JP4411537B2 - 物品収集設備 - Google Patents
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Description
その第1特徴構成は、前記収納棚の棚横幅方向に沿って配設されて、物品を棚横幅方向に搬送して物品収集箇所に搬出する搬送コンベヤが、昇降操作手段にて棚上下幅方向に移動操作されるように設けられ、
前記制御手段が、前記物品取出装置の棚上下幅方向への移動に伴って、前記搬送コンベヤを前記物品取出装置から供給される物品を受け取る高さに移動させるべく前記昇降操作手段を作動させ、且つ、前記物品収納部から取り出した物品を前記搬送コンベヤに供給すべく前記物品取出装置を作動させるように構成され、
前記物品取出指令手段が、前記物品収集箇所に同じグループとして纏めるグループ単位で取り出すべき物品を指示するように構成され、
前記制御手段が、同じグループとして纏める物品の全てが前記物品取出装置にて供給されるまでは前記搬送コンベヤを搬送停止状態とし且つ同じグループとして纏める物品の全てが供給されると前記搬送コンベヤを搬送作用状態とするように、前記搬送コンベヤの作動を制御するように構成され、
前記制御手段が、同じグループとして纏める物品の全てが供給された前記搬送コンベヤを前記物品収集箇所に対する搬出高さに昇降させるべく前記昇降操作手段を作動させ、且つ、前記搬送コンベヤを搬送停止状態で前記搬出高さに昇降させた後に搬送作用状態とするように前記搬送コンベヤの作動を制御するように構成されている点にある。
したがって、ランニングコストの低下及び騒音の減少を図ることができる物品収集設備を提供するに至った。
したがって、ランニングコストの一層の低下を図ることができる物品収集設備を提供するに至った。
したがって、物品を物品収集箇所に搬出する際に、物品の損傷を適切に防止できる物品収集設備を提供するに至った。
前記移動操作手段が、前記物品取出装置を棚横幅方向に案内する横幅方向案内体、その横幅方向案内体を棚上下幅方向に案内する昇降案内体、前記物品取出装置を前記横幅方向案内体に沿って往復移動する横駆動部、及び、前記横幅方向案内体を前記昇降案内体に沿って昇降駆動する昇降駆動部を備えて構成され、前記昇降操作手段が、前記搬送コンベヤを前記横幅方向案内体に連結支持させて、前記移動操作手段を兼用して構成されている点にある。
したがって、装置構成の簡素化を図ることができる物品収集設備を提供するに至った。
前記物品取出装置が、前記移動操作手段にて棚上下幅方向並びに棚横幅方向に移動操作される本体部と、その本体部に対して収納棚の前後幅方向並びに棚上下幅方向に移動駆動される物品把持部とを備えて構成されている点にある。
したがって、ランニングコストの面で有利な物品収集設備を提供するに至った。
図1〜図3に示すように、錠剤ケース1(物品の一例)を収納する収納棚A、収納した錠剤ケース1を取り出すピッキング装置F(物品取出装置の一例)、ピッキング装置Fを移動させる移動操作手段IS、収納棚Aの棚横幅方向に沿って配設されて、ピッキング装置Fにて取り出された錠剤ケース1を搬送して物品収集箇所Dに排出するベルトコンベヤB(搬送コンベヤの一例)を備えて、物品収集設備を構成してある。
図7に示すように、制御装置Hには、入力装置E、ピッキング装置走行モータ21、横幅方向案内体昇降モータ12、台部昇降モータ25、アーム部進退モータ26、空気吸入装置27、コンベヤ駆動モータ28が夫々接続されている。入力装置Eにて取り出し対象の錠剤ケース1の取り出しが指令されると、取り出し対象の錠剤ケース1の取り出し情報が制御装置Hに入力される。そして、制御装置Hは、入力された取り出し対象の錠剤ケース1の取り出し情報に基づいて、物品収納部2から錠剤ケース1を取り出してバケット31に排出するべく、横幅方向案内体昇降モータ12、ピッキング装置走行モータ21、台部昇降モータ25、アーム部進退モータ26、空気吸入装置27、コンベヤ駆動モータ28を作動させるようになっている。
(1)上記実施の形態では、ベルトコンベヤBが、連結支持体22を介して一対の支持体9に連結支持され、横幅方向案内体8の棚上下幅方向への移動に伴ってベルトコンベヤBが棚上下幅方向に移動操作される構成としたが、ベルトコンベヤBと一対の支持体9とを連結支持する連結支持体22を設けずに、ベルトコンベヤBを昇降するモータを別に設けて、横幅方向案内体8の棚上下幅方向への移動に伴ってベルトコンベヤBが棚上下幅方向に移動操作されるように構成したものでもよい。
(2) 上記実施の形態では、本体部16が、本体部16に設けられたピッキング装置走行モータ21にて円柱状の案内レール10に沿って往復移動される構成としたが、一対の支持体9に夫々設けられたプーリにワイヤが巻き掛けられ、ワイヤが本体部16を貫通するとともに、そのワイヤの両端が本体部16に夫々接続されることで、ワイヤが本体部16を挟み込んだ状態でループ状に形成され、支持体9に設けられたピッキング装置走行モータ21にてプーリを回転駆動させることにより、本体部16が、円柱状の案内レール10に沿って往復移動される構成としてもよい。
(3) 上記実施の形態では、台部18は、台部昇降モータ25にて本体部16に対して棚上下幅方向に昇降駆動され、アーム部19は、アーム部進退モータ26にて台部18に対して棚前後幅方向に往復移動される構成としたが、台部昇降モータ25やアーム部進退モータ26に代えて、シリンダ駆動のアクチュエータとしても良い。
(4)上記実施の形態では、搬送コンベヤとして、ベルトコンベヤBを例示したが、これに限らず、例えば、チェンコンベヤや、ローラコンベヤ等でも良い。
(5)上記実施の形態では、物品取出装置として、空気吸引式の吸着部20を例示したが、これに限らず、例えば、錠剤ケース1を両側から挟んで把持する挟持式のハンド部でも良い。
2 物品収納部
4 昇降案内体
8 横幅方向案内体
12 昇降駆動部
16 本体部
17 物品把持部
21 横駆動部
A 収納棚
B 搬送コンベヤ
D 物品収集箇所
E 物品取出指令手段
F 物品取出装置
H 制御手段
IS 移動操作手段
SS 昇降操作手段
Claims (3)
- 物品を収納する物品収納部を棚上下幅方向並びに棚横幅方向に並ぶ状態で備える収納棚における前記物品収納部の夫々に対する物品取出位置に位置して前記物品収納部に収納されている物品を取り出す物品取出装置と、
その物品取出装置を棚上下幅方向並びに棚横幅方向に移動操作する移動操作手段と、
物品取出指令手段からの物品取出指令に基づいて、前記物品取出装置を取り出し対象物品を収納している前記物品収納部に対する物品取出位置に移動させるべく前記移動操作手段を作動させ、且つ、前記物品収納部から物品を取り出すべく前記物品取出装置を作動させる制御手段とが設けられている物品収集設備であって、
前記収納棚の棚横幅方向に沿って配設されて、物品を棚横幅方向に搬送して物品収集箇所に搬出する搬送コンベヤが、昇降操作手段にて棚上下幅方向に移動操作されるように設けられ、
前記制御手段が、前記物品取出装置の棚上下幅方向への移動に伴って、前記搬送コンベヤを前記物品取出装置から供給される物品を受け取る高さに移動させるべく前記昇降操作手段を作動させ、且つ、前記物品収納部から取り出した物品を前記搬送コンベヤに供給すべく前記物品取出装置を作動させるように構成され、
前記物品取出指令手段が、前記物品収集箇所に同じグループとして纏めるグループ単位で取り出すべき物品を指示するように構成され、
前記制御手段が、同じグループとして纏める物品の全てが前記物品取出装置にて供給されるまでは前記搬送コンベヤを搬送停止状態とし且つ同じグループとして纏める物品の全てが供給されると前記搬送コンベヤを搬送作用状態とするように、前記搬送コンベヤの作動を制御するように構成され、
前記制御手段が、同じグループとして纏める物品の全てが供給された前記搬送コンベヤを前記物品収集箇所に対する搬出高さに昇降させるべく前記昇降操作手段を作動させ、且つ、前記搬送コンベヤを搬送停止状態で前記搬出高さに昇降させた後に搬送作用状態とするように前記搬送コンベヤの作動を制御するように構成されている物品収集設備。 - 前記移動操作手段が、前記物品取出装置を棚横幅方向に案内する横幅方向案内体、その横幅方向案内体を棚上下幅方向に案内する昇降案内体、前記物品取出装置を前記横幅方向案内体に沿って往復移動する横駆動部、及び、前記横幅方向案内体を前記昇降案内体に沿って昇降駆動する昇降駆動部を備えて構成され、
前記昇降操作手段が、前記搬送コンベヤを前記横幅方向案内体に連結支持させて、前記移動操作手段を兼用して構成されている請求項1記載の物品収集設備。 - 前記物品取出装置が、前記移動操作手段にて棚上下幅方向並びに棚横幅方向に移動操作される本体部と、その本体部に対して収納棚の前後幅方向並びに棚上下幅方向に移動駆動される物品把持部とを備えて構成されている請求項1又は2記載の物品収集設備。
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