JP2015519247A - 車両の差動装置制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
● 少なくともロックしたあるいはロック解除した状態に差動装置を操作することが可能な少なくとも一つの差動ロック装置と、
● この差動ロック装置を制御する制御装置と、
● 少なくとも一つの軸の回りで両方向に自由に回転する、手動操作可能な制御部材と、
● 差動装置を少なくともロックしたあるいはロック解除した状態に操作するために制御装置に送信されて差動ロック装置を制御する信号へと制御部材の回転を変換する、制御部材(14)に接続されたエンコーダと、を備える。
他の特定の実施形態においては、第2の制御部材の手動操作が第1の制御部材を回転方向に係止するように、第2の制御部材が第1の制御部材に連結される。
また、前側駆動車軸3は操舵軸である。各駆動車軸は、差動装置6、7、8によって相互に接続された2つの端部駆動軸3a、3b;4a、4b;5a、5bを有している。原動機(図示せず)が発生する動力は、ギアボックス(図示せず)、主プロペラ駆動軸10(部分的に図示)、トランスファギヤボックス11及び副プロペラ駆動軸12を介して端部駆動軸3a、3b;4a、4b;5a、5bに伝達される。図1に示されているように、差動装置9は、2本のプロペラ駆動軸12c、12dの間に介装できるとともに、本発明の差動装置制御システム1によって操作することができる。また、トランスファギヤボックス11は、差動装置と、付随する差動ロック装置とを含むことができる。
− 設定1:全ての差動装置6〜9をロック解除状態に操作するために全ての差動ロック装置を制御する。
− 設定2:後側の差動装置7および8をロック状態に操作するために後側の差動ロック装置だけを制御する。
− 設定3:後側の差動装置7、8、9をロック状態に操作するために後側の差動ロック装置を制御するのに対し、前側の差動装置6をロック解除状態に操作するために前側の差動ロック装置を制御する。
− 設定4:全ての差動装置6〜9をロック状態に操作するために、トランスファギヤボックス11に含めることができるものを含む全ての差動ロック装置を制御する。
制御部材14の時計方向の回転は、現在の順位を一つあるいは複数の単位で増加させることにより、制御装置17にリスト内の新しい設定を選択させることができる。従って、制御部材14の引き続く時計方向の回転または制御部材14の連続する時計方向の回転は、ドライバーが直接的にまたは段階的に設定1から設定4までロック設定を増加させることができるようにする。それとは反対に、制御部材14の反時計方向の一回転または反時計方向の数回転は、差動装置のロック設定を現在の設定から設定1まで減少させることができる。
6,7,8,9 差動装置
12 駆動軸
13 駆動輪
14 制御部材(第1の制御部材)
16 エンコーダ
17 制御装置
19 第2の制御部材
20 表示装置
Claims (20)
- 駆動輪(13)と、原動機から前記駆動輪(13)に駆動力を伝達する駆動軸(3a、3b、4a、4b、5a、5b、12)と、前記駆動軸(3a、3b、4a、4b、5a、5b、12)を相互に接続する少なくとも一つの差動装置(6、7、8、9)とを有する車両の差動装置制御システムであって、
前記差動装置制御システム(1)は、
前記差動装置(6、7、8、9)を少なくともロックしたあるいはロック解除した状態に操作可能な少なくとも一つの差動ロック装置と、
前記差動ロック装置を制御する制御装置(17)とを備え、
前記差動装置制御システム(1)が、
− 少なくとも一つの軸(X−X’)の回りで両方向に自由に回転する、手動で操作可能な制御部材(14)と、
− 前記差動装置(6、7、8、9)をロックしたあるいはロック解除した状態に操作するために、前記制御装置(17)に送信されて前記差動ロック装置を制御する信号へと前記制御部材(14)の回転を変換する、前記制御部材(14)に接続されたエンコーダ(16)と、を更に備えることを特徴とする差動装置制御システム。 - 少なくとも2つの差動装置(6、7、8、9)を有する車両の差動装置制御システムであって、
前記差動装置(6、7、8、9)がそれぞれ少なくともロックしたあるいはロック解除した状態に操作される異なるロック設定へと前記差動装置(6、7、8、9)を操作するべく、前記制御装置(17)によって制御される差動ロック装置を前記差動装置制御システム(1)が備えている、ことを特徴とする請求項1に記載の差動装置制御システム。 - 前記制御部材(14)、前記エンコーダ(16)及び前記制御装置(17)は、前記制御部材(14)の手動による回転が一つのロック設定を選択するとともに前記制御部材(14)の更なる回転が新しいロック設定を選択するように構成されている、ことを特徴とする請求項2に記載の差動装置制御システム。
- 前記制御部材(14)、前記エンコーダ(16)及び前記制御装置(17)は、前記制御部材(14)の回転が予め定められた角度振幅閾値を超えた場合にのみ、新しいロックしたあるいはロック解除した状態又は新しいロック設定を実行できるように構成されている、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の差動装置制御システム。
- 前記予め定められた角度振幅閾値が、選択される新しいロック設定に応じて異なる、ことを特徴とする請求項4に記載の差動装置制御システム。
- 前記制御装置(17)は、先のロック設定の選択に続く予め定められた期間の後にのみ、新しいロック設定の実行を許可するように構成されている、ことを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに記載の差動装置制御システム。
- 前記制御部材(14)、前記エンコーダ(16)及び前記制御装置(17)は、予め定められた速度閾値より低い回転速度で前記制御部材(14)が回転される場合にのみ、新しいロック設定を実行できるように構成されている、ことを特徴とする請求項2乃至6のいずれかに記載の差動装置制御システム。
- 前記制御部材(14)の一方向への回転が増加側のロック設定を許容するとともに前記制御部材(14)の他方向の回転が減少側のロック設定を許容する、ことを特徴とする請求項2乃至7のいずれかに記載の差動装置制御システム。
- 前記制御部材(14)の現在の角度位置に関わらずロック設定を変更するために、前記制御装置(17)が前記差動ロック装置を制御する自動モードにおいて作動可能である、ことを特徴とする請求項2乃至8のいずれかに記載の差動装置制御システム。
- 前記自動モードにおいて、前記制御装置(17)は、車両パラメータおよび/または道路状態パラメータおよび/または気象状態パラメータの少なくとも一つに応じて新しいロック設定の実行を拒否するように構成されている、ことを特徴とする請求項9に記載の差動装置制御システム。
- 前記車両パラメータが少なくとも前記車両の速度を含み、前記制御装置(17)は、前記車両の速度が速度閾値を上回っている場合に新しい設定の実行を拒否する、ことを特徴とする請求項10に記載の差動装置制御システム。
- 前記自動モードにおいて、前記制御装置(17)は、車両パラメータおよび/または道路状態パラメータおよび/または気象状態パラメータの少なくとも一つに応じて新しいロック設定を自動的に作動させることができる、ことを特徴とする請求項9乃至11のいずれかに記載の差動装置制御システム。
- 前記車両パラメータが少なくとも前記車両の速度を含み、
前記制御装置(17)は、前記車両の速度が速度閾値に達したときに少なくとも一つの前記差動装置(6、7、8、9)を自動的にロック解除する、ことを特徴とする請求項12に記載の差動装置制御システム。 - 各駆動輪(13)の速度を測定するべく前記車両に配置された回転速度センサを備え、
前記回転速度センサは、向かい合っている前記駆動輪(13)の間の相対速度を決定するべく回転速度を比較するCPUに速度データを送信し、
前記制御装置(17)は、対応する前記駆動輪(13)の間の相対速度が予め定められた回転速度閾値を上回るときに前記差動装置(6、7、8、9)の少なくとも一つをロックするように構成されている、ことを特徴とする請求項12または13に記載の差動装置制御システム。 - 主電気回路も有する車両の差動装置制御システムであって、
自動モードにおいて、前記制御装置(17)は、前記主電気回路がスイッチオフされたときに、あるいは前記主電気回路がスイッチオフされた後で前記モータが再始動されたときに、デフォルト設定を実行するように構成されている、ことを特徴とする請求項9に記載の車両の差動装置制御システム。 - 主電気回路も有する車両の差動装置制御システムであって、
自動モードにおいて、前記制御装置(17)は、前記主電気回路がスイッチオフされたときには予め設定された期間の間は現在のロック設定を維持し、かつ前記予め設定された期間の後に前記主電気回路がスイッチオンされたときには前記差動ロック装置をデフォルト設定に制御するように構成されている、ことを特徴とする請求項9に記載の車両の差動装置制御システム。 - 前記第1の制御部材(14)の中央に配置されるとともに前記第1の制御部材(14)とは異なる方向に移動できる、手動操作可能な第2の制御部材(19)を備え、
前記第2の制御部材(19)の起動が前記システム(1)の更なる機能の指令を許容する、ことを特徴とする請求項1乃至16のいずれかに記載の差動装置制御システム。 - 前記第2の制御部材(19)は、その手動操作がデフォルト設定を実行するように前記制御装置(17)に接続されている、ことを特徴とする請求項17に記載の差動装置制御システム。
- 前記第2の制御部材(19)は、前記第2の制御部材(19)の手動操作が前記第1の制御部材(14)を回転方向に係止するように前記第1の制御部材(14)に連結されている、ことを特徴とする請求項17に記載の差動装置制御システム。
- 各差動装置(6、7、8、9)のロックしたあるいはロック解除した状態についてドライバーに報知する表示装置(20)もまた備える、ことを特徴とする請求項1乃至19のいずれかに記載の差動装置制御システム。
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