JP7446399B2 - 自動倉庫システム - Google Patents
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Description
また、第1、第2などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
図1~図4を参照して実施の形態に係る自動倉庫システム100の構成について説明する。図1は、実施の形態に係る自動倉庫システム100の一例を概略的に示す平面図である。図2は、自動倉庫システム100の保管棚部22の配置を示す平面図である。図3は、自動倉庫システム100を概略的に示す側面図である。図4は、自動倉庫システム100の保管棚部22の配置を示す側面図である。これらの図では、柱や梁などの記載を省略している。
保管棚部22は、床部Lg上に複数設置され、多数の荷12を保管可能ないわば高密度保管型の保管スペースである。本実施形態では、移動通路47を挟んでY軸方向の両側に保管棚部22が設けられている。保管棚部22の構成は、複数の荷12を収容・保管可能であれば、特に限定されない。自動倉庫システム100は、上下方向に層状に重ねられたN(N≧2)段の保管棚部22を有する。本実施形態は3段の保管棚部22を有する。層状に重ねられたN段の保管棚部22を保管棚群20という。なお、床部Lgに最も近い1段目の保管棚部22を単に「1段目」と、2段目の保管棚部22を単に「2段目」と、3段目の保管棚部22を単に「3段目」ということがある。
次に、図5、図6も参照して第1台車14について説明する。図5は、第1台車14の一例を概略的に示す平面図である。図6は、第1台車14の正面図である。第1台車14は、荷12を搬送するために、保管列24の中で第1レール40をY軸方向に走行する。第1台車14は、保管部26に対して荷12を出し入れする。第1台車14は、第2台車16に乗降するために、第2台車16上をY軸方向に走行する。
次に、図7、図8も参照して第2台車16について説明する。図7は、第2台車16の一例を概略的に示す平面図である。図8は、第2台車16の正面図であり、第1台車14を搭載した状態を示している。第2台車16は、第2レール44をX軸方向に走行する。第2台車16は、空荷の状態または荷12を搭載した状態の第1台車14を搬送する。
台車搭載部16cは、第1台車14を搭載するための部分で、第1台車14をガイドする一対のガイド部16jを有する。一対のガイド部16jは、ベース16aの上面において、第1台車14を搭載する空間をX軸方向に挟むように互いに離間して配置される。各ガイド部16jの正面視の断面は、角張った横向きU字形状を有する。台車搭載部16cは、第2台車16のX軸方向の両端の端部カバーから下向に窪んでおり、第2台車16は正面視で略凹形状を呈する。
次に、図1、図2を参照して、入庫口28および出庫口30について説明する。自動倉庫システム100には、倉庫外部からの荷12を搬入するための入庫口28と、倉庫外部へ荷12を搬出するための出庫口30とが設けられる。図1において、入庫口28および出庫口30は、保管棚部22のX軸負方向側において、移動通路47の近傍に配置されている。入庫動作において、倉庫外部からの荷12はフォークリフトなどによって入庫口28に搬入される。入庫口28に搬入された荷12は、第1台車14および第2台車16によって所定の保管部26に搬送されて保管される。出庫動作において、所定の保管部26で保管されていた荷12は、第1台車14および第2台車16によって出庫口30に搬送される。出庫口30に搬送された荷12は、フォークリフトなどによって倉庫外部に搬出される。
以上が、自動倉庫システム100の全体構成の説明である。
本実施例では、一の出庫要求に対応可能な荷が1つだけ保管されている場合は、制御部18は、当該荷を出庫するように、荷の出庫を制御する。図10を参照して、この制御の一例を説明する。この図に示すように、荷A、荷Bの出庫要求に対応して、保管棚部22には荷A、荷Bが1つずつ保管されているため、引当対象は一意に決定される。つまり、制御部18は、荷A、Bの各出庫要求に対応して図10の荷A、荷Bを引当てる。図10~図15では、引当てられた荷を二重円で示し、引当てされなかった荷を破線の円で示し、説明に関連する荷を四角で示す。荷Aは、その手前側の3つの荷Xが配替えされた後に出庫される。荷Bは、その手前側の2つの荷Xおよび荷D1が配替えされた後に出庫される。
本実施例では、一の出庫要求に対応可能な複数の荷が保管されている場合において、は、制御部18は、Y軸方向で移動通路47に近い位置にある荷を優先して出庫するように、荷の出庫を制御する。
本実施例では、一の出庫要求に対応可能な複数の荷が、別の出庫要求により出庫される別の荷とY軸方向に隣接する荷を含むとき、制御部18は、当該複数の荷のうち隣接する荷以外の荷に優先して隣接する荷を出庫するように、荷の出庫を制御する。図12を参照して、この制御の一例を説明する。この図に示すように、荷Dの出庫要求に対応して、保管棚部22には荷D1と荷D2の2つが保管されている。荷Bの出庫がないとして単純に計算した場合、荷D1を出庫する場合の配替え数は2であり、荷D2を出庫する場合の配替え数は1であるので、荷D2が引当される。
本実施例では、一の出庫要求に対応可能な複数の荷が保管されている場合は、制御部18は、複数の荷のうち第2台車16が移動する移動通路にY軸方向で最も近い荷を出庫するように、荷の出庫を制御する。図13を参照して、この制御の一例を説明する。この図に示すように、荷E、荷Fの出庫要求に対応して、保管棚部22には、荷E1、E2と荷F2、F2の各2つが保管されている。荷E1、荷F1は、各保管列24の最も手前側に保管されており、荷E2、荷F2よりY軸方向で移動通路47に近いので、制御部18は、荷E1、荷F1を出庫するように、荷の出庫を制御する。
本実施例では、一の出庫要求に対応可能な複数の荷が、別の出庫要求により出庫される別の荷の奥側に保管される荷を含むとき、制御部18は、当該別の荷が出庫された状態における当該複数の荷のうち出庫のために配替えを行う荷の数が最小である荷を出庫するように、荷の出庫を制御する。図15を参照して、この制御の一例を説明する。この図に示すように、荷Hの出庫要求に対応して、保管棚部22には、荷H1と荷H2の2つが保管されている。荷F1の出庫がないとして単純に計算した場合、荷H1、荷H2を出庫する場合の配替え数はそれぞれ1で等しい。
本実施例では、一の出庫要求に対応可能な複数の荷が保管されている場合において、複数の荷のうち配替えを要する他の荷の数が最小であるものが2以上あるとき、制御部18は、2以上の荷のうち出庫口30にX軸方向で最も近い荷を出庫するように、荷の出庫を制御する。図14を参照して、この制御の一例を説明する。この図に示すように、荷Gの出庫要求に対応して、保管棚部22には、荷G1と荷G2の2つが保管されている。
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施の形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施の形態と重複する説明を適宜省略し、実施の形態と相違する構成について重点的に説明する。
Claims (6)
- 水平な第1方向に延在し、複数の荷を保管するための保管列が前記第1方向と交差する水平な第2方向に複数配列された保管棚部と、
荷を搭載して前記第1方向に移動する台車および前記台車を搭載して前記第2方向に移動する移動機構を含み、前記複数の保管列内の荷を出庫口へ搬送可能な搬送手段と、を有し、
前記複数の保管列のうち一の前記保管列に保管され、一の出庫要求に対応可能な第1荷と、前記複数の保管列のうち他の前記保管列に保管され、前記一の出庫要求に対応可能な第2荷について、
前記第1荷の出庫のために配替えを要する荷の数が、前記第2荷の出庫のために配替えを要する荷の数よりも少ないという第1条件を満たす場合、前記第1荷を出庫するように、前記搬送手段を動作させることを特徴とする自動倉庫システム。 - 前記搬送手段は、複数の前記保管列の一端でそれぞれ連通し、前記第2方向へ延在し、前記移動機構が移動する走行路を有する、請求項1に記載の自動倉庫システム。
- 前記保管棚部は、上下方向に層状に複数段重ねて設けられ、
前記台車は、前記各段に設けられ、
前記走行路は、前記各段に設けられ、
前記移動機構は、前記各段に設けられ、
前記出庫口は、1段目に設けられ、
前記保管棚部の各段の間で、複数の段の前記保管棚部の間で荷を昇降するための昇降機構を有する、請求項2に記載の自動倉庫システム。 - 前記第1条件を満たさない場合であっても、前記第1荷が前記第2荷よりも前記走行路に対して前記第1方向に近い場合、前記第1荷を出庫するように、前記搬送手段を動作させる、請求項3に記載の自動倉庫システム。
- 前記第1条件を満たさない場合であっても、前記第1荷が前記第2荷よりも前記出庫口に対して前記第2方向に近い場合、前記第1荷を出庫するように、前記搬送手段を動作させることを特徴とする請求項3または4に記載の自動倉庫システム。
- 前記第1条件を満たす場合であっても、別の出庫要求による出庫予定の第3荷が、前記第2荷が保管されている保管列の前記第2荷よりも前記走行路に対して前記第1方向に遠い位置に保管されているという第2条件を満たす場合は、前記第1荷に代えて前記第2荷を出庫するように、前記搬送手段を動作させることを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の自動倉庫システム。
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