JPS63255116A

JPS63255116A - 空気調和装置用熱源体検出装置およびその空気調和装置

Info

Publication number: JPS63255116A
Application number: JP8864687A
Authority: JP
Inventors: Takashi Osawa; 隆司大沢
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1987-04-13
Filing date: 1987-04-13
Publication date: 1988-10-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は車両等の乗員の有無あるいはその位置に応じた
空気調和が行なえるようにした空気調和装置用熱源体検
出装置およびその空気調和装置にかかわるもので、とく
に焦電型赤外線センサを利用した空気調和装置用熱源体
検出装置およびその空気調和装置に関する。

（従来技術）従来より自動車やバスその他の車両あるいは所要の空間
内の空気調和を空気調和装置により行　゛なう際には、
その空間内を空気調和するのに必要な温度、湿度および
風量などを調製した空調空気を吹き出すようにしている
が、とくにベント吹出し口などから空調空気を吹き出す
場合などのように、その空間内にいる人間や乗員に向け
て空気調和空気を吹き出すときには、その人間の位置に
無関係に空調空気を吹き出すようにしていた。

したがって、とくに車両等の車室内など上記所要の空間
が狭いときには、その空間内にいる入間や乗員の空気調
和の体感程度が、それぞれの乗員等の位置などによって
は極端に異なることとなり、最適な空気調和が行なわれ
るとは限らない場合があった。

なお、車両の車室内の乗（Ｘの位置を検出するための装
置として実公昭５５−５０８９４号があるが、この考案
は座席を利用したスイッチであり、座席の下にスイッチ
（センサ）を設置しであるため、乗員が座席に座ってい
なくても荷物等の荷重により２（作動する欠点があり、
したがって空気調和装置用の乗員有無あるいは位置検出
装置としては不向きであるという問題があった。

（発明の目的）本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので
、車両の車室内その他の空間内に位置する乗員等の人間
の有無あるいは位置を誤作動なく確実に検出し、これら
の有無あるいは位置に応じて空気調和制御を行なうこと
により上記乗員等の人間の有無あるいは位置に適確に対
応することができる空気調和装置用熱源体検出装置およ
びその空気調和装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）すなわち、本発明は車両の車室内その他の空間内に位置
する乗員等の人間を熱の発生源すなわち熱源体とみなせ
ることに着目し、この熱源体の有無あるいは位置を検出
するにあたり、焦電型赤外線センサを採用し、さらにこ
の焦電型赤外線センサを上記所要範囲を有する空間を走
査できるように駆動するようにした空気調和！Ｉｔ置用
熱源熱源出装置である。

また、本発明は乗員等の人間その他の熱源体の位置検出
手段として焦電型赤外線センサを採用し、この焦電型赤
外線センナにより検出した乗員等熱源体の有無あるいは
位置に応じて、空気調和空気のＸにや温度、湿度環、空
気調和の程度を適宜調節できるようにして最適な空気調
和を行なえるようにした空気調和装置である。

なおもちろん、乗員等の人間に限定されず、熱源体であ
れば、各種装置や物体を空気調和するにあたっても応用
可能な空気調和装置用熱源体検出装置およびその空気調
和装置である。

（実施例）つぎに、本発明の詳細な説明するが、まず本発明におい
て採用する焦電型赤外線センサについて第１図ないし第
６図にもとづき概説する。

第１図を１本発明において採用する焦電型赤外線センサ
ｌの縦断面図であって、この焦電型赤外線センサｌはベ
ース２およびケース３を有する。

このケース３には特定波長の赤外線を透過させる透明な
窓材４を設けである。また、ベース２にはリード線５を
配して、このリード線５により基板６を支持し、この基
板６の上に上記特定波長の赤外線を吸収する焦電体素子
７を配設する。また、基板６の下部には焦電体素子７に
接続した電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）８を設けであ
る。

上記焦電型赤外線センサｌとしては、単一の焦電体素子
７を設けたシングルタイプの焦電型赤外線センサｉｓ（
第２図）、あるいは一対の焦電体素子７を設けたデュア
ルタイプの焦電型赤外線センサｌｄ（第３図）のどちら
を用いてもよいものである。

第４図は、第１図に示した焦電型赤外線センサｌの等価
回路を示すもので、素子容量Ｃｐおよび素子抵抗Ｒｐを
有する焦電体素子７に外部抵抗Ｒｇを並列に接続するこ
とにより焦電流Ｉｐを電圧に変換する。なお、焦電体素
子７は高インピーダンスなので電界効果トランジスタ（
ＦＥＴ）８によりインピーダンス変換して出力として取
り出す。

このような焦電型赤外線センサｌの作用を、第５図にも
とづいて説明すると、焦電型赤外線センサｌはその定常
状態において自発分極していても電気的に中和状態であ
るが、ここに赤外線が入力信号として照射されると、焦
電体素子７の温度が上昇し、上記自発分極の状態が変化
して分極電荷に差が生じる。このような焦電効果による
電荷の差を焦電型赤外線センサｌの出力信号として取り
出すようにして赤外線のセンサとして機能するようにし
たものである。

しかしながら、第５図に示すように人体あるいはその他
の熱源となる何らかの物体からの赤外線が入力信号とし
て入力されると、焦電型赤外線センサ１の出力は鋭く立
ち上がり、ただちに減衰し、赤外線信号の立下りでマイ
ナス方向に立ち上がったのち、定常状態にもどる。

このように焦電型赤外線センサ１は、赤外線の入力信号
が立ち上がって赤外線による温度変化が生じたときのみ
隣間的に出力信号を出力するため、つまり赤外線による
温度変化が生じないと検出信号を出力しないため、通常
は赤外線を所定時間間隔で遮断するチョッパ（図示略）
を設けて赤外線を断続するようにしている。したがって
、はじめから静止ないしはあまり動かない熱源体ないし
は物体の赤外線検出のためには、その物体が移動するか
、あるいは赤外線センサ自体を移動させるかが必要とな
り、本発明ではこの点に着目し、後述するように、後者
のように焦電型赤外線センサ１を移動させるようにして
いる。

なお第６図は、赤外線の波長分布と、人体の赤外線放射
エネルギとの関係を示す特性図であって、人体を光学的
にＳ／Ｎ比よく検出する波長域は約６ミクロンから１４
ミクロンであり、前記窓材４は、既述のようにこの間の
波長の赤外線を透過するようなフィルターとして形成し
たものである。

つぎに、本発明の具体的な一実施例を第７図ないし第１
６図にもとづき説明する。

第７図は焦電■赤外線センサ１を車両用空気調和装置の
スイングルーパー１０に設けた例を示す。このスイング
ルーバー１０は、車両のインストルメントパネル１１部
分に配置されているベント吹出し口１２（第９図）から
の吹出し空調空気を車室内の左右に均等に吹き出すため
に、左右に首振りするもので、第７図に示すように、往
復直線連動を行なう駆動リンク１３に所定間隔をおいて
その複数個を枢着したルーパー１４からなり、駆動リン
ク１３の往復運動に応じてその固定回動軸１５を軸点と
して所定範囲の空間に空調空気を吹き出すように往復回
動するものである。なお。

焦電型赤外線センサｌの前面には集光用の集光レンズ１
６を設けるようにしてもよい。

このように焦電型赤外線センサ１をスイングルーパー０
に連動させたため、該焦電型赤外線センサ１の方向を変
えるための新たな駆動用モータが不要となり、空気調和
装置によるエア吹出し時にスイングルーバー１０の往復
回動と同時に乗員の検出を行なえるものである。

この焦電型赤外線センサ１の配置については第８図に示
すように好ましくは、前記インストメントハネル１１の
中央部に配設したセンターペントルーパー　７　（ＦＳ
　９図）のいずれかのルーパー１４の頂部に設けること
が望ましい。

なお、第７図および第８図に示すように、上記駆動リン
ク１３の端部にはタッチスイッチ１８を該端部に当接可
能に設け、この例では駆動リンク１３が上方向（第７図
、第８図では右方向）に移動したときに駆動リンク１３
の移動によりタッチスイッチ１８がオンあるいはオフ、
たとえばオンとなるようにしであるものである。

すなわち、上記焦電型赤外線センサ１は運転者ＵＮと助
手席者ＪＳとの間の中心線Ｃを中心として左右に車室１
９内を走査することとなり、運転者ＵＮおよび助手席者
ＪＳからの赤外線を検出できるようにし、かつ焦電型赤
外線センサｌが助手席者ＪＳの方向に駆動されたときに
上記タッチセンサ１８がオンとなるようになっている。

なお、上記タッチスイッチ１８としては、マイクロスイ
ッチ、あるいは伸張導電素子など任意のセンサを採用す
ることができる。

第１０図は、上述のように配設した焦電型赤外線センサ
１による検出状態の特性図であって、検出する対象とし
て運転者ＵＮと助手席者ＪＳとを取った場合の例である
。

上記タッチスイッチ１８は、既述のように焦電型赤外線
センサ１が運転者ＵＮの方向を向いているときにオフと
なり、助手席者ＪＳの方向を向いているときにオンとな
る。したがってタッチスィッチ１８オフ時に運転者ＵＮ
の方向から赤外線の人力信号が無電型赤外線センサｌに
あれば、焦電型赤外線センサｌの出力信号は図示のよう
な状態となり、運転者ＵＮがいることを検出することが
できる。また、タッチスイッチ１８がオンのときに助手
席者ＪＳの方向から赤外線の人力信号があれば、助手席
者ＪＳがいることを検出できることとなる。

逆にタッチスイッチ１８がオフのときに運転者ＵＮの方
向から赤外線の人力信号がなければ、焦電型赤外線セン
サ１の出力信号が立ち上がらず運転者ＵＮはその運転席
にいないことが検出される。また、タッチスイッチ１８
がオンのときに助手席者ＪＳの方向から赤外線の入力信
号がなければ、無電型赤外線センサｌの出力信号が立ち
上がらず、助手席者ＪＳはいないことが検出されること
となる。

要約すれば、タッチスイッチ１８の出力信号と運転者Ｏ
Ｎあるいは助手席者ＪＳの位置での赤外線の入力信号と
の論理積を取ることにより、乗員有無の検出を行なうも
のである。

しかも、無電型赤外線センサｌは既述のように赤外線入
力時のみ出力信号が発生するため、この焦電型赤外線セ
ンサｌを固定してしまうと、乗員が車室１９内に侵入し
たときのみ反応することとなる。したがって、たとえば
助手席に乗員がいなくても、運転者ＵＮがコンソールボ
ックスに手を伸ばせばこれを検出して誤検出を起こす可
能性もあるわけであるが、本発明のように焦電型赤外線
センサｌを所定サイクルで車室１９内等必要空間内を走
査し、しかも数回にわたっであるいは所定時間内にわた
って同−乗Ｌ１を検出するようにすれば誤検出は防止で
きるものである。

本発明においては、運転者ＵＮの席あるいは助手席者Ｊ
Ｓの席の位置に乗員がいることが検出されれば、そのま
まその情報にもとづいて運転者ＵＮあるいは助手席者Ｊ
Ｓの位置に空調空気を吹き付ける、ないしは運転者ＵＮ
、助手席者ＪＳまでの距離が一定であるという前提の下
で吹き付ける風量や温度を調製することとしてもよく、
またその空気調和手段としては公知の任意のものを採用
することができ、その詳述は省略する。

しかしてより好ましくは、正確な乗員の位置ないしは向
きを検出し、その方向に空調空気を吹き付けるようにす
ることもできる。

このような空調制御を行なう場合には、運転者ＵＮある
いは助手席者ＪＳの位置に乗員がいるか否かにくわえて
、前記ベント吹出し口１２からどの方向に、どの距離だ
け離れているかを演算する必要がある。

すなわち、第１１図に示すように前記インストメンドパ
ネル１１に配設した一対のサイドルー／（：　−２０の
中央に設けた前記センターベントルーバー１７に焦電型
赤外線センサｌを取り付け、第１２図に示すように、焦
電型赤外線センサ１を所定範囲の車室１９内を走査でき
るように往復回動させる。

ここでこの往復回動の中心線Ｃからの最大角度をＡ、中
心線Ｃから運転者ＵＮまでの求めたい角度をＡｕｎ、中
心線Ｃから助手席者ＪＳまでの求めたい角度をＡｊｓ（
第１２図参照）、ある設定初期時刻から運転者ＵＮより
の赤外線検出時の焦電型赤外線センサｌの出力信号のピ
ーク値またはその付近における時刻までの経過時間をＴ
ｕｎ、上記ある設定初期時刻から助手席者ＪＳを検出し
たときの時刻までの経過時間をＴｊｓ、角度２Ａだけ焦
電型赤外線センサｌが移動するのに要する単一サイクル
の時間をＴ　５ｃａｎとする（第１０図参照）。

なお、上記角度Ａ１時間Ｔ　ｕｎ、　Ｔ　ｊｓ、　Ｔ　
５ｃａｎは、モータアクチュエータあるいはクロックカ
ウンタ（ともに図示せず）その他任意の公知な方法ある
いは手段によりこれを計測するものとする。

また、焦電型赤外線センサｌから運転者ＵＮあるいは助
手席者ＪＳまでの中心線Ｃからの直線距離をＬＣＯ（こ
の値は車両によ′り通常は一定）。

焦電型赤外線センサ１から実際の運転者ＵＮまでの求め
たい直線距離をＬｕｎ、実際の助手席者ＪＳまでの求め
たい直線距離をＬｊｓとする（第１２図参照）。

まず上記焦電型赤外線センサｌが運転者ＵＮ側の最大走
査境界線Ｂｓｔから走査を開始したと仮定すると、運転者ＵＮの最大走査境界！！ａＢｓｔからの角度は、
２　Ａ　（Ｔ　ｕｎ／　Ｔ　５ｃａｎ）　＋　Ｚとなる
。ただし、Ｚは焦電型赤外線センサｌの出力のピーク値
の補正値にもとづく角度補正値である。

したがって、運転者ＵＮの中心線Ｃからの上記角度Ａｕ
ｎは、Ａｕｎ　　＝　　Ａ　−（２Ａ　（Ｔｕｎ／Ｔｓｃａｎ
）　＋ｚ）となる。

また、助手席者ＪＳの最大走査境界線Ｂｓｔからの角度
は、２　Ａ　（Ｔ　ｊｓ／　Ｔｓｃａｎ）　＋　Ｚとなる。

したがって、助手席者ＪＳの中心線Ｃからの上記角度Ａ
ｊｓは、Ａｊｓ　　＝　　（２Ａ　（Ｔｊｓ／Ｔｓｃａｎ）　＋
Ｚ）　−Ａとなる。

かくして、ＡｕｎおよびＡｊｓが演算され、つぎに焦電
型赤外線センサ１からの運転者ＵＮの上記距＠Ｌｕｎ、
および助手席者ＪＳの上記距離Ｌｊｓが以下のように演
算される。すなわち、焦電型赤外線センサ１．運転者Ｕ
Ｎ、助手席者ＪＳが中心線Ｃをはさんで描く三角形にお
いて、Ｌｕｎ　（ｓ　ｉ　ｎＡｕｎ）　　＝　　Ｌｃ。

Ｌｊｓ　（ｓ　ｉ　ｎＡｊｓ）　　＝　　Ｌｃ。

の関係式が成り立ち、これらの関係式から、Ｌｕｎ　　
＝　　Ｌｃｏ／　（ｓ　ｉ　ｎＡｕｎ）Ｌｊｓ　　＝　
　Ｌｃｏ／　（ｓ　ｉ　ｎＡｊｓ）のように求めること
ができる。

したがって、第１２図の仮想線に示すように助手席者Ｊ
Ｓがたとえばその座席２１を後方に移動させても該助手
席者ＪＳの位置（角度、距離）を正確に計測することが
できることとなる。もちろん、運転者ＵＮがその座席２
２を前後に移動させた場合も同様である。

つぎに、このようにして検出し、また演算して求めた運
転者ＵＮ、および助手席者ＪＳの乗員の有意あるいはそ
の数、ならびに焦電型赤外線センサ１からの距離Ｌｕｎ
、　Ｌｊｓおよび角度（向き）Ａｕｎ、Ａｊｓに応じて
空調空気の調製を行なうものである。

たとえば、第１３図に示すように、焦電型赤外線センサ
１と乗員との間の距離に対するファン風端の関係として
、距離が大きくなるほどファン風敬を大きくするように
空気調和装置（図示略）を制御するものである。もちろ
ん、これ以外の空調制御を適宜性なうものとする。

すなわち、このような空調制御および叙述のような検出
、演算のための機構として、第１４図に示すように車両
用空気調和装置の制御回路３０には、インターフェース
３１および他のインターフェース３２を介して各種セン
サ群３３、および焦電型赤外線センサｌ、タッチスイッ
チ１８を接続しである。なお、各種センサ群３３には温
度設定器、内気温度を検出するインカーセンサ、外気温
度を検出するアンビエシトセンサ、ダクトセンサ、日射
センサなどがある。

また、上記制御回路３０には、上記空気調和装置のコン
プレッサ駆動回路３４、各種ドア駆動回路３５、プロア
ファン駆動回路３６、グリル方向制御駆動回路３７を接
続しである。なお、各種ドア駆動回路３５によりエアミ
ックスドア、モードドア、インティクドア等を駆動制御
するものである。

つぎに、以上のような構成の制御回路３０において乗員
の有無および焦電型赤外線センサ１からの距離ならびに
向きを演算検出した上に、どのように空気調和装置を制
御するかを説明する。

第１５図は本発明の基本的な制御システムのフローチャ
ートを示すもので、まず前記スイングルーバー１０ない
しはルーパー１４の向きを所定の設定向き、たとえば既
述した運転者ＵＮ側の最大走査境界線Ｂｓｔに設定する
ことにより初期設定を行なう（ステップＳｌ）。

つぎに、ステップＳ２において車室内の温度ｔｒと所定
設定低温度１１、所定設定高温度ｔ２どの比較を行なっ
て、車室内温度ｔｒが所定設定高温度ｔ２より大きい場
合には、当該空調制御不可能としてステップＳｌにもど
る。すなわち、車室内の温度ｔｒが所定領置１−である
と、前記座席２１．２２等の温度も上昇し、着座してい
る運転者ＵＮおよび助手席者ＪＳの検出が困難となるた
めである。

車室内温度ｔｒが所定設定低温度ｔ１より小さいことを
確認した上で、スイングルーパー１０を一定の角速度で
所定領域、つまり車室内を所定サイクルで走査作動させ
る（ステップＳ３）、なお、制御システム立上がり時に
おいて車室内の温度ｔｒの初期値がＥｌとＥ２との１ｍ
の場合には、ｔｒ＞ｔ２と同一に判断してステップＳｌ
にもどることとする。

ついで、ステップＳ４において、乗員と焦電型赤外線セ
ンサｌとの間の距離を演算検出し、ステップＳ５におい
て第１３図のグラフにしたがったファン風量の調製制御
を行なうものとする。

つぎに、第１６図は、運転者ＵＮあるいは助手席者ＪＳ
と、焦電型赤外線センサ１との間の距離、角度を演算し
た上での空調装置の調製制御のフローチャートを示すも
ので、まず前記ステップＳｌと同様にスイングルーバー
１０ないしはルーパー１４の向きを所定の設定向きに設
定することにより初期設定を行なう（ステップ５ｔｔ）
、ついで、前記ステップＳ２と同様にして車室内温度ｔ
ｒと設定温度ｔｉ、ｔ２との比較を行なって、車室内温
度ｔｒが所定設定高温度ｔ２より大きい場合には、当該
空調制御が不可能としてステップＳｌｌにもどる（ステ
ップＳ　１２）。

またステップＳ１２において車室内温度ｔｒが所定設定
低温度ｔｌより小さいことを確認した上で、前記ステッ
プＳ３と同様にしてスイングルーバー１０を一定の角速
度で所定領域、つまり車室内を所定サイクルで走査作動
させる（ステップ５１３）。

つぎに、助手席者ＪＳがいるか否かを判断しくステップ
５１４）、助手席者ＪＳがいなければステップ５１５に
おいて運転者ＵＮ側への風量と助手席者ＪＳ側への風量
とを同一とする。

また、ステップ５１４において助手席者ＪＳがいること
が検出された場合には、運転者ＵＮおよび助手席者ＪＳ
の方向、すなわち既述の角度を検出演算しくステップ５
１６）、ついでスイングルーバー１０の方向を所定位置
に再設定しくステップ３１７）、運転者ＵＮおよび助手
席者ＪＳと焦電型赤外線センサｌとの間の距離を演算し
くステップ５１８）、：５１３図に示したグラフにした
がってそれぞれの乗員に向って左右独立にファン風量を
調製制御する（ステップ３１９）、なお、このように乗
員の向きが決定されれば、その向きに正確に空調空気を
送ることができることとなって、より快適な空調を実現
できる。

つぎに１本発明においては焦電型赤外線センサ１を所定
範囲の空間にわたって走査させる駆動手段としては、既
述の機構に限定されるものではなく、以下にその他の駆
動手段の実施例を説明する。

まず、第１７図ないし第１９図に示す例は、上記駆動手
段として正逆回転可能なモータ４０を用いた場合であっ
て、車両の前記インストルメントパネル１１の所定箇所
に取り付けた樹脂ケース４１の前面に前記集光レンズ１
６を有している前記焦電型赤外線センサｌを設ける。

すなわち、樹脂ケース４１の前面に焦電型赤外線センサ
支持部４２を形成し、この焦電型赤外線センサ支持部４
２に樹脂材等による球形状の回動支持部材４３を回動可
能に取り付ける。なお、焦電型赤外線センサｌはこの球
形状の回動支持部材４３の中心位置に取り付けることと
しく第１８図）、球形状の回動支持部材４３の回動に応
じて所定範囲内の空間、たとえば型室１９内を走査でき
るようになっている。

上記球形状の回動支持部材４３の支持軸４４にはラック
４５を設け、モータ４０の回転軸に固定したピニオン４
６と係合させる。なお、焦７１！型赤外線センサｌのリ
ード線５を樹脂ケース４１の外部に引き出して前記制御
回路３０（第１４図）に接続する。

このような構造において、モータ４０を正逆回転させ、
第１９図に示すようにモータ４０の信号として正転時に
赤外線入力信号があれば、焦電型赤外線センサｌの出力
信号があって、運転者ＵＮがいることと判断し、モータ
４０逆転時に赤外線入力信号があれば、焦電型赤外線セ
ンサｌ出力信号があって助手席者ＪＳがいると判断する
。

こうして乗員の有無を検出したあとのシステム処理、な
いしは乗員の位置（距離、角度）を演算した上での制御
についてはすでに述べた実施例と同様であるので、詳述
は省略する。

なお、この実施例によれば、乗員の位置検出用信号とし
てモータ４０の正転信号および逆転信号を用いているの
で、乗員の位置検出のためのスイッチを別に設ける必要
がない。

つぎに、焦電型赤外線センサ１を車室１９内の天井部５
０に配置して、運転者ＵＮ、助手席者ＪＳのみでなく後
部座席の乗員まで検出できる実施例について第２０図な
いし第２５図にもとづき説明する。

すなわち、第２０図は第１７図に示したと同様の焦電型
赤外線センサ支持部４２、球形状の回動支持部材４３に
旋回用連結棒部材５１を取り付け、この旋回用連結棒部
材５１を所定範囲の車室１９内を旋回させることにより
、乗員の検出および焦電型赤外線センサ１からの距離、
角度等を検出しようとするものである。

より具体的には、焦電型赤外線センサ１は球形状の回動
支持部材４３の垂直中心線からはずれた位置に設けるこ
ととし、球形状の回動支持部材４３の旋回にともなって
、車室１９内を走査可能とする。上記旋回用連結棒部材
５１の一方の端部にはリング状のギア５２を固定し、そ
のキア回転輔５３を袖として回転可能としである。この
リング状のギア５２に係合するウオームギア５４をリン
グ状のギア５２の外方に設け、モータ５５により回転駆
動させる。

さらに第２１図に示すように、旋回用連結棒部材５１の
旋回軌跡範囲内には運転者ＵＮ、助手席者ＪＳ、後部左
座席者ＢＬ、後部右座席者ＢＲの位置に対応して四個の
導電性伸張素子５６を導電性伸張素子用リブ５７に国定
してそれぞれ設ける。また第２２図に示すように、上記
モータ５５の回転によってリング状のギア５２が回転し
、このリング状のギア５２の回転にともなって球形状の
回動支持部材４３すなわち焦電型赤外線センサ１が旋回
駆動を行ない車室１９内の空間を走査し、これのともな
う上記旋回用連結棒部材５１の旋回によって、乗員が各
々位置するひとつの区切られた空間Ｄ　ｕｎ、　Ｄ　ｊ
ｓ、Ｄ　ｂ！、Ｄｂｒのいずれかのみで旋回用連結棒部
材５１と接触し、導電性伸張素子５６が伸張するように
なっている。なお、符号５８は導電性伸張素子５６のリ
ード線を示す。

第２３図は、第２０図に示す構造の等両回路を示すもの
で、それぞれの導電性伸張素子５６が並列に接続され、
かつそれぞれの導電性伸張素子５６には、それぞれ大き
さの異なる抵抗体Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を直列に接続
してあり、この出力をコントロールユニットたとえば前
記制御回路３０に供給するようになっている。

しかして、第２４図に示すように導電性伸張素子５６は
その伸張度に応じてその抵抗値を変化させるもので、第
２２図に示したように旋回用連結棒部材５１との当接に
より伸張されると、その抵抗値が変化し、空間Ｄｕｎ、
　Ｄｊｓ、　Ｄｂｌ、Ｄｂｒ、のうち、どの空間に旋回
用連結棒部材５１が旋回してきたかが判断できるように
しであるものである。

上記のような構造において、モータ５５の回転により旋
回駆動される焦電型赤外線センサ１の旋回の過程で第２
５図に示すような検出状態の出力特性が得られ、車室内
の四箇所のどの位置に乗員がいるか判断検出することが
できる。

すなわち、旋回用連結棒部材５１がどの位置の導電性伸
張素子５６と接触しこれを伸張させるかによって導電性
伸張素子５６からの出力信号のレベルが異なり、赤外線
入力信号および焦電型赤外線センサｌ出力信号との論理
積により既述のような手順により位置検出を行なうこと
ができるものである。

また、焦電型赤外線センサｌと各乗員との間の距離ある
いは角度についても、既述の手法と同様な手法によりこ
れを演算することができるものである。

なお、この実施例において、旋回用連結棒部材５１がど
の旋回範囲にあるかの駆動方向検出部材として導電性伸
張素子５６を採用した例を説明したが、これに限定され
るものではなく、モータアクチュエータのような抵抗値
の相違を応用したり、リング状のギア５２の回転角にも
とづいて判断するようにしてもよい。もちろん、上記駆
動方向検出部材は既述の他の実施例のようなタフチスイ
ッチ１８（第７図、第８図）や、モータ４０の正逆回転
信号など、その他任意の部材ないしは信号を採用するこ
とが可能である。

さらに、本発明は車両用空気調和装置に応用して最適な
ものではあるが、倉庫、工場その他所定の限定された空
間内の熱源となる人物あるいは物体、装置への空気調和
装置に応用することも可能である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、車両の車室その
他の所要空間内に存在する熱源体の有無、数、位は、さ
らには向きを焦電型赤外線センサを用いて検出するにあ
たり、この焦電型赤外線センサを当該空間内を走査でき
るように可動としたので、適確な検出が可能となった。

とともに、この検出結果をもとに空気調和装置の程度を
適宜調製制御するようにしたので、乗員その他の熱源体
の位置、向きに応じた適正な空調が可能となるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明において使用する焦電型赤外線センサ１
の断面図、第２図は同、シングルタイプの焦電型赤外線センサｌｓ
の正面図、第３図は同、デュアルタイプの焦電型赤外線センサｌｄ
の正面図、第４図は同、焦電型赤外線センサｌの等価回路図。第５図は同、焦電型赤外線センサｌの出力信号特性図、第６図は同１人体の赤外線放射エネルギの波長分布図、第７図は本発明の一実施例による焦電型赤外線センサｌ
の取付は状態の平面図、第８図は同、要部概略正面図、第９図は同、正面図、第１０図は同、検出状態の特性図、第１１図は同、焦電型赤外線センサｌの取付は状態の正
面図、第１２図は同、位置（距離、角度）検出のための演算を
説明するための平面図、第１３図は同、乗員および焦電型赤外線センサｌの間の
距離と、ファン風量との関係を示すグラ乙第１４図は同、制御回路３０のブロック図、第１５図は
同、空気調和制御のフローチャート　図　。第１６図は同、他の空気調和制御のフローチャート図、第１７図は本発明の他の実施例の断面図、第１８図は同
、正面図。第１９図は同、検出状態の特性図、第２０図は本発明のさらに他の実施例の断面図、第２１図は同、要部平面図、第２２図は同、作動状態を説明するための要部平面図、第２３図は同、検出装置の等価回路図、第２４図は同、
導電性伸張素子５６の特性図、第２５図は同、検出状態の特性図である。１、、、、、焦電型赤外線センサｌＳ・・・・シングルタイプの焦電型赤外線センサｌｄ・・　・・デュアルタイプの焦電型赤外線センサ２、、、、、ベース３、、、、、ケース４、、、、、窓材５、、、、、リード線６、、、、、基板６７、、、、、焦電体素子７８、、、、、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）１０、、
、、、スイングルーバー１１、、、、、インストルメントパネル１２、、、、、
ベント吹出し口１３、、、、、駆動リンク１４、、、、、ルーバー１５、、、、、固定回動軸１６．、、、、集光レンズ１７、、、、、センタールーバー１８、、、、、タッチスイッチ１９、、、、、車室２０、、、、、サイドルーバー２１、、、、、助手席者ＪＳの座席２２、、、、、運転者ＵＮの座席３０、、、、、制御回路３１．３２０．インターフェース３３、、、、、各種センサ群３４、、、、、コンプレッサ駆動回路３５、、、、、各種ドア駆動回路３６、、、、、プロアファン駆動回路３７、、、、、グリル方向制御駆動回路４０、、、、、
モータ４１、、、、樹脂ケース４２、、、、、焦電型赤外線センサ支持部４３、、、、
、球形状の回動支持部材４４、、、、、支持軸４５、、、、、ラック４６、、、、、ピニオン５０、、、、、天井部５１、、、、、旋回用連結棒部材５２、、、、、リング状のギア５３、、、、、ギア回転軸５４、、、、、ウオームギア５５、、、、、モータ５６、、、、、導電性伸張素子５７、、、、、導電性伸張素子用リブ５８、、、、、導電性伸張素子５６のリード線ｃｐ、、
、、、素子容量Ｒｐ、、、、、素子抵抗Ｒｇ、、、、、外部抵抗Ｉｐ、、、、、焦電流ＵＮ、、、、、運転者ＪＳ、、、、、助手席者ＢＬ、、、、、後部左座席者ＢＲ，、、、、後部右座席者Ｃ０１，中心線Ａ１９．往復運動の中心線Ｃからの最大角度Ａｕｎ、、
中心線Ｃから運転者ＵＮまでの角度Ａｊｓ、、中心線Ｃ
から助手席者ＪＳまでの角度Ｔｕｎ、、ｉ転者ＵＮから
の赤外線の検出時間Ｔｊｓ、、助手席者ＪＳからの赤外
線の検出時間Ｔ　５ｃａｎ　、焦電型赤外線センサ１が
角度２Ａだけ移動するのに要する時間Ｌｃｏ、、中心線Ｃから運転者ＵＮないし助手席者ＪＳまでの距離Ｌｕｎ、、焦電型赤外線センサ１から運転者ＵＮまでの
距離Ｌｊｓ、、焦電型赤外線センサｌから助手席者ＪＳまでの距離Ｂｓｔ、、運転者ＵＮ側の最大走査境界線Ｚ０９．補正
角度値 ’ｔｒ、、車室１９内の温度Ｌｌｏ、所定設定低温度ｔ２０．所定設定高温度

Claims

【特許請求の範囲】

（１）空気調和装置により空気調和を行なう所要の空間
に臨むように配置する焦電型赤外線センサと、この焦電型赤外線センサが前記空間を走査するように、
該焦電型赤外線センサを駆動する駆動手段と、前記焦電型赤外線センサによって前記空間内における熱
源体の存在を検出する熱源体検出手段と、を有する空気調和装置用熱源体検出装置。
（２）前記所要の空間が、車両の車室であるとともに、
前記熱源体が、該車室に乗り込んだ乗員であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の空気調和装置用
熱源体検出装置。
（３）前記熱源体検出手段により前記熱源体の位置を検
出するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の空気調和装置用熱源体検出装置。
（４）前記熱源体検出手段が、前記焦電型赤外線センサ
の駆動方向を検出する駆動方向検出部材を備えているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の空気調和
装置用熱源体検出装置。
（５）前記駆動手段を、前記空気調和装置のエア吹出し
口に設けたスイングルーバーとしたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の空気調和装置用熱源体検出
装置。
（６）前記スイングルーバーを、センターベントルーバ
ーとしたことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載
の空気調和装置用熱源体検出装置。
（７）前記駆動手段を、前記所要の空間の天井部に配設
した旋回部材としたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の空気調和装置用熱源体検出装置。
（８）前記駆動手段を、モータとし、このモータと前記
焦電型赤外線センサとの間にラックおよびピニオンを介
装したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
空気調和装置用熱源体検出装置。
（９）空気調和装置により空気調和を行なう所要の空間
に臨むように配置する焦電型赤外線センサと、この焦電型赤外線センサが前記空間を走査するように、
該焦電型赤外線センサを駆動する駆動手段と、前記焦電型赤外線センサによって前記空間内における熱
源体の存在を検出する熱源体検出手段と、前記空間内を空気調和する空気調和手段と、前記熱源体
検出手段により検出した熱源体の有無に応じて前記空気
調和手段による空気調和の程度を制御するようにした空
気調和制御手段と、を有する空気調和装置。
（１０）前記所要の空間が、車両の車室であるとともに
、前記熱源体が、該車室に乗り込んだ乗員であることを
特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の空気調和装置
。
（１１）前記熱源体検出手段により前記熱源体の位置を
検出するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
９項に記載の空気調和装置。
（１２）前記熱源体検出手段により検出した熱源体の位
置に応じて前記空気調和手段による空気調和の程度を制
御するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
１項に記載の空気調和装置。
（１３）前記熱源体検出手段が、前記焦電型赤外線セン
サの駆動方向を検出する駆動方向検出部材を備えている
ことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の空気調
和装置。
（１４）前記駆動手段を、前記空気調和装置のエア吹出
し口に設けたスイングルーバーとしたことを特徴とする
特許請求の範囲第９項に記載の空気調和装置。
（１５）前記スイングルーバーを、センターベントルー
バーとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１４項に
記載の空気調和装置。
（１６）前記駆動手段を、前記所要の空間の天井部に配
設した旋回部材としたことを特徴とする特許請求の範囲
第９項に記載の空気調和装置。
（１７）前記駆動手段を、モータとし、このモータと前
記焦電型赤外線センサとの間にラックおよびピニオンを
介装したことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載
の空気調和装置。