JP4666221B2 - 物品収納設備 - Google Patents
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Description
そこで、従来の物品収納設備では、物品搬送装置に備えさせた移載装置のフォークに対して着脱自在な清掃具を設け、この清掃具をフォークに装着させた状態で物品搬送装置を作動させることにより収納部の物品載置体を清掃している(例えば、特許文献1参照。)。
収納部の物品載置体を清掃するときには、まず、清掃具をフォークに装着させた状態で収納部に対応する目標位置に移載装置を位置させるように物品搬送装置を作動させる。次に、収納部に対してフォークを突出させたのち、移載装置を設定距離だけ下降させるように物品搬送装置を作動させる。次に、フォークを引退させることにより、物品載置体における物品載置支持面を清掃具にて清掃する。このように、物品搬送装置を作動させることによって、物品載置体において物品を載置支持する物品載置支持面を清掃して物品に塵埃が付着するのを防止する。
しかしながら、物品搬送装置による物品搬送を中断させる時間が長くなると、それだけ物品搬送を行う能力が低下することになる。また、物品収納設備によっては、物品搬送装置による物品搬送を中断できないものもあり、このような物品収納設備では、収納部の物品載置体の清掃を行えないことになる。
前記物品搬送装置にて前記収納部に対する収納及び取り出しのために搬送自在な掃除用ユニットが設けられ、その掃除用ユニットが、前記収納部に収納された状態において、その収納部の前記物品載置体における物品載置支持面を清掃するように構成されており、前記掃除用ユニットが、前記物品載置体における前記物品載置支持面から外れた部分に載置支持される形態で、前記収納部に収納されるように構成されている点にある。
このように、物品搬送装置が掃除用ユニットを収納部に収納するように搬送するだけで、その収納部の物品載置体を清掃できることになるので、収納部の物品載置体を清掃するために物品搬送装置を作動させる時間を短くできることになる。
したがって、物品搬送装置による物品搬送を極力中断させることなく、収納部の物品載置体を清掃することができる物品収納設備を提供できるに至った。
したがって、物品載置体における物品載置支持面を清掃するに当り、掃除用ユニットが載置支持される部分が邪魔にならず、その部分を移動させるための構成を備える必要がなく、掃除用ユニットの構成の簡素化を図ることができることになる。
したがって、掃除用ユニットに、ローラ状の清掃用粘着体を備えさせ、その清掃用粘着体を物品載置支持面に接触させた状態で物品載置支持面の長手方向に移動操作するだけで、物品載置支持面を的確に清掃することができることになり、構成の簡素化を図ることができることになる。
このように、物品搬送装置にて物品を搬送しない非搬送状態のときを利用して、掃除用ユニットを収納させる収納部を異なる収納部に移し替えることができることとなって、物品搬送装置による物品搬送を中断することなく、収納部の物品載置体の清掃を行うことができることになる。
このように、作業者が清掃開始指令を指令するなどの人為的な作業を必要とせずに、運転制御手段による物品搬送装置の運転及び掃除用ユニットへの指令によって、収納部の物品載置体の清掃を行うことができるので、収納部の物品載置体を清掃する作業を簡易に行うことができることになる。
この物品収納設備は、図1に示すように、物品Bを出し入れする前面が互いに対向するように間隔を隔てて設置した二つの物品収納棚1と、二つの物品収納棚1どうしの間に形成した走行通路2を自動走行する物品搬送装置としてのスタッカークレーン3とを設けて構成されている。
前記物品収納棚1における収納部6は、上下方向及び棚横幅方向に複数並ぶように複数設けられている。そして、複数の収納部6の夫々は、棚横幅方向に隣接する支柱4の間で左右一対の物品載置体5にて物品Bを載置支持する形態で物品Bを収納するように構成されている。
そして、走行レール7の一端側には、スタッカークレーン3の運転を管理する運転制御手段としての地上側コントローラ9と、走行レール7を挟んで一対の荷載置台10とが設けられている。
そして、スタッカークレーン3は、走行台車11の走行作動、昇降台13の昇降作動、及び、物品移載装置14の移載作動により、複数の収納部6及び荷載置台10に対する物品Bの収納及び取り出しを行うように物品Bを搬送するように構成されている。
前記昇降用ワイヤ16は、上部フレーム15に設けた案内プーリ17と一方の昇降マスト12に設けた案内プーリ18とに巻き掛けられて、走行台車11の一端に装備した巻き取りドラム19に連結されている。
そして、巻き取りドラム19をインバータ式の昇降用電動モータ20にて正逆に駆動回転させて、昇降用ワイヤ16の繰り出し操作や巻き取り操作により昇降台13を昇降させるように構成されている。
そして、走行台車11は、走行用電動モータ23の作動により駆動用走行車輪22aを回転駆動させて走行レール7に沿って往復走行するように構成されている。
前記地上側コントローラ9とクレーン制御装置25とは、無線通信にて各種の情報を通信自在に構成されており、クレーン制御装置25は、地上側コントローラ9からの指令に基づいて、スタッカークレーン3の作動を制御するように構成されている。
そして、荷載置台10の物品Bを複数の収納部6のいずれかに入庫する場合には、地上側コントローラ9が、クレーン制御装置25に対して入庫指令を指令する。この入庫指令では、物品Bを取り出す荷載置台10に対応する取り出し用の目標位置、及び、物品Bを収納する収納部6に対応する収納用の目標位置を指令する。クレーン制御装置25は、入庫指令に基づいて、指令された荷載置台10から物品Bを取り出す取り出し用の移載処理を実行したのち、指令された収納部6に物品Bを収納する収納用の移載処理を実行するように構成されている。
また、複数の収納部6のいずれかに収納されている物品Bを荷載置台10に出庫する場合には、地上側コントローラ9が、クレーン制御装置25に対して出庫指令を指令する。この出庫指令では、物品Bを取り出す収納部6に対応する取り出し用の目標位置、及び、物品Bを収納する荷載置台10に対応する収納用の目標位置を指令する。クレーン制御装置25は、出庫指令に基づいて、指令された収納部6から物品Bを取り出す取り出し用の移載処理を実行したのち、指令された荷載置台10に物品Bを収納する収納用の移載処理を実行するように構成されている。
まず、走行制御部25aが走行用電動モータ23の作動を制御し且つ昇降制御部25bが昇降用電動モータ20の作動を制御して、指令された荷載置台10又は収納部6に対応する取り出し用の目標位置に昇降台13を位置させる。そして、取り出し用の目標位置に昇降台13を停止させると、移載制御部25cが物品移載装置14の作動を制御して、物品移載装置14のフォーク14aを突出させる(図4参照)。その後、昇降制御部25bが昇降用電動モータ20の作動を制御して、昇降台13を設定距離だけ上昇させて、指令された荷載置台10又は収納部6からフォーク14aに物品Bを載置支持させる。そして、移載制御部25cが物品移載装置14の作動を制御して、フォーク14aを引退させることにより指令された荷載置台10又は収納部6から物品Bを取り出す。
まず、走行制御部25aが走行用電動モータ23の作動を制御し且つ昇降制御部25bが昇降用電動モータ20の作動を制御して、指令された荷載置台10又は収納部6に対応する収納用の目標位置に昇降台13を位置させる。そして、収納用の目標位置に昇降台13を停止させると、移載制御部25cが物品移載装置14の作動を制御して、物品移載装置14のフォーク14aを突出させる。その後、昇降制御部25bが昇降用電動モータ20の作動を制御して、昇降台13を設定距離だけ下降させて、フォーク14aに載置支持された物品Bを指令された荷載置台10又は収納部6に載置支持させる。そして、移載制御部25cが物品移載装置14の作動を制御して、フォーク14aを引退させることにより荷載置台10又は収納部6に物品Bを収納させる。
そして、入庫要求や出庫要求などの物品搬送要求は、作業者による入力や上位コントローラからの指令などにより地上側コントローラ9に入力され、地上側コントローラ9は、物品搬送要求が入力されると、クレーン制御装置25に対して入庫指令又は出庫指令を指令して、スタッカークレーン3にて物品Bを搬送するように構成されている。
以下、図4〜図7に基づいて、収納部6の物品載置体5を清掃するための構成について説明する。
まず、スタッカークレーン3にて収納部6に対する収納及び取り出しのために搬送自在な掃除用ユニット26を設けている。
この掃除用ユニット26は、図4に示すように、収納部6に対する収納及び取り出しのためにスタッカークレーン3にて搬送することができる。そして、スタッカークレーン3のクレーン制御装置25が、収納用の移載処理を実行することにより、掃除用ユニット26を収納部6に収納させることができ、且つ、取り出し用の移載処理を実行することにより、掃除用ユニット26を収納部6から取り出すことができる。
前記掃除用ユニット26は、塵埃を吸着する清掃用粘着体29を備えている。この清掃用粘着体29は、回転自在なローラ状に形成され、物品載置体5における物品載置支持面5aに接触させた状態で物品載置支持面5aの長手方向に移動操作自在に構成されている。
そして、掃除用ユニット26は、収納部6に収納された状態において、ローラ状の清掃用粘着体29を物品載置支持面5aに接触させた状態で物品載置支持面5aの長手方向に移動操作することにより、物品載置支持面5aを清掃するように構成されている。
前記清掃用粘着体29の移動操作について説明すると、図7に示すように、本体28の前後方向の一端部に清掃用電動モータ30にて回転駆動自在な駆動輪体31が設けられ、本体28の前後方向の他端部に回転自在な従動輪体32が設けられている。前記駆動輪体31及び従動輪体32にわたって伝動ベルト33が掛けられ、その伝動ベルト33の経路途中部分に、清掃用粘着体29を水平軸心周りで回転自在に支持する支持体34が連結されている。そして、清掃用電動モータ30が、駆動輪体31を回転駆動させることにより、伝動ベルト33を回転駆動させて、清掃用粘着体29を本体28の前後方向に移動させることによって、清掃用粘着体29を物品載置支持面5aに接触させた状態で物品載置支持面5aの長手方向に移動操作する。
また、駆動輪体31、従動輪体32、及び、伝動ベルト33は、左右一対の清掃用粘着体29の夫々に対応して左右一対設けられており、一つの清掃用電動モータ30が左右一対の駆動輪体31を回転駆動させるように設けられている。
このようにして、清掃用電動モータ30の作動により、清掃用粘着体29を物品載置支持面5aに接触させた状態で物品載置支持面5aの長手方向の全長にわたって移動させることにより、物品載置支持面5aに溜まった塵埃を清掃用粘着体29にて吸着して清掃するように構成されている。
前記非搬送状態とは、物品搬送要求が発生しておらず且つスタッカークレーン3にて物品Bを搬送していない状態のことである。そして、この非搬送状態において、地上側コントローラ9は、取り出し用の移載処理及び収納用の移載処理を実行することにより、掃除用ユニット26を収納させる収納部6を異なる収納部6に移し替える。
前記掃除用ユニット26は、無線通信手段35を備え、その無線通信手段35にて清掃開始指令を受信すると、物品載置体5における物品載置支持面5aを清掃するように構成されている。
前記地上側コントローラ9は、清掃モードが指令されると、まず、非搬送状態において、掃除用ユニット26を収納部6に収納させるようにスタッカークレーン3を運転させ、その収納させた掃除用ユニット26に対して清掃開始指令を指令することにより、掃除用ユニット26を収納させた収納部6の物品載置体5における物品載置支持面5aを清掃する。
そして、地上側コントローラ9は、掃除用ユニット26から清掃終了情報を受信すると、非搬送状態において、除用ユニット26を収納させる収納部6を異なる収納部6に移し替えるようにスタッカークレーン3を運転させ、その移し替えた掃除用ユニット26に対して清掃開始指令を指令することにより、移し替えた収納部6の物品載置体5における物品載置支持面5aを清掃する。
また、複数の収納部6のうち、物品Bが収納されていない収納部6が複数ある場合には、地上側コントローラ9が、非搬送状態において、掃除用ユニット26を収納させる収納部6を異なる収納部6に移し替え、その移し替えた掃除用ユニット26に対して清掃開始指令を指令する動作を繰り返し行うことにより、物品Bが収納されていない複数の収納部6について物品載置体5における物品載置支持面5aを清掃する。
前記掃除用ユニット26を異なる収納部6に移し替えるときには、地上側コントローラ9が、物品Bが収納されているかなどの収納情報に基づいて、物品Bが収納されていない収納部6に対して掃除用ユニット26を移し替えるようにしている。そして、地上側コントローラ9は、掃除用ユニット26を収納して物品載置体5を清掃した収納部6の位置を順次記憶しており、物品Bが収納されていない複数の収納部6について物品載置体5の清掃が終了すると、清掃モードを終了する。
このように、清掃モードを実行することにより、物品Bが収納されていない複数の収納部6について物品載置体5を清掃できることになり、例えば、一週間など定期的に清掃モードを実行する。
まず、地上側コントローラ9は、非搬送状態であるか否かを判別して、非搬送状態であると、荷載置台10に載置支持された掃除用ユニット26を収納部6に収納させるようにスタッカークレーン3を運転させる収納処理を行う(ステップ1,2)。そして、地上側コントローラ9は、収納部6に収納させた掃除用ユニット26に対して清掃開始指令を指令して、その収納部6の物品載置体5における物品載置支持面5aを清掃する(ステップ3)。
前記地上側コントローラ9は、掃除用ユニット26から清掃終了情報を受信して清掃が終了すると、非搬送状態であるか否かを判別する(ステップ4,5)。そして、地上側コントローラ9は、非搬送状態であると、掃除用ユニット26を収納させる収納部6を異なる収納部6に移し替えるようにスタッカークレーン3を運転させる移し替え処理を行う(ステップ6)。その後、地上側コントローラ9は、異なる収納部6に移し替えた掃除用ユニット26に対して清掃開始指令を指令して、その収納部6の物品載置体5における物品載置支持面5aを清掃する(ステップ7)。
そして、地上側コントローラ9は、掃除用ユニット26から清掃終了情報を受信して清掃が終了すると、物品Bが収納されていない複数の収納部6について清掃が終了していれば、清掃モードを終了する(ステップ8,9)。また、地上側コントローラ9は、物品Bが収納されていない複数の収納部6について清掃を終了していない収納部6があれば、その収納部6について清掃を行うべく、ステップ5〜8の動作を繰り返す。
(1)上記実施形態では、物品載置体5における物品載置支持面5aを清掃するために、掃除用ユニット26に塵埃を吸着する清掃用粘着体29を備えているが、例えば、塵埃を吸引する清掃用吸引体や塵埃を物品載置支持面5aから除去する清掃用毛状体など各種のものが適応可能である。
例えば、地上側コントローラ9が、スタッカークレーン3による物品搬送を設定回数行うと、掃除用ユニット26を収納させる収納部6を異なる収納部6に移し替えるべく、スタッカークレーン3の運転を制御することができる。また、地上側コントローラ9は、スタッカークレーン3による物品搬送を集中して連続して行う必要がある時間帯には、掃除用ユニット26を収納させる収納部6を異なる収納部6に移し替える動作を行わず、スタッカークレーン3による物品搬送を集中して連続して行う必要がない時間帯に、掃除用ユニット26を収納させる収納部6を異なる収納部6に移し替える動作を行うようにすることができる。
例えば、床面に立設された一対の昇降ポストに沿って昇降自在な走行レールと、その走行レールに沿って走行自在で且つ物品移載装置を備えた走行体とを備えた物品搬送装置を適応することができる。
3 物品搬送装置
5 物品載置体
5a 物品載置支持面
6 収納部
9 運転制御手段
26 掃除用ユニット
29 清掃用粘着体
35 無線通信手段
Claims (5)
- 物品載置体にて物品を載置支持する形態で物品を収納する収納部を複数備える物品収納棚と、前記複数の収納部に対する物品の収納及び取り出しを行うように物品を搬送する物品搬送装置とが設けられている物品収納設備であって、
前記物品搬送装置にて前記収納部に対する収納及び取り出しのために搬送自在な掃除用ユニットが設けられ、
その掃除用ユニットが、前記収納部に収納された状態において、その収納部の前記物品載置体における物品載置支持面を清掃するように構成されており、
前記掃除用ユニットは、前記物品載置体における前記物品載置支持面から外れた部分に載置支持される形態で、前記収納部に収納されるように構成されている物品収納設備。 - 前記掃除用ユニットは、塵埃を吸着する清掃用粘着体を備えている請求項1に記載の物品収納設備。
- 前記清掃用粘着体は、回転自在なローラ状に形成され、前記物品載置体における前記物品載置支持面に接触させた状態で前記物品載置支持面の長手方向に移動操作自在に構成されている請求項2に記載の物品収納設備。
- 前記物品搬送装置の運転を制御する運転制御手段が、前記物品搬送装置にて物品を搬送しない非搬送状態において、前記掃除用ユニットを収納させる収納部を異なる収納部に移し替えるべく、前記物品搬送装置の運転を制御するように構成されている請求項1〜3のいずれか一項に記載の物品収納設備。
- 前記運転制御手段は、前記物品搬送装置にて前記掃除用ユニットを前記収納部に収納させたのち、前記収納部に収納された前記掃除用ユニットに対して清掃開始指令を無線通信にて指令するように構成され、
前記掃除用ユニットは、無線通信手段を備え、その無線通信手段にて前記清掃開始指令を受信すると、前記物品載置体における前記物品載置支持面を清掃するように構成されている請求項4に記載の物品収納設備。
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