耐振動性に優れた材料、具体的には樹脂成形品などを採用でき、簡単かつかさ張らず、低コストで耐久性に優れたものとなり、必要な時点で水槽３内の水を循環させて洗濯機の機能を高められる。また、循環ポンプ２０は、水槽３に対し左程の振動源でなく重量による制振作用にて水槽３の振動の増大を抑えられ、静音運転の確保と寿命低下の防止とが図れる。それには、水槽３に対する重量バランスのよい、周方向および軸線方向の下部に取り付けるのが好適となる。さらに、フィルタ３２は水循環経路３１の水槽３からの水吸い込み部３３に位置して糸屑類が循環ポンプ２０はもとより水循環経路３１の吸水側経路３１ａに侵入するのも回避して、吸水側経路３１ａ内や循環ポンプ２０に引っ掛ったり、集積したり、噛み込んだりして、水循環系１６の詰まりや損傷、破損が生じないので、糸屑類に対する特別なメンテナンス、濾過物収容部なしに循環動作の安全、安定を長期に確保することができる。

循環ポンプ２０は図１に示すように、水槽３の底部３ｂに下方から当てがってボルト３４などで固定し、水循環経路３１の循環ポンプ２０からの吐出側経路３１ｂは、水槽３の開口１３が位置する洗濯機本体２の前方に向け図１、図３、図９に示すように水平方向に対し２０°以上の上り傾斜を有して延びたものとしている。具体的には、循環ポンプ２０は図２に示すようにインペラ２０ａを収容した樹脂製のポンプケーシング２０ｂがその開口側で、循環モータ２０ｃの金属製のモータケーシング２０ｄの前端にある軸受隔壁２０
ｄ１に当てがって一体化し、インペラ２０ａをモータ軸２０ｅに直結したものとしてあり、これを樹脂製の取り付け座３５に嵌め付けてある。取り付け座３５はその周辺３か所にほぼＣ型の取り付け片３５ａを有し、これら取り付け片３５ａを水槽３の底部３ｂから図１に示すように下方に向け突設したボス部３ｃに嵌め合わせて、ボルト３４をボス部３ｃにねじ込むことにより取り付け片３５ａをボス部３ｃに締結することにより循環ポンプ２０を水槽３の底部３ｂに下方から取り付け、循環ポンプ２０の軸線が縦向きで循環モータ２０ｃがポンプケーシング２０ｂの上側に位置しても邪魔にならないようにしている。

これにより、循環ポンプ２０はメンテナンス時水槽３の下方から容易に着脱できるし、水槽３の洗濯機本体２後部側となる底部３ｂの下という低位にある循環ポンプ２０から吐出側経路３１ｂを洗濯機本体２の前部に向け水平方向に対し２０°以上の上り傾斜を有して延ばすのに、水槽３の回転ドラム４に沿った傾斜またはおよび円筒形状に沿った最短配管にて実現し、水槽３内の水を循環ポンプ２０が吸水側経路３１ａを通じて吸水し、吐出側経路３１ｂに送り込んで水槽３内に吐出する際、傾斜した吐出側経路３１ｂがポンプケーシング２０ｂ内から吐出側経路３１ｂへの空気抜けをスムーズにし、循環ポンプ２０がポンプケーシング２０ｂ内で空気を吸水中に巻き込むいわゆるエアカミ現象が生じるのを防止することができる。従って、循環ポンプ２０の万一の場合のメンテナンスが容易で、かつ、吐出側経路３１ｂの洗濯機前部に向け所定角度で上り傾斜を有して延ばすことを、水槽の底部下の低位にある循環ポンプ２０から水槽３の傾斜またはおよび円筒形状に沿った配管にて構造の複雑化なく実現して、水槽３内の水を循環ポンプ２０が循環させる際のポンプケーシング２０ｂ内から吐出側経路３１ｂへの空気抜けをスムーズに達成し、循環ポンプのポンプケーシング内でのエアカミを防止して吐出不良になるのを回避し、より安定な循環を保証することができる。ここで、回転ドラム４の傾斜角度が２０°±１０°とする場合、２０°以上の上り傾斜とすると出側経路３１ｂは回転ドラム４の傾斜角度を上回る条件設定となる場合が生じるが、水槽３の周方向の円筒面の湾曲形状を複合して利用すれば、水槽３から離さない最短配管ができる。

また、循環ポンプ２０は、図示例では図３に見られるように水槽３の傾斜に合わせ少し傾斜しているが、軸線が縦に向いたポンプケーシング２０ｂの下部から、具体的には下部に一体成形したＬ字形の吸引口２０ｆを通じ吸水し、周壁から、具体的には接線方向に一体成形した吐出口２０ｇを通じて吐出するものとし、ポンプケーシング２０ｂおよび水循環経路３１の最下部３１ｃは、図１、図９に示すように水槽３内の水を外部に排水する排水系８の排水経路８ａに設けた排水弁１９よりも高位に位置して、排水経路８ａにおける排水弁１９上流の同レベル以下の高さ位置に通じている。つまり、ポンプケーシング２０ｂおよび水循環経路３１の最下部３１ｃは、それと同レベルか、あるいは下方に延びて排水経路８ａにおける排水弁１９の上流位置に繋がるようにしている。これは、排水弁１９が開くとポンプケーシング２０ｂおよび水循環経路３１内の水がそれらに共通の最下部３１ｃから排水経路８ａ内に自然に流れ切るための条件である。

これにより、排水弁１９は排水経路８ａを通じ水槽３内の水を排水し切れる位置を条件として設けられるのに対し、循環ポンプ２０が、軸線が縦に向くポンプケーシング２０ｂの下部から吸入し周壁から吐出する条件下でのポンプケーシング２０ｂおよび水循環経路３１の最下部３１ｃは、それらの内部の残留水が自然流化してくる箇所となって、排水経路８ａにおける排水弁１９上流の同レベル以下の高さ位置に通じていることで、排水弁１９を開いての排水時に、水循環経路３１および循環ポンプ２０内に残留する水は排水経路８ａを通じて自然排水される。従って、水循環経路３１は循環ポンプ２０を含め、内部の残水が、水槽３内の水の排水に乗じて排水され、単独の排水構造や排水制御は不要となる。

ここで、排水経路８ａおよび水循環経路３１は図３に示すように、水槽３の排水経路８
ａが接続される排水口３６と水吸い込み部３３とから水を受ける水受けケース３７を一体に形成して共有し、この水受けケース３７に循環ポンプ２０側への吸水配管域３７ａと排水経路８ａ側への排水配管域３７ｂとを備えたものとしている。これにより、水槽３の水吸い込み部３３からの吸水と排水口３６からの排水とを、１つの水受けケース３７に形成した吸水配管域３７ａと排水配管域３７ｂとで受けて水受け構造、シール構造を簡略化して、しかも、吸水配管域３７ａに受ける吸水は吸水側経路３１ａを通じた循環ポンプ２０への吸水に、排水配管域３７ｂに受ける排水は排水経路８ａを通じた排水に、それぞれ対応しながら、排水時に水循環経路３１および循環ポンプ２０の残水を排水配管域３７ｂを通じ排水経路８ａに自然排水させられる。この結果、水槽３の水吸い込み部３３からの吸水と排水口３６からの排水とを一体形成された１つの水受けケース３７の吸水配管域３７ａと排水配管域３７ｂとに受ける簡単かつ低コストでメンテナンスに有利な水受け構造、シール構造を簡略化にて、吸水配管域３７ａを通じた循環ポンプ２０への吸水と、排水配管域３７ｂを通じた排水とに対応しながら、排水時に水循環経路３１および循環ポンプ２０の残水を排水配管域３７ｂを通じ排水経路８ａに自然排水させ、特別な残水処理を不要にすることができる。

この排水のために、図示例では、水受けケース３７は図３に示すように、吸水配管域３７ａと排水配管域３７ｂとが相互間の隔壁３７ｃの最下部３１ｃに対応する部分に設けた連通孔３７ｄで連通しており、その連通孔３７ｄに排水配管域３７ｂ側から吸水配管域３７ａ側に逆止機能を持つ逆止弁３８を設けてある。このような逆止弁３８の排水配管域３７ｂ側から吸水配管域３７ａ側への逆止機能によって、水吸い込み部３３からフィルタ３２、吸水配管域３７ａ、吸水側経路３１ａを通じた循環ポンプ２０への吸水時に、排水配管域３７ｂ側から糸屑類の混じった水が吸水配管域３７ａ側に流入することはなく、循環ポンプ２０により水槽３内の水を問題なく循環させられる。しかも、排水弁１９を開いたときの排水配管３７ｂを通じた排水経路８ａからの排水時、水循環経路３１およびポンプケーシング２０ｂ内の残留水は連通孔３７ｄの逆止弁３８を開いて排水配管域３７ｂ側に流れるので自然排水されるのを妨げない。この結果、逆止弁１９の排水配管域３７ｂ側から吸水配管域３７ａ側への逆止機能にて、構造を特に複雑にせず、水吸い込み部３３、吸水配管域３７ａから循環ポンプ２０へのフィルタ３２を通じた吸水を、排水配管域３７ｂ側からの糸屑類混じりの水の影響なしに達成しながら、排水弁１９を開いての排水口３６から排水配管域３７ｂを通じた排水経路８ａからの排水時に、水循環経路３１およびポンプケーシング２０ｂ内の残留水は逆止弁３８を開いて排水配管域３７ｂに流れ自然排水さるので、特別な残水処理は不要になる。

しかし、これに限られることはなく、水受けケース３７は、前記隔壁３７ｃの所定範囲、具体的には連通孔３７ｄよりは大きな面積で吸水配管域３７ａと排水配管域３７ｂとが連通しており、その連通部に図示しないフィルタを装着するか一体形成したストレーナ部を設けたものとすることもできる。これにより、排水配管域３７ａと吸水配管域３７ｂとの連通部に逆止弁がなく、循環ポンプ２０からの吸水作用は、吸水配管域３７ａはもとより、排水配管域３７ｂにも連通部を通じ及ぶが、排水弁１９が閉じられているので、排水経路の排水弁１９より下流に及ぶことはなく、水吸い込み部３３からのフィルタ３２、吸水配管域３７ａを通じた吸水に加え、排水口３６、排水配管域３７ｂおよび連通部のフィルタやストレーナ部を通じた吸水も平行して行われて、糸屑類の侵入なく吸水抵抗の低減が図れる。しかも、排水弁１９開いたときの排水配管域３７ｂを通じた排水経路８ａからの排水時、水循環経路３１およびポンプケーシング２０ｂ内の残留水は連通部のフィルタやストレーナを通じて、しかし、糸屑類の混じりがないので糸屑類が濾過されて吸水配管域３７ａ内に捕獲されることなく、排水配管域３７ｂ側に流れるので自然排水されるのを妨げない。この結果、排水配管域３７ａと吸水配管域３７ｂとの連通部にフィルタやストレーナ部を設ける逆止弁よりも簡単な構造にて、水吸い込み部３３、吸水配管域３７ａから循環ポンプ２０へのフィルタ３２を通じた吸水に加え、排水口３６、排水配管域３７ｂ
から循環ポンプ２０への連通部、そのフィルタやストレーナ部、吸水配管域３７ａを通じた吸水にて、糸屑類の侵入なく吸水抵抗の低減が図れるし、排水弁１９を開いたときの排水配管域３７ｂを通じた排水経路８ａからの排水時、水循環経路３１およびポンプケーシング２０ｂ内の残留水は連通部のフィルタやストレーナを通じ糸屑類が濾過され吸水配管域３７ａ内に捕獲されることなく、逆にフィルタやストレーナの排水配管域３７ｂ側に吸水時の付着糸屑類が排水に流されないでなお付着していても、それを逆洗浄するように排水配管域３７側に流入して自然排水されるようにするので、残留水や吸水側経路３１ａ、排水経路８ａ内に残留する糸屑類のための特別なメンテナンスを不要とすることができる。

また、水吸い込み部３３およびフィルタ３２は図３に示すように、水槽３における排水経路８ａが接続される排水口３６よりも高位で、かつ水循環時の最低水位未満に位置し、水槽３内の水の排水口３６への流れを妨げない形態を有して設けたものとしている。図示例ではフィルタ３２は水槽３の周壁における最低位部３ｄに開口した排水口３６の直ぐ上に開口した水吸い込み部３３に嵌め付けられて、ほぼ平坦な上面が水槽３の周壁内面よりやや高い形態をなし、排水口３６への水の流れを堰き止めない条件を満足している。それには、フィルタ３２が平面視して円形や楕円形をなし上方へドーム型ないしは山形に盛り上がる形態としてもよいが、前記最低水位以下の高さ、つまり、最低水位からの排水によってもフィルタ面が排水時の水の流れによって後述する洗い流し作用を受ける高さに制限するのが好適である。

このように、水吸い込み部３３およびフィルタ３２が、水槽３の排水口３６よりも上で、水循環時の最低水位未満に位置して、しかも、水槽３内の水の排水口３６への流れを妨げない形態を有していることにより、フィルタ３２が濾過しながら水槽３内から隔離しないことなどでフィルタ３２の表面に糸屑類が付着していても、排水時に水槽３内の水かさを減じる流れ、またはおよび、排水口３６へと向かう流れに曝されて洗い流され、排水配管域３７ｂにフィルタやストレーナ部を設けた場合に付着することのある糸屑類と併せ、排水に混じって排出されるので、循環動作の都度糸屑類がフィルタ部に蓄積するようなことが回避される。この結果、残留水や吸水側経路３１ａ、排水経路８ａ内に残留する糸屑類のための特別なメンテナンスを不要とすることができる。

さらに、水吸い込み部３３のフィルタ３２は図３に示すように、水吸い込み部３３に開口し給水側経路３１ａが接続される吸水口３９よりも大きな覆い空間４１を形成して吸水口３９を覆っている。これにより、フィルタ３２はその内側の覆い空間４１と協働して、吸水口３９よりも大きな通水域を確保し、この通水域全体が覆い空間４１を介し吸水口３９に通じ、通水域が吸水口３９よりも大きい分だけ通水時に目詰まりしにくく、水槽内に生じる水流による洗い流しも相まって、目詰まりによる圧損を抑えられ、循環中所定の流量を確保しやすい。これには、水吸い込み部３３のフィルタ３２の総開口面積は、吸水口３９の開口面積よりも大きく設定するのが好適である。これにより、フィルタ３２の吸水口３９よりも大きな通水域において、吸水口３９の開口面積よりも大きな総開口面積を確保して、目詰まり防止、通水抵抗をさらに低減することができる。従って、フィルタ３２の吸水口３９よりも大きな通水域を、吸水口３９の開口面積よりも大きな総開口面積を確保するよう有効利用して、目詰まり防止、圧損をさらに低減することができる。

ここで、フィルタ３２は前記水槽３内に面した、または露出したものでありながら、水槽３の外部から着脱できるようにして、万が一の場合のメンテナンスが容易に行えるようにする。具体的には、水吸い込み部３３は図３、図４に示すように、排水口３６と共に水槽３の周壁における底部３ｂを下方に凹陥させた集水部３ｅの底部に前記位置関係を満足して設けられて、覆い空間４１が集水部３ｅの底部に開口し、かつ覆い空間４１の底部に吸水口３９が開口する凹部をなし、集水部３ｅが水槽３の底部３ｂまわりで図１、図３に
示すような洗濯機本体２の前部に向く下方への段差部３ｆをなしている部分に、図３に示すようなフィルタ着脱口４２が開口するようにしている。これにより、フィルタ３２は万が一の場合、図８に示すように洗濯機本体２の前面下部に設けられた取り外しカバー４３のねじ４４によるねじ止めを解いて取り外すと、フィルタ３２の図１、図３、図４、図６、図８に示すような装着部が洗濯機本体２の前部下に露出するので、図８に示すように制御部４５のような邪魔物がある場合でも、ねじ４６による例えば軽度、つまり倒れ防止程度のねじ止めを解いて結線の引き回しを伴い手前に傾けるなどすれば容易に着脱でき、目詰まりや破損といったことへの洗浄や交換といったメンテナンスができる。

この着脱のためにフィルタ３２は、図３、図５、図６に示すような覆い空間４１に着脱口４２を通じ挿入する挿入部３２ａと、挿入部３２ａの覆い空間４１への挿入完了時に着脱口４２の開口部前面に近接ないしは当接ししシール部材４７で着脱口４２をシールするフランジ部３２ｂとを備えたものとし、挿入部３２ａにフィルタ３２を成形型による孔成形で形成し、フランジ部３２ｂの前面には摘み部３２ｃを形成して着脱しやすくしている。さらに、不用意な挿入の緩み、シールの緩みを防止するために、フランジ部３２ｂを水槽３の側に図３に示すねじ４８によりねじ止めするための取り付け孔４９を設けてある。また、挿入部３２ａは、挿入完了状態でフィルタ３２が水槽３の覆い空間４１の開口４１ａに密嵌合状態で水槽３内に所定量吐出させまたは所定の露出状態とする突出部３２ａ１と、この突出部３２ａ１のフランジ部３２ｂを除く外回りに突出部３２ａ１よりも低く、かつ挿入側、つまり洗濯機本体２の背部側に向け側面視して楔型をなす位置決めフランジ３２ａ２が一体形成され、このフランジ部３２ａ２が水槽３の覆い空間４１の開口４１ａの口縁下面に形成した側面視して楔型のガイド溝４１ｂで案内され、挿入部３２ａが所定の挿入完了位置まで容易に、かつ確実に挿入され、所定の突出状態ないしは露出状態に固定されるようにしている。

このような着脱口４２を通じた水槽３側のフィルタ３２を収用する覆い空間を形成する凹部域は、水槽３の前部側から型抜きされる型部材によって水槽３の内周および外周の成形時に同時成形することができ、型構造や成形操作が特に困難になることはなく、コスト上昇の原因にはならない。

また、水循環経路３１の吐出側経路３１ｂは図１、図７、図９に示すように、水槽３の開口１３まわりの前端壁３ｈの最下部に設けた図７に示す噴出口５１に外面から接続して、水槽３の前端壁３ｈの裏面とこれに対応する回転ドラム４の前端壁４ｂの表面との間に吐出側経路３１ｂからの循環水を噴射し、それらの間で形成する流路５２を通じて回転ドラム４内に吐出するようにしてある。これにより、吐出側経路３１ｂからの水の噴出口５１が回転ドラム４内の洗濯物と接触しない位置にあるので、洗濯物が引っ掛かって洗濯やすすぎ、乾燥などに必要な挙動を乱したり、あるいは傷めたり、破れたりするようなことを防止することができる。併せ、流路５２は水槽３および回転ドラム４の前端壁３ｈ、４ｂ間で形成しているため、特別な部品が不要で構造が簡単で水漏れのリスクが低減する。循環水の噴射効果は、正逆連続回転駆動モードで上下が入れ替わる洗濯物の挙動、正逆弧回転駆動モード時の左右が入れ替わる洗濯物の挙動との組合せでより高められる。

しかも噴出口５１は、水槽３の前端壁３ｈの裏面において図７（ｃ）に示すように回転ドラム４の回転中心方向、具体的には、水槽３および回転ドラム４の前端壁３ｈ、４ｂ間の流路５２における環状出口５３に向かって開口しているので、噴射口５１から噴射する循環水は流路５２を回転ドラム４の回転中心側、具体的には環状出口５３に向かって径方向に回転ドラム４の内側回転域に効率よく吐出させられ、洗濯物の多少にかかわらず循環水を効率よく供与できる。特に、水槽３の前端壁３ｈは噴出口５１に対応する位置から内周近くに向かって洗濯機本体２の後部側に傾斜した傾斜面３ｈ１およびこの傾斜面３ｈ１から内周まで、回転ドラム４の開口５４側に向け湾曲した湾曲面３ｈ２を有していること
により、流路５２に噴出される循環水を図３（ｃ）に示すように、傾斜面３ｈ１から湾曲面３ｈ２に沿わせて、回転ドラム４の開口５４を通じ回転ドラム４の奥側に向け吐出させられるので、循環水の洗濯物への供与効率を高められる。

噴出口５１は図７（ｃ）に示すように水槽３の前端壁３ｈの底部のほぼ中心位置に開口し、この噴出口５１と吐出側経路３１とを図１、図７に示す樹脂製のダクト５５部によって接続してある。このダクト５５は前後部材５５ａ、５５ｂ二枚合せにして前後に扁平に形成してある。吐出側経路３１ｂは噴出口５１の開口位置に対し左右方向一方に偏って循環ポンプ２０から水槽３の軸線とほぼ平行に前方へ延び、ダクト５５はパイプ状の吐出側経路３１ｂの前端と噴出口５１とを後部材５５ａ一端に一体形成した接続パイプ５５ｃで吐出側経路３１ｂにその延長部として接続され、この一端側から噴出口５１の下方近くにまでほぼ水平に延びた後、他端側が噴出口５１まで湾曲して立ち上がり、図７（ｃ）に示すように前記立ち上がり部５５ｄの後部材５５ａに一体成形した接続口５５ｅによって噴出口５１の水槽３の前端壁３ｈに開口する接続口５１ａにシール部材５６を介し接続しねじ５７でねじ止めし固定してある。

特に、噴出口５１は、水槽３の前端壁３ｈに開口する接続口５１ａからこれに平行で回転ドラム４の前端壁４ｂ側に寄って一体形成された受け止め壁４ｃによって、接続口５１ａの口縁上部との間で環状出口５３に向け開口するように形成され、接続口５５ｄは前記受け止め壁４ｃとの間で、噴出口５１に向け噴出通路をダクト５５側からアール面にて滑らかに絞る絞り壁５５ｆを備え、ダクト５５から噴出口５１に向かう循環水を加勢し、水槽３の前端壁３ｈの裏面の傾斜面３ｈ１および湾曲面３ｈ２に強く沿わせた高速流とするので、回転ドラム４内へ上方斜め後方に所定の経路で確実に吐出し左右に広がりながら放物線を描くより長い飛翔経路にて回転ドラム４内の洗濯物により広域から供与できるようになる。

また、回転ドラム４の前端壁４ｂには図７（ｃ）に示すように流路５２を傾斜面３ｈ１との間に絞り隙間Ｓを残して周方向に横切る環状のリブ状凸部４ｃが形成されている。さらに、このリブ状凸部４ｃはその位置が径方向に波打ち状に変化している。このため、リブ状凸部４ｃは回転ドラム４が回転すると噴出口５１近傍での流路５２に対する横切り位置、つまり絞り隙間Ｓの形成位置を図３（ｃ）に３つの具体的位置で示すように径方向に変位させる。この結果、流路５２を環状出口５３に向かう循環水流は環状出口５３近くで絞り隙間Ｓにより絞られる場合と、環状出口５３から遠い位置で絞り隙間Ｓに絞られる場合とで、回転ドラム４内に向かう角度が上下に振れるので、回転ドラム４の軸線方向の広域に循環水を振り分け洗濯物に供与することができる。

これら放物線供与作用、前後振り分け作用によって循環水は洗濯物に偏りなく働き、洗剤の溶かし込効果、洗濯効果、すすぎ効果を高められる。

なお、循環水の前後振り分け作用に代えて、あるいはそれと共に、流路５２へ噴射した循環水が回転する回転ドラム４の前端壁４ｂ表面との接触摩擦で進行方向が変化するようにもできる。また、排水口３６の直上位置などには図３、図４に示すように洗濯物の吸い込みを防止する邪魔板６１が設けられている。

本実施の形態では、さらに、洗濯工程での水循環中のフィルタ３２の水槽３内に残すように濾過した糸屑類による目詰まりを防止して循環機能が損なわれないようにし、また、水槽３、回転ドラム４内および洗濯物からの糸屑類の分離と排水による排出を図って、フィルタ３２、水槽３、回転ドラム４内の糸屑類によりメンテナンスを不要にするオートクリーニング機能を確保するようにもしている。これには、既述した正逆連続回転駆動モード、正逆弧回転駆動モード、および循環系１６による水の循環動作を巧に利用する。

具体的には、洗濯工程で、所定回転数、所定時間にて回転ドラム４を連続回転を正逆交互に行う正逆連続回転駆動モードと、回転ドラムを所定角度での弧回転を正逆交互に行なう正逆弧回転駆動モードとを、図１０に示すように交互に行い、正逆弧回転駆動モードでの回転ドラム４の弧回転の正逆反転動作中の所定時間は循環ポンプ２０を休止した状態にする。このように、洗濯工程を、回転ドラム４の所定角度での正逆弧回転駆動により、洗濯物を所定角度まで持ち上げて正逆切り替えによる急制動時に洗濯物をその慣性および自重により回転ドラム内面から剥がしてその自重によって持ち上げ側とは左右反対の側に落すことが左右交互に達成されるので、洗濯物に対し高い解し作用、機械力を及ぼし効果的な叩き洗いを持続的に実行して、洗浄効果を高められることと、正逆連続回転駆動モードにより、洗濯物を連続に一方へ持ち上げ落とすことを左右交互に繰り返して、正逆弧回転駆動モードで得難い洗濯物の上下の入れ替わりを実現しながら、正逆弧回転駆動モードにおける洗濯物に対する機械力付与の不均衡を軽減することとで、それらを実行する回転数、時間に応じ均一で強い汚れに対する効果的な洗い挙動を与えながら、水槽３内の水の水循環経路３１および循環ポンプ２０による水循動作にて洗剤の溶け込み、水槽３内の水の洗濯物への接触、浸透をより活発にして洗濯機能を高められる。

しかも、循環水は水槽３内に面したフィルタ３２によって濾過するので、糸屑類が水循環経路３１や循環ポンプ２０に侵入することが避けられるし、フィルタ３２を通じ水循環経路３１に吸い込まれる水槽３内の水流は、回転ドラム４の回転に伴う随伴流、回転ドラ３の連続回転の正逆反転、および弧回転の正逆回転によって常時乱されるのでフィルタ３２が目詰まりする程に吸着され、集積されるのを抑えることができる。特に、正逆弧回転時の回転ドラム４の頻繁な正逆反転と、洗濯物を左右交互に持ち上げ落とすこととによる水の乱し効果は水槽３内、回転ドラム４内でも高く、これを実行中の所定時間の間循環ポンプ２０を休止してフィルタ３２を通じた水の吸い込みを停止することにより、フィルタ３２や洗濯物に付着している糸屑類を水槽３内および回転ドラム４内の水中に確実に浮遊させて排水時に排出されやすくし、正逆弧回転駆動モードでの洗濯物の水との接触効率は高いので循環休止による洗濯効率への影響は抑えられる。

これらの結果、洗濯工程にて、正逆弧回転駆動にて洗濯物を左右一方側に持ち上げて回転反転時に他方側に落すことを左右交互に行い洗濯物を左右に入れ替えながら高い解し作用、機械力を及ぼし効果的な叩き洗いを持続的に達成することと、正逆連続回転にて洗濯物を連続して一方へ持ち上げ落とすことを左右交互に繰り返して、洗濯物の上下の入れ替わりを実現しながら、正逆弧回転駆動モードにおける洗濯物に対する機械力付与の不均衡を軽減することとで、それらを実行する回転数、時間に応じ均一で強い汚れに対する効果的な洗い挙動を与えながら、水槽３内の水の循環動動作にて洗剤の溶け込み、水の洗濯物への接触、浸透の促進により洗濯機能を高められる。また、循環水は水槽３内に面したフィルタ３２によって濾過するので、糸屑類が水循環経路３１や循環ポンプ２０に侵入せずそれらのメンテナンスが不要になる。また、循環水のフィルタ３２を通じた吸い込み流は、回転ドラム４の回転に伴う随伴流、回転ドラム４の連続回転の正逆反転、および弧回転の正逆回転によって常時乱されるのでフィルタ３２が目詰まりして循環機能を損うことが回避される。しかも、正逆弧回転時は回転ドラム４の頻繁な正逆反転と、洗濯物を左右交互に持ち上げ落とすこととで、洗濯物と水との積極的な接触を生かして洗濯効果を低下させることなく、水槽３、回転ドラム４内双方で高い水の乱し効果を発揮しながら、正逆弧回転中の所定時間の間循環ポンプ２０を休止してフィルタ３２に糸屑類が新たに付着させないことと相まって、フィルタ３２や洗濯物に付着している糸屑類を水槽３内および回転ドラム４内の水中に確実に浮遊させて排水時に排出されやすくでき、フィルタ３２を含めた水槽３や回転ドラム４内の糸屑類に関連する特別なメンテナンスが不要になるオートクリーニングが実現する。それには、正逆弧回転駆動モードを循環ポンプ２０を休止して実行しながら洗濯工程を終了し排水に移行するのが好適である。

また、別に、すすぎ工程では、水槽３内に所定量の水を溜めて循環ポンプ２０を休止した状態で、洗濯物の重力よりも洗濯物に働く遠心力が大きく洗濯物が回転ドラム４の内面に貼り付く以上の第２の回転数で回転ドラム４を駆動する。これにより、すすぎ工程においては洗浄性能を問われないことに対応して、循環ポンプ２０を休止することで水吸い込みによる糸屑類のフィルタ３２への付着をなくした上で、糸屑類の洗濯物の重力よりも洗濯物に働く遠心力が大きく洗濯物が回転ドラム４の内面に貼り付く以上の第２の回転数で回転ドラム４を駆動することで、随伴流のより高速化を図ってフィルタに付着した糸屑類の洗い落とし作用はもとより、水槽３、回転ドラム４内での糸屑類の衣料からも積極的に分離した浮遊性を高めて排水による排出効率を高めながら、洗濯物を持ち上げ、落とすことによる水との接触作用の高まりを伴い水槽内に所定量溜め置く必要量を最小限に抑えて、すすぎ作用の低下なく回転ドラムの駆動負荷を軽減できる。

ここで、第２の回転数は、１００〜２００ｒｐｍ程度であると、洗濯工程、すすぎ工程を併せ、後半になる程発生量が増大する糸屑類の排水による排出効率を格段に高められる。

また、前記の洗濯工程は、運転時間の経過に伴い、循環ポンプ２０のオン、オフのデュティ比を小さくすると、洗濯工程の前半では、循環ポンプ２０のオン比率を十分に確保して、洗浄作用に重要となる素早く洗濯液を衣類などの洗濯物に浸透させると共に、洗濯ものを濡らして転動機械力を増加することを達成しながら、運転時間の経過に伴い循環ポンプ２０のオン、オフのデュティ比を小さくなるように制御することで、糸屑類の水槽３および回転ドラム４内の水中への浮遊率を高めて、洗濯工程終了に伴う排水による排出効率を高められる。

一方、前記洗濯工程では、運転時間の経過に伴い、循環ポンプ２０の回転数を低下させることにより、洗濯工程の前半では、循環ポンプ２０の回転数を十分に確保して、洗浄作用に重要となる素早く洗濯液を衣類などの洗濯物に浸透させると共に、洗濯ものを濡らして転動機械力を増加することを達成しながら、運転時間の経過に伴い循環ポンプ２０の回転数を低下させることで、水の循環を継続しながらも糸屑類の水槽３および回転ドラム４内の水中への浮遊率を高めて、すすぎ工程終了に伴う排水による排出効率を高められる。

回転ドラムを水平方向または傾斜して設置したドラム式洗濯乾燥機での、洗濯やすすぎなどの工程で、水槽内の水を循環させるのに、糸屑類をフィルタで除去しながら除去した糸屑類のためのフィルタを始め水槽、回転ドラム全体のメンテナンスを不要にできる。

本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の要部構成を示す斜視図である。 図１のドラム式洗濯機に用いた循環ポンプの断面図、側面図、下面図である。 図１のドラム式洗濯機のフィルタを持った水吸い込み部および排水口部の断面図である。 図３に示す水吸い込み部および排水口部の平面図である。 図４、図５に示す水吸い込み部のフィルタを示す斜視図である。 図１のドラム式洗濯機の水槽におけるフィルタ装着部を示す正面図である。 図１のドラム式洗濯機の水循環経路の吐出側経路を水槽に接続するダクトを示す正面図、横断面図、縦断面図である。 図１のドラム式洗濯機での前面パネルを取り外した状態を示す下半部の斜視図である。 図１のドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図である。 回転ドラムを正逆連続回転駆動モードと正逆弧回転駆動モードとを交互に繰り返す場合のタイムチャートである。

符号の説明

２ 洗濯機本体
３ 水槽
３ｆ 段差部
４ 回転ドラム
５ 開閉扉
６ モータ
７ 給水系
８ 排水系
８ａ 排水経路
９ 乾燥系
１１ 排水系
１６ 水循環系
１９ 排水弁
２０ 循環ポンプ
２２ 制御系
３１ 水循環経路
３１ａ 吸水側経路
３１ｂ 吐出側経路
３２ フィルタ
３３ 水吸い込み部
３６ 排水口
５１ 噴出口
５２ 流路
５３ 環状出口

Claims (5)

1. 有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして水槽内に設置し、回転ドラムをモータで駆動して洗濯工程、すすぎ工程の少なくとも１つが行えるドラム式洗濯機において、
   循環経路および循環ポンプにより前記水槽内の水を吸引して前記水槽内に戻し循環させる水循環機能および、前記水槽内に面して位置し循環経路に吸引される水を濾過するフィルタを備え、洗濯工程、すすぎ工程の少なくとも１つは、前記モータを駆動させ、前記回転ドラムの回転によって持ち上げられた前記洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度で前記回転ドラムを連続回転させる連続回転駆動モードの前記回転ドラムの連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードと、前記モータを急駆動させることで前記回転ドラムを急弧回転させ、前記回転ドラムの急弧回転による遠心力にて洗濯物が前記回転ドラム内面に貼り付いて前記回転ドラムの最下位置から最大限９０度を超え１８０度未満の位置まで持ち上げられた後、前記モータの回転の急制動により、前記洗濯物がその慣性および自重により前記回転ドラム内面から剥がされるとともに前記回転ドラムの下部範囲の持ち上げ側と反対の側に落下する動作を、正逆交互に繰り返し行う正逆弧回転駆動モードとを、交互に行い、前記正逆弧回転駆動モードでの回転ドラムの弧回転の正逆反転動作中の所定時間は循環ポンプを休止した状態にすることを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 前記すすぎ工程では、前記水槽内に所定量の水を溜めて前記循環ポンプを休止した状態で、洗濯物の重力よりも洗濯物に働く遠心力が大きく洗濯物が前記回転ドラムの内面に貼り付く以上の第２の回転数で回転ドラムを駆動することを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
3. 第２の回転数は、１００〜２００ｒｐｍ程度であることを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
4. 前記洗濯工程は、運転時間の経過に伴い、前記循環ポンプのオン、オフのデュティ比を小さくすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
5. 前記洗濯工程は、運転時間の経過に伴い、前記循環ポンプの回転数を低下させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。

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