MX2013000037A - Sistema para transportar mercancias colocadas en dispositivos auxiliares. - Google Patents
Sistema para transportar mercancias colocadas en dispositivos auxiliares.Info
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Abstract
La invención se relaciona con un sistema para transportar mercancías colocadas en dispositivos de carga entre dos áreas, un área es un almacén de nave alta, que comprende un sistema de transporte sin conductor, con al menos un carro de transporte para transportar las mercancías, incluyendo los dispositivos de carga; aquí, el carro de transporte se diseña con un dispositivo de elevación que puede elevarse o hacerse descender por encima del carro; el sistema de transporte comprende además, una estación de transferencia, debajo de la cual el carro de transporte puede conducirse, y de la cual, el carro de transporte puede aceptar yio transferir dispositivos de carga con la carga depositada ahí.
Description
SISTEMA PARA TRANSPORTAR MERCANCÍAS COLOCADAS EN
DISPOSITIVOS AUXILIARES
MEMORIA DESCRIPTIVA
La presente invención se relaciona con un sistema para transportar mercancías colocadas en dispositivos de carga entre dos áreas, un área es un almacén de nave alta, que comprende un sistema de transporte sin conductor, con al menos un carro de transporte para transportar las mercancías junto con los dispositivos de carga.
En los almacenes automáticos o los llamados centros de distribución · de las mercancías, respectivamente, es común emplear los llamados "almacenes de nave alta", que están diseñados como edificios con múltiples pisos. Para el almacenamiento y descarga de los dispositivos de carga con mercancías colocadas en los mismos, se utiliza convencionalmente un equipo de operación con estantes unidos al piso, que se combina con un sistema transportador para el almacenamiento y el egreso. El sistema transportador en la mayoría de los casos, está adaptado a los requisitos respectivos, por ejemplo, el tipo de mercancías transportadas o los requisitos del proyecto, de manera que pueden tomarse diferentes medidas para el transporte. Por ejemplo, los transportadores estacionarios, tales como transportadores de rodillos, transportadores de cadena, dispositivos de deflexión o carritos de distribución de rieles u otros transportadores móviles, tales como sistemas de transporte sin conductor (DTS), transportadores terrestres eléctricos (EGC), o transportadores aéreos eléctricos (EOC), pueden constituir el sistema transportador.
Existen diferentes diseños de sistemas de transporte "sin conductor". Los sistemas de transporte sin conductor que se emplean con frecuencia, combinan un carrito con un transportador estacionario que puede aceptar las mercancías a ser transportadas en un dispositivo de carga en un movimiento horizontal. Además, se emplean carritos de contrapeso que se combinan con un dispositivo de elevación, tales como las horquillas de un apilador, y pueden así elevar, transportar y hacer descender las plataformas. Además, se emplean sistemas que pueden conducirse debajo de las mercancías en un dispositivo de carga a ser transportado, y elevar el último de un dispositivo, transportarlas cargándolas y depositándolas en los dispositivos. La elevación puede lograrse, a manera de ejemplo, mediante un eje de rotación o mediante columnas de elevación, mecanismos excéntricos, etc.
En un almacén convencional, el transporte de las mercancías se logra, por ejemplo, del sistema de transporte de egreso al envío vía un sistema de manejo de la plataforma, o de manera alterna, vía un transportador aéreo eléctrico o un transportador terrestre eléctrico. En el área de envío, las mercancías se distribuyen usualmente en transportadores de rodillos por gravedad por medio de carritos de transferencia cruzada para tenerlos listos para el envío. En las plantas con requisitos de alto desempeño para secuenciar las mercancías en el envío en el intervalo de trabajo de los carritos de transferencia cruzada, pueden unirse además, elementos de transportador accionados pueden, en los cuales las mercancías pueden almacenarse temporalmente, y en donde las mercancías son retiradas posteriormente en la secuencia correcta y transportadas hacia los transportadores de rodillos por gravedad para el envío.
Todas las soluciones de transportadores estacionarios convencionales, tienen desventajas considerables en vista de la flexibilidad de su uso, y son complicadas de poner en servicio. El uso de la tecnología del transportador convencional, requiere transferencias repetidas de las plataformas de un elemento transportador al siguiente elemento transportador. Cada una de estas transferencias representa una posible fuente de interferencia. Además, en el caso de mantenimiento o reparaciones, la capacidad de transporte es afectada.
Los transportadores móviles ofrecen más flexibilidad en vista de la expansibilidad, cambio de las maneras de desplazamiento, y distribución del carro, en particular, los sistemas de transporte sin conductor sin rieles. En muchas soluciones logísticas, los transportadores móviles se combinan con transportadores convencionales, en particular, cuando están involucrados sistemas de almacenamiento automáticos, y por lo tanto, las posibles ventajas de los transportadores móviles se reducen.
Es por lo tanto, el objeto de la presente invención, proporcionar un sistema con sistemas de transporte sin conductor, para transportar mercancías colocadas en dispositivos de carga, en particular, en el medio
espacial de un almacén de nave alta, que permite el transporte de las mercancías entre el almacén de nave alta y áreas adicionales, el sistema comprende alta flexibilidad, en vista de la expansión del carro, cambios de las formas de desplazamiento y de distribución del carro, y requiere sólo una baja complejidad, debido a los dispositivos de transferencia pasivos, no hay cables ni la puesta en servicio eléctrica y relacionada con el control, que se requieren en los transportadores convencionales o los sistemas unidos a rieles.
Este objeto se logra mediante un sistema para transportar mercancías colocadas en dispositivos de carga entre dos áreas, un área es un almacén de nave alta, por el sistema que comprende un sistema de transporte sin conductor, con al menos un carro de carro de transporte para transportar las mercancías junto con el dispositivo de carga, el carro de transporte está diseñado con un dispositivo de elevación que puede elevarse y hacerse descender por encima del carro, y con una estación de transferencia bajo la cual puede conducirse el carro de transporte, y de la cual el carro de transporte puede aceptar y/o transferir dispositivos de carga con la carga depositada en los mismos.
En contraste con la primera técnica previa, el transporte de las mercancías se lograba en consecuencia, fuera del almacén de nave alta, esencialmente vía carros de transporte, es decir, uno puede distribuir completamente con tecnología del transportador unido al piso común, tal como transportadores de rodillos o transportadores de cadenas, y con transportadores de rieles, tales como transportadores aéreos eléctricos o
transportes terrestres eléctricos. Los carros de transporte son suficientes para transportar el dispositivo de carga con las mercancías colocadas en el mismo desde una fuente o estación de transferencia al almacén de nave alta, es decir, al equipo de operación de los estantes, y para depositarlas en el mismo, o del almacén de nave alta a una estación de transferencia u objetivo, de manera que no se requieren transferencias adicionales de las plataformas durante todo el transporte. Esto puede acortar esencialmente el transporte, lo que puede hacerse óptimamente en cuanto al tiempo y las trayectorias.
Con la invención, aunque compleja, pueden realizarse sistemas logísticos de alto rendimiento con componentes de sistema simples con alta disponibilidad, a costos de inversión comparativamente bajos, con bajos tiempos de puesta en servicio, con una alta flexibilidad para los requisitos de desempeño que cambian debido a los cambios del mercado, y a bajos costos de operación gracias a una optimización de la trayectoria y a carros sin conductor automáticos.
Puesto que los carros de transporte de acuerdo con la invención están diseñados con un dispositivo de elevación que puede elevarse y hacerse descender por encima del carro, el carro de transporte puede tener un diseño compacto. Puesto que las mercancías se transportan en el carro, es decir, por encima del carro, se asegura un almacenamiento muy bien equilibrado de las mercancías en el carro, y no se requieren medidas adicionales, por ejemplo, para evitar que el carro se incline.
El carro de transporte de acuerdo con la invención, coopera con una estación de transferencia diseñada de manera correspondiente, de manera que el carro de transporte sólo se conduce debajo las mercancías a ser transportadas que están colocadas en la estación de transferencia, las toma de esta posición y las transporta al área deseada para depositarlas nuevamente en una estación de transferencia colocada ahí. En consecuencia, el sistema de transporte de acuerdo con la invención es flexible, sólo incluye pocas fuentes de interferencia, y puede ponerse fácilmente en operación. Las estaciones de transferencia pueden ser rígidas o flexibles, conforme se requiera.
De acuerdo con una modalidad preferida, puede proporcionarse que al menos un carro de transporte pueda accionarse para moverse libremente. Esto significa que el carro de transporte de acuerdo con la invención, no es un carro de rieles, sino que el carro puede transportarse de manera absolutamente independiente a lugares del almacén de nave alta para la transferencia o aceptación de mercancías, o entre las mercancías entrantes y las mercancías que salen y el almacén de nave alta. Esto ayuda a lograr una alta flexibilidad, debido a que el carro puede controlarse libremente conforme se requiera, y uno puede reaccionar inmediatamente a, por ejemplo, cambios de las rutas.
De acuerdo con una modalidad preferida adicional, al menos un carro de transporte puede controlarse de manera remota. Esto también ayuda a lograr una alta flexibilidad particular, debido a que el carro de transporte puede transportarse directamente a la posición deseada sin que el operador tenga que situarse directamente en la región del almacén de nave alta. El control remoto permite aquí, siempre seleccionar actualmente las trayectorias más cortas, de manera que el transporte se optimiza nuevamente en tiempo.
Una modalidad preferida adicional proporciona que el sistema sea controlado y administrable mediante un sistema de control superimpuesto. Un sistema correspondiente permite un transporte automático de los carros de transporte individuales, que demuestran en particular ser ventajosos si varios carros de transporte son controlados y también verificados de manera simultánea. Un sistema de control correspondiente puede diseñarse, de manera que no sólo los carros de transporte, en particular sus datos de movimiento y/o posición se detecten, sino que de manera simultánea, funciones tales como almacenamiento y/o regreso al almacenamiento, reserva y/o almacenamiento temporal, egreso y/o provisión de la planta completa, son coordinadas y controladas.
Puede proporcionarse además, para al menos un carro de transporte, que comprenda un suministro de energía capacitiva. Esto puede ahorrar costos para asegurar el suministro de voltaje, y es posible, de manera simultánea, ahorrar espacio y peso, que de otra manera se requieren, por ejemplo, proporcionando una batería de reserva en un carro. Los capacitadores son adecuados aquí, por ejemplo, para el suministro de energía capacitiva. Además, pueden emplearse baterías con o sin ciclos de carga cortos, que no siempre requieren ciclos de carga completa, pero pueden, en el caso de requisitos de desempeño variables, también cargarse de manera intermedia en zonas de carga a las cuales el carro puede dirigirse, y que solo necesitan un ciclo de carga completa dentro de los ciclos de, por ejemplo, una semana. El corte temporal de los carros para el procedimiento de carga o la provisión de baterías de reserva, puede reducirse así de manera considerable.
El carro de transporte puede de manera ventajosa, incluir una navegación bidimensional de acuerdo con la invención. La navegación bidimensional correspondiente permite un control suficientemente preciso de los carros de transporte individuales entre las áreas pretendidas.
De acuerdo con otra modalidad preferida, la estación de transferencia puede diseñarse con una abertura de entrada. Esta abertura de entrada es una modalidad muy simple de la estación de transferencia para asegurar que los dispositivos de carga con la carga aceptada de la estación de transferencia por el carro de transporte vía el dispositivo de elevación, también puedan moverse lejos de la estación de transferencia sin que la estación de transferencia tenga que ser retirada.
La estación de transferencia puede tener aquí, de manera ventajosa, un diseño con forma de U o diseñarse en la forma de dos elementos de riel o estructurales opuestos. Aquí, los elementos estructurales también comprenden elementos de arco que pueden tener, por ejemplo, una forma de L o T. Ambas formas mencionadas anteriormente de la estación de transferencia han demostrado ser particularmente adecuadas en operación.
De acuerdo con otra modalidad preferida, la estación de transferencia puede comprender medios de transportador no accionados. Una estación de transferencia correspondiente se diseña aquí normalmente para estar fija en su posición estacionaria. La provisión de elementos de transportador no accionados en el área de la estación de transferencia permiten, por ejemplo, colocar o cambiar los dispositivos de carga con una carga de otras áreas en los elementos de transportador no accionados, por ejemplo, transportadores de rodillos, transportadores de rodillos por gravedad o transportadores de cadenas no accionados, y hacerlos entonces accesibles por lo tanto, para los carros de transporte. Puesto que se emplean elementos de transportador no accionados en la presente, las fuentes de error en particular por fallas, pueden excluirse en esta área. Además, una carga específica puede efectuarse en el área de las mercancías que salen, en donde los dispositivos de carga individuales con las mercancías pueden transportarse no en secuencia, sino de acuerdo con la secuencia de carga deseada.
De acuerdo con una modalidad preferida adicional, la estación de transferencia puede formarse en el área del almacén de nave alta por al menos un brazo en voladizo del almacén de nave alta, o además, en una forma de U o en la forma de dos elementos de riel o estructurales opuestos. El brazo en voladizo se forma aquí por la construcción de acero del almacén de nave alta. Una estación de transferencia correspondiente asegura que los dispositivos de carga con la carga puedan depositarse en cualquier lado del almacén de nave alta. Puesto que el carro de transporte se mueve dentro de un área protegida contra el acceso de personas, una carga óptima del almacén de nave alta puede así automatizarse, lo que también puede asegurarse sin los transportadores convencionales o unidos a rieles.
La presente invención puede proporcionar, de manera ventajosa, al menos un carro de transporte que mueve las mercancías entre las mercancías entrantes de entrega o producción y el almacén de nave alta, y/o un carro de transporte para mover las mercancías entre las mercancías entrantes o a través de la entrega o producción y el almacén de nave alta y el envío. En consecuencia, el transporte completo de los productos entre las mercancías entrantes y las mercancías que salen, y también entre las mercancías entrantes, el almacén de nave alta y las mercancías que salen, puede realizarse por los carros de transporte. Aquí, los carros de transporte pueden transferir primero los productos recibidos, en particular, materias primas e indirectas, a la producción, almacenar temporalmente productos o productos semiterminados producidos ahí en el almacén de nave alta, y opcionalmente, regresarlos a producción o transferirlos a las mercancías que salen. El sistema de acuerdo con la invención cubre así el área completa entre las mercancías entrantes, la producción, el almacén de nave alta y las mercancías que salen, de manera que las fuentes de error que existían anteriormente, en particular, en el área de la transferencia entre los elementos de transportador individual, pueden eliminarse. En consecuencia, el transporte y almacenamiento pueden llevarse a cabo con una
biodisponibilidad mayor, de manera más eficiente en tiempo, y por lo tanto más barata.
Puede proporcionarse además, que la estación de transferencia se diseñe en el área de las mercancías que salen, de manera que los dispositivos de carga con la carga pueden almacenarse temporalmente y transportarse además en la secuencia correcta por los carros de transferencia cruzada empleados. El mecanismo de secuenciamiento permite una determinación tardía de la secuencia de envío para los dispositivos de carga con carga, un adelantamiento de las plataformas y también el uso del equipo de operación del estante para el retiro de las reservas de las áreas del almacén de nave alta, que es óptimo en cuanto a rendimiento.
Las características, objetos y ventajas adicionales de la presente invención pueden tomarse de la descripción detallada de una modalidad preferida de la invención, que seguirá ahora, y que sirve como un ejemplo no restrictivo y hace referencia a los dibujos anexos. Los componentes ¡guales, por lo tanto, siempre tienen los mismos números de referencia, y no siempre se explican de manera repetida.
La Figura 1 muestra una representación esquemática de un sistema de transporte de acuerdo con la invención, con la estación de transferencia, que se muestra parcialmente en una vista en perspectiva, y los pasos individuales de la transferencia del dispositivo de carga con la carga de la estación de transferencia al carro de transporte.
La Figura 2 muestra, en una vista lateral esquemática, un carro de transporte cargado y una estación de transferencia en el área de las mercancías que salen, que también se diseñan como un almacén intermedio.
La Figura 3 muestra de manera esquemática las estaciones individuales del sistema de transporte.
La Figura 4 muestra de manera esquemática la preparación para el envío sin/con el secuenciamiento de acuerdo con tres modalidades preferidas.
Las representaciones esquemáticas de las Figuras 1 a 4 muestran diferentes vistas de una modalidad de un sistema de transporte de acuerdo con la invención.
Aquí, la Figura 1 muestra la carga de un carro de transporte 1 en la estación de transferencia 3. El carro de transporte 1 es un carro de transporte sin conductor de un diseño compacto, es decir, se diseña de manera preferida, para estar cerca del suelo. Un dispositivo de elevación 2 se coloca en el lado superior del carro de transporte 1. El dispositivo de elevación 2 comprende un elemento de ajuste 2a y un elemento de soporte 2b, que pueden elevarse o hacerse descender en la dirección vertical, por el elemento de ajuste 2a. En su posición de reposo, el elemento de soporte 2b se coloca de manera preferida para estar cerca de la superficie del carro de transporte 1 , tanto como sea posible, para soportar el diseño compacto, en particular, cuando el carro de transporte está estacionado en una posición de reposo. El carro de transporte se incorpora en la presente para moverse
libremente, es decir, para moverse por medio de las ruedas o por otras bandas o cadenas circulantes colocadas en el lado inferior, el carro puede moverse como se desee, en donde el movimiento puede efectuarse ya sea mediante control por computadora o por control remoto. Ninguna guía adicional del carro de transporte por medio de los rieles tiene lugar.
En operación, el carro de transporte, con su elemento de elevación 2 estando descendido, es accionado debajo de una estación de transferencia 3 en la cual las plataformas, es decir, dispositivos de carga 4 con las mercancías 5 colocadas en los mismos, se almacenan. La estación de transferencia es suficientemente alta para permitir que el carro de transporte 1 se accione debajo de la misma, es decir, la altura del carro de transporte 1 incluyendo su elemento de elevación descendido, es menor que la distancia del lado inferior de la estación de transferencia al suelo. La estación de transferencia 3 es incorporada de manera preferida como un estante, en el cual el dispositivo de carga 4 con la carga, esto es las plataformas, son soportadas. En detalle, el estante de la estación de transferencia 3, como se muestra en perspectiva en la Figura 1 , tiene forma de U, de manera que una abertura de entrada o una abertura de salida se proporcionan en un lado. La plataforma reposa en consecuencia en tres elementos de estante. Por lo tanto, el carro de transporte sólo tendría que conducirse debajo del nivel del lado inferior de la plataforma.
El diseño con forma de U del estante es sólo una modalidad preferida. Para muchas aplicaciones, sin embargo, ha demostrado ser
ventajoso que el estante consista de dos arcos o armazones de soporte orientados en paralelo, es decir, dos elementos de estante. Estos arcos pueden diseñarse también como arcos en forma de L o T. Una ventaja de estas modalidades es que uno puede conducir a través de los estantes, puesto que existen dos aberturas opuestas de entrada o de salida.
Después de que el carro de transporte se ha conducido debajo de la estación de transferencia 3, el carro de transporte 1 es detenido en una posición debajo de la estación de transferencia 3 y debajo del dispositivo de carga con carga, y el elemento de elevación 2 se extiende hasta que el elemento de soporte 2b descansa sobre el lado inferior del dispositivo de carga con la carga 4. Además de elevar el elemento de elevación, eleva el dispositivo de carga 4 con la carga fuera de la estación de transferencia 3, de manera que el peso total del dispositivo de carga 4 y la carga 5 son portados exclusivamente por el carro de transporte. En esta posición, la placa de soporte 2b junto con el dispositivo de carga con la carga se localiza por encima de la estación de transferencia. Posteriormente, el carro de transporte 1 se mueve nuevamente y deja ahora la estación de transferencia 3 a través de la abertura de salida. Puesto que el estante de la estación de transferencia está interrumpido aquí, no se impide el movimiento del carro de transporte.
Aunque el elemento de elevación está mostrado en esta representación sólo con un elemento de ajuste 2a único, también puede diseñarse de cualquier otra forma, siempre que se permita una elevación de la placa de soporte 2b. El carro de transporte con el dispositivo de carga 4 y las mercancías 5 colocadas en el mismo, navega entonces libremente entre la estación de transferencia 3 y el almacén de nave alta o en el almacén de nave alta, respectivamente, hasta que se alcanza un dispositivo de depósito o estación de transferencia 3 deseada, en la región del almacén de nave alta, en el cual, es dispositivo de carga pude ser depositado en el orden inverso. Esto significa que el carro de transporte 1 es conducido hacia la estación de transferencia en una abertura de entrada que corresponde a la abertura de salida, hace descender el elemento de elevación 2 hasta que el dispositivo de carga yace sobre la estación de transferencia 3 y es soportado ahora por la estación de transferencia.
El descenso adicional del elemento de elevación proporciona una distancia suficiente para el lado inferior del dispositivo de carga con la carga y para la estación de transferencia, de manera que el carro de transporte puede conducirse lejos conforme se requiera. Aquí, el carro de transporte puede dejar la estación de transferencia, dependiendo de su diseño físico, en cualquier dirección posible y ya no está unido a la abertura de entrada/salida.
Los dispositivos de transferencia en la región del almacén de nave alta se forman de manera preferida, por brazos en voladizo que están fijos a la construcción de acero del almacén de nave alta. En particular, las estaciones de transferencia se proporcionan en uno o también en ambos extremos de un camino para el equipo de operación del estante y a continuación, en ambos o sólo un lado de los caminos. Las estaciones de
transferencia son alcanzadas entonces por los carros de transporte y el equipo de operación del estante, y las plataformas, es decir, dispositivos de carga con mercancías, son recogidas o suministradas.
Puesto que los puntos del brazo en voladizo en los almacenes de nave alta pueden unirse simplemente como puntos marginales, es posible rediseñar simplemente los almacenes de nave alta existentes. Los brazos en voladizo también pueden unirse a nivel del suelo y ser una estación de transferencia para el equipo de operación del estante. Mediante esto, la tecnología del transportador puede eliminarse completamente, y el sistema de transporte puede utilizar la ruta de acceso en lugar de la tecnología del transportador no existente.
En un almacén de nave alta, las ubicaciones de almacenamiento también pueden diseñarse como una estación de transferencia para el almacenamiento o egreso, si éstas se proporcionan en niveles e hileras que pueden ser alcanzados por el equipo de operación del estante, así como por los carros de transporte.
En el área del almacén de nave alta, la estación de transferencia está colocada además, en el equipo de operación del estante, de manera que los dispositivos de carga con la carga pueden reubicarse desde la estación de transferencia, de manera preferida, con una horquilla telescópica desde la estación de transferencia a las posiciones de almacenamiento de la construcción de acero del estante.
De igual manera, cuando las mercancías son retiradas del almacén de nave alta, los productos deseados en los dispositivos de carga son reubicados por medio del equipo de operación del estante desde la construcción de acero del estante hacia una estación de transferencia, desde la cual el dispositivo de carga es aceptado nuevamente por un carro de transporte. El carro de transporte es dirigido ahora hacia las mercancías que salen y se coloca entonces nuevamente en una estación de transferencia correspondiente.
En el camino hacia las mercancías que salen, puede efectuarse aquí un almacenamiento temporal de los dispositivos de carga con la carga, por medio de estaciones de transferencia estáticas, y pueden relacionarse opcionalmente con una tecnología arbitraria del transportador o de almacenamiento, disponible en el mercado, dependiendo del proyecto. Al almacenar de manera temporal, puede efectuarse un egreso del almacén de nave alta con un desempeño alto, idealmente máximo, que tiene la desventaja de que la secuencia de las plataformas que egresan no siempre corresponde con una secuencia de carga requerida finalmente. Por medio del almacenamiento temporal y del acceso directo a las plataformas requeridas, sin embargo, puede producirse la secuencia de carga requerida.
Además, con la preparación para el envío, se proporciona un tipo adicional de almacenamiento temporal, que es efectuado usualmente para la carga posterior, observando una secuencia de carga en los transportadores de rodillos por gravedad o transportadores de acumulación accionados de manera activa. Tal estación de transferencia en la región de las mercancías que salen es representada en la Figura 2, en donde la estación de transferencia es incorporada parcialmente con elementos de transportador no accionados, aquí, elementos de rodillo 6, que permiten el cambio adicional de los dispositivos de carga en el área de los elementos de transportador no accionados. El retiro hacia el camión es logrado normalmente por camiones con elevación manual o camiones de plataforma eléctrica. Para cargar los camiones desde un lado, las plataformas son retiradas directamente de las estaciones de transferencia por apiladores que las cargan en el camión, conduciendo lateralmente hacia ellas.
La Figura 3 muestra de manera esquemática las áreas individuales en donde el sistema de transporte de acuerdo con la invención puede emplearse. Primero, los productos colocados en los dispositivos de carga son transferidos en un área de las mercancías entrantes desde las estaciones de transferencia 3 hacia los carros de transporte. Los productos pueden ser materias primas, materiales del proceso o productos terminados. De las mercancías entrantes, los productos pueden ser dirigidos directamente a producción o almacenarse temporalmente en un almacén de nave alta. Si se almacenan temporalmente, pueden transferirse a la estantería, y en un momento posterior, de la estantería hacia, por ejemplo, producción. De producción, los productos o productos semiterminados fabricados ahí, son transferidos directamente a las mercancías que salen, o son nuevamente almacenados temporalmente en el almacén de nave alta. Cada una de las
trayectorias de transporte es unida aquí por los carros de transporte sin conductor y pueden ser suplementadas por otros transportadores, dependiendo del proyecto. El sistema completo es controlado y administrado por un sistema superimpuesto, el control es realizado tanto en un control maestro basado en un controlador programable (SPS o Smart SPS, respectivamente), como en un control de flujo del material en una computadora. La transferencia de las plataformas individuales puede sustentarse por una detección de una plataforma vacía, retiro del seguro del transporte, etiquetado de la designación de la plataforma, etc.
En el área de las mercancías que salen, los dispositivos de carga
4 con la carga pueden distribuirse en transportadores de rodillos por gravedad en la secuencia correcta, por los dispositivos de transferencia 2 en las mercancías que salen, por medio de los carritos de transferencia cruzada empleados. Los transportadores de rodillos por gravedad de manera preferida son no accionados y sirven para la preparación de las plataformas para el envío.
Algunas modalidades diferentes para la aplicación del sistema de transporte de acuerdo con la invención, entre las mercancías entrantes y las mercancías que salen se describen con detalle con referencia a la Figura 4.
Por la presente invención, uno puede eliminar el trabajo completo de la tecnología del transportador ascendente en el área del almacén de nave alta y lograr así, claros ahorros en la inversión.
En la Figura 4, la preparación para el envío con o sin secuenciamiento de acuerdo con tres modalidades diferentes se muestra finalmente. Aquí, los pasos individuales de las mercancías a ser almacenadas o a ser enviadas se representan cada uno, empezando con las mercancías entrantes a las mercancías que salen o el envío, respectivamente. Si las mercancías recibidas son almacenadas temporalmente inicialmente en un almacén de nave alta, se efectúa una transferencia de los dispositivos de carga con las mercancías colocadas en los mismos, por medio de carros de transporte en un almacén de nave alta, y el transporte adicional del almacén de nave alta hacia el envío se efectúa sólo más tarde.
De acuerdo con la primera modalidad representada, las mercancías se colocan en los dispositivos de carga, y estos dispositivos de carga son transportados con las mercancías por los carros de transporte de acuerdo con la invención. Aquí, las mercancías son transportadas primero a las posiciones de almacenamiento en los dispositivos, en donde los dispositivos pueden corresponder esencialmente a las estaciones de transferencia, es decir, los sistemas de transporte pueden conducirse debajo de ellas, de manera que los dispositivos de carga con las mercancías colocadas en los mismos, pueden depositarse simplemente y moverse además en cualquier momento, por uno u otro carro de transporte. De las posiciones de almacenamiento seleccionadas, los dispositivos de carga con las mercancías colocadas en los mismos son transportados simplemente además, vía medios de transporte, tales como elevadores de horquilla o los carros de transporte de acuerdo con la invención, ya sea para ser cargados por medio de un elevador de horquilla, por ejemplo, desde un lado o parte posterior, en camiones, o para ser transportados a estaciones de transferencia adicionales, que están conectadas con los transportadores de rodillos por gravedad, desde los cuales, puede efectuarse la carga posterior de las mercancías, en la mayoría de los casos manualmente, por ejemplo, vía camiones con elevación manual o camiones con elevación eléctrica o elevadores de horquilla. Los dispositivos de carga con la carga, sin embargo, también pueden transportarse directamente a las estaciones de transferencia que están conectadas con los transportadores de rodillos por gravedad.
De acuerdo con la segunda modalidad representada, las mercancías son colocadas en los dispositivos de carga, y estos dispositivos de carga con las mercancías son transportados a las ubicaciones de secuenciamiento seleccionadas por los carros de transporte de acuerdo con la invención. De ahí, las mercancías pueden retirarse vía los carritos de transferencia cruzada y colocarse en los transportadores de rodillos por gravedad, para alistarlos para la carga. Como ya se ilustró con respecto a la primera modalidad, pueden emplearse aquí, camiones con elevación manual o camiones con elevación eléctrica o elevadores de horquilla para la carga posterior, o además, para la carga lateral.
De acuerdo con la tercera modalidad mostrada, las mercancías son colocadas en los dispositivos de carga, y estos dispositivos de carga con las mercancías son transportados por los carros de transporte de acuerdo con la invención a las posiciones de almacenamiento de transferencia seleccionadas, en la región de las mercancías que salen y se almacenan temporalmente, o se transportan directamente a las estaciones de transferencia que están conectadas con los transportadores de rodillos o los transportadores de rodillos por gravedad para su preparación para el envío. Como se representa en la Figura 2, las estaciones de transferencia de los carros de transporte pueden equiparse aquí con transportadores de rodillos, para permitir así un transporte adicional fácil de las mercancías individuales.
Deberá resumirse que en el sistema de transporte de acuerdo con la invención, los elementos ya conocidos, tales como los elevadores de horquilla y los transportadores de rodillos por gravedad, se utilizan y emplean en combinación con los carros de transporte de acuerdo con la invención, de manera que se logra un sistema muy flexible que diseña de manera óptima las operaciones entre las mercancías entrantes y las mercancías que salen.
Además, y como ya se describió, en la carga posterior, el cumplimiento de la secuencia de carga puede efectuarse en los transportadores de rodillos por gravedad provistos, o por los transportes de acumulación accionados de manera activa. El retiro hacia el camión se logra normalmente por camiones de elevación manual o camiones de plataforma eléctrica. En la carga lateral de los camiones, las plataformas son retiradas directamente de la estación de transferencia por los apiladores que las cargan en el camión, conduciendo lateralmente hacia ellas.
La invención no está restringida a las modalidades anteriores. Una pluralidad de variantes y modificaciones es muy concebible, que hace uso de la idea de acuerdo con la invención, y por lo tanto, también cae dentro del alcance de la protección.
Claims (17)
1- Un sistema para transportar mercancías colocadas en dispositivos de carga entre dos áreas, un área es un almacén de nave alta, que comprende un sistema de transporte sin conductor con al menos un carro de transporte para transportar las mercancías, junto con los dispositivos de carga, el carro de transporte está diseñado con un dispositivo de elevación que puede elevarse y hacerse descender por encima del carro, y con una estación de transferencia debajo de la cual se puede conducir el carro de transporte y de la cual, el carro de transporte puede aceptar y/o transferir los dispositivos de carga con la carga depositada ahí.
2. - El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque al menos un carro de transporte puede accionarse de manera que se mueva libremente.
3. - El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado además porque al menos un carro de transporte es controlado de manera remota.
4. - El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además porque el sistema puede controlarse y administrarse mediante un sistema de control superimpuesto.
5. - El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además porque al menos un carro de transporte comprende un suministro de energía capacitiva, o al menos un carro de transporte comprende una batería con o sin ciclos de carga cortos.
6. - El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado además porque al menos un carro de transporte tiene una navegación bidimensional.
7. - El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además porque la estación de transferencia está diseñada para ser estacionaria.
8. - El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado además porque la estación de transferencia está diseñada con al menos una abertura de entrada.
9.- El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado además porque la estación de transferencia se incorpora en una forma de U o en la forma de dos rieles o elementos estructurales opuestos.
10.- El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con una de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizado además porque la estación de transferencia comprende medios de transportador no accionados.
1.- El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado además porque la estación de transferencia se forma en la región del almacén de nave alta por al menos un brazo en voladizo del almacén de nave alta.
12.- El sistema para transportar mercancías de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 11 , caracterizado además porque al menos un carro de transporte mueve las mercancías, en particular materias primas y de operación, entre las mercancías entrantes del suministro o producción y el almacén de nave alta, y/o al menos un carro de transporte adicional mueve las mercancías entre las mercancías entrantes a través del suministro o producción, el almacén de nave alta y las mercancías que salen o el envío, respectivamente.
13.- El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque la estación de transferencia está conectada con los transportadores de rodillos por gravedad para la preparación para el envío en la región de las mercancías que salen.
14. - El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque la estación de transferencia almacena temporalmente los dispositivos de carga con las mercancías en la región de las mercancías que salen.
15. - El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque en la región de las mercancías que salen, los dispositivos de carga con las mercancías almacenados temporalmente, son distribuidos hacia los transportadores de rodillos por gravedad para su preparación para el envío mediante un transportador adicional.
16. - El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque los dispositivos de carga con las mercancías se cargan de los transportadores de rodillos por gravedad en camiones, por medio de camiones con elevación o apiladores de plataforma eléctrica.
17 - El sistema para transportar mercancías colocadas en los dispositivos de carga de conformidad con una de las reivindicaciones 12 a 16, caracterizado además porque se proporcionan además, posiciones de almacenamiento para almacenar temporalmente los dispositivos de carga con las mercancías, a las cuales los carros de transporte pueden conducirse, en donde los dispositivos de carga con las mercancías se transportan además de estos espacios vía los carros de transporte o elevadores de horquilla de acuerdo con una secuencia predeterminada.
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