JP7459921B2 - 収穫用車両 - Google Patents
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Description
収容部(31)は、走行車体(3)の側部を形成する左右の車体フレーム(3L,3R)の内側に収納バケット(A)を収容可能な収容空間(S2)を設けて構成されており、
収容空間(S2)の正面側と上部側と下部側はそれぞれ開放空間を構成し、
前記収容空間(S2)の正面側の開放空間である収容開口部(S1)は、走行車体(3)が走行しながら収納バケット(A)を取り込み可能とし、
前記収容空間(S2)の上部側の開放空間は、収穫ハンド体(23)が収納バケット(A)の上方から収穫した作物を収納バケット(A)内に載置することを可能とし、
前記収容空間(S2)の下部側の開放空間である排出開口部(S3)は、収容空間(S2)内に収容する収納バケット(A)を落下排出可能とすることを特徴とする。
収穫ハンド体(3)を支持する筐体(21)を設け、
収容部(31)を走行車体(3)の前後一側に設け、筐体(21)を走行車体(3)の前後他側に設け、
筐体(21)の上部は、収容部(31)の上部より上位置であって、
収穫ハンド体(3)は筐体(21)の前方、かつ、収容部(31)の上方に設けることを特徴とする。
収穫用車両1は、バケット台検知センサ85(図示省略)により、バケット台Bを検知して、前後2列に積み上げられたバケットA(A1~A8)が載置されたバケット台Bに向かって前進する(図12のSTEP1a)。
収穫用車両1は、後進しながら、収穫部2により作物を収穫し、作物収納位置にある収納バケットA(A8)に、収穫した作物を収納する(図21のSTEP1b)。
収穫用車両1は、バケット台検知センサ85(図示省略)により、バケット台Bを検知して、バケット台Bに向かって前進し、バケット台B上まで移動して停止する(図29のSTEP1c)。
2 収穫部
3 走行車体
3L,3R 車体フレーム
4 走行用レール
5 支持搬送機構
21 筐体
22 腕部
23 収穫ハンド体
31 収容部
32 主輪
33 補助輪
51 回動軸
52 軸回動用モータ
53 支持フレーム
54 回動支持部材
55 チェーン用モータ
56 無端チェーン
61L,61R 上下動機構
62L,62R,72L,72R 挟持爪
81 記憶装置
82 画像センサ
83 収納バケット検知センサ
311 上部支持搬送機構
312 下部支持搬送機構
313 前部挟持リフト機構
314 後部挟持リフト機構
A 収納バケット
C 制御部
S1 収容開口部
S2 収容空間
S3 排出開口部
Claims (2)
- 走行車体(3)に、収穫した作物を収納する収納バケット(A)を収容可能な収容部(31)と、作物を収穫する収穫ハンド体(23)を設け、
収容部(31)は、走行車体(3)の側部を形成する左右の車体フレーム(3L,3R)の内側に収納バケット(A)を収容可能な収容空間(S2)を設けて構成されており、
収容空間(S2)の正面側と上部側と下部側はそれぞれ開放空間を構成し、
前記収容空間(S2)の正面側の開放空間である収容開口部(S1)は、走行車体(3)が走行しながら収納バケット(A)を取り込み可能とし、
前記収容空間(S2)の上部側の開放空間は、収穫ハンド体(23)が収納バケット(A)の上方から収穫した作物を収納バケット(A)内に載置することを可能とし、
前記収容空間(S2)の下部側の開放空間である排出開口部(S3)は、収容空間(S2)内に収容する収納バケット(A)を落下排出可能とすることを特徴とする収穫用車両。 - 収穫ハンド体(3)を支持する筐体(21)を設け、
収容部(31)を走行車体(3)の前後一側に設け、筐体(21)を走行車体(3)の前後他側に設け、
筐体(21)の上部は、収容部(31)の上部より上位置であって、
収穫ハンド体(3)は筐体(21)の前方、かつ、収容部(31)の上方に設けることを特徴とする請求項1記載の収穫用車両。
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