JPH0386633A - 左右輪トルク配分制御装置 - Google Patents

左右輪トルク配分制御装置

Info

Publication number
JPH0386633A
JPH0386633A JP1225250A JP22525089A JPH0386633A JP H0386633 A JPH0386633 A JP H0386633A JP 1225250 A JP1225250 A JP 1225250A JP 22525089 A JP22525089 A JP 22525089A JP H0386633 A JPH0386633 A JP H0386633A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
differential
speed difference
differential limiting
revolution speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1225250A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2860339B2 (ja
Inventor
Kazunari Tezuka
一成 手塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP1225250A priority Critical patent/JP2860339B2/ja
Priority to US07/563,436 priority patent/US5208755A/en
Priority to EP90309087A priority patent/EP0415619B1/en
Priority to DE69019265T priority patent/DE69019265T2/de
Publication of JPH0386633A publication Critical patent/JPH0386633A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2860339B2 publication Critical patent/JP2860339B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
    • F16H2048/205—Control of arrangements for suppressing differential actions using the steering as a control parameter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2071—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using three freewheel mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/32—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using fluid pressure actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F16H48/40—Constructional details characterised by features of the rotating cases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の左右輪のディファレンシャル装置にト
ルク可変式差動制限装置を有する駆動系の左右輪トルク
配分制御装置に関し、詳しくは、左右輪の回転数差によ
る差動制限トルクと左右輪トルク品分の可変制御に関す
る。
〔従来の技術〕
一般に、車両の駆動系において左右輪のディファレンシ
ャル装置には差動制限装置が設けられ、少なくとも片輪
のスリップ時にはディファレンシャルロックして脱出す
ることが可能になっている。
ところで、このスリップの状態は種々雑多であり、ディ
ファレンシャルロックすると旋回性能を損うことから、
スリップの度合１例えば左右輪の回転数差に応じ差動制
限トルクを可変に制御する傾向にある。
ここで、左右輪の差動制限トルクを変化すると、左右輪
のトルク配分も変化して車両走行時の挙動に影響を与え
る。即ち、差動制限トルクが零でディファレンシャル装
置がフリーの場合は、ベベルギヤ式のディファレンシャ
ル装置により左右輪のトルクＴＲＬ、　ＴＲＲは路面摩
擦係数μに関係なく、ＴＲＬ：　ＴＲＲ−５０：　５０
に配分され、旋回性と共に安定性が良好になる。一方、
差動制限トルクが大きくなると、左右輪のそれぞれにか
かる車重ＷＬ。
ＷＲと左右路面摩擦係数μＬ、μＲとに応じ動力伝達ス
ルコトテ、ＴＲＩ、：　ＴＩ？Ｒ−ＷＬ　−μＬ　：　
ＷＲ・μＲに配分される。即ち、車重ＷＬ、ＷＲが同一
の場合は路面摩擦係数μの高い方に多く不等配分されて
車両の尻振り等が生し、旋回性と共に安定性を損う。こ
のことから、低μ路の走行条件であっても、舵角、車速
等の条件に応じて適切に差動制限トルクと共に左右輪の
トルク配分を制御することが望まれる。また、回転数差
に応じた差動制限トルクの特性も、これらの旋回性、安
定性を考慮して設定する必要がある。
そこで従来、上記左右輪の差動制限トルクによるトルク
配分制御に関しては、例えば特開昭６１１３２４２０号
公報の先行技術がある。ここで、車速の上昇、ステアリ
ング切れ角の増大に応じ差動制限トルクを増大するよう
に可変制御することが示されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、上記先行技術のものにあっては、高速走行で
はディファレンシャルロック方向に制御されることで、
スリップは回避されるが、左右輪の路面摩擦係数μｍ１
．μＲに応じてトルク配分が常に左偏重または右偏重の
状態に変動し、直進安定性を損い、高速旋回時の応答性
も悪化する。また、舵角の大きい場合もディファレンシ
ャルロック気味になって、旋回性も損う等の問題がある
。
なお、回転数差に応じた差動制限トルクの特性として、
ビスカスカップリングのような山形の特性は、回転数差
の小さい領域でのトルクが大き過ぎる。また、回転数差
の大きい領域では逆にトルクが制限されて充分にディフ
ァレンシャルロックできない等の問題がある。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、左右輪の回転数差に対する差動制限ト
ルクの特性を最適化して、各走行条件に応じ旋回性、安
定性等の点で適正にトルク配分制御することが可能な左
右輪トルク配分制御装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明の左右輪トルク配分制
御装置は、左右輪のディファレンシャル装置にトルク可
変式差動制限装置を具備する駆動系において、上記左右
輪の回転数差を算出する回転数差算出手段と、回転数差
に応じ差動制限トルクを増加関数に定め、上記差動制限
トルクを舵角。
車速により減少関数で補正する差動制限トルク設定手段
とを備え、上記差動制限トルクに応じた電気信号で油圧
制御手段を介して差動制限装置の油圧を可変に制御する
ものである。
〔作　　　用〕
上記構成に基づき、車両走行時に左右輪の一方が実質的
にスリップすると、回転数差に応じ差動制限トルクが設
定されて差動を制限することで、スリップが回避される
。そしてこのとき、旋回する場合は差動ｆｉｌ限ト小ト
ルク少補正により旋回性が良好に確保され、高速走行で
も同様の補正により、左右輪のトルク配分が等分化して
直進安定性が良好に確保されるようになる。
〔実　施　例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、フロントエンジンタイプのセンターデ
ィファレンシャル付４輪駆動車に適用した場合の駆動系
の概要について述べると、符号ｌはエンジン、２はクラ
ッチ、３は変速機であり、変速機出力軸４がセンターデ
ィファレンシャル装置２０に入力する。センターディフ
ァレンシャル装置２０から前方にフロントドライブ軸５
が、後方にリヤドライブ軸６が出力し、フロントドライ
ブ軸５は、フロントディファレンシャル装置７．車軸８
を介して左右の前輪９Ｌ、　９Ｒに連結し、リヤドライ
ブ軸６は、プロペラ軸ｌＯ，リヤディファレンシャル装
置１１．車軸Ｉ２を介して左右の後輪１３１４，１３Ｒ
に連結して、伝動構成される。
リヤディファレンシャル装置口はベベルギヤ式であり、
このリヤディファレンシャル装置Ｒ１１の例えばディフ
ァレンシャルケースｌｌａと一方のサイドギャｌｌｂと
の間に差動制限装置としての油圧クラッチ１４がバイパ
スして付設される。そして油圧クラッチ１４がフリーの
場合は左右輪のトルクＴＲＩ、。
ＴＩ？Ｒを、ＴＲＬ：　ＴＲＲ−５０：　５０に配分す
る。また略ディファレンシャルロックの差動制限トルク
ＴＤが生じると差動を制限し、この場合に左右輪のそれ
ぞれにかかる車重をＷＬ、ＷＲ，路面摩擦係数をμＬ　
、　　μＲとすると、ＴＲＬ：　ＴＲＲ−ＷＬμＬ：Ｗ
Ｒ・μＲのトルク配分に定める。
センターディファレンシャル装置２０は、複合プラネタ
リギヤ式であり、出力？Ｔｏ４に連結する第１のサンギ
ヤ２１と、リヤドライブ軸Ｂに連結する第２のサンギヤ
２２とを有し、同軸的に連結したピニオン群２３の第１
．第２のピニオンギヤ２３ａ　、　２３ｂが、第１．第
２のサンギヤ２１．２２に噛合う。そしてピニオン群２
３を軸支するキャリヤ２４が出力軸４に回転自在に支持
されたりダクションドライブギャ２５に結合し、リダク
ションドライブギヤ２５がフロントドライブ軸５のリダ
クションドリブンギヤ２６に噛合って成る。
こうして変速機出力軸４の動力が、第１のサンギヤ２１
に人力してピニオン群２３を遊星回転させ、これにｆ↑
いキャリヤ２４からリグクシランドライブギヤ２５．リ
ダクシツンドリブンギヤ２６．フロントドライブ軸５等
を介して前輪側と、第２のサンギヤ２２からプロペラ軸
ｌＯ等を介して後輪側に、所定の基準トルク配分で分割
して伝達する。また旋回時の前後輪の回転数差を、ピニ
オン群２８の遊星回転により吸収するようになっている
。
ここで、センターディファレンシャル装置２０によるト
ルク配分について詳記すると、複合プラネタリギヤ式で
あり、第１のサンギヤ２１と第１のピニオンギヤ２８ａ
が、第２のサンギヤ２２と第２のピニオンギヤ２３ｂが
、それぞれ噛合っている。従って、前輪側トルクＴＰと
後輪側トルクＴＲは、人力トルクＴＩに対しこれら４つ
のギヤの噛合いピッチ円半径で自由に設定されることに
なり、このため基準トルク配分を、例えば ＴＰ　：　ＴＲＬｔ３４　：　６６ のように充分に後輪偏重に設定することが可能になる。
また、上記センターディファレンシャル装置２０には差
動制限装置としての油圧クラッチ２７が付設され、この
油圧クラッチ２７は、例えばセンターディファレンシャ
ル装置２０の直後方でドラム２７ａをキャリヤ２４に、
ハブ２７ｂをリヤドライブ軸Ｂに結合して同軸上に配置
される。モして油圧クラッチ２７に差動制限トルクＴｃ
が生じると、差動制限トルクＴｃに応じて後輪側から前
輪側にバイパスしてトルク移動し、前後輪トルク配分を
、上述の後輪偏重から直結のディファレンシャルロック
状態まで可変に制御する。
ここで、フロントエンジンの搭載により車両の静的重量
配分は、例えば ＷＰ：ＷＲξ６２　：　３８ のようになっており、直結時には、この重量配分ＷＦ：
ＷＲに応じてトルク品分される。従って、差動制限トル
クＴｃにより前後輪トルク配分は、後輪偏重の３４　：
　６６の基中トルク配分から前輪偏重の６２　：　３８
の重量配分に及ぶ広い範囲で制御されることになる。
次いで、油圧制御系について述べる。
油圧制御手段は、符号３０がオイルポンプであり、変速
機３が自動変速機の場合はその自動変速用のものであり
、レギュレータ弁３１で調圧されたライン圧油路３２が
、クラッチ制御弁３３．抽路３４を介して油圧クラッチ
１４に連通する。また、ライン圧油路３２は、パイロッ
ト弁３５．オリフィス３６を有する油路３７によりデユ
ーティソレノイド弁３８に連通し、デユーティソレノイ
ド弁３８によるデユーティ圧が油路３９を介してクラッ
チ制御弁８３の制御側に作用するようになっている。こ
うして、デユーティソレノイド弁３８のデユーティ圧に
よりクラッチ制御弁３３を動作することで、油圧クラッ
チ１４のクラッチ圧と共に差動制限トルクＴＯが可変に
制御される。
なお、センターディファレンシャル装置２０側の油圧ク
ラッチ２７に対しても同様の油圧制御系〈図示せず）で
、差動制限トルクが可変制御可能に構成されている。
さらに電子制御系について述べると、左右後輪の回転数
センナ４ＯＬ　、　４０Ｒ、車速センサ４１および舵角
センサ４２を有する。左右後輪の回転数センサ４０Ｌ　
、　４０Ｒの左右後輪回転数ωＬ、ωＲは制御ユニット
５０の回転数差算出手段５１に入力し、回転数差Δωを Δω−ωＲ−ωＬ により算出するのであり、この回転数差Δωが差動制限
トルク設定手段５２に入力し、回転数差Δωに応じて差
動制限トルクＴＤを設定する。ここで、左右後輪１１３
Ｌ　、　１３１？のタイヤ有効径は全く同一ではなく、
乾燥路面でも左右輪路面摩擦係数μＬ。
μＲも多少異なることが多く、このため特に高速走行で
は回転数差Δωの算出値が太き目の値になる。このこと
を加味して差動制限トルクＴＤの特性は第２図（ａ）の
ように、回転数差Δωの増大に対して指数関数的に定め
られ、回転数差Δωが比較的小さい値では差動制限トル
クＴＤが小さく、回転数差Δωが比較的大きい値では差
動制限トルクＴＤが急激かつ充分に増大するようになっ
ており、このマツプを検索して差動制限トルクＴＤを定
める。
また車速センサ４１の車速Ｖ、舵角センサ４２の舵角ψ
も差動制限トルク設定手段５２に人力し、各走行条件に
応じ差動制限トルクＴＤを補正する。即ち、舵角φに対
しては第２図（ｂ）のように、舵角φの増大に応じ同一
の回転数差Δωにおける差動制限トルクＴＤを小さくし
、旋回性を重視する。
車速Ｖに対しては第２図（Ｃ）のように、車速Ｖの増大
に応じ同一の回転数差Δωにおける差動制限トルクＴＤ
を小さくし、左右後輪のトルク配分を等分化して安定性
を重視する。
そしてかかる差動制限トルクＴＤは、制御量設定手段５
３に入力して差動制限トルクＴＤに応じたデユーティ比
りに変換され、このデユーティ信号が駆動手段５４を介
してデユーティソレノイド弁３Ｂ・に出力するようにな
っている。
次いで、かかる構成の左右輪トルク品分制御装置の作用
を、第３図のフローチャートを用いて述べる。
先ず、車両走行時にエンジンｌの動力がクラッチ２を介
して変速機３に入力し、変速動力がセンターディファレ
ンシャル装置２０の第１のサンギヤ２１に入力する。そ
してこのセンターディファレンシャル装置２０の歯車諸
元と、油圧クラッチ２７による差動制限トルクＴｃとに
より、充分に後輪偏重の基単トルク配分から直結側にト
ルク配分制御されて、キャリヤ２４と第２のサンギヤ２
２とに分配される。キャリヤ２４の動力は、リダクシツ
ンドライブギャ２５．リダクションドリブンギヤ２Ｂ、
フロントドライブ軸５．フロントディファレンシャル装
置７等を介して前輪９Ｌ、　９Ｒに伝達し、第２のサン
ギヤ２２の動力は、リヤドライブＩｄ１８．プロペラ軸
１０、リヤディファレンシャル装置１１等を介して左右
後輪１３１４．１３Ｈに伝達して、４輪駆動走行する。
一方、このとき左右後輪の回転数センサ４０Ｌ。
４０Ｒにより左右後輪回転数ωＬ、ωＲが検出され、こ
れが＠御ユニット５０の回転数差算出手段５Ｉに人力し
て回転数差Δωが算出される。そこで、左右輪における
路面の摩擦係数μや、タイヤ有効径の違い等で回転数差
Δωが比較的大きい値になった場合は、第２図（ａ）の
マツプで差動制限トルクＴＤが小さい値に設定され、こ
れに応じデユーティ比りの大きい信号がデユーティソレ
ノイド弁３７に入力する。このため、油圧制御系でデユ
ーティソレノイド弁３８による低いデユーティ圧がクラ
ッチ制御弁３３に人力して油圧クラッチｉ４をドレン側
に切換えることで、油圧クラッチ１４は略解放状態にな
る。そこで、リヤディファレンシャル装置１１はフリー
になり、左右後輪１！ＩＬ　、　１３Ｈのトルクは等分
に配分されて、旋回性、安定性が共に良好に発揮される
。
また、左右後輪１３Ｌ　、　！３１？の一方が悪路に入
ったり、低μ路で左右の路面摩擦係数μＬ、μＲが大き
く変化してスリップが生じる場合は、回転数差Δωが大
きくなり、この回転数差Δωに応じて差動制限トルクＴ
Ｄも大きい値に設定される。そして油圧Ｍｇ４系のクラ
ッチ制御弁３３により油圧クラッチ１４に給浦されて所
定の差動制限トルクＴＤが生じるので−あり、こうして
リャディファレンシツブを回避し、 ャル装＊ｔｉの差動が制限されてスリ 脱出や走破性を向上する。
上記差動制限トルクの制御において旋回時に舵角φの値
が大きくなると、差動制限トルクＴＤが減少補正されて
旋回性が良好に確保される。また高速走行時には、車速
Ｖの増大に応じ同様に差動制限トルクＴＤが減少補正さ
れることで、低μ路であっても左右後輪１８１．　、１
３Ｒのトルク配分は左右後輪路面摩擦係数μＬ、μＲに
関係なく等分化される。従って、左右後輪１３１７．１
３Ｒにスリップが多少生じても、不等トルク配分による
尻振りが防止され、直進安定性が確保されることになる
。
以上、本発明の実施例について述べたが、２輪駆動車、
他の方式の４輪駆動車にも適用し得る。
〔発明の効果〕
以上述べてきたように、本発明によれば、左右輪の差動
制限トルクによるトルク配分制御において、回転数差に
対し差動制限トルクの特性を略指数関数的に制御するの
で、実質的なスリップ領域で適切かつ充分に差動制限作
用し得る。
さらに、差動制限トルクは車速、舵角に対し減少関数で
補正するので、スリップ領域での旋回性。
高速安定性を向上し得る。
【図面の簡単な説明】
ｆｆ１１図は本発明の左右輪トルク配分制御装置の実施
例を示す構成図、 第２図（ａ）は回転数差に対する差動制限トルクの特性
図、　（ｂ）　、　（ｃ）は舵角と車速による補正を示
す特性図、 第３図は差動制限トルクによる配分制御の作用のフロー
チャート図である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）左右輪のディファレンシャル装置にトルク可変式
    差動制限装置を具備する駆動系において、上記左右輪の
    回転数差を算出する回転数差算出手段と、回転数差に応
    じ差動制限トルクを増加関数に定め、上記差動制限トル
    クを舵角、車速により減少関数で補正する差動制限トル
    ク設定手段とを備え、 上記差動制限トルクに応じた電気信号で油圧制御手段を
    介して差動制限装置の油圧を可変に制御することを特徴
    とする左右輪トルク配分制御装置。
  2. （２）上記差動制限トルク設定手段は、差動制限トルク
    を左右輪の回転数差に対して指数関数的に定めたことを
    特徴とする請求項（１）記載の左右輪トルク配分制御装
    置。
JP1225250A 1989-08-31 1989-08-31 左右輪トルク配分制御装置 Expired - Lifetime JP2860339B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1225250A JP2860339B2 (ja) 1989-08-31 1989-08-31 左右輪トルク配分制御装置
US07/563,436 US5208755A (en) 1989-08-31 1990-08-03 System for controlling distribution of torque to left and right wheels of a motor vehicle
EP90309087A EP0415619B1 (en) 1989-08-31 1990-08-20 System for controlling distribution of torque to left and right wheels of a motor vehicle
DE69019265T DE69019265T2 (de) 1989-08-31 1990-08-20 Steuerung der Verteilung des Drehmomentes auf das rechte und das linke Rad eines Kraftfahrzeuges.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1225250A JP2860339B2 (ja) 1989-08-31 1989-08-31 左右輪トルク配分制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0386633A true JPH0386633A (ja) 1991-04-11
JP2860339B2 JP2860339B2 (ja) 1999-02-24

Family

ID=16826362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1225250A Expired - Lifetime JP2860339B2 (ja) 1989-08-31 1989-08-31 左右輪トルク配分制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5208755A (ja)
EP (1) EP0415619B1 (ja)
JP (1) JP2860339B2 (ja)
DE (1) DE69019265T2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH045128A (ja) * 1990-04-20 1992-01-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用差動制限制御装置
JPH05278492A (ja) * 1992-03-31 1993-10-26 Mitsubishi Motors Corp 車両用差動制限制御装置
JP2007040523A (ja) * 2005-07-08 2007-02-15 Honda Motor Co Ltd 車両用駆動力配分装置
JP2011127732A (ja) * 2009-12-21 2011-06-30 Mitsubishi Motors Corp 車両用左右駆動力調整装置の制御装置
JP2013139885A (ja) * 2013-04-04 2013-07-18 Mitsubishi Motors Corp 車両用左右駆動力調整装置の制御装置
JP2015519247A (ja) * 2012-05-02 2015-07-09 ボルボ トラック コーポレイション 車両の差動装置制御システム

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5332059A (en) * 1991-04-26 1994-07-26 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Control system for a differential of a motor vehicle
JP3009942B2 (ja) * 1991-06-27 2000-02-14 マツダ株式会社 車両の制御装置
JP3046108B2 (ja) * 1991-08-26 2000-05-29 富士重工業株式会社 差動制限装置付き車両の舵力制御方法
DE4140239A1 (de) * 1991-12-06 1993-06-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines fuer die querbewegung eines fahrzeugs repraesentativen signals
DE4202026A1 (de) * 1992-01-25 1993-07-29 Deere & Co Antriebsanordnung zur steuerung und verteilung der antriebskraft fuer ein fahrzeug
JP2981965B2 (ja) * 1993-11-29 1999-11-22 本田技研工業株式会社 車両の駆動力制御装置
DE19626341A1 (de) * 1996-07-01 1998-01-08 Claas Ohg Vorrichtung und Verfahren zur selbsttätigen Steuerung einer Differentialsperre in Antriebsachsen eines Kraftfahrzeugs
US5931881A (en) * 1996-12-11 1999-08-03 Caterpillar Paving Products Inc. Steering curve calibration method and apparatus for a rubber tired paver
US6645108B1 (en) * 2002-05-16 2003-11-11 The Timken Company Active torque bias system and controls
DE10325221A1 (de) * 2003-06-04 2004-12-23 Zf Friedrichshafen Ag Achse eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs
US7549941B2 (en) * 2005-09-09 2009-06-23 Eaton Corporation Vehicle differential including pump with variable-engagement clutch
DE102007038151A1 (de) * 2007-08-13 2009-02-19 Magna Powertrain Ag & Co Kg Verfahren zum Nachjustieren eines Aktuators einer Allradkupplung
US8825314B2 (en) * 2012-07-31 2014-09-02 Caterpillar Inc. Work machine drive train torque vectoring
EP3922500B1 (en) 2013-10-09 2023-03-15 Eaton Intelligent Power Limited A method for limiting clutch torque to reduce high friction coefficient wheel slip
US10066723B2 (en) * 2014-05-15 2018-09-04 Borgwaner Inc. Driveline disconnect with modular rear driveline module (RDM) with integrated coupling and differential control
US20180113462A1 (en) * 2016-10-22 2018-04-26 Gopro, Inc. Position-based soft stop for a 3-axis gimbal
WO2019058230A1 (en) 2017-09-19 2019-03-28 Bombardier Recreational Products Inc. CONTROL OF LIMITED SLIP DIFFERENTIAL BASED ON MOTOR TORQUE
US10962097B2 (en) * 2017-09-19 2021-03-30 Bombardier Recreational Products Inc. Control of a limited slip differential based on a steering angle of a vehicle
US11378167B2 (en) 2017-09-19 2022-07-05 Bombardier Recreational Products Inc. Control of a limited slip differential based on an accelerator control position
US11674578B2 (en) 2017-09-19 2023-06-13 Bombardier Recreational Products Inc. Control of a limited slip differential optimized for slippery driving conditions
CN107650677B (zh) * 2017-09-20 2020-05-08 奇瑞汽车股份有限公司 差速锁的控制方法和装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59206228A (ja) * 1983-05-09 1984-11-22 Nissan Motor Co Ltd ４輪駆動車
US4549448A (en) * 1983-06-13 1985-10-29 Deere & Company Differential lock control system responsive to a plurality of vehicle parameters
JPS61132420A (ja) * 1984-11-30 1986-06-19 Hino Motors Ltd 自動車の走行安定装置
JPS62113652A (ja) * 1985-11-13 1987-05-25 Nissan Motor Co Ltd ４輪操舵車両
DE3605227A1 (de) * 1986-02-19 1987-08-20 Colombo Sige Brevetti Verfahren zur steuerung einer differentialgetriebesperre im antriebsstrang insbesondere gelaendegaengiger zugfahrzeuge
JPH0790713B2 (ja) * 1987-03-20 1995-10-04 トヨタ自動車株式会社 差動制御装置
JPH0790714B2 (ja) * 1987-03-23 1995-10-04 トヨタ自動車株式会社 差動制御装置
DE3714332C1 (de) * 1987-04-29 1988-02-04 Porsche Ag Anordnung zur Steuerung der Kraftuebertragung eines Kraftfahrzeugs
JP2534730B2 (ja) * 1987-09-29 1996-09-18 日産自動車株式会社 ４輪操舵・差動制限力総合制御装置
JPH0790715B2 (ja) * 1987-09-29 1995-10-04 日産自動車株式会社 差動制限力制御装置
US4953654A (en) * 1987-10-14 1990-09-04 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicular differential limiting torque control system
DE3831690C1 (ja) * 1988-09-17 1990-03-22 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH045128A (ja) * 1990-04-20 1992-01-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用差動制限制御装置
JPH05278492A (ja) * 1992-03-31 1993-10-26 Mitsubishi Motors Corp 車両用差動制限制御装置
JP2007040523A (ja) * 2005-07-08 2007-02-15 Honda Motor Co Ltd 車両用駆動力配分装置
JP2011127732A (ja) * 2009-12-21 2011-06-30 Mitsubishi Motors Corp 車両用左右駆動力調整装置の制御装置
JP2015519247A (ja) * 2012-05-02 2015-07-09 ボルボ トラック コーポレイション 車両の差動装置制御システム
JP2013139885A (ja) * 2013-04-04 2013-07-18 Mitsubishi Motors Corp 車両用左右駆動力調整装置の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69019265T2 (de) 1995-09-07
DE69019265D1 (de) 1995-06-14
US5208755A (en) 1993-05-04
EP0415619A2 (en) 1991-03-06
EP0415619A3 (en) 1992-04-22
JP2860339B2 (ja) 1999-02-24
EP0415619B1 (en) 1995-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0386633A (ja) 左右輪トルク配分制御装置
US5301769A (en) Vehicle power distribution and control system
US4936406A (en) Power transmitting system for a four-wheel drive vehicle
JP2528485B2 (ja) 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
US5195037A (en) Torque distribution control system for a four-wheel drive motor
JP2528484B2 (ja) 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
US5070961A (en) Torque distribution control system for a four-wheel drive motor vehicle
JP2860340B2 (ja) 左右輪トルク配分制御装置
US5097921A (en) Torque distribution control system for a four-wheel drive motor vehicle
JPH02290730A (ja) ４輪駆動車のトルク配分制御装置
US6878085B2 (en) Power distribution control apparatus and control method
JP2612718B2 (ja) ４輪駆動車のトルクスプリット制御装置
JP3140845B2 (ja) ４輪駆動車のトルク配分制御装置
JP2934459B2 (ja) ４輪駆動車の不等トルク配分制御装置
JP3352728B2 (ja) 後輪差動制限装置の制御方法
JPS6259125A (ja) ４輪駆動車の伝達トルク制御装置
JPH0386628A (ja) 差動制御装置
JP3004285B2 (ja) ４輪駆動車のトルク配分制御装置
JP2615083B2 (ja) ４輪駆動車のトルクスプリット制御装置
JPH0386632A (ja) ４輪駆動車の差動制御装置
JPH0424122A (ja) 駆動力配分制御式４輪駆動自動車
JPH05338460A (ja) ４輪駆動車のトルク配分制御装置
JPS63159140A (ja) 車両用４輪駆動制御装置
JPS6253231A (ja) ４輪駆動車の伝達トルク制御装置
JPH0386636A (ja) ４輪駆動車の不等トルク配分制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071211

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081211

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081211

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091211

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091211

Year of fee payment: 11