JP2000264406A - 横渡し機能付き自動倉庫 - Google Patents
横渡し機能付き自動倉庫Info
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- JP2000264406A JP2000264406A JP11113995A JP11399599A JP2000264406A JP 2000264406 A JP2000264406 A JP 2000264406A JP 11113995 A JP11113995 A JP 11113995A JP 11399599 A JP11399599 A JP 11399599A JP 2000264406 A JP2000264406 A JP 2000264406A
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- JP
- Japan
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- lane
- station
- stacker crane
- automatic warehouse
- shelf
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、連設する自動倉庫の正面に入出庫
ステーションを配置するものにおいて、スタッカクレー
ンを中継せず、第２レーン側の棚へ入出庫を行うための
横渡し機能を備えた自動倉庫を得ることを目的とする。 【解決手段】 連設して配置された自動倉庫の第１レー
ンの正面の最下段の棚に入出庫ステーションを配置し、
該入出庫ステーションと、スタッカクレーンの走行路を
挟んで対面する棚にダブルリーチシャトルフォークを有
し、昇降可能なレーン間移載装置を設置し、かつ、第２
レーンの棚の最下段で、前記レーン間移載装置と隣接す
る棚に第２レーンの入出庫ステーションを設けた。
ステーションを配置するものにおいて、スタッカクレー
ンを中継せず、第２レーン側の棚へ入出庫を行うための
横渡し機能を備えた自動倉庫を得ることを目的とする。 【解決手段】 連設して配置された自動倉庫の第１レー
ンの正面の最下段の棚に入出庫ステーションを配置し、
該入出庫ステーションと、スタッカクレーンの走行路を
挟んで対面する棚にダブルリーチシャトルフォークを有
し、昇降可能なレーン間移載装置を設置し、かつ、第２
レーンの棚の最下段で、前記レーン間移載装置と隣接す
る棚に第２レーンの入出庫ステーションを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連設する自動倉庫
における横渡し機能を備えた自動倉庫に関する。
における横渡し機能を備えた自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動倉庫は、スタッカクレーンの走行路
を挟んで両側に数列、数段に構成される棚を備え、スタ
ッカクレーンの走行とスタッカクレーンに有する昇降台
の昇降により荷を各棚に入出庫するものであるが、この
自動倉庫を数レーン連設したものもある。従来、この自
動倉庫を連設した場合の入出庫作業は、大別して次の２
方式が知られている。
を挟んで両側に数列、数段に構成される棚を備え、スタ
ッカクレーンの走行とスタッカクレーンに有する昇降台
の昇降により荷を各棚に入出庫するものであるが、この
自動倉庫を数レーン連設したものもある。従来、この自
動倉庫を連設した場合の入出庫作業は、大別して次の２
方式が知られている。
【０００３】まず、図５に示す例では、連設した自動倉
庫Ａ、Ｂの側面に入出庫ステーション１、２を配置し、
その外側に入出庫ステーション１、２と直交する方向に
走行するトラバーサ３を配置し、トラバーサ３により各
棚の入出庫ステーション１、２との間で荷を受け渡して
いる。なお、４はトラバーサ３の走行路、５、６はスタ
ッカクレーン、７、８はスタッカクレーン５、６の走行
路、９、１０、１１、１２は自動倉庫Ａ、Ｂの棚列であ
る。
庫Ａ、Ｂの側面に入出庫ステーション１、２を配置し、
その外側に入出庫ステーション１、２と直交する方向に
走行するトラバーサ３を配置し、トラバーサ３により各
棚の入出庫ステーション１、２との間で荷を受け渡して
いる。なお、４はトラバーサ３の走行路、５、６はスタ
ッカクレーン、７、８はスタッカクレーン５、６の走行
路、９、１０、１１、１２は自動倉庫Ａ、Ｂの棚列であ
る。
【０００４】また、図６に示す例では、連設した自動倉
庫Ａ、Ｂの正面の最下段に入出庫ステーション１、２を
配置し、さらに、連接する自動倉庫Ａの棚１０と、自動
倉庫Ｂの棚１１の夫々入出庫ステーション１、２に対応
する最下段の棚間にレーン間コンベヤ１３、１４を設置
している。
庫Ａ、Ｂの正面の最下段に入出庫ステーション１、２を
配置し、さらに、連接する自動倉庫Ａの棚１０と、自動
倉庫Ｂの棚１１の夫々入出庫ステーション１、２に対応
する最下段の棚間にレーン間コンベヤ１３、１４を設置
している。
【０００５】棚９、１０に対しては、入出庫ステーショ
ン１、２とスタッカクレーン５間で直接荷の受け渡しを
行って入出庫作業をしている。そして、第２レーン側の
棚１１、１２に対しては、レーン間コンベヤ１３、１４
とスタッカクレーン６間で荷の受け渡しを行い入出庫作
業をしているが、レーン間コンベヤ１３、１４と入出庫
ステーション１、２間の受け渡しはスタッカクレーン５
を中継している。
ン１、２とスタッカクレーン５間で直接荷の受け渡しを
行って入出庫作業をしている。そして、第２レーン側の
棚１１、１２に対しては、レーン間コンベヤ１３、１４
とスタッカクレーン６間で荷の受け渡しを行い入出庫作
業をしているが、レーン間コンベヤ１３、１４と入出庫
ステーション１、２間の受け渡しはスタッカクレーン５
を中継している。
【０００６】即ち、例えば入庫についてみれば、入庫ス
テーション１上の荷は、第１レーンのスタッカクレーン
５によってピックアップされ、該スタッカクレーン５の
シャトルによりレーン間コンベヤ１３に渡され、該レー
ン間コンベヤ１３からスタッカクレーン６にピックアッ
プされて、第２レーン側の棚１１、１２に入庫されるよ
うになっている。出庫については入庫と逆の手順とな
る。
テーション１上の荷は、第１レーンのスタッカクレーン
５によってピックアップされ、該スタッカクレーン５の
シャトルによりレーン間コンベヤ１３に渡され、該レー
ン間コンベヤ１３からスタッカクレーン６にピックアッ
プされて、第２レーン側の棚１１、１２に入庫されるよ
うになっている。出庫については入庫と逆の手順とな
る。
【０００７】図５に示す従来例では、トラバーサ３の走
行路４が必要となる。このため、限られたスペースにあ
っては、その分棚の間口数を減らさなければならないと
云う不都合があった。また、図６に示す従来例では、ス
タッカクレーン５が棚９、１０に対する入出庫作業とレ
ーン間コンベヤ１３、１４に対する中継作業とを行はね
ばならず、入出庫能力が極めて低下すると云う欠点があ
った。
行路４が必要となる。このため、限られたスペースにあ
っては、その分棚の間口数を減らさなければならないと
云う不都合があった。また、図６に示す従来例では、ス
タッカクレーン５が棚９、１０に対する入出庫作業とレ
ーン間コンベヤ１３、１４に対する中継作業とを行はね
ばならず、入出庫能力が極めて低下すると云う欠点があ
った。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の従来
型の欠点を解決するものであって、連設する自動倉庫の
正面に入出庫ステーションを配置する方式において、ス
タッカクレーンを中継することなく、第２レーン側の棚
への入出庫を行うための横渡し機能を備えた自動倉庫を
得ることを目的とする。
型の欠点を解決するものであって、連設する自動倉庫の
正面に入出庫ステーションを配置する方式において、ス
タッカクレーンを中継することなく、第２レーン側の棚
への入出庫を行うための横渡し機能を備えた自動倉庫を
得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】連設して配置された自動
倉庫の、第１レーンの正面の棚の最下段に入出庫ステー
ションを配置し、かつ、第２レーンの棚の最下段で、前
記第１レーンの入出庫ステーションと対応する棚に第２
レーンの入出庫ステーションを配置し、該第１、第２レ
ーンの入出庫ステーション間に配置され、同第１、第２
レーンの入出庫ステーション間で、荷の横渡しを行う移
載装置を備えた。
倉庫の、第１レーンの正面の棚の最下段に入出庫ステー
ションを配置し、かつ、第２レーンの棚の最下段で、前
記第１レーンの入出庫ステーションと対応する棚に第２
レーンの入出庫ステーションを配置し、該第１、第２レ
ーンの入出庫ステーション間に配置され、同第１、第２
レーンの入出庫ステーション間で、荷の横渡しを行う移
載装置を備えた。
【００１０】また、第１レーンの入出庫ステーションと
スタッカクレーンの走行路を挟んで対応する棚に、ダブ
ルリーチシャトルフォークを有し、昇降可能な移載装置
を配置した。さらに、第１レーンの入出庫ステーション
と第２レーンの入出庫ステーションとの間を移動する昇
降可能なレーン間移載台車を配置した。
スタッカクレーンの走行路を挟んで対応する棚に、ダブ
ルリーチシャトルフォークを有し、昇降可能な移載装置
を配置した。さらに、第１レーンの入出庫ステーション
と第２レーンの入出庫ステーションとの間を移動する昇
降可能なレーン間移載台車を配置した。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下図１〜図４に沿って本発明の
実施の形態について説明する。図１は本発明の移載装置
を使用した場合の実施例を示す平面図であり、図２は移
載装置の側面図である。また、図３は本発明の移載台車
を使用した場合の実施例を示す平面図であり、図４は同
側面図である。
実施の形態について説明する。図１は本発明の移載装置
を使用した場合の実施例を示す平面図であり、図２は移
載装置の側面図である。また、図３は本発明の移載台車
を使用した場合の実施例を示す平面図であり、図４は同
側面図である。
【００１２】Ａは第１レーン自動倉庫、Ｂは第２レーン
自動倉庫であって、両自動倉庫Ａ、Ｂは連設されてい
る。１は自動倉庫Ａの正面の棚９の最下段に設けられた
第１レーン入庫ステーション、２は自動倉庫Ａの正面の
棚９の最下段で入庫ステーション１の隣に設けられた第
１レーン出庫ステーションである。５は第１レーンのス
タッカクレーン、６は第２レーンのスタッカクレーンで
ある。７はスタッカクレーン５の、８はスタッカクレー
ン６の走行路である。
自動倉庫であって、両自動倉庫Ａ、Ｂは連設されてい
る。１は自動倉庫Ａの正面の棚９の最下段に設けられた
第１レーン入庫ステーション、２は自動倉庫Ａの正面の
棚９の最下段で入庫ステーション１の隣に設けられた第
１レーン出庫ステーションである。５は第１レーンのス
タッカクレーン、６は第２レーンのスタッカクレーンで
ある。７はスタッカクレーン５の、８はスタッカクレー
ン６の走行路である。
【００１３】なお、第１レーンの入出庫ステーション
は、ともに複数列のチェーンコンベアからなり、これ等
のチェーンコンベア上に荷が載置される。そして、後述
するダブルリーチシャトルフォークがチェーンコンベア
間に伸張し、昇降して荷の受け取りおよび払出しが行わ
れる。
は、ともに複数列のチェーンコンベアからなり、これ等
のチェーンコンベア上に荷が載置される。そして、後述
するダブルリーチシャトルフォークがチェーンコンベア
間に伸張し、昇降して荷の受け取りおよび払出しが行わ
れる。
【００１４】１５は自動倉庫Ｂの棚１１の最下段で、前
記入庫ステーション１と対応する棚に設けられた第２レ
ーン入庫ステーション、１６は自動倉庫Ｂの棚１１の最
下段で第２レーン入庫ステーション１５の隣の棚に設け
られた第２レーン出庫ステーションである。なお、第２
レーンの入出庫ステーション１５、１６は、ともに荷の
底面両端部を載置することができる荷受け部材を棚１１
に取付けて構成されている。そして、後述するダブルリ
ーチシャトルフォークが荷受け部材間に伸張され、昇降
して荷の受け取りおよび払出しが行われる。
記入庫ステーション１と対応する棚に設けられた第２レ
ーン入庫ステーション、１６は自動倉庫Ｂの棚１１の最
下段で第２レーン入庫ステーション１５の隣の棚に設け
られた第２レーン出庫ステーションである。なお、第２
レーンの入出庫ステーション１５、１６は、ともに荷の
底面両端部を載置することができる荷受け部材を棚１１
に取付けて構成されている。そして、後述するダブルリ
ーチシャトルフォークが荷受け部材間に伸張され、昇降
して荷の受け取りおよび払出しが行われる。
【００１５】１７は、自動倉庫Ａの棚１０の最下段で、
前記第２レーン入庫ステーション１５と対面する棚に設
置された入庫用レーン間移載装置である。また、１８
は、自動倉庫Ａの棚１０の最下段で、前記第２レーン出
庫ステーション１６と対面する棚に設置された出庫用レ
ーン間移載装置である。
前記第２レーン入庫ステーション１５と対面する棚に設
置された入庫用レーン間移載装置である。また、１８
は、自動倉庫Ａの棚１０の最下段で、前記第２レーン出
庫ステーション１６と対面する棚に設置された出庫用レ
ーン間移載装置である。
【００１６】入出庫用レーン間移載装置１７、１８は同
一構造のものである。図２に示すごとく、一端にローラ
を有し、他端を固定されたクロスリンク１９を有し、シ
リンダ２０の作動により昇降自在としたリフタ２１と、
該リフタ２１上に固定されたダブルリーチシャトルフォ
ーク２２とより構成されている。ダブルリーチシャトル
フォーク２２は、スタッカクレーン５の走行路７を越え
て第１レーン入出庫ステーション１、２の位置まで伸張
できる。
一構造のものである。図２に示すごとく、一端にローラ
を有し、他端を固定されたクロスリンク１９を有し、シ
リンダ２０の作動により昇降自在としたリフタ２１と、
該リフタ２１上に固定されたダブルリーチシャトルフォ
ーク２２とより構成されている。ダブルリーチシャトル
フォーク２２は、スタッカクレーン５の走行路７を越え
て第１レーン入出庫ステーション１、２の位置まで伸張
できる。
【００１７】ダブルリーチシャトルフォーク２２は、多
段伸縮型のフォークであって、１段目のみモータにより
駆動されるラックとピニオンによって作動され、他の段
は、１段目の移動に連動して、スプロケットとチェーン
により伸縮するものである。なお、図２では図示右方へ
の伸張機構のみを示しているが、同様の機構により図示
左方への伸張も可能である。
段伸縮型のフォークであって、１段目のみモータにより
駆動されるラックとピニオンによって作動され、他の段
は、１段目の移動に連動して、スプロケットとチェーン
により伸縮するものである。なお、図２では図示右方へ
の伸張機構のみを示しているが、同様の機構により図示
左方への伸張も可能である。
【００１８】このような構成において、入出庫作業の運
用について説明する。まず、第１レーンの棚９、１０に
入庫する場合は、入庫ステーション１に配置された荷を
スタッカクレーン５で受け取り、そのままスタッカクレ
ーン５を走行させて、所定の棚に収納する。出庫の場合
は入庫と逆の手順となる。
用について説明する。まず、第１レーンの棚９、１０に
入庫する場合は、入庫ステーション１に配置された荷を
スタッカクレーン５で受け取り、そのままスタッカクレ
ーン５を走行させて、所定の棚に収納する。出庫の場合
は入庫と逆の手順となる。
【００１９】さて、第２レーンの棚１１、１２に入庫す
る場合は、第１レーンのスタッカクレーン５が入出庫ス
テーション１、２の位置にいない時に、あるいは、入出
庫ステーション１、２の位置から退避させて、レーン間
移載装置１７のダブルリーチシャトルフォーク２２を入
庫ステーション１まで伸張させ、入庫ステーション１に
配置された荷をピックアップして取込み、取り込んだ荷
を第２レーンの入庫ステーション１５に移載する。
る場合は、第１レーンのスタッカクレーン５が入出庫ス
テーション１、２の位置にいない時に、あるいは、入出
庫ステーション１、２の位置から退避させて、レーン間
移載装置１７のダブルリーチシャトルフォーク２２を入
庫ステーション１まで伸張させ、入庫ステーション１に
配置された荷をピックアップして取込み、取り込んだ荷
を第２レーンの入庫ステーション１５に移載する。
【００２０】第２レーンの入庫ステーション１５に移載
された荷は、第２レーンのスタッカクレーン６で受け取
り、スタッカクレーン６を走行させて、第２レーンの所
定の棚に収納する。出庫の場合は入庫と逆の手順とな
る。なお、前記説明のうち、入庫ステーション１から荷
をピックアップし、また、荷の入庫ステーション１５へ
の移載については移載装置１７のリフタ２１の昇降によ
り行うものである。
された荷は、第２レーンのスタッカクレーン６で受け取
り、スタッカクレーン６を走行させて、第２レーンの所
定の棚に収納する。出庫の場合は入庫と逆の手順とな
る。なお、前記説明のうち、入庫ステーション１から荷
をピックアップし、また、荷の入庫ステーション１５へ
の移載については移載装置１７のリフタ２１の昇降によ
り行うものである。
【００２１】次に、移載台車を使用した場合の実施例に
ついて説明する。２３、２４は第１レーンの入出庫ステ
ーション１、２から第２レーンの入出庫ステーション１
５、１６の位置まで、倉庫床面に敷設されたレールであ
る。該レール２３、２４は第１レーンのスタッカクレー
ン５の走行路７に敷設されたスタッカクレーン５の走行
用レールとはクロスしている。
ついて説明する。２３、２４は第１レーンの入出庫ステ
ーション１、２から第２レーンの入出庫ステーション１
５、１６の位置まで、倉庫床面に敷設されたレールであ
る。該レール２３、２４は第１レーンのスタッカクレー
ン５の走行路７に敷設されたスタッカクレーン５の走行
用レールとはクロスしている。
【００２２】２５、２６はレール２３、２４上に載置さ
れた自走式のレーン間移載台車であって、レール２３、
２４に沿って、第１レーンの入出庫ステーション１、２
から第２レーンの入出庫ステーション１５、１６の位置
まで走行自在である。該移載台車２５、２６の上部には
昇降テーブル２７、２８が備えられている。
れた自走式のレーン間移載台車であって、レール２３、
２４に沿って、第１レーンの入出庫ステーション１、２
から第２レーンの入出庫ステーション１５、１６の位置
まで走行自在である。該移載台車２５、２６の上部には
昇降テーブル２７、２８が備えられている。
【００２３】レーン間移載台車２５、２６を備えた構成
において、入出庫作業の運用を説明する。まず、第１レ
ーンの棚９、１１に入庫する場合は、１の実施例と同様
に入庫ステーション１に配置された荷をスタッカクレー
ン５で受け取り、そのままスタッカクレーン５を走行さ
せて、所定の棚に収納する。出庫の場合は入庫と逆の手
順となる。
において、入出庫作業の運用を説明する。まず、第１レ
ーンの棚９、１１に入庫する場合は、１の実施例と同様
に入庫ステーション１に配置された荷をスタッカクレー
ン５で受け取り、そのままスタッカクレーン５を走行さ
せて、所定の棚に収納する。出庫の場合は入庫と逆の手
順となる。
【００２４】次に、第２レーンの棚１１、１２に入庫す
る場合は、第１レーンのスタッカクレーン５が入出庫ス
テーション１、２の位置にいない時に、あるいは、入出
庫ステーション１、２の位置から退避させて、移載台車
２５を入庫ステーション１の位置まで走行させ、その位
置でテーブル２７を上昇させて、そこに配置された荷を
移載台車２５に移載する。
る場合は、第１レーンのスタッカクレーン５が入出庫ス
テーション１、２の位置にいない時に、あるいは、入出
庫ステーション１、２の位置から退避させて、移載台車
２５を入庫ステーション１の位置まで走行させ、その位
置でテーブル２７を上昇させて、そこに配置された荷を
移載台車２５に移載する。
【００２５】そして、移載台車２５を第２レーンの入庫
ステーション１５の位置まで走行させ、テーブル２７を
下降させて、荷を入庫ステーション１５に移載する。入
庫ステーション１５に移載された荷は、第２レーンのス
タッカクレーン６で受け取り、そのままスタッカクレー
ン６を走行させて、所定の棚に収納する。同様に出庫の
場合は入庫と逆の手順となる。
ステーション１５の位置まで走行させ、テーブル２７を
下降させて、荷を入庫ステーション１５に移載する。入
庫ステーション１５に移載された荷は、第２レーンのス
タッカクレーン６で受け取り、そのままスタッカクレー
ン６を走行させて、所定の棚に収納する。同様に出庫の
場合は入庫と逆の手順となる。
【００２６】なお、上記実施例における移載装置１７、
１８のシャトルも、また、移載台車２５、２６の走行も
スタッカクレーン５の走行とクロスするわけであるか
ら、クロスエリアにスタッカクレーン５が在るときに
は、移載装置１７、１８のダブルリーチシャトルフォー
ク２２はシャトルされず、移載台車２５、２６について
も走行されない。
１８のシャトルも、また、移載台車２５、２６の走行も
スタッカクレーン５の走行とクロスするわけであるか
ら、クロスエリアにスタッカクレーン５が在るときに
は、移載装置１７、１８のダブルリーチシャトルフォー
ク２２はシャトルされず、移載台車２５、２６について
も走行されない。
【００２７】また、上記とは反対に移載装置１７、１８
のダブルリーチシャトルフォーク２２あるいは移載台車
２５、２６がクロスエリア中に在るときには、クロスエ
リア内にスタッカクレーン５が入ることを防止するよう
になっている。そして、これ等の制御はコントローラに
よって自動的に制御される。
のダブルリーチシャトルフォーク２２あるいは移載台車
２５、２６がクロスエリア中に在るときには、クロスエ
リア内にスタッカクレーン５が入ることを防止するよう
になっている。そして、これ等の制御はコントローラに
よって自動的に制御される。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明は連設される
自動倉庫において、第１レーンの正面の棚の最下段に入
出庫ステーションを配置し、かつ、第２レーンの棚の最
下段で、前記第１レーンの入出庫ステーションと対応す
る棚に第２レーンの入出庫ステーションを配置し、この
第１、第２レーンの入出庫ステーション間の荷の受け渡
しを、レーン間移載装置で行い、スタッカクレーンを中
継しない構成とした。
自動倉庫において、第１レーンの正面の棚の最下段に入
出庫ステーションを配置し、かつ、第２レーンの棚の最
下段で、前記第１レーンの入出庫ステーションと対応す
る棚に第２レーンの入出庫ステーションを配置し、この
第１、第２レーンの入出庫ステーション間の荷の受け渡
しを、レーン間移載装置で行い、スタッカクレーンを中
継しない構成とした。
【００２９】このため、第１レーンのスタッカクレーン
は第１レーンの棚に対する本来の荷役作業に使用され、
第２レーンの棚に対しては、第１レーンのスタッカクレ
ーンの作業中に第１レーンと第２レーンの入出庫ステー
ション間の荷の受け渡しが可能となり、レーン間コンベ
ヤを使用する場合と比べて入出庫能力が増大した。ま
た、自動倉庫側面にトラバーサを配置する方式と比較し
て棚間口数を増大することができる。
は第１レーンの棚に対する本来の荷役作業に使用され、
第２レーンの棚に対しては、第１レーンのスタッカクレ
ーンの作業中に第１レーンと第２レーンの入出庫ステー
ション間の荷の受け渡しが可能となり、レーン間コンベ
ヤを使用する場合と比べて入出庫能力が増大した。ま
た、自動倉庫側面にトラバーサを配置する方式と比較し
て棚間口数を増大することができる。
【図１】本発明の自動倉庫の実施例を示す平面図。
【図２】移載装置の側面図。
【図３】本発明の自動倉庫の他の実施例を示す平面図。
【図４】同側面図。
【図５】自動倉庫の従来例を示す平面図。
【図６】自動倉庫の他の従来例を示す平面図。
Ａ、Ｂ 自動倉庫 １、２ 入出庫ステーション ３ トラバーサ ４ トラバーサ走行路 ５、６ スタッカクレーン ７、８ スタッカクレーンの走行路 ９、１０、１１、１２ 自動倉庫棚 １３、１４ レーン間コンベヤ １５、１６ 第２レーン入出庫ステーション １７、１８ レーン間移載装置 １９ クロスリンク ２０ シリンダ ２１ リフタ ２２ ダブルリーチシャトルフォーク ２３、２４ レール ２５、２６ レーン間移載台車 ２７、２８ 昇降テーブル
Claims (3)
- 【請求項１】連設して配置された自動倉庫の、第１レー
ンの正面の棚の最下段に入出庫ステーションを配置し、
かつ、第２レーンの棚の最下段で、前記第１レーンの入
出庫ステーションと対応する棚に第２レーンの入出庫ス
テーションを配置し、該第１、第２レーンの入出庫ステ
ーション間に配置され、同第１、第２レーンの入出庫ス
テーション間で、荷の横渡しを行う移載装置を備えたこ
とを特徴とする横渡し機能付き自動倉庫。 - 【請求項２】第１レーンの入出庫ステーションとスタッ
カクレーンの走行路を挟んで対応する棚に、ダブルリー
チシャトルフォークを有し、昇降可能な移載装置を配置
したことを特徴とする請求項１記載の横渡し機能付き自
動倉庫。 - 【請求項３】第１レーンの入出庫ステーションと第２レ
ーンの入出庫ステーションとの間を移動する昇降可能な
レーン間移載台車を配置したことを特徴とする請求項１
記載の横渡し機能付き自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11399599A JP3451031B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 連接する自動倉庫間における横渡し機能付自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11399599A JP3451031B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | 連接する自動倉庫間における横渡し機能付自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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1999
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