JPH0637227U - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無人搬送車とステーションとの間の物品の受
け渡しを確実に行う。 【構成】 無人搬送車１は、ステーション２の上部フレ
ーム７、７に取り付けられたフリーローラ６、６の列の
間隔よりも長さが長く、幅が短い直方体状の物品Ｗを物
品載置部３上に載置して搬送する。無人搬送車１はステ
ーション４の下方で停止して、ターンテーブル４で物品
Ｗの向きを９０度変え、リフタ５で上昇させ、再び物品
Ｗの向きを戻してから下降させることにより、フリーロ
ーラ６、６上に物品Ｗを載置する。上部フレーム７、７
は図視奥の方向に低くなるように傾斜しているので、物
品Ｗは奥の方に向かって移送される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、無人搬送車を利用して直方体形状の物品を搬送する搬送システムに 関する。

【０００２】

【従来の技術】

工場や倉庫内等において、床面上をステーションからステーションへと移動し て物品の搬送を行う無人搬送車を含む搬送システムが利用されている。無人搬送 車は、フォーク、駆動ローラコンベア等の物品移載装置を備えているタイプのも のがあり、ステーションに載置されている物品を受け取り、目的地へ移動してス テーション上に物品を渡す。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

無人搬送車が駆動ローラコンベアを備えている場合、フリーローラコンベアか らなる載置部を有するステーションに横づけして物品を移載する際に、物品の寸 法によっては、物品が傾いてしまったりして移載がスムーズにできないことがあ る。また、移載を失敗すると、無人搬送車がステーションを離れる際に物品が無 人搬送車とステーションとの間に落ち込み、破損するような事故の生ずることも あった。

【０００４】 よって本考案の目的は、物品の移載を確実に行うことのできる無人搬送車とコ ンベアとの組み合わせからなる搬送システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、直方体物品の長手方向の長さより狭く、 長手方向に垂直な水平方向の幅より広い間隔を空けて半径方向に並んだ２列のフ リーローラを有し、一方向に傾斜したコンベアと、前記物品を積んで該コンベア の下方を通過可能で、前記物品を前記コンベアの搬送面より上方まで上昇させて 垂直軸回りに少なくとも９０度旋回できる物品載置部を備えた無人搬送車とを含 んで搬送システムを構成した。

【０００６】

【作用】

本考案は上記の構成としたので、次のような作用を奏する。

【０００７】 本考案に係る搬送システムは、物品を搬送する無人搬送車と、無人搬送車が物 品を受け渡すコンベアとからなる。無人搬送車は物品載置部に物品を載せて走行 し、コンベアの下方で停止し、物品をコンベアの２列のフリーローラの間から、 コンベアの搬送面より上方まで上昇させる。この時、物品の長手方向とフリーロ ーラの半径方向を一致させた姿勢で物品を上昇させれば、長手方向に垂直な水平 方向の幅よりも、半径方向に並んだ２列のフリーローラの間隔は広いので、物品 はフリーローラに当たらない。上昇させた物品は９０度旋回させ、そして物品載 置部を下降させると、物品の長手方向の長さはフリーローラの間隔よりも大きい ので、物品はフリーローラ上に載置され、コンベアの傾斜に従い搬送面上を移動 する。

【０００８】

【実施例】

以下図示の実施例について説明する。

【０００９】 図１は、本考案に係る搬送システムの一実施例の一部を示す斜視図である。

【００１０】 同図において、本実施例の搬送システムは、物品Ｗを搬送する無人搬送車１と 、無人搬送車１から物品Ｗを受け取るステーション２とからなる。無人搬送車１ の上面の物品載置部３は、旋回可能なターンテーブル４上に取り付けられている 。ターンテーブル４はリフタ５により昇降可能である。

【００１１】 ステーション２は、２列のフリーローラを備え、一方に傾斜したコンベアであ る。フリーローラ６、６は間隔を開けられて、上部フレーム７に回動可能に取り 付けられている。上部フレーム７は、図視奥の方向に向かうに従って低くなるよ うに傾斜している。ステーション２の奥の端は、図示しない他のコンベアに接続 されている。

【００１２】 上部フレーム７は、物品Ｗを積んだ無人搬送車１がその下方を通過することが できる高さであり、また２列のフリーローラ６、６が構成する搬送面は、物品Ｗ をリフタ５により上昇させた時に、物品Ｗの下面よりも低い。さらに、フリーロ ーラ６、６の間隔は、物品Ｗの長手方向の長さよりも狭く、長手方向に垂直な水 平方向の幅よりも広い。

【００１３】 次に、本実施例の作用について、図２を参照しつつ説明する。

【００１４】 まず、無人搬送車１がステーション２の下方に侵入して停止する（図２（ａ） ）。このとき、リフタ５は下降しており、また物品Ｗの姿勢は、無人搬送車１の 進行方向と長手方向を一致させた向きである。

【００１５】 次にターンテーブル４を９０度旋回させ、物品Ｗの向きを９０度変化させ（図 ２（ｂ））、続いてリフタ５により物品Ｗを上昇させる。物品Ｗの幅はフリーロ ーラ６、６の間隔よりも小さいので、物品Ｗはフリーローラ６、６に当たること なく上昇させることができる。

【００１６】 リフタ５により物品Ｗをフリーローラ６、６の構成する搬送面の上方まで上昇 させたら、再びターンテーブル４を９０度旋回させて、物品Ｗの向きを元に戻す （図２（ｄ））。この状態でリフタ５を下降させると、物品Ｗの長手方向の長さ はフリーローラ６、６の間隔より長いので、物品Ｗはフリーローラ６、６の上に 移載され、物品Ｗは傾斜に従って移動する。移載を終えた無人搬送車１は、走行 を開始してステーション２から離脱する。

【００１７】 このようにすれば、無人搬送車１からステーション２へと物品Ｗを確実に移載 することができる。なお、同じタイプの無人搬送車１がステーションから物品Ｗ を受け取る時には、上述した過程の逆の過程を経る。但し、ステーション２は奥 の方が低くなるように傾斜していたのに対し、奥の方が高いステーションを利用 することになる。

【００１８】 以上本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定されるも のではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは言う までもない。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る搬送システムによれば、直方体形状の物品の無人 搬送車とステーションとの間の受け渡し作業を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案に係る搬送システムの一実施例
の一部を示す斜視図である。

【図２】図２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、図１の実施
例の作用について説明する概略斜視図である。

【符号の説明】

１ 無人搬送車 ２ ステーション ３ 物品載置部 ４ ターンテーブル ５ リフタ ６、６ フリーローラ ７ 上部フレーム Ｗ 物品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 直方体物品の長手方向の長さより狭く、
   長手方向に垂直な水平方向の幅より広い間隔を空けて半
   径方向に並んだ２列のフリーローラを有し、一方向に傾
   斜したコンベアと、前記物品を積んで該コンベアの下方
   を通過可能で、前記物品を前記コンベアの搬送面より上
   方まで上昇させて垂直軸回りに少なくとも９０度旋回で
   きる物品載置部を備えた無人搬送車とを含む搬送システ
   ム。