ES2249625T3 - Carro de transporte para el almacenaje y desalmacenaje de bienes transportados. - Google Patents
Carro de transporte para el almacenaje y desalmacenaje de bienes transportados.Info
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Abstract
Vehículo de transporte (8), en particular carretilla elevadora para estanterías elevadas (9) con un medio de alojamiento de carga (12) para el alojamiento de un carro de transporte (21) que presenta una plataforma (40) para el alojamiento, en caso de que sea necesario, de un portador de carga (16), en particular un palé (17), y el portador de carga para depositar o recibir (16) está provisto de mecanismos de traslación (30) con órganos de guiado en altura (31), y los órganos de guiado en altura (31) se pueden desplazar a lo largo de pistas de guiado en altura (32) dispuestas al menos en el medio de alojamiento de carga (12) en un plano de transporte (35) que discurre aproximadamente perpendicular a la pista de guiado en altura y/o lateral del medio de alojamiento de carga (12), y están unidos con al menos un mecanismo de avance (39) para el movimiento de marcha suelto del medio de alojamiento de carga (12), y la plataforma (40) está unida con un accionamiento (41) para un movimiento de elevación o de bajada relativo a los mecanismos de traslación (30) aproximadamente perpendicular al plano de transporte (35), caracterizado porque a los órganos de guiado en altura (31) está asignado al menos un dispositivo de regulación (48) que presenta una primera posición de reposo en la que los órganos de guiado en altura (31) del carro de transporte (21) están apoyados en las pistas de guiado en altura (32), y al menos otra posición de transporte en la que los órganos de guiado en altura (31) no están engranados con las pistas de guiado en altura (32), y los órganos de guiado en altura (31), en caso de que sea necesario alojan o apoyan de modo móvil al menos un portador de carga (16) sobre el mecanismo de avance (39).
Description
Carro de transporte para el almacenaje y
desalmacenaje de bienes transportados.
La invención se refiere a un vehículo de
transporte, en particular una carretilla elevadora para estanterías
elevadas, así como a un procedimiento para el almacenaje y
desalmacenaje de palés con un vehículo de transporte de este tipo,
tal y como se describe en el preámbulo de las reivindicaciones 1 y
35.
Ya se conoce el hecho de prever en un vehículo de
transporte, por ejemplo en una carretilla elevadora para estanterías
elevadas, un carro de transporte adicional en un medio de
alojamiento de carga para el almacenaje o desalmacenaje de un
portador de carga, sobre el que están dispuestos los portadores de
carga. Con este carro de transporte adicional se pueden introducir y
depositar los portadores de cargas en el almacén de estantes. Para
ello, estos carros de transporte están equipados con un mecanismo de
avance para el movimiento de marcha y un accionamiento para el
movimiento de subida y bajada de una plataforma. Un vehículo de
distribución de este tipo se conoce, por ejemplo, del documento DE
42 10 175 A1 y del documento GB 1 204 044 B. En estos vehículos de
transporte conocidos con un carro de transporte propio es
desventajoso que los almacenes de estantes tengan que estar
adaptados exactamente a la forma de realización del vehículo de
transporte. Adicionalmente, los palés que se han de transportar se
depositan con sus largueros longitudinales directamente en una
plataforma en el carro de transporte, de manera que por medio de la
estructura condicionada de modo constructivo de los palés, por un
lado, se limita la máxima altura de elevación del medio de
alojamiento de la carga, habiéndose de contar, asimismo, con una
reducción del grado de utilización del volumen del almacén de
estantes, y por otro lado, como consecuencia de la ausencia de un
guiado lateral de los palés por encima de la plataforma misma, son
necesarios dispositivos de posicionamientos construidos de modo
robusto para la sujeción del palé durante el transporte.
Del documento DE 43 30 795 A1 se conoce un carro
de transporte para el almacenaje de portadores de carga, en
particular palés, en un almacén de estantes o para el desalmacenaje
de portadores de carga de un almacén de estantes, que se puede
desplazar de modo posicionado por medio de órganos de guiado en
altura acoplados a un mecanismo de avance, en particular rodillos
portantes, a lo largo de perfiles de guiado dispuestos lateralmente
que discurren horizontalmente, y presenta dos nervios acoplados a un
accionamiento que se pueden regular en la dirección vertical de modo
relativo respecto a los órganos de guiado vertical. Los portadores
de carga están alojados en el almacén de estantes en los perfiles de
guiado, apoyándose las secciones planas conformadas entre los
largueros longitudinales del portador de carga en los bordes
superiores de los perfiles de guiado. El carro de transporte pasa
por debajo de los portadores de carga sin tocarlos. Los dos nervios
se introducen en la sección plana entre los largueros longitudinales
del palé, y se pueden bajar entre los perfiles de guiado hasta por
debajo de su borde superior.
El documento US 5,976,728 A describe una guía de
soporte y de marcha para portadores de carga que se han de depositar
sobre ella y para carros de transporte que se pueden desplazar en
ella para los portadores de carga, que está formada por dos perfiles
de soporte y de guiado dispuestos en paralelo distanciados uno junto
al otro y con simetría especular, y cada perfil de soporte y de
guiado presenta una pista de guiado en altura que discurre
horizontalmente para el carro de transporte que se hay de apoyar en
ésta con los órganos de guiado en altura, un poste de guiado que
sobresale verticalmente, un nervio de soporte que se conecta a éste
con una superficie de soporte que discurre horizontalmente para el
portador de carga que se ha de depositar sobre éste, y un listón de
centrado que se conecta al nervio de soporte bajo un ángulo respecto
a la superficie de soporte horizontal. Por medio del listón de
centrado adecuado se puede desplazar el portador de carga apoyado,
dado el caso, de modo excéntrico en el carro de transporte durante
la bajada del mismo sobre las superficies de soporte
transversalmente respecto a la dirección longitudinal de los
perfiles de soporte y de guiado, y se puede alojar o depositar
céntricamente entre los dos perfiles de soporte y guiado. Para ello,
el carro de transporte está provisto de una plataforma que se puede
elevar y bajar perpendicularmente respecto a las superficies de
soporte de modo relativo a los órganos de guiado en altura para el
portador de carga.
El documento EP 0 936 160 B1 da a conocer un
almacén de estantes para soportes de carga normalizados, que
presenta una estructura de apoyo hecha de apoyos verticales entre
los que se extienden travesaños horizontales transversalmente
respecto a la dirección de almacenaje y desalmacenaje, y perfiles a
modo de carril dispuestos por encima de los travesaños que se
extienden en la dirección de almacenaje y desalmacenaje. En los
perfiles está conformada una superficie de soporte que se extiende
longitudinalmente para los portadores de carga que se han de
depositar sobre ella, y una pista de guiado en altura que se
extiende longitudinalmente por debajo de la superficie de soporte
para un carro de transporte guiado por rodillos con una plataforma
regulable en altura. Los perfiles están fijados en consolas soldadas
con los travesaños. Las pistas de guiado en altura de los perfiles
están ajustadas entre ellas y los órganos de guiado en altura, en
particular los rodillos portantes, se apoyan sobre éstas en la
dirección perpendicular, y este carro de transporte está conformado
a lo largo de las pistas de guiado en altura en dirección de
almacenaje y desalmacenaje de manera que se puede desplazar. Entre
las pistas de guiado en altura y los travesaños dispuestos por
debajo está conformado un espacio libre vertical de manera que la
pista de guiado en altura puede ceder bajo la carga del carro de
transporte de modo elástico hacia abajo.
Del documento US 3,973,685 se conoce un vehículo
de transporte con un medio de alojamiento de carga para el
alojamiento de un carro de transporte, que presenta una plataforma
para el alojamiento en caso de que sea necesario de un portador de
carga, en particular un palé, y que para el almacenaje y
desalmacenaje del portador de carga está provisto de órganos de
guiado en altura, y los órganos de guiado en altura se pueden
desplazar a lo largo de una pista de guiado en altura horizontal
dispuesta en el medio de alojamiento de carga. El carro de
transporte está equipado para ello con un mecanismo de avance a
motor que acciona varios órganos de guiado en altura dispuestos a
los dos lados del carro. La plataforma está unida con un
accionamiento para un movimiento vertical de subida y bajada
respecto a los órganos de guiado en altura.
De los documentos US 5,562,062 A, DE 93 19 992 U1
y DE 34 31 580 A1 se conoce un carro de transporte guiado de modo
que se puede desplazar, que marcha en perfiles de alojamiento y
guiado dispuestos lateralmente. El carro de transporte presenta en
sus dos lados del carro, acoplados a un accionamiento de avance,
varios órganos de guiado en altura, en particular rodillos
portantes, y una plataforma que se puede elevar y bajar de modo
relativo respecto a los órganos de guiado en altura. El alojamiento
y la entrega de un portador de carga, en particular un palé, por
parte del carro de transporte, se lleva a cabo por medio de medios
de soporte y de desplazamiento dispuestos en el carro de transporte
separados de los órganos de guiado en altura y que discurren en la
dirección de almacenaje y desalmacenaje, preferentemente rodillos o
cadenas, cintas o correas que circulen sin fin. Los medios de
soporte y desplazamiento están acoplados a un accionamiento
adicional al mecanismo de avance para los órganos de guiado en
altura, y están alojados de modo giratorio exclusivamente en el
carro de transporte.
El objetivo de la presente invención es crear un
vehículo de transporte con un carro de transporte, con el que se
requiera una altura de estructura muy reducida para la introducción
del carro de transporte y/o se puedan manejar almacenes de estantes
conformados de modo diferente con este tipo de vehículos de
transporte.
Este objetivo de la invención se consigue por
medio del vehículo de transporte tal y como se describe en la
reivindicación 1. En este vehículo de transporte es ventajoso que
por medio de la utilización opcional de los órganos de guiado en
altura del carro de transporte se pueden cargar espacios del almacén
en almacenes de estantes en los que no es posible la introducción
del carro de transporte, usándose entonces los órganos de guiado en
altura del carro de transporte para el desplazamiento de los
portadores de carga, en particular palés, mientras que en un almacén
de estantes que esté equipado de modo correspondiente, los
portadores de carga con el carro de transporte pueden ser llevados
directamente a su posición correspondiente. A esto hay que añadir
que por medio de la doble función del mecanismo de avance se reduce
de un modo considerable el tiempo de entrega a secciones de
transporte que vayan a continuación, como por ejemplo cintas
transportadoras sobre rodillos, respecto a aquellos aparatos de
manejo de estantes en los que los portadores de carga se entregan
también con los carros de transporte por parte de la carretilla
elevadora para estanterías elevadas a un sistema de transporte
posterior. Gracias a ello se consigue una ganancia considerable de
tiempo de funcionamiento y de duración del ciclo, pudiéndose seguir
haciéndose uso al mismo tiempo de las ventajas del uso de un carro
de transporte en una carretilla elevadora para estanterías elevadas
de este tipo.
También es ventajosa una forma de realización
según la reivindicación 2, ya que gracias a ello se puede conseguir
una regulación relativa del carro de transporte respecto a sus
pistas de guiado en la carretilla elevadora para estanterías
elevadas o vehículo de transporte, y con ello se puede hacer uso de
los órganos de guiado en altura, opcionalmente, para el transporte
de los portadores de carga o para el movimiento del carro de
transporte.
La función múltiple del carro de transporte, sin
embargo, también es posible por medio de la realización según la
reivindicación 3, ya que gracias a ello se puede prescindir de
medidas adicionales en la carretilla elevadora para estanterías
elevadas.
Según la reivindicación 4, también es ventajoso
que los propios órganos de guiado en altura sean regulables en
altura misma, y con ello puedan ser llevados a sus diferentes
posiciones de funcionamiento.
La reivindicación 5 describe también una solución
sencilla, ya que gracias a ella se puede conseguir un guiado de
múltiples puntos de los portadores de carga en su guiado y
solicitación.
Una fácil adaptación a diferentes alturas de
almacenaje y entrega, tanto en la región de entrega o de recepción
de los palés como en su introducción en los pisos del almacén de
estantes se consigue por medio de la variante según la
reivindicación 6, ya que gracias a ella también se pueden adaptar
diferentes alturas de guiado para el carro de transporte a almacenes
de estantes existentes de un modo sencillo.
También es ventajosa una variante de realización
según la reivindicación 7, según la cual, el carro de transporte se
puede posicionar respecto al medio de alojamiento de carga para las
diferentes finalidades de empleo.
También es ventajosa otra forma de realización
según la reivindicación 8, ya que con ella el medio de sujeción para
el carro de transporte se puede usar al mismo tiempo para el cambio
de la función de los órganos de guiado en altura.
También es ventajosa una variante de realización
según la reivindicación 9, ya que gracias a ella se reduce de un
modo considerable la manipulación de portadores de carga, y se puede
reducir de un modo considerable el tiempo de funcionamiento o la
fatiga hasta que un portador de carga que se encuentra en el carro
de transporte se sustituye por medio de un nuevo portador de
carga.
El tiempo de cambio de los portadores de carga se
puede acelerar adicionalmente por medio de la variante de
realización según la reivindicación 10.
También es ventajosa una realización según la
reivindicación 11, ya que en una posición de transporte del
mecanismo de avance en el carro de transporte se pueden trasladar
varios portadores de carga simultáneamente, y gracias a ello se
consigue una elevación de la capacidad de transición en la región de
entrega o de recepción, y en un sentido más amplio, de toda la
instalación de expedición.
Otra variante de realización ventajosa está
descrita en las reivindicaciones 12 a 14, en la que se con un
dispositivo de regulación de este tipo, con recorridos de elevación
reducidos, se pueden mover grandes masas con una potencia motriz
previsible.
Según la reivindicación 15, también la
conformación del dispositivo de regulación con órganos de
accionamiento es ventajosa, ya que gracias a ello, en una posición
de transporte es posible un apoyo en toda la superficie de regiones
parciales del portador de carga en las pistas de transporte del
carro de transporte.
Otras conformaciones ventajosas para el
dispositivo de regulación o bien para el mecanismo de avance están
descritas en las reivindicaciones 16 a 18. Por medio del gran número
de los posibles tipos de accionamiento, y del hecho de plegar varios
accionamientos para una función común, es posible una adaptación
sencilla y un equipamiento barato de los aparatos de manejo de
estantes a diferentes tipos de empleo para, por ejemplo, diferentes
pesos individuales y velocidades y similares.
También es ventajosa una configuración del carro
de transporte según la reivindicación 19, ya que gracias a ella se
evita ya de un modo constructivo el desplazamiento de la carga
respecto al carro de transporte, y ya no se ha de tomar ningún tipo
de medidas de seguridad adicionales.
La variante según la reivindicación 20 hace
posible, de un modo ventajoso, un guiado continuado del portador de
carga.
También es ventajosa otra variante de realización
según la reivindicación 21, ya que gracias a ella se simplifica el
guiado y el almacenamiento de portadores de carga. Adicionalmente se
puede conseguir una altura menor de la estructura del almacén de
estantes, ya que una parte de la altura de la estructura del carro
de transporte se puede disponer entre los largueros longitudinales
o distanciadores del potador de carga.
La siguiente conformación según la reivindicación
22 hace posible que sea posible una posición fija del portador de
carga en el carro de transporte, de manera que el carro de
transporte se pueda regular en diferentes posiciones de
funcionamiento independientemente del portador de carga.
La variante según la reivindicación 23 hace
posible una altura de estructura menor del medio de alojamiento de
la carga y del carro de transporte.
Por medio de la variante de realización según la
reivindicación 24 es posible, de un modo sencillo, mover los
portadores de carga en sus regiones reforzadas por medio de los
largueros longitudinales, es decir, por medio de la actuación sobre
las superficies de apoyo.
La forma de realización según la reivindicación
25 hace posible, de un modo ventajoso, una manipulación directa del
portador de carga para la entrega a secciones de transporte
posteriores o cintas de transporte, sin que el carro de transporte
haya de ser desplazado, gracias a lo cual se reduce el tiempo de
manipulación para la recepción y la colocación de portadores de
carga en las secciones de transporte o las cintas de transporte
posteriores. Por medio de la actuación de la plataforma entre los
largueros longitudinales, los pisos del almacén de estantes se
pueden conformar en su altura de un modo fundamentalmente más
reducido, ya que un gálibo de paso libre del carro de transporte que
aloja el palé presenta dimensiones reducidas de altura y
anchura.
Una estructura simplificada desde el punto de
vista constructivo, y una elevada capacidad de carga se pueden hacer
posibles en la región del modo de estructura por medio de la
variante según la reivindicación 26. Gracias a ello, los dos carros
de transporte que se encuentran en el medio de alojamiento de carga
y que están acoplados entre ellos eléctricamente se pueden sujetar
siempre a la misma altura durante el movimiento de marcha a lo largo
de los perfiles en el medio de alojamiento de carga y en los
espacios de los estantes, para alojar conjuntamente al menos un
portador de carga.
Otra variante de realización según la
reivindicación 27 hace posible el uso de elementos constructivos
estandarizados fáciles de fabricar, de manera que se hace posible
una fabricación barata de las cintas de guiado.
En la variante de realización según la
realización 28 es ventajoso que se puedan reducir los movimientos de
basculación incluso en movimientos de transporte rápidos del
portador de carga relativos al carro de transporte.
Un balanceo del portador de carga respecto al
carro portador se puede contrarrestar por medio de la conformación
según la reivindicación 29.
La estructura del suministro de energía y de
datos del carro de transporte se puede simplificar adicionalmente
por medio del resto de variantes de realización según las
reivindicaciones 30 a 34.
El objetivo de la invención, sin embargo, también
se alcanza por medio del procedimiento según la reivindicación 35.
En este caso es ventajoso que por medio de la función doble del
mecanismo de avance del carro de transporte, éste, en la región de
entrega o de recepción, después de la entrega del portador de carga
vuelve a estar dispuesto inmediatamente después para la recepción de
otro portador de carga, y gracias a ello se pueden reducir de un
modo considerable los tiempos de entrega y los tiempos de parada del
vehículo de transporte se pueden evitar fundamentalmente de modo
completo. Gracias a ello se consigue un incremento claro de la
productividad del vehículo de transporte, y se minimizan
considerablemente los costes de carga y de retirada por medio del
empleo del vehículo de transporte conforme a la invención.
También es ventajosa la medida según la
reivindicación 36, ya que por medio de la configuración
correspondiente del mecanismo de alcance se puede aplicar la fuerza
para el desplazamiento de un portador de carga como para el
alojamiento simultáneo de un nuevo portador de carga, y no se
produce ningún perjuicio en la velocidad o reducción del tiempo de
funcionamiento cuando los dos portadores de carga están
cargados.
También representan una ventaja, sin embargo, las
medidas según las reivindicaciones 37 a 40, por medio de las cuales
se prefijan un gran número de posibilidades de optimización
relativas al tiempo de funcionamiento, haciendo que se apliquen de
un modo sencillo secuencias lógicas, sin tener que incurrir en
gastos suplementarios para la integración de otros dispositivos,
como plataformas elevadoras, posiciones de desplazamiento, etc.
Finalmente, también es ventajosa la medida según
la reivindicación 41, ya que por medio de ello se puede acelerar de
modo considerable una optimización de los tiempos de desplazamiento
de los portadores de carga en las estaciones de entrega y de
recepción de portadores de carga a o de dispositivos de transporte,
sin que se pierda la ventaja de la manipulación de los portadores de
carga en la instalación de estantes, o sin que se requiera un coste
mecánico mayor por medio de accionamientos adicionales o
similares.
La invención se explica a continuación con más
detalle a partir de los ejemplos de realización representados en los
dibujos.
Se muestra:
Fig. 1 una instalación de expedición con varias
secciones de transporte, y entre éstas y un almacén de estantes, en
particular un almacén de bloques, un vehículo de transporte
desplazable, en una vista en planta desde arriba y en una
representación esquemática altamente simplificada.
Fig. 2 el almacén de estantes y el vehículo de
transporte en una vista según las líneas II-II de
la Fig. 1, en una representación esquemática altamente
simplificada.
Fig. 3 una región parcial del medio de
alojamiento de carga, y un carro de transporte que se encuentra en
esta región con una plataforma que se encuentra en una posición
bajada, en una vista lateral y en una representación esquemática
altamente simplificada;
Fig. 4 una región parcial del medio de
alojamiento de carga y un carro de transporte que se encuentra en
esta región con una plataforma que se encuentra en una posición
elevada, en una vista lateral y en una representación esquemática
altamente simplificada;
Fig. 5 una región parcial del medio de
alojamiento de carga con un carro de transporte que se encuentra en
esta región, en una vista en planta desde arriba y en una
representación esquemática altamente simplificada;
Fig. 6 dos carros de transporte posicionados uno
junto a otro en el medio de alojamiento de carga en la región de
entrega o de recepción con los mecanismos de avance que se
encuentran en una posición de transporte, en una vista lateral según
las líneas VI-VI de la Fig. 1 y en una
representación esquemática altamente simplificada;
Fig. 7 dos carros de transporte posicionados uno
junto a otro en el medio de alojamiento de carga en la región de
entrega o de recepción con los mecanismos de avance que se
encuentran en una posición de reposo, según la Fig. 6 y en una
representación esquemática altamente simplificada;
Fig. 8 una región de entrega o de recepción entre
secciones de transporte y el vehículo de transporte introducido sólo
parcialmente con medios de alojamiento de carga, en una vista
lateral y en una representación esquemática altamente
simplificada.
A modo de introducción se hace referencia al
hecho de que en las diferentes formas de realización descritas, las
piezas iguales están provistas de los mismos símbolos de referencia
o bien con las mismas designaciones de las piezas constructivas,
pudiéndose transmitir las revelaciones contenidas en toda la
descripción manteniendo el sentido a las mismas piezas con los
mismos símbolos de referencia o bien con las mismas designaciones de
piezas constructivas. Asimismo, las indicaciones de posición
elegidas en la descripción, como por ejemplo arriba, abajo,
lateralmente, etc., están referidas a la Figura descrita o
representada directamente, y en caso de una modificación de la
posición se han de transmitir a la nueva posición manteniendo el
sentido. Adicionalmente, también pueden representar soluciones con
entidad propia, inventivas o conformes a la invención las
características individuales o las combinaciones de características
de los diferentes ejemplos de realización mostrados y descritos.
En las Fig. 1 y 2 descritas conjuntamente se
muestra una estructura a modo de ejemplo de una instalación de
expedición 1, y bien se muestran regiones parciales de la misma en
diferentes vistas y en una representación altamente simplificada,
que presenta varias secciones de transporte 2 a 6 y al menos un, o
como se muestra en estas Fig., dos almacenes de estantes 7. Entre
las secciones de transporte 3, 4; 5, 6 individuales y el almacén de
estantes 7, en particular almacén de bloques, está conformado al
menos un vehículo de transporte 8, en particular una carretilla
elevadora para estanterías elevadas 9, directamente en la
superficie de apoyo o -tal y como se representa- de modo desplazable
sobre un carril de rodadura 10 en la dirección de la vía -según la
flecha doble 11-. Este tipo de aparatos de manejo de estantes 9 con
un medio de alojamiento de la carga 12 desplazable en una altura ya
son estado de la técnica general, y se conocen, por ejemplo, del
documento DE 44 05 952 A1 o del documento DE 195 34 291 A1 o del
documento DE 196 14 660 A1 o del documento FR 2 549 814. El medio de
alojamiento de la carga 12 que se puede regular en la dirección de
la altura de un poste 13 está guiado por medio de órganos de guiado
en altura y/o laterales no representados con más detalle sobre al
menos una pista de guiado junto al poste, y se puede regular por
medio de un dispositivo de accionamiento a lo largo de la pista de
guiado fundamentalmente de modo vertical. El almacén de estantes 7
presenta espacios de estantes 15 dispuestos en al menos un piso 14
para portadores de carga 16. Los portadores de carga 16 están
conformados en particular por medio de palés, que tienen una medida
mayor en su longitud 18 que en su anchura 19, y preferentemente por
madera o plástico o metal, etc.
Los pisos 14 presentan una profundidad 20 que es
apropiada para el alojamiento de ocho a diez portadores de carga 16
que están conformadas preferentemente como palés 17 con una
mercancía de almacenamiento correspondiente. Tal y como se puede ver
a partir de la Fig. 2, el medio de alojamiento de la carga 12 está
conformado para el alojamiento de un carro de transporte 21 que
presenta una plataforma que se ha de explicar aún con más detalle
para el alojamiento, en caso de que sea necesario, del portador de
carga 16, en particular del palé 17. El carro de transporte 21 está
conformado en un modo de estructura plano, y discurre en perfiles 22
horizontales a modo de ángulo que por un lado son parte
constituyente del almacén de estantes 7, y por otro lado están
dispuestos como una pista de guiado 23 corta para el carro de
transporte 21 sobre el medio de alojamiento de la carga 12. Los
perfiles 22 del almacén de estantes 7 están conformados en forma de
"C" o en forma de "I", y sirven con su brida inferior al
carro de transporte 21 como carril de rodadura, y con su brida
superior como superficie de apoyo para el portador de carga 16. Por
el contrario, los perfiles 22 en el medio de alojamiento de carga 12
están conformados fundamentalmente en forma de "L".
Los portadores de carga 16 se pueden cargar en
los pisos 14 del almacén de estantes 7 uno tras otro, y están
dispuestos de modo apoyado sobre varios pisos uno sobre otro en los
perfiles 22, en particular en la brida superior de los perfiles 22.
Por encima carro de transporte 21 que se puede desplazar a lo largo
de los perfiles 22 del almacén de estantes 7 se puede almacenar o
desalmacenar un portador de carga 16 de un piso, y puede ser
transportado desde el medio de alojamiento de carga 12 al piso 14 o
desde el piso 14 al medio de alojamiento de carga 12. Un movimiento
de marcha -según la flecha doble 24- del carro de transporte 21
discurre transversalmente a la dirección de la vía -según la flecha
doble 11- del vehículo de estantes 8. Una extensión longitudinal del
portador de carga 16, en particular del palé 17, está orientada en
la dirección de su movimiento de marcha -según la flecha doble 24- y
una extensión longitudinal del carro de transporte 21 discurre
paralela al portador de carga 16 y transversal respecto a la
dirección de la vía -según la flecha doble 11- del vehículo de
transporte 8. Una longitud del carro de transporte 21 está adaptada
a la longitud 18 del palé 17. Los palés 17 se almacenan y se
desalmacenan en la dirección de su extensión longitudinal en los
pisos 14 individuales del almacén de estantes 7.
El carro de transporte 21 es llevado por el
vehículo de transporte 8 a un piso 14 o es retirado de éste, y se
desplaza de un lado para otro en un corredor de estantes prefijado
por el carril de rodadura 10 hasta el espacio del estante 15
predeterminado para el almacenaje y desalmacenaje.
Tal y como se puede desprender, adicionalmente,
de la Fig. 1, el corredor de estantes está limitado para el vehículo
de transporte 8, al menos en algunas regiones, por medio de dos
secciones de transporte 4, 5. Las secciones de transporte 2 a 6
pueden estar conformadas, por ejemplo, por medio de dispositivos de
transporte, en particular dispositivos de transporte sobre rodillos
o dispositivos de transporte que circulen sin fin, como por ejemplo
transportadores de cadena sin fin, transportadores de cinta doble,
etc. Las secciones de transporte 2 a 6 conforman una región de zonas
previas 25 en la que se lleva a cabo una separación y/o
clasificación en líneas de distribución y/o una preparación en
líneas de suministro de portadores de carga 16, en particular palés
17, y los portadores de carga 16 separados se posicionan en una
posición de preparación 26 fundamentalmente paralela a las secciones
de transporte 3; 5 dispuestas en la dirección que discurre paralela
a la dirección de la vía -según la flecha doble 11. En caso de que
el vehículo de transporte 8, en particular el medio de alojamiento
de carga 12, se encuentre en una región de entrega o de recepción 27
entre éste y una de las secciones de transporte 3; 4; 5; 6, entonces
el carro de transporte 21 se puede desplazar con o sin portadores de
carga 16 opcionalmente en una de las secciones de transporte 3; 4;
5; 6, y puede alojar a los portadores de carga 16 transportados
transversalmente a la dirección de transporte en su posición de
preparación 26 por medio de una elevación de la plataforma.
En otro caso también es posible que en la región
de entrega o de recepción 27 un portador de carga 16 alojado por el
carro de transporte 21 en el medio de alojamiento de carga 12, por
medio de la elevación de órganos de guiado en altura, esté en una
unión de accionamiento con el portador de carga 16, y transporte el
portador de carga 16 directamente por medio del carro de transporte
21, por ejemplo a una línea de transporte. Para un mejor
entendimiento de este transporte del portador de carga 16, por
ejemplo, a la sección de transporte 4; 6, se explica esto con más
detalle a partir de las Fig. 6 a 8.
En este punto se hace una referencia explícita al
hecho de que la estructura de la instalación de expedición 1
presente sólo se ha de ver como ejemplo y que, naturalmente, existe
la posibilidad de que se puedan disponer uno o varios vehículos de
transporte 8 dispuestos contiguos entre ellos controlados de modo
síncrono o asíncrono entre el almacén de estantes 7 y al menos una
sección de transporte 3; 4; 5; 6.
Para un mejor entendimiento de la estructura y de
la función del carro de transporte 21, éste se muestra de un modo
altamente simplificado y se explica en las siguientes Fig. 3 a 5 en
diferentes vistas. Según estas Fig., el carro de transporte 21 se
encuentra en el medio de alojamiento de carga 12, el cual, tal y
como ya se ha comentado al comienzo, se puede regular en dirección
vertical -según la flecha doble 28- a lo largo de un poste del
vehículo de transporte que no se puede ver en esta figura.
El carro de transporte 21 está formado
fundamentalmente por un bastidor portante 29 que está provisto
parcialmente de un suelo para el alojamiento de otras piezas
constructivas, y en su bastidor portante 29 están dispuestos
mecanismos de traslación 30 lateralmente en la dirección de su
extensión longitudinal. Cada uno de los mecanismos de traslación 30
presenta varios órganos de guiado en altura 31 dispuestos en una
fila uno tras otro y uno junto a otro a una distancia medida
transversalmente respecto a la dirección de marcha -según la flecha
doble 24-, en particular rodillos de guiado, que están dispuestos en
las pistas de guiado en altura 32 de modo que se pueden hacer rodar
al menos durante un cierto tiempo, y que están provistos en sus
regiones frontales opuestas de al menos dos órganos de guiado
laterales 33, respectivamente, que están dispuestos en pistas de
guiado laterales 34 que se pueden hacer rodar.
Los órganos de guiado en altura 31 dispuestos uno
tras otro a distancias equidistantes en la extensión longitudinal
están conformados por medio de rodillos de guiado que giran
alrededor de ejes orientados transversales respecto al movimiento de
marcha -según la flecha doble 24- del carro de transporte 21, y los
órganos de guiado laterales 33 están conformado por medio de
rodillos de guiado que giran alrededor de ejes orientados
perpendicularmente a un plano de transporte 35 del medio de
alojamiento de carga 12.
Los órganos de guiado en altura 31 de cada lado
longitudinal están unidos entre ellos en el accionamiento por medio
de una cadena no representada con más detalle, o están dispuestos en
varios grupos en la dirección del movimiento de la marcha -según la
flecha doble 24-. Las pistas de guiado en altura y de guiado lateral
32, 34 están conformadas por medio de perfiles 22 a modo de ángulos,
cuyos lados 37 horizontales unidos con un bastidor portante 36 del
medio de alojamiento de carga 12 conforman las pistas de guiado en
altura 32 para los órganos de guiado en altura 31 y los lados 38
sobresalientes conforman las pistas de guiado laterales 34 para los
órganos de guiado laterales 33. Las pistas de guiado 23 conformadas
en sección transversal aproximadamente en forma de "L", que
presentan las pistas de guiado en altura y de guiado lateral 32
están conformadas por medio de perfiles 22 de metal endurecidos al
menos en la región de las pistas de guiado en altura y de guiado
lateral 32.
Dos órganos de guiado en altura 31 distanciados
entre ellos transversalmente respecto a la dirección de marcha
-según la flecha doble 24- están unidos entre ellos parcialmente por
medio de un eje común. Debido a ello, también se pueden unir algunos
de los órganos de guiado en altura 31 también sólo por medio de un
muñón del eje con el bastidor portante 29. El carro de transporte 21
está provisto de al menos un mecanismo de avance 39 que se apoya en
el bastidor portante 29 para el movimiento de marcha iniciado por el
vehículo de transporte 8, en particular por el medio de alojamiento
de carga 12, -según la flecha 24- a lo largo de los perfiles en el
almacén de estantes o de los perfiles 22 en la región de entrega o
de recepción, y por medio de la unión de accionamiento del mecanismo
de avance 39 con los mecanismos de traslación 30 pone a los órganos
de guiado en altura 33 de los mismos o sólo a grupos individuales de
órganos de guiado en altura 33 en un movimiento de giro, gracias al
cual se puede desplazar de un modo guiado el carro de transporte 21
respecto al medio de alojamiento de la carga 12 según la altura y el
lado. El mecanismo de avance 39 presenta un motor de accionamiento
controlable, en particular un motor paso a paso o un servomotor, de
manera que se puede conseguir de un modo sencillo por medio de una
programación correspondiente una regulación del número de
revoluciones por unidad de tiempo de la velocidad de contorno de los
órganos de guiado en altura 31 accionados de modo síncrono.
Naturalmente, también se pueden usar motores síncronos o asíncronos
conectando de modo intermedio una disposición de engranaje como
mecanismo de avance 39.
Naturalmente, también existe la posibilidad de
que los mecanismos de traslación 30 se empleen exclusivamente para
la transferencia de carga por medio de los órganos de guiado en
altura 31 a las pistas de guiado en altura 32, y para el movimiento
de marcha -según la flecha doble 24- un mecanismo de avance 39
independiente del mecanismo de traslación 30, que está unido con
varios órganos de accionamiento dispuestos en fila uno tras otro,
como consecuencia de la solicitación de los momentos de giro, ponga
al carro de transporte 21 en un movimiento de marcha -según la
flecha doble 24-.
Tal y como se puede ver, además, a partir de las
Fig., el carro de transporte 21 presenta al menos una plataforma 40
que está unida de modo efectivo con un accionamiento 41 que se apoya
en el bastidor portante 29 para un movimiento de elevación o de
bajada relativo a los mecanismos de traslación 30 aproximadamente
perpendicularmente respecto al plano de transporte 35. La plataforma
40 está dispuesta en el bastidor portante 29 del carro de transporte
16, pudiéndose elevar y bajar la plataforma 40 por medio de al menos
un dispositivo de elevación 42 dispuesto entre ésta y el bastidor
portante 29. Un dispositivo de elevación 42 de este tipo puede estar
conformado, naturalmente, por medio de todos los accionamientos
reguladores conocidos del estado de la técnica que provocan un
desplazamiento relativo entre la plataforma 40 y el mecanismo de
traslación 30, como por ejemplo elementos neumáticos, hidráulicos,
de accionamiento eléctrico, o de elevación o de corredera de bajada,
etc. En el presente ejemplo de realización, el dispositivo de
elevación 42 se conforma por medio de un mecanismo de biela y
manivela. Éste presenta varios elementos de transmisión 43, 43', 44,
44' a modo de palanca articulada para la conversión del movimiento
de giro del accionamiento 41 en un movimiento de elevación y bajada
de la plataforma 40. Al menos una brida de accionamiento 45 está
unida de modo articulado con dos elementos de transmisión 43, 44
unidos entre ellos por medio de una articulación 46 a modo de una
palanca articulada, estando fijado el extremo libre del elemento de
transmisión 44, a su vez, de modo articulado con el bastidor
portante 29.
Aproximadamente en la región central del elemento
de transmisión 44 que se extiende entre el bastidor portante 29 y la
articulación 46 está prevista una palanca reguladora 47 unida de
modo articulado de manera desplazada respecto a la articulación 46
con la plataforma 40 que discurre partiendo de la región central
formando un ángulo respecto al elemento de transmisión 44. La
articulación 46 está unida por medio del otro elemento de
transmisión 43' que discurre formando un ángulo respecto al elemento
de transmisión 43 con otra articulación 46' que está dispuesta en
otro elemento de transmisión 44' fijado de modo articulado en el
bastidor portante 29. Los elementos de transmisión 44, 44' están
orientados con simetría especular y de manera desplazado entre
ellos. Por medio del alojamiento excéntrico de los elementos de
transmisión 43, 43' en la brida de accionamiento 45 o en las bridas
de accionamiento 45, como consecuencia de un movimiento de giro de
la misma o de las mismas de modo correspondiente a la posición, la
plataforma 40 se sujeta de modo posicionado en una posición superior
elevada, tal y como representa la Fig. 4, o en una posición inferior
bajada, tal y como se representa en la Fig. 3. El movimiento de
desplazamiento de la plataforma 40 relativo al medio de alojamiento
de carga 12 se realiza fundamentalmente perpendicular respecto al
plano de transporte 35 del medio de alojamiento de carga 12.
En las Fig. 6 y 7 descritas conjuntamente se
muestra la región de entrega o de recepción 27 con una región
parcial del medio de alojamiento de carga 12 con portadores de carga
16 que se encuentran en esta región en una vista lateral,
encontrándose en la Fig. 6 el portador de carga 16 en una posición
de transporte, y encontrándose en la Fig. 7 el portador de carga 16
en una posición de reposo respecto al medio de alojamiento de carga
12. Tal y como se puede extraer de estas figuras, están dispuestos
en la dirección de la anchura 19 del portador de carga 16 dos carros
de transporte 21 paralelos y controlados de modo síncrono entre
ellos para el alojamiento en caso de que sea necesario de un
portador de carga 16, en particular un palé 17, que se pueden
desplazar de modo síncrono en la dirección del movimiento de carga
-según la flecha doble 24- a lo largo de las pistas de guiado 23, en
particular de las pistas de guiado en altura y de guiado lateral 32,
34, en el medio de alojamiento de carga 12 y de modo guiado según la
altura y el lado de los perfiles 22 del lugar del estante 15. Para
ello se han de emplear controles de sincronismo de recorrido
conocidos del estado de la técnica. Los carros de transporte 16
presentan, tal y como ya se ha descrito anteriormente,
respectivamente, la plataforma 40 para el alojamiento en caso de que
sea necesario del portador de carga 16, en particular del palé 17, y
en los lados longitudinales opuestos los mecanismos de traslación 30
así como al menos, respectivamente, un mecanismo de avance 39 para
el movimiento de marcha iniciado por el medio de alojamiento de
carga 12 -según la flecha doble 24-. El mecanismo de avance 39 está
conformado en el presente ejemplo de realización por medio de los
órganos de guiado en altura 31 accionables de los mecanismos de
traslación 30.
El accionamiento 41 para un movimiento de
elevación y de bajada relativo a los mecanismos de traslación 30
aproximadamente perpendicularmente respecto al plano de transporte
35 no se puede ver en esta Fig.
Según la invención, a los mecanismos de
traslación 30 o a los órganos de guiado en altura 31 está asignado
al menos un dispositivo de regulación 48 que presenta una primera
posición de reposo -según la Fig. 7- en la que los órganos de guiado
31 del carro de transporte 21 están apoyados en las pistas de guiado
en altura 32 de los perfiles 22, y presenta al menos otra posición
de transporte -según la Fig. 6- en la que los órganos de guiado en
altura 33 no están engranados con las pistas de guiado en altura 32
de los perfiles 22, y los órganos de guiado en altura 31, en caso de
que sea necesario, alojan de modo regulable o desplazable un
portador de carga 16 sobre el mecanismo de avance 39 por medio de la
elevación o el desengrane de los órganos de guiado en altura 31 de
las pistas de guiado en altura 32. En la posición de reposo, el
carro de transporte 21 se puede desplazar de modo guiado en el medio
de alojamiento de carga 12, o en el almacén de estantes a lo largo
de los perfiles. Debido a ello, en la posición de transporte, el
portador de carga 16 y los órganos de guiado en altura 31 se ponen
en contacto entre ellos, de manera que las superficies de apoyo 49
de los largueros longitudinales 50 del portador de carga 16 y las
superficies laterales de los órganos de guiado en altura 31 se tocan
entre ellas, y al menos uno de los mecanismos de traslación 31 de
cada carro de transporte 21 conforma una pista de transporte, en
particular un transportador sobre rodillos para el carro de
transporte 21 en la región de transición 27. Por medio de la
variación síncrona del número de revoluciones de entrada por unidad
de tiempo de los mecanismos de avance 39 de los dos carros de
transporte 21 se puede modificar de cualquier manera la velocidad de
contorno, y con ello la velocidad de transporte del portador de
carga 16 por medio del control correspondiente. Tal y como también
se puede reconocer en la Fig. 6, una disposición de este tipo tiene
la gran ventaja de que en la posición de transporte, por medio del
apoyo del portador de carga 16 por encima de los órganos de guiado
en altura 31 también se pueden alojar y transportar en su región
central cargas elevadas.
Naturalmente, en el marco de la invención también
es posible que en el transporte de portadores de carga 16 más anchos
y/o más largos, como por ejemplo de una jaula de transporte, estén
dispuestos más de un, por ejemplo dos carros de transporte 21
transversalmente respecto a la dirección del movimiento de marcha
-según la flecha doble 24- situados uno junto a otro y/o en la
dirección del movimiento de marcha -según la flecha doble 24- uno
tras otro, que estén accionados de modo síncrono eléctricamente a lo
largo de las pistas de guiado 23 y de los perfiles 22 de los
espacios de los estantes 15 guiados según la altura y el lado.
El dispositivo de regulación 48 está dispuesto en
el medio de alojamiento de carga 12 para el carro de transporte 21 y
está equipado con órganos de arrastre 51, tal y como están
representados sólo a nivel esquemático por medio de líneas de trazos
y puntos, para la unión con los carros de transporte 21. Por medio
de los órganos de arrastre 51 se sujetan de manera posicionada los
dos carros de transporte 21 en su posición de transporte elevada
-véase Fig. 6- en el medio de alojamiento de carga 12, de manera que
sea posible una entrega o una recepción sin problemas también desde
portadores de carga 16 con un peso elevado. En la posición de reposo
bajada -véase Fig. 7- de los carros de transporte 12, los órganos de
arrastre 51 no están engranados con los carros de transporte 21, y
los dos carros de transporte 21 se pueden introducir de modo
síncrono entre ellos desde el medio de alojamiento de carga 12 en
los espacios de los estantes 15 a lo largo de los perfiles 22 del
almacén de estantes 7, y pueden pasar por debajo de uno o dos
portadores de carga 16 dispuestos uno tras otro. Después de que los
carros de transporte 21 dispuestos uno junto a otro transversalmente
respecto a la dirección del movimiento de marcha -según la flecha
doble 24- hayan pasado por debajo del al menos un portador de carga
16, las plataformas 40 de los carros de transporte 21 se elevan de
modo síncrono, y el al menos un portador de carga 16 es elevado de
los perfiles 22 del espacio del estante 15, y es transportado desde
éste al medio de alojamiento de carga 12. El portador de carga 16
está apoyado durante el movimiento de marcha de los carros de
transporte 21 sobre las plataformas 40. Para el movimiento de marcha
síncrono -según la flecha doble 24- y el movimiento de elevación
-según la flecha doble 52- los dos mecanismos de avance 39, así como
los dos accionamientos 41 para el movimiento de elevación y de
bajada de los carros de transporte 21 están accionados de modo
sincronizado entre ellos, de manera que los carros de transporte 21
actúan conjuntamente entre ellos por parejas. El acoplamiento
eléctrico de los dos accionamientos de marcha 39 se conforma por
medio de un control de sincronismo de recorrido, de manera que los
dos carros de transporte 21 se encuentren durante el movimiento de
marcha -según la flecha doble 24- a lo largo de los perfiles 22 en
el medio de alojamiento de carga 12 y en los espacios de los
estantes 15 en todo momento a la misma altura, para alojar
conjuntamente un portador de carga 16 -tal y como se representa en
las Fig. 6 y 7- o varios -no representado con más detalle-,
preferentemente dos portadores de carga 16 dispuestos uno tras otro
en la dirección del movimiento de marcha -según la flecha doble 24-.
Una dirección de elevación -según la flecha doble 52- discurre
aproximadamente perpendicularmente respecto al plano de transporte
35 del medio de alojamiento de carga 12, y preferentemente
aproximadamente de modo paralelo respecto al dispositivo de
regulación - según la flecha doble 28. En el presente ejemplo de
realización, el dispositivo de regulación 48 está conformado por
medio de un mecanismo de biela y manivela 54 accionable por medio de
un motor 53 con bielas 55 a modo de palancas articuladas. La biela
55 que sobresale del motor 53 está unida en un extremo situado
frente al motor 53 de modo articulado con otras bielas 55' unidas
entre ellas por medio de una articulación 57 y con un elemento de
elevación 57 a modo de una palanca articulada, estando alojado
preferentemente el elemento de elevación 57 de modo excéntrico
respecto al medio de alojamiento de carga 12, y estando fijado por
medio de su región libre del extremo a una plataforma elevadora 58.
La articulación 56 está unida por medio de otra biela 55' que
discurre paralela al plano de transporte 35 con otra articulación
56' que está dispuesta en otro elemento de elevación 57' fijado de
modo articulado, por ejemplo en el medio de alojamiento de carga 12.
Por medio de la fijación de los ejes de basculación de los elementos
de carga 57, 57' respecto al medio de alojamiento de carga 12, la
plataforma elevadora 58 está conformada sobre éste de modo relativo
al medio de alojamiento de carga 12 de modo oblicuo, o de manera
regulable aproximadamente perpendicularmente respecto al plano de
transporte 35. De este modo, se conforma el mecanismo de biela y
manivela 54 para la conversión de un movimiento de traslación lineal
de las bielas 55, 55' en un movimiento de elevación y de bajada o
bien una regulación relativa de la plataforma de elevación 58
respecto al medio de alojamiento de carga 12.
En una posición de transporte, según este ejemplo
de realización, por medio de la plataforma de elevación 58 se elevan
los dos carros de transporte 21 dispuestos uno junto a otro al mismo
tiempo de las pistas de guiado 23, y se engranan con las superficies
de apoyo 49 del portador de carga 16. En una posición de transporte
elevada, la plataforma de elevación 58 y el carro de transporte 21
están posicionados entre ellos y unidos entre ellos de modo
separable por medio de dispositivos posicionados opuestos entre
ellos, como pernos de posicionamiento fijados con la plataforma de
elevación 58 de modo fijo respecto al movimiento, pernos de
posicionamiento que se pueden regular de modo eléctrico o neumático
o hidráulico, y/o órganos de arrastre 51.
Naturalmente, también existe la posibilidad de
que en lugar de la estructura mecánica de un mecanismo de biela y
manivela 54, se empleen accionamientos de regulación correspondiente
solicitados por presión, como por ejemplo accionamientos neumáticos
y hidráulicos o accionamientos de regulación accionables
eléctricamente.
De un modo no representado con más detalle,
también existe la posibilidad, naturalmente, de que el dispositivo
de regulación 48 también esté conformado por medio del accionamiento
41 para el movimiento de elevación y bajada de la plataforma 40, y
que por medio de la provisión correspondiente de medios, como por
ejemplo elementos de apoyo a modo de émbolo, entre el bastidor
portante 29 y el medio de alojamiento de carga 12, se puedan
desengranar los mecanismos de traslación 30 de la pista de guiado en
altura 32.
Según la realizaciones precedentes, los órganos
de guiado en altura 31 o bien los rodillos de guiado están unidos
con movilidad de giro alrededor de un eje horizontal y de manera
fija al movimiento con el bastidor portante 29 del carro de
transporte 21. En otro caso, también es posible de una manera que,
sin embargo, no está representada con más detalle, que los
mecanismos de traslación 30 o al menos órganos de guiado en altura
31 individuales estén conformados de modo regulable de manera
relativa en la dirección perpendicular respecto al plano de
transporte 35, y un árbol de accionamiento para el o los órganos de
accionamiento 31, esté unido o estén unidos de modo articulado por
ejemplo por medio de un eje articulado de árbol cardán o árbol
articulado de árbol cardán con el bastidor portante 29. En este caso
está dispuesto un dispositivo de regulación 48 entre los órganos de
guiado en altura 31 y un bastidor portante 29 del carro de
transporte 21.
El dispositivo de regulación 48 está asignado al
menos a órganos de guiado en altura 31 individuales en un lado del
carro de transporte 21 o, respectivamente, a una pareja de órganos
de guiado en altura 21 dispuestos en un mismo plano de la sección
transversal a través de órganos de guiado en altura 21 dispuestos
perpendicularmente respecto a la dirección longitudinal del carro de
transporte 21. De esta manera es posible una variación sencilla del
número de los órganos de guiado en altura 31 accionados del carro de
transporte 21 y una adaptación a diferentes tipos de portadores de
carga 16 que hayan de ser transportados.
Otra realización no representada con más detalle
viene dada por el hecho de que la pista de guiado 23 o bien las
pistas de guiado 23 esté o estén dispuestas de modo regulable
perpendicularmente respecto al plano de transporte 35 opuestas a un
bastidor portante 36 del medio de alojamiento de carga 12, y que el
dispositivo de regulación 48 esté dispuesto entre la pista de guiado
23 o las pistas de guiado 23 y el bastidor portante 29 del carro de
transporte 21.
Tal y como está representado en las Fig. 6 y 7 en
líneas de trazos y puntos de manera esquemática, también existe la
posibilidad de que en el medio de alojamiento de carga 12 estén
dispuestos brazos portantes 59 que sobresalgan en la dirección
opuesta al plano de transporte 35 y asignados a las superficies de
apoyo 49 para el posicionamiento o la sujeción del carro de
transporte 21 preferentemente en una posición preajustable y/o
posición de reposo de modo estacionario. Dado el caso, estos brazos
portantes 59 pueden estar provistos de elementos de apoyo
desplegables de modo relativo al medio de alojamiento de carga 12
para la elevación del portador de carga 16 respecto al medio de
alojamiento de carga 12 o bien respecto a las pistas de guiado
23.
Tal y como está representado adicionalmente en la
Fig. 6, un ancho de vía 60 mínimo entre los órganos de guiado en
altura 31 dispuestos en filas paralelas distanciadas es al menos
ligeramente mayor en su medida que la anchura 61 mínima entre dos
largueros longitudinales 50 contiguos del portador de carga 16, y el
ancho de vía 60 máximo es menor en su medida que la máxima anchura
61. Un espacio libre conformado en la posición de transporte entre
la plataforma 40 y una parte inferior 62 del portador de carga hace
posible una unión de accionamiento segura entre los órganos de
guiado en altura 31 y el portador de carga 16.
De un manera no representada con más detalle, el
carro de transporte 21 puede presentar una unidad de suministro de
energía propia, en particular una batería recargable, o un
dispositivo de acoplamiento eléctrico y/o mecánico. En una posición
de espera prefijable del carro de transporte 21 en el medio de
alojamiento de carga 12, el dispositivo de acoplamiento y un
dispositivo de suministro están acoplados entre ellos, y la energía
y/o las señales de control es o son conducidas a los carros de
transporte 21 a través de recorridos de contacto. El dispositivo de
suministro comprende campos rotacionales u otros campos de energía
visibles y/o invisibles, como por ejemplo campos de luz, campos
magnéticos o similares, o por ejemplo elementos fotoeléctricos.
Preferentemente, la energía y/o los datos y/o las señales se
transmiten a través de una línea de unión dispuesta entre el
vehículo de transporte 8 y el carro de transporte 21.
Se hace referencia al hecho de que los órganos de
guiado en altura 31 y/o los órganos de guiado laterales 33 del carro
de transporte 21 están conformados por elastómeros, preferentemente
termoplásticos, o por acero con un recubrimiento de plástico que lo
rodea, y en la acción conjunta con el palé 17 de materia derivada de
la madera se puede conseguir un elevado coeficiente de rozamiento
entre éstos, y gracias a ello se pueden llevar a cabo elevadas
velocidades de contorno o elevadas velocidades de avance.
Adicionalmente se menciona que también es
posible, naturalmente, que un bastidor portante 29 del carro de
transporte 21 presente varias plataformas 40 que puedan ser elevadas
o bajadas por medio de un dispositivo de regulación 48, estando
asignado un palé 17 a las plataformas 40.
En la Fig. 8 se muestra en una representación
esquemática altamente simplificada una realización a modo de ejemplo
de la región de entrega y de recepción 27 entre dos secciones de
transporte 4 dispuestas distanciadas entre ellas al menos el
corredor de los estantes, y el carro de transporte 21 transportado
por el vehículo de transporte 8 en una vista lateral. Las secciones
de transporte 4 están conformadas en el presente ejemplo de
realización por medio de un dispositivo de transporte 63, en
particular un transportador sobre rodillos. El vehículo de
transporte 8 presenta el medio de alojamiento de carga 12 que se
puede desplazar en la dirección de la altura del poste 13 -según la
flecha doble 28-. De un modo adecuado, el vehículo de transporte 8
está conformado por medio del aparato de control de estantes 9, tal
y como se ha descrito anteriormente, y se puede desplazar a lo largo
de un carril de rodadura 10 apoyado sobre una superficie de apoyo 64
en la dirección de la vía. Según este ejemplo de realización, en el
medio de alojamiento de carga 12 se encuentran los dos carros de
transporte 21 dispuestos uno junto a otro en sus posiciones de
transporte donde los órganos de guiado en altura 31 de los
mecanismos de traslación 30 se encuentran desengranados y son
levantados de las pistas de guiado en altura 32 de la pista de
guiado 23. Las plataformas 40 de los carros de transporte 21, tal y
como están representadas en la Fig. 8 por medio de líneas de trazos
y puntos, están orientadas en la posición de transporte paralelas
entre ellas, y discurriendo paralelas al plano de transporte del
medio de alojamiento de carga 12, y están posicionadas entre los
largueros longitudinales 50. En esta posición de transporte, los
órganos de guiado en altura 31 dispuestos en las partes
longitudinales del carro de transporte 21, que se pueden accionar al
menos parcialmente, están en una unión de accionamiento con al menos
un portador de carga 16. Tal y como ya se ha descrito, los órganos
de guiado en altura 31 están unidos por accionamiento a través de un
mecanismo de avance no descrito con más detalle al menos durante el
paso y/o entrega de un primer o un segundo portador de carga 16
desde el carro de transporte 21 con las secciones de transporte 4.
Como consecuencia del movimiento de giro o bien de la unión por
accionamiento de los órganos de guiado en altura 31 con dos
portadores de carga 16 (tal y como se representa en esta Fig.) el
primer portador de carga 16 es desplazado por el carro de transporte
21 según la flecha 24 en la dirección de su longitud 18 a la sección
de transporte 4 dispuesta a continuación del vehículo de transporte
8, en particular línea de transporte, y al mismo tiempo otro
portador de carga 16 es desplazado desde la primera sección de
transporte 4 dispuesta antes del vehículo de transporte 8, en
particular desde la línea de suministro, en el carro de transporte
21. Así pues, varios portadores de carga 16 consecutivos de modo
cíclico y desplazables entre ellos al menos una pequeña distancia
pueden ser transportados sobre el carro de transporte 21, gracias a
lo cual se produce especialmente en la región de entrega y de
recepción 27 una ganancia considerable de tiempo de funcionamiento,
y se da, en un sentido más amplio, un aumento de la capacidad de
transición entre varias secciones de transporte 4.
Tal y como se representa, los rodillos del
transportador sobre rodillos de la otra sección de transporte 4
dispuesta a continuación pueden ser accionados o inaccionados, de
manera que en el segundo caso, como consecuencia del movimiento de
marcha -según la flecha 24- del portador de carga 16 sobre el
transportador sobre rodillos, éste se desplaza, y los rodillos no
accionados del mismo se ponen en un movimiento de giro. Los rodillos
del transportador sobre rodillos de la primera sección de transporte
4 están accionados preferentemente, siendo una velocidad de avance
de la primera sección de transporte 4 del mismo sentido y síncrona
respecto a la velocidad de avance de los órganos de guiado en altura
31.
Las filas de órganos de guiado en altura 31
dispuestas en la parte longitudinal del carro de transporte 21 unas
tras otras conforman en la posición de transporte, cada una de
ellas, una pista de transporte 65 para al menos un portador de carga
16. Un plano de transporte 66 de dispositivos de transporte 63
directamente contiguos al carro de transporte 21 discurre alineado
respecto a un plano de transporte 67 que aloja las pistas de
transporte 65 del carro de transporte 21. En la posición de
transporte del carro de transporte 21, tal y como está representada
en esta figura, discurre un plano de guiado 67 que aloja los órganos
de guiado en altura 31 elevados para el portador de carga 16 de modo
paralelo respecto a un plano de transporte horizontal de las
secciones de transporte 4 que reciben o entregan el portador de
carga 16, de modo alineado entre ellos.
Al mecanismo de avance del carro de transporte 21
y/o al accionamiento de los dispositivos de transporte 63
directamente contiguos está asignado un dispositivo de control común
con sensores 68 dispuestos en la región del carro de transporte 21
y/o de los dispositivos de transporte 63, en particular,
interruptores finales, en el que por medio de la activación del
sensor 68 entre las pistas de transporte 65 y el dispositivo de
transporte 63 dispuesto directamente a continuación, por medio de un
primer portador de carga 16 se activa el accionamiento del otro
dispositivo de transporte 63 para la entrega de un portador de carga
16 al carro de transporte 21 inmediatamente o después de abandonar
la pista de transporte 65 por medio del primer portador de carga
16.
Después del desplazamiento a la otra sección de
transporte 4, o del alojamiento desde la primera sección de
transporte 4 del portador de carga 16, se bajan, como ya se ha
explicado en la Fig. 7, los órganos de guiado en altura 31, y estos
se depositan en las pistas de guiado en altura 32 del perfil 22 en
el medio de alojamiento de carga 12 de manera que se pueden hacer
rodar. A continuación, el vehículo de transporte 8 se desplaza a
otra región de entrega o de recepción 27 o éste se posiciona para el
almacenaje o desalmacenaje de un palé 17 en el almacén de estantes 7
respecto a éste.
Naturalmente, la velocidad de avance del
mecanismo de avance para el movimiento de varios portadores de carga
16 tanto al desplazar hacia abajo como al desplazar hacia arriba
puede ser igual de elevada, o diferente.
Por razones de orden, finalmente se hace
referencia al hecho de que para un mejor entendimiento de la
estructura del vehículo de transporte y del carro de transporte,
éstos o sus partes constituyentes, no han sido representados a
escala, parcialmente, y/o han sido representados aumentados y/o
disminuidos.
El objetivo en el que se basan las soluciones
inventivas propias se puede extraer de la descripción.
Sobre todo, las realizaciones individuales
mostradas en las Fig. 1, 2; 3, 4, 5; 6, 7; 8 pueden conformar el
objeto de soluciones propias conformes a la invención. Los objetivos
y soluciones conformes a la invención referidos a éstas se pueden
extraer de las descripciones detalladas de estas figuras.
- 1
- Instalación de expedición
- 2
- Sección de transporte
- 3
- Sección de transporte
- 4
- Sección de transporte
- 5
- Sección de transporte
- 6
- Sección de transporte
- 7
- Almacén de estantes
- 8
- Vehículo de transporte
- 9
- Carretilla elevadora para estanterías elevadas
- 10
- Carril de rodadura
- 11
- Flecha doble
- 12
- Medio de alojamiento de carga
- 13
- Poste
- 14
- Piso
- 15
- Espacio del estante
- 16
- Portador de carga
- 17
- Palé
- 18
- Longitud
- 19
- Anchura
- 20
- Profundidad
- 21
- Carro de transporte
- 22
- Perfil
- 23
- Pista de guiado
- 24
- Flecha doble
- 25
- Región de zonas previas
- 26
- Posición de preparación
- 27
- Región de entrega y de recepción
- 28
- Flecha doble
- 29
- Bastidor portante
- 30
- Mecanismo de traslación
- 31
- Órgano de guiado en altura
- 32
- Pista de guiado en altura
- 33
- Órgano de guiado lateral
- 34
- Pista de guiado lateral
- 35
- Plano de transporte
- 36
- Bastidor portante
- 37
- Lado
- 38
- Lado
- 39
- Mecanismo de avance
- 40
- Plataforma
- 41
- Accionamiento
- 42
- Dispositivo de elevación
- 43
- Elemento de transmisión
- 43'
- Elemento de transmisión
- 44
- Elemento de transmisión
- 44'
- Elemento de transmisión
- 45
- Brida de accionamiento
- 46
- Articulación
- 46'
- Articulación
- 47
- Palanca reguladora
- 47'
- Palanca reguladora
- 48
- Dispositivo de regulación
- 49
- Superficie de apoyo
- 50
- Larguero longitudinal
- 51
- Órgano de arrastre
- 52
- Flecha doble
- 53
- Motor
- 54
- Mecanismo de biela y manivela
- 55
- Biela
- 55'
- Biela
- 56
- Articulación
- 56'
- Articulación
- 57
- Elemento de elevación
- 57'
- Elemento de elevación
- 58
- Plataforma de elevación
- 59
- Brazo portante
- 60
- Ancho de vía
- 61
- Anchura
- 62
- Parte inferior
- 63
- Dispositivo de transporte
- 64
- Superficie de apoyo
- 65
- Pista de transporte
- 66
- Plano de guiado
- 67
- Plano de guiado
- 68
- Sensor.
Claims (41)
1. Vehículo de transporte (8), en particular
carretilla elevadora para estanterías elevadas (9) con un medio de
alojamiento de carga (12) para el alojamiento de un carro de
transporte (21) que presenta una plataforma (40) para el
alojamiento, en caso de que sea necesario, de un portador de carga
(16), en particular un palé (17), y el portador de carga para
depositar o recibir (16) está provisto de mecanismos de traslación
(30) con órganos de guiado en altura (31), y los órganos de guiado
en altura (31) se pueden desplazar a lo largo de pistas de guiado en
altura (32) dispuestas al menos en el medio de alojamiento de carga
(12) en un plano de transporte (35) que discurre aproximadamente
perpendicular a la pista de guiado en altura y/o lateral del medio
de alojamiento de carga (12), y están unidos con al menos un
mecanismo de avance (39) para el movimiento de marcha suelto del
medio de alojamiento de carga (12), y la plataforma (40) está unida
con un accionamiento (41) para un movimiento de elevación o de
bajada relativo a los mecanismos de traslación (30) aproximadamente
perpendicular al plano de transporte (35), caracterizado
porque a los órganos de guiado en altura (31) está asignado al menos
un dispositivo de regulación (48) que presenta una primera posición
de reposo en la que los órganos de guiado en altura (31) del carro
de transporte (21) están apoyados en las pistas de guiado en altura
(32), y al menos otra posición de transporte en la que los órganos
de guiado en altura (31) no están engranados con las pistas de
guiado en altura (32), y los órganos de guiado en altura (31), en
caso de que sea necesario alojan o apoyan de modo móvil al menos un
portador de carga (16) sobre el mecanismo de avance (39).
2. Vehículo de transporte según la reivindicación
1, caracterizado porque el dispositivo de regulación (48)
está dispuesto en el medio de alojamiento de carga (12) para el
carro de transporte (21) y presenta órganos de arrastre (51) para la
unión con el carro de transporte (21) así como una dirección de
elevación (52) que discurre aproximadamente perpendicular al plano
de transporte (35).
3. Vehículo de transporte según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de regulación (48)
está dispuesto entre los órganos de guiado en altura (31) y un
bastidor portante (29) del carro de transporte (21), y presenta una
dirección de elevación (52) que discurre aproximadamente
perpendicular al plano de transporte (35).
4. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo de regulación (48) está asignado al menos a algunos de
los órganos de guiado en altura (31) en una parte longitudinal del
carro de transporte (21).
5. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo de regulación (48) está asignado, respectivamente, a una
pareja de órganos de guiado en altura (31) dispuestos en un mismo
plano de la sección transversal perpendicular respecto a la
dirección longitudinal del carro de transporte (21).
6. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
pistas de guiado en altura (32) están conformadas por pistas de
guiado (23) a modo de perfiles, y las pistas de guiado (23) están
dispuestas perpendicularmente al plano de transporte (35) de modo
ajustable respecto a un bastidor portante del medio de alojamiento
de carga (12), y el dispositivo de regulación (48) está dispuesto
entre las pistas de guiado (23) y el bastidor portante del medio de
alojamiento de carga (12).
7. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el
medio de alojamiento de carga (12) están dispuestos brazos portantes
(59) para la sujeción del carro de transporte (21) preferentemente
en una posición preajustable o en la posición de transporte de modo
fijo.
8. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
brazos portantes (59) para el carro de transporte (21) están
dispuestos de modo ajustable en el medio de alojamiento de carga
(12) en una dirección que discurre perpendicular al plano de
transporte (35), y entre éstos y el medio de alojamiento de carga
(12) está dispuesto el dispositivo de regulación (48).
9. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
órganos de guiado en altura (31) dispuestos a una cierta distancia
uno junto a otro conforman en su posición de transporte pistas de
transporte (65) para el portador de carga (16), y porque un plano de
transporte (66) de los dispositivos de transporte (63) dispuestos
inmediatamente a continuación de cada uno de los lados frontales de
las pistas de transporte (65) del carro de transporte (21) está
alineado con un plano de transporte (67) de las pistas de transporte
(65) que se encuentran en la posición de transporte.
10. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
planos de transporte (66, 67) discurren inclinados respecto a un
plano horizontal.
11. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
mecanismo de avance (39) para los órganos de guiado en altura (31)
del carro de transporte (21) está conformado para el movimiento
simultáneo de un portador de carga (16) de entrada y uno de
salida.
12. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo de regulación (48) presenta una plataforma de elevación
(58) que está conformada de modo regulable frente al medio de
alojamiento de carga (12) por medio de un mecanismo de biela y
manivela (54) que se puede accionar preferentemente con un motor
(53) con bielas (55, 55') a modo de palancas articuladas de modo
relativo en la dirección aproximadamente perpendicular al plano de
transporte (35).
13. Vehículo de transporte según la
reivindicación 12, caracterizado porque las bielas (55, 55')
están unidas por accionamiento con elementos de elevación (57, 57')
alojados de modo excéntrico alrededor de ejes que discurren
paralelos respecto al plano de transporte (35) y que están
desplazados respecto a éste en la dirección hacia el medio de
alojamiento de carga (12).
14. Vehículo de transporte según la
reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque la plataforma de
elevación (58) del mecanismo de biela y manivela (54) que apoya el
carro de transporte (21) en su posición de transporte elevada, para
la conversión de un movimiento de traslación lineal de las bielas
(55, 55') en un movimiento de elevación o de bajada de la plataforma
de elevación (58) está unida de modo móvil con los elementos de
elevación (57, 57').
15. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo de regulación (48) presenta una plataforma de elevación
(58) que en sus lados longitudinales opuestos está equipada,
respectivamente, con un órgano de accionamiento circular sin fin,
como correa, cadena, etc.
16. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo de regulación (48) está conformado por medio del
accionamiento (41) para el movimiento de elevación o de bajada de la
plataforma (40).
17. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
mecanismo de avance (39) y/o el accionamiento (41) para el
movimiento de elevación o de bajada y/o el dispositivo de regulación
(48) está conformado por medio de un accionamiento de regulación
solicitado por presión, como un accionamiento neumático o
hidráulico, y la plataforma de elevación (58) se puede regular por
medio del accionamiento de regulación de modo relativo al medio de
alojamiento de carga (12).
18. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
mecanismo de avance (39) y/o el accionamiento (41) para el
movimiento de elevación o de bajada y/o el dispositivo de regulación
(48) está formado por medio de un accionamiento de regulación
accionable eléctricamente, y la plataforma de elevación (58) se
puede regular por medio del accionamiento de regulación de modo
relativo al medio de alojamiento de carga (12).
19. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
carro de transporte (21) y el portador de carga (16) están
posicionados entre ellos al menos en la posición de transporte
elevada del carro de transporte (21) en la dirección del movimiento
de marcha (24) del mismo y en la transversal a ésta.
20. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
plataforma (40) presenta una pista de guiado longitudinal para el
guiado lateral del portador de carga (16), en particular durante el
deslizamiento del mismo desde la plataforma (40) a una de varias
secciones de transporte (3; 4; 5; 6) contiguas a éste.
21. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una
extensión longitudinal del portador de carga (16), en particular del
palé (17), está orientada en la dirección del movimiento de marcha
(24) del carro de transporte (21), y una extensión longitudinal del
carro de transporte (21) discurre paralela al portador de carga (16)
y transversal respecto a la dirección de la vía (11) del vehículo de
transporte (8).
22. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la
posición de reposo bajada del dispositivo de regulación (48), los
largueros longitudinales (50) que se extienden distanciados entre
ellos a lo largo de una longitud (18) del portador de carga (16) se
apoyan con sus superficies de apoyo (49) opuestas a una superficie
de carga y distanciadas respecto a ésta en el medio de alojamiento
de carga (12).
23. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque entre
la superficie de carga y los largueros longitudinales (50) se
extienden distanciadores que discurren transversales respecto al
movimiento de marcha (24) del carro de transporte (21) a una cierta
distancia y paralelos entre ellos.
24. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un
ancho de vía (60) mínimo entre los órganos de guiado en altura (31)
dispuestos en filas distanciadas es al menos ligeramente mayor en su
medida que la anchura (61) mínima entre dos largueros longitudinales
(50) contiguos, y el ancho de vía (60) máximo es menor en su medida
que una anchura (61) máxima.
25. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
plataforma (40) posicionada entre dos largueros longitudinales (50)
contiguos está distanciado en la otra posición de transporte elevada
al menos ligeramente de una parte inferior (62) del portador de
carga (16), y las superficies de apoyo (49) de los largueros
longitudinales (50) están dispuestas sobre los órganos de guiado en
altura (31).
26. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el
medio de alojamiento de carga (12) están dispuestos varios carros de
transporte (21), preferentemente dos, desplazables por medio de
órganos de guiado en altura y laterales (31, 33) a lo largo de
pistas de guiado en altura y lateral (32, 34) dispuestas en éstos y
controlables de modo síncrono, en particular por medio de una
regulación de sincronismo de recorrido, y éstos alojan al menos uno
o varios portadores de carga (16) que se pueden disponer en la
dirección del movimiento de marcha (24) del carro de transporte (21)
uno tras otro.
27. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
pistas de guiado (23) en el medio de alojamiento de carga (12) fijas
que discurren transversales respecto a la dirección de la vía (11)
del vehículo de transporte (8) distanciadas al menos el ancho de vía
(60) y paralelas entre ellas están conformadas por perfiles (22) de
tipo angular, y los lados (37) horizontales conforman las pistas de
guiado en altura (32) para los órganos de guiado en altura (31) o
bien los rodillos de guiado que conforman éstos, y los lados (38)
que sobresalen conforman las pistas de guiado lateral (34) para los
órganos de guiado lateral (33) o bien los rodillos de guiado que
conforman éstos.
28. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
superficies de apoyo (49) del portador de carga (16) en la posición
de reposo bajada del carro de transporte (21) están apoyadas en
superficie parciales de las pistas de guiado (23), en particular de
los lados (37) que sobresalen, al menos en algunas regiones.
29. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
plataforma de elevación (58), en su posición elevada, está unida de
modo separable con el carro de transporte (21) por medio de
dispositivos posicionados enfrentados entre ellos y los órganos de
arrastre (51), como pernos de acoplamiento.
30. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
carro de transporte (21) presenta una unidad de suministro de
energía, en particular una batería recargable.
31. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
carro de transporte (21) presenta un dispositivo de acoplamiento
eléctrico y/o mecánico, y porque en una posición de espera
prefijable del carro de transporte (21) en el medio de alojamiento
de carga (12), el dispositivo de acoplamiento y un dispositivo de
suministro están unidos de modo efectivo, en particular enchufados,
para la transmisión de energía y/o señales de control.
32. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo de suministro presenta campos rotacionales u otros
campos de energía visibles o invisibles, como por ejemplo campos de
luz, campos magnéticos o similares y comprende, por ejemplo,
elementos fotoeléctricos.
33. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
carro de transporte (21), en particular el mecanismo de avance
(39), el accionamiento (41) para el movimiento de elevación y de
bajada, el dispositivo de control, está unido por medio de una línea
de unión que transmite datos y/o señales y/o energía con una unidad
de suministro y una unidad de control dispuestas en el vehículo de
transporte (8).
34. Vehículo de transporte según una o varias de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
órganos de guiado en altura (31) del carro de transporte (21) están
conformados por medio de elastómeros, preferentemente termoplásticos
o por medio de acero con un recubrimiento de plástico que rodea a
éste.
35. Procedimiento para el almacenaje y/o
desalmacenaje de portadores de carga (16), en particular palés (17),
en un almacén de estantes (7) con un vehículo de transporte (8), en
particular una carretilla elevadora para estanterías elevadas (9),
según la reivindicación 1, en el que se puede regular un medio de
alojamiento de carga (12) en altura, y en el medio de alojamiento de
carga (12) se desplaza un carro de transporte (21) a lo largo de al
menos una pista de guiado (23), con el que al menos se aloja y se
transporta un portador de carga (16), estando guiado el carro de
transporte (21) por medio de órganos de guiado en altura (31), en
particular rodillos de guiado, sobre la al menos una pista de guiado
(23), caracterizado porque los órganos de guiado en altura
(31) ruedan opcionalmente sobre la pista de guiado (23) para la
regulación relativa respecto al medio de alojamiento de carga (12),
o apoyan el portador de carga (16) en la posición del carro de
transporte (21) fijada en el medio de alojamiento de carga (12),
solicitándose para el desplazamiento del portador de carga (16)
relativo al carro de transporte (21) o a la pista de guiado (23) los
órganos de guiado en altura (31) con un movimiento de avance del
mecanismo de avance (39).
36. Procedimiento según la reivindicación 35,
caracterizado porque el carro de transporte (21) se posiciona
entre dos dispositivos de transporte (63) que se conectan
directamente a la pista de guiado (23) en su parte frontal, a
continuación de lo cual los órganos de guiado en altura (31) del
carro de transporte (21) se mueven a una posición de transporte para
que se engranen con varios portadores de carga (16), y a
continuación el primer portador de carga (16) se mueve por medio del
mecanismo de avance (39) de los órganos de guiado en altura (31) en
la dirección de uno de los dispositivos de transporte (63)
dispuestos inmediatamente a continuación.
37. Procedimiento según la reivindicación 35 ó
36, caracterizado porque al mismo tiempo, o inmediatamente
después de la solicitación del portador de carga (16) que se
encuentra sobre el carro de transporte (21) con el mecanismo de
avance (39), en la dirección del movimiento de marcha se mueve otro
portador de carga (16) desde el dispositivo de transporte (63)
contiguo directamente a la parte frontal opuesta hacia el carro de
transporte (21).
38. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 35 a 37, caracterizado porque después de que
el portador de carga (16) que se ha de desplazar por el carro de
transporte (21) haya abandonado los órganos de guiado en altura (31)
del carro de transporte (21), o prácticamente los haya abandonado,
mediante el dispositivo de transporte (63) dispuesto a continuación
de la otra cara frontal de los órganos de guiado en altura (31) se
desplaza un portador de carga (16) al carro de transporte (21).
39. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 35 a 38, caracterizado porque la velocidad
de avance del mecanismo de avance (39) o bien de los órganos de
guiado en altura (31) es igual de elevada tanto al producirse el
desplazamiento hacia abajo como al producirse el desplazamiento
hacia arriba de varios portadores de carga (16).
40. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 35 a 39, caracterizado porque la velocidad
de avance del mecanismo de avance (39) o bien de los órganos de
guiado en altura (31) es mayor al alojar o al retirar un portador de
carga (16).
41. Procedimiento según la reivindicación 35 ó
36, caracterizado porque al mecanismo de avance (39) del
carro de transporte (21) y/o al accionamiento de los dispositivos de
transporte (63) directamente contiguos está asignado un dispositivo
de control común con sensores (68) dispuestos en la región del carro
de transporte (21) y/o de los dispositivos de transporte (63), y al
activar el sensor (68) entre la pista de transporte (23) y el
dispositivo de transporte (63) inmediatamente siguiente por medio de
un primer portador de carga (16) se activa el accionamiento del otro
dispositivo de transporte (63) para la entrega de un portador de
carga (16) al carro de transporte (21) inmediatamente o después de
abandonar la pista de transporte (23) por medio del primer portador
de carga (16).
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