CN2498121Y - 两用型激光导引自动运输车 - Google Patents
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Abstract
两用型激光导引自动运输车,由车体、操作***、电控***和蓄电池组成,操作***包括辊道、辊道电机,其特征在于辊道为两组同向辊道14,在两组辊道之间有升降装置,升降装置由升降电机7、凸轮8、升降导向条10、升降架9组成,升降架9上端固定升降导向条10,下端与凸轮8连接,凸轮由升降电机带动,本实用新型在自动化的物流***中使用一台自动运输车即可搬运两种不同规格尺寸的欧式托盘,既节省了搬运托盘工作中的人力,又减少了物流设备的投入,大大降低了生产成本,且设备更安全、可靠、卫生。
Description
本实用新型涉及一种在自动化物流***中能自动搬运一种以上尺寸欧式托盘的激光导引运输车。
一般用在自动化物流***中搬运托盘的自动运输车都只能搬运一种尺寸的托盘，如果一个物流***中要搬运大小不同的两种欧式托盘，就要配备两种自动运输车，这将加大该自动化物流***的投入。
本实用新型的目的是提供一种能够在自动化物流***中自动运输两种不同尺寸的欧式托盘的激光导引自动运输车。
本实用新型由车体、操作***、电控***和蓄电池组成，车体包括车架、固定导向条、驱动电机、驱动轮、转向电机、后轮；操作***包括辊道、辊道电机；电控***包括电控箱和激光测量仪，本实用新型的辊道为两组同向辊道，在两组辊道之间有升降装置，升降装置由升降电机、凸轮，升降架、升降导向条组成，升降架上端固定升降导向条，下端与凸轮连接，凸轮由升降电机带动。
本实用新型的升降装置平分两平行辊道。
本实用新型的升降电机、转向电机、驱动电机、辊道电机、蓄电池由导线与电控***中的电控箱及激光测量仪连接。
本实用新型升降电机转动带动凸轮运转，使升降架上升或下降。电控***发出指令，使驱动电机和转向电机运转，驱动电机带动驱动轮滚动，使车体行驶，行驶时，转向电机也带动驱动轮围绕着垂直地面的轴线作旋转运动，使车体作转向行驶。装于车体前下部的辊道电机通过链轮链条与辊道连接，工作时带动辊道旋转。
本实用新型在自动化的物流***中使用一台自动运输车即可搬运两种不同规格尺寸的欧式托盘，既节省了搬运托盘工作中的人力，又减少了物流设备的投入，大大降低了生产成本，且设备更安全、可靠、卫生。
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
图1为本实用新型的主视示意图；
图2为图1的俯视图。
图中：1-车架，2-固定导向条，3-驱动电机，4-驱动轮，5-转向电机，6-电控箱，7-升降电机，8-凸轮，9-升降架，10-升降导向条，11-蓄电池，12-后轮，13-辊道电机，14-辊道，15-激光测量仪，16-激光头。
本实施例的车架上部为两组同向辊道14，辊道两端是固定导向条2，上部前端固定连接有激光测量仪15，驱动电机3、驱动轮4、转向电机5安装于车架前部下端，升降装置于两辊道中间、车架的下端，该装置由升降电机7、凸轮8、升降架9、升降导向条10组成，升降架9上端固定升降导向条10，下端与凸轮8连接，凸轮8由升降电机7带动，车架下端中部、升降装置的两边分别安装有电控箱6和蓄电池11，车架后部下端安装有辊道电机13和后轮12。
本实用新型在工作时，激光测量仪上的激光头不停地按一定的角速度旋转发射出激光束并不停地接收从预先设置在一定位置有固定X、Y座标的多块反光板上反射回来的激光束，从而测量出运输车和多块反光板连接线组成的夹角的当前位置参数，电控***计算机按这些位置参数计算出运输车所在的当前位置，再按程序确定运输车下一步的行驶路线或工作内容，并由电控***控制驱动电机、转向电机、升降电机和辊道电机的工作。
装托盘时，驱动电机和转向电机在接到电控***的指令后按要求转动，并带动驱动轮运转，使运输车行驶到需要装托盘的地点。在到达指定地点后，若装载的托盘是一个2.1m×1.2m大托盘，则由电控***启动升降电机转动，经过凸轮和升降架，使升降导向条降到低位，使大托盘沿辊道的上方进入运输车。若装载的是两个1m×1.2m小托盘，则由电控***启动升降电机转动，经过凸轮和升降架使升降导向条升到高位，这样升降导向条就能够和前后固定导向条共同引导2个小托盘。当升降导向条和托盘的大小相适应后，由电控***启动辊道电机转动带动辊道把托盘接到运输车上，实现了托盘的装载。
卸托盘时，驱动电机和转向电机在接到电控***的指令后按要求转动，并带动驱动轮运转，使运输车行驶到需要卸托盘的地点。在卸托盘的地点，由电控***启动辊道电机转动，带动辊道把托盘送到站台上，实现了托盘的卸载。
Claims (3)
1、两用型激光导引自动运输车，由车体、操作***、电控***和蓄电池组成，车体包括车架(1)、固定导向条(2)、驱动电机(3)、驱动轮(4)、转向电机(5)、后轮(12)，操作***包括辊道(14)，辊道电机(13)，电控***包括电控箱(6)和激光测量仪(15)，其特征在于辊道(14)为两组同向辊道，在两组辊道之间有升降装置，升降装置由升降电机(7)、凸轮(8)、升降导向条(10)、升降架(9)组成，升降架(9)上端固定升降导向条(10)，下端与凸轮(8)连接，凸轮(8)由升降电机(7)带动。
2、根据权利要求1所述的两用型激光导引自动运输车，其特征在于升降装置平分两平行辊道。
3、根据权利要求1所述的两用型激光导引自动运输车，其特征在于升降电机(7)、转向电机(5)、驱动电机(3)、辊道电机(13)、蓄电池(11)由导线与电控***中的电控箱(6)及激光测量仪(15)连接。
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| CN 01233226 CN2498121Y (zh) | 2001-08-14 | 2001-08-14 | 两用型激光导引自动运输车 |
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2001
- 2001-08-14 CN CN 01233226 patent/CN2498121Y/zh not_active Expired - Lifetime
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