JP2014150753A - 馬鈴薯収集作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】門型枠体と左右のクローラによる自走式作業機に、左右のクロ−ラの直ぐ前方に地面すれすれの高さ位置の回転椅子を備え、左右両クローラ間にコンテナ支持アームを備え、前下がりの傾斜コンベアを備えており、上記コンテナ支持アームにコンテナを着脱自在に保持させた状態で、上記椅子に座った作業者が散乱する馬鈴薯を拾い集めてこれを上記コンテナと傾斜コンベアに仕分けて投入することにより、圃場一面に筋状に散乱している馬鈴薯の収集と仕分け作業を簡単容易に継続できること。
【選択図】図1
Description
馬鈴薯は、図8(a)に模式的に示すように畝毎に一列に植えられている。そして、収穫する場合は先ずその茎jが先に抜き取られて薯が土の中に残され、その後、馬鈴薯収穫機で収穫されるか、又は掘り出し作業機で掘り出されてから収集される。
馬鈴薯の大規模栽培の場合は、馬鈴薯収穫機で収穫されるので掘り出しと収集とが同時に行われるが、小規模栽培の場合には人手により収穫される場合が多いので、掘り出した後、別途収集作業が行われている。
大型の馬鈴薯等の収穫機(特開平8−149913号公報(特許文献1)、特開平6−209626号公報(特許文献2))は複数の作業者が搭乗するものであり、他方、小型のもの(特開平7−8059号公報(特許文献3))は一人の作業者が搭乗するものである。
上記特開平7−8059号公報(特許文献3)に記載された収穫機は、図7に示されているように、左右のクローラ83がエンジンEで駆動されて自走するものであり、作業者Mが収穫機のステップ84に立って操縦しながら選別作業を行うものである。この収穫機は中央に前下がりに傾斜した傾斜搬送部85があり、その上端に選別搬送部86がある。
そして、傾斜搬送部(引き上げコンベア)85の先端に掘取り刃87がある。また、収穫機の後部左右にコンテナ載置台88があって、これにコンテナ(小型収納箱)90が多数載せられている。
先端に左右のホイール91,91がありこれによって畝を追従する。そして、その上下調節機構92でホイール91,91による支持高さを加減して掘取り刃87を上下に調節するようになっている。
操縦装置89は右側のコンテナ載置台の前方にある。そして、ステップ84に立った作業者Mが右手で操縦装置89を操作することができる。
この従来例は小型の薯類収穫機であるが、収穫した薯を多数のコンテナ90に収納するものであり、薯を収納した多数のコンテナ90をコンテナ載置台88に載せて運びつつ収穫作業を続け、収穫作業中にコンテナ90が一杯になると収穫作業を一時中断して、これを抱えて地面に降ろし空のコンテナに入れ替えている。
なお、この発明は、掘り出されて畝毎に筋状に散乱した薯を人手により収集して選別し、コンテナに収納するための作業機に関するものであるが、このような作業機について記載された特許文献は見当たらない。
上記従来の馬鈴薯収穫機による収穫作業の場合は、当該収穫機の堀取り刃で掘り出されて掬い上げられ、傾斜搬送部85で土が篩い落とされながら引き上げられ、選別搬送部86上で作業者によって選別されてコンテナに収納される。このような馬鈴薯収穫機による収穫作業は大規模栽培には適しているが、小規模栽培には収穫機は大型であり、複雑な構造を有し高価であるため適していない。さらに、馬鈴薯収穫機による収穫作業の場合は、掘り出されて直ぐに選別されコンテナに収納されるので、土が馬鈴薯に付着して乾燥しないままでコンテナに収納されるという問題があり、また薯の表面が傷つき易いという問題もある。
この時、散乱している馬鈴薯を拾い集めてコンテナに収納する収集作業は中腰での作業であり、しかも、馬鈴薯が入っているコンテナを引きずって移動しながらの作業であるから、高齢者でなくても大変な重労働である。この場合、一畝毎拾い集めるのは非常に能率が悪いので、実際には複数畝(例えば2乃至3畝)を左右に蛇行しながら拾い集めることになる。
そして、収集された馬鈴薯を選別する作業は多くの手間を要し、また、コンテナへの出し入れを繰り返すことになるので、馬鈴薯が傷つけられる可能性がそれだけ高くなる。
そして、上記課題を解決するための具体的な手段は次の(A)を前提として(a)〜(g)によるものである。
(A)掘り出されて筋状に散乱している馬鈴薯を人手で拾い集めつつ2乃至3つの区分に選別することができる自走式の馬鈴薯収穫作業機であって、
(a)門型枠体の左右脚部の下端に走行部があり同枠体の上部に荷台があり、
(b)上記門型枠体の左右方向中央部に前下がりの傾斜コンベアがあり、当該傾斜コンベアの後部が上記枠体の中棚上にあり、
(c)上記枠体の下棚から前方にコンテナ支持アームが突設されており、当該支持アームの先端部にフックがあり、
(d)上記コンテナ支持アームが昇降させて上記フックに支持されたコンテナを上下することができ、
(e)上記左右の両走行部の前方に回転椅子があり、当該回転椅子を支持する左右の椅子支持アームが上記枠体の左右脚部から前方に突設されており、
(f) 当該椅子支持アームによる椅子の支持高さを調節することができ、
(g)上記コンテナ支持アームに装着されたコンテナが、上記回転椅子よりも後方でかつ上記傾斜コンベアの先端よりも下方にあること。
そして、上記コンテナ支持アーム(単に「支持アーム」ということもある)を上げ下げすることによって、当該支持アームに支持されているコンテナを地面から少し引き上げ、また接地させることができる。コンテナ支持アームに支持されたコンテナは左右両クローラの間にあって上記回転椅子よりも後方にあるので、左右の作業者がそれぞれその左右両外側にある2筋の馬鈴薯を拾い集めて上記コンテナに収納することができる。
拾い上げた馬鈴薯を仕分け、A級(規格良)をコンテナ支持アームに支持されたコンテナ(以下これを「コンテナA」という)に投入し、B級(規格不良)を上記傾斜コンベアに投入する。これによって、傾斜コンベアに投入されたB級は上記中棚上のコンテナ(以下これを「コンテナB」という)まで引き上げられてこれに収納される。
なお、実際の作業においては拾い集めるときにA級、B級の選別がなされ、さらに、コンテナに投入するときにもまた仕分けるれれるので、極めて効率的に拾い集めと選別とがなされる。
以上のように馬鈴薯収集作業機をゆっくりと前進させながら、左右の回転椅子に着座した2人の作業者によって散乱した4筋の馬鈴薯を拾い集め、同時にA級、B級に仕分けてそれぞれコンテナA、コンテナBに収納することができる。
他方、コンテナAを入れ替える頻度は高いが、これについては接地させた状態で支持アームから外して他のコンテナと容易に入れ替えることが出来る。そして、支持アームから外されたコンテナAはそのまま放置され、放置されたコンテナAを門型枠体Fで跨いで通過するので、そのまま収集作業を続行することができる。
したがって、重いコンテナAを作業者が持ち上げて移動させる必要はない。
以上の馬鈴薯収集作業機は自走するだけの作業機であるから全体が小型であって、その機構は単純で簡便である。
走行駆動機構は従来の馬鈴薯収穫機の走行駆動機構と同じであり、この走行駆動機構は例えは特許文献3の従来技術などで周知であり、図5では省略されているが機械的伝動機構、油圧的伝動機構の何れでもよい。
機械的な走行駆動機構はベルト伝動、歯車伝動、操向クラッチによって単純な伝動機構として構成される。しかし、枠体Fが門形であるので左右のクローラの駆動輪に動力を分配するための駆動機構が幾分複雑になり、また、傾斜コンベアの昇降駆動機構やコンテナ支持アームの昇降駆動機構が機械的または手動で操作されるので、油圧的に駆動される場合に比してその駆動機構が複雑になることが避けられない。
また、コンテナ支持アームは上記コンテナAを地上数センチ持ち上げ、さらに十数センチ持ち上げるだけであるから、手動で持ち上げるようにすることもできる。この場合は、コンテナ支持アームをラッチ装置で所定位置に固定し、手動でラッチ装置を外して手動で昇降させるようにしてもよい。
左右の走行輪の駆動手段としては別々の油圧モータによるのが好ましいが、一つの油圧モータで差動クラッチを介して左右の駆動輪を駆動するようにしてもよい。
椅子支持アームを昇降機構によって昇降させるようにすれば、着座したままで椅子の高さを調節することができる。
また、馬鈴薯収集作業機の自由走行速度と作業走行速度とは異なるので、自由走行及び作業走行がそれぞれ変速できるものでなければならない。
走行駆動機構が油圧モータによる場合はモータ自体が無段変速できるので、
特に変速機を設ける必要はなくまた使い勝手もよい。
他方、支持アームに対してフックを一体にしアームを左右方向に可動にして、左右に動かしてコンテナにフックを係脱させるようにすることも可能である。フックが水平であると外すのに抵抗が大きいので、外れやすいようにフックの先端を少し下げて傾斜させるとよい。
この発明の実施例による馬鈴薯収集作業機の全体の構造は、図1に示すとおりであって、幅約1.4m、長さ約1.2m、高さ約2.0mの小型で簡便な作業機である。
この作業機の枠体Fは、上棚1、中棚2、下棚3と前後左右の脚4,4…から成る門型であり、これらの脚4,4…の下端部は機体に固定され、この機体の左右両側にはクローラC,Cが設けられている。この左右のクローラC,Cはそれぞれ別々の油圧モータ(図示略)で駆動されるが、一つの油圧モータによりクラッチを介して左右のクローラC,Cが駆動されるように構成してもよい。
そして、上記門型の枠体(門型フレーム)Fの後方下部には、図2に示されるように、パワーユニット台F1が設けられ、当該パワーユニット台F1にはエンジンE、油圧ポンプP、電磁弁V等が設置されており、これらの機器はコントローラ6のスイッチ6aや操作レバー6bによって制御される。
また、前方左側の脚4にはコントローラ6が取り付けられており、このコントローラ6には多数のスイッチ6aや操作レバー6bがあり、これらによってエンジンの始動・停止や出力の加減、左右のクローラC,Cの駆動・停止、及び走行速度の加減や操向操作が行われる。
上記コンテナ支持アーム10,10を油圧シリンダ11の収縮により下方へ回動させてコンテナw1を接地さる状態で、コンテナw1がコンテナ支持アーム10,10に着脱される。上記コンテナw1は、油圧シリンダ11の伸張によりコンテナ支持アーム10,10を上方へ回動させることにより、地面から数センチ持ち上げられた状態で、掘り出されて散乱している馬鈴薯の収集作業が行われる。
上記傾斜コンベア7は、収集作業時にはその先端部がコンテナw1の上面とほぼ同じ高さに設定され、自由走行時などには必要に応じて適宜回動され、その先端部が押し上げられる。
上記コンテナw1がコンテナ支持アーム10,10から外されると、そのコンテナw1は地面に着地してその上面は数センチ低くなるので、馬鈴薯収集作業機が前進するとき傾斜コンベア7の先端部がコンテナw1に干渉することはない。
そして、上記スリーブ12sの前端側面に切り欠き12aが形成されており、当該切り欠き12aにコンテナ支持アーム10に固定したピン10aが係合して当該フック12が水平位置を保持した状態でコンテナ支持アーム10に結合される。このような状態では、フック12がコンテナw1の取っ手wgに係合して(引っかかって)コンテナw1を持ち上げることができる。レバー12cを持って付勢バネ12bに抗してフック12を後方に押してスライドさせると、切り欠き12aからピン10aが外れるので、その後、レバー12cを上方へ回動すれば、フック12が下方に回動してコンテナw1の取っ手wgから外されて、コンテナw1をコンテナ支持アーム10から離脱することができる。
この馬鈴薯収集作業機の作業時の前進速度は遅いので、作業機を停止させることなしにコンテナw1の交換作業を行うことができる。その結果、作業機が通った後には馬鈴薯が一杯収納されたコンテナw1が点在することになる。
なお、下棚3は単なる棚であるからどのように利用してもよいが、この下棚3の上に屑用のコンテナkをおけば、当該コンテナkは回転椅子5から遠く離れてはいないので、屑の馬鈴薯を容易に投入することができる。
このように、コンテナ支持アーム10が長穴10hの範囲内で上方へ自由に回動でき、また、フック12が切り欠き12aの範囲内で後方へ自由に移動できるので、コンテナw1が地面の凸部に接触して大きな衝撃が加わっても、その衝撃がそのままコンテナ支持アーム10,10に伝わることはない。
門型フレームFの上棚1は荷台であり、B級品を入れるコンテナw2等が載せられている。
この実施例では、傾斜コンベア7の油圧シリンダ8による回動昇降操作、コンテナw1のコンテナ支持アーム10による昇降操作は、コントローラ6の操作レバー6bを操作することで簡単かつ容易に行うことができる。また、コンテナw1のフック12によるコンテナ支持アーム10への係脱は、作業者が無荷重状態で容易に行うことができる。
馬鈴薯が満杯になったコンテナw1は約20kgの重さになるが、コンテナw1がコンテナ支持機構の支持アームによって支持されている時の高さは、その底面が地面から数センチメートル離れているだけであるから、コンテナw1をその高さから地面に落下させても衝撃は小さいので、必ずしもコンテナ支持アームを油圧シリンダ等により昇降可能にする必要はない。そこで、コンテナ支持機構の支持アームを昇降しないようにした他の実施例について、以下に説明する。
上記他の実施例によるコンテナ支持機構100は、図6に示されるように、下棚3に対して、フック103を有する左右のコンテナ支持アーム101,101を水平面内で左右外側方向へ少し回動可能に枢支したものである。即ち、下棚3の左右の支持ブラケット107,107に対して、左右のコンテナ支持アーム101,101の後端に固定された上部支持基板102,102を縦ピン104,104により枢支すると共に、この左右の支持アーム101,101を引っ張りバネ105により内側方向へ回動するよう付勢している。そして、上部支持基板102,102の後方側端面を下棚3の前方側端面に当接させることによって、左右のコンテナ支持アーム101,101がコンテナw1を支持する前方に向いた位置(図6に示されている位置)に保持されるように成っている。
この場合、片方のコンテナ支持アーム101に約10kg(20kg/2)の重さが掛かった状態で、フック103をコンテナw1の取っ手wgから引き抜くことになるので、この引き抜きには摩擦抵抗がある。しかし、左右のコンテナ支持アーム101,101は、フック103の取り付け位置よりも前方へさらに長く伸びていて、その先端にそれぞれノブ106,106設けられているので、これを把持して左右外側方向に回動すれば容易にフック103,103はコンテナw1の取っ手wgから引き抜くことができる。
また、クローラの駆動機構については、これを油圧ポンプや油圧モータを用いない機械的駆動機構にすることもできる。この機械的駆動機構を用いる場合は、変速機(例えば、無断変速のベルト伝動装置等)、及びクラッチ(例えば、テンションクラッチ等)が必要になり、また、このための特別の操作機構も必要になるが、この機械的駆動機構は油圧駆動機構に比して廉価に製造できる(油圧ポンプや油圧モータ、操作バルブ等は比較的高価である)という利点がある。
2:中棚
2a:ブラケット
2b:水平ピン
3:下棚
4:脚
5:回転椅子
5c:油圧シリンダ
5f:椅子支持機構
5p:旋回軸
6:コントローラ
6a:スイッチ
6b:操作レバー
7:傾斜コンベア
8:油圧シリンダ
9:コンテナ支持機構
10:コンテナ支持アーム
10a:ピン
10h:長穴
10p:連結ピン
11:油圧シリンダ
12:フック
12a:切り欠き
12b:付勢バネ
12c:レバー
12d:フランジ
12s:スリーブ
31:ブラケット
32:ピン
C:クローラ
E:エンジン
F:枠体(門型フレーム)
k:コンテナ
P:油圧ポンプ
V:電磁弁
w1,w2:コンテナ
wg:コンテナの取っ手
100:コンテナ支持機構
101:コンテナ支持アーム
101a:補強アーム
102:上部支持基板
102a:下部支持基板
103:フック
104:縦ピン
105:引っ張りバネ
106:ノブ
107:支持ブラケット
馬鈴薯は、図8(a)に模式的に示すように畝毎に一列に植えられている。そして、収穫する場合は先ずその茎jが先に抜き取られて薯が土の中に残され、その後、馬鈴薯収穫機で収穫されるか、又は掘り出し作業機で掘り出されてから収集される。
馬鈴薯の大規模栽培の場合は、馬鈴薯収穫機で収穫されるので掘り出しと収集とが同時に行われるが、小規模栽培の場合には人手により収穫される場合が多いので、掘り出した後、別途収集作業が行われている。
大型の馬鈴薯等の収穫機(特開平8−149913号公報(特許文献1)、特開平6−209626号公報(特許文献2))は複数の作業者が搭乗するものであり、他方、小型のもの(特開平7−8059号公報(特許文献3))は一人の作業者が搭乗するものである。
上記特開平7−8059号公報(特許文献3)に記載された収穫機は、図7に示されているように、左右のクローラ83がエンジンEで駆動されて自走するものであり、作業者Mが収穫機のステップ84に立って操縦しながら選別作業を行うものである。この収穫機は中央に前下がりに傾斜した傾斜搬送部85があり、その上端に選別搬送部86がある。
そして、傾斜搬送部(引き上げコンベア)85の先端に掘取り刃87がある。また、収穫機の後部左右にコンテナ載置台88があって、これにコンテナ(小型収納箱)90が多数載せられている。
先端に左右のホイール91,91がありこれによって畝を追従する。そして、その上下調節機構92でホイール91,91による支持高さを加減して掘取り刃87を上下に調節するようになっている。
操縦装置89は右側のコンテナ載置台の前方にある。そして、ステップ84に立った作業者Mが右手で操縦装置89を操作することができる。
この従来例は小型の薯類収穫機であるが、収穫した薯を多数のコンテナ90に収納するものであり、薯を収納した多数のコンテナ90をコンテナ載置台88に載せて運びつつ収穫作業を続け、収穫作業中にコンテナ90が一杯になると収穫作業を一時中断して、これを抱えて地面に降ろし空のコンテナに入れ替えている。
なお、この発明は、掘り出されて畝毎に筋状に散乱した薯を人手により収集して選別し、コンテナに収納するための作業機に関するものであるが、このような作業機について記載された特許文献は見当たらない。
上記従来の馬鈴薯収穫機による収穫作業の場合は、当該収穫機の堀取り刃で掘り出されて掬い上げられ、傾斜搬送部85で土が篩い落とされながら引き上げられ、選別搬送部86上で作業者によって選別されてコンテナに収納される。このような馬鈴薯収穫機による収穫作業は大規模栽培には適しているが、小規模栽培には収穫機は大型であり、複雑な構造を有し高価であるため適していない。さらに、馬鈴薯収穫機による収穫作業の場合は、掘り出されて直ぐに選別されコンテナに収納されるので、土が馬鈴薯に付着して乾燥しないままでコンテナに収納されるという問題があり、また薯の表面が傷つき易いという問題もある。
この時、散乱している馬鈴薯を拾い集めてコンテナに収納する収集作業は中腰での作業であり、しかも、馬鈴薯が入っているコンテナを引きずって移動しながらの作業であるから、高齢者でなくても大変な重労働である。この場合、一畝毎拾い集めるのは非常に能率が悪いので、実際には複数畝(例えば2乃至3畝)を左右に蛇行しながら拾い集めることになる。
そして、収集された馬鈴薯を選別する作業は多くの手間を要し、また、コンテナへの出し入れを繰り返すことになるので、馬鈴薯が傷つけられる可能性がそれだけ高くなる。
そして、上記課題を解決するための具体的な手段は次の(A)を前提として(a)〜(g)によるものである。
(A)掘り出されて筋状に散乱している馬鈴薯を人手で拾い集めつつ2乃至3つの区分に選別することができる自走式の馬鈴薯収集作業機であって、
(a)門型枠体の左右脚部の下端に走行部があり同枠体の上部に荷台があり、
(b)上記門型枠体の左右方向中央部に前下がりの傾斜コンベアがあり、当該傾斜コンベアの後部が上記枠体の中棚上にあり、
(c)上記枠体の下棚から前方にコンテナ支持アームが突設されており、当該支持アームにフックがあり、
(d)上記コンテナ支持アームを昇降させて上記フックに支持されたコンテナを上下することができ、
(e)上記左右の両走行部の前方に回転椅子があり、当該回転椅子を支持する左右の椅子支持機構が上記枠体の左右脚部から前方に突設されており、
(f)当該椅子支持機構による椅子の支持高さを調節することができ、
(g)上記コンテナ支持アームに装着されたコンテナが、上記回転椅子よりも後方でかつ上記傾斜コンベアの先端よりも下方にあること。
そして、上記コンテナ支持アーム(単に「支持アーム」ということもある)を上げ下げすることによって、当該支持アームに支持されているコンテナを地面から少し引き上げ、また接地させることができる。コンテナ支持アームに支持されたコンテナは左右両クローラの間にあって上記回転椅子よりも後方にあるので、左右の作業者がそれぞれその左右両外側にある2筋の馬鈴薯を拾い集めて上記コンテナに収納することができる。
拾い上げた馬鈴薯を仕分け、A級(規格良)をコンテナ支持アームに支持されたコンテナ(以下これを「コンテナA」という)に投入し、B級(規格不良)を上記傾斜コンベアに投入する。これによって、傾斜コンベアに投入されたB級は上記中棚上のコンテナ(以下これを「コンテナB」という)まで引き上げられてこれに収納される。
このように、実際の作業においては拾い集めるときにA級、B級の選別がなされ、それぞれのコンテナに投入されて仕分けられるので、極めて効率的に拾い集めと選別とがなされる。
以上のように馬鈴薯収集作業機をゆっくりと前進させながら、左右の回転椅子に着座した2人の作業者によって散乱した4筋の馬鈴薯を拾い集め、同時にA級、B級に仕分けてそれぞれコンテナA、コンテナBに収納することができる。
他方、コンテナAを入れ替える頻度は高いが、これについてはコンテナ支持アームを降下させてコンテナAを接地させた状態で支持アームから外して他のコンテナと容易に入れ替えることが出来る。そして、支持アームから外されたコンテナAはそのまま放置されるが、この馬鈴薯収集作業機は放置されたコンテナAを門型枠体Fで跨いで通過するので、そのまま収集作業を続行することができる。
したがって、重いコンテナAを作業者が持ち上げて移動させる必要はない。
以上の馬鈴薯収集作業機は自走するだけの作業機であるから全体が小型であって、その機構は単純で簡便である。
走行駆動機構は従来の馬鈴薯収穫機の走行駆動機構と同じであり、この走行駆動機構は例えは特許文献3の従来技術などで周知であり、図7では省略されているが機械的伝動機構、油圧的伝動機構の何れでもよい。
機械的な走行駆動機構はベルト伝動、歯車伝動、操向クラッチによって単純な伝動機構として構成される。しかし、枠体Fが門型であるので左右のクローラの駆動輪に動力を分配するための駆動機構が幾分複雑になり、また、傾斜コンベアの昇降駆動機構やコンテナ支持アームの昇降駆動機構が機械的または手動で操作されるので、油圧的に駆動される場合に比してその駆動機構が複雑になることが避けられない。
また、コンテナ支持アームは上記コンテナAを地上数センチ持ち上げ、さらに十数センチ持ち上げるだけであるから、手動で持ち上げるようにすることもできる。この場合は、コンテナ支持アームをラッチ装置で所定位置に固定し、手動でラッチ装置を外して手動で昇降させるようにしてもよい。
左右の走行輪の駆動手段としては別々の油圧モータによるのが好ましいが、一つの油圧モータで差動クラッチを介して左右の駆動輪を駆動するようにしてもよい。
椅子支持機構を昇降機構によって昇降させるようにすれば、着座したままで椅子の高さを調節することができる。
また、馬鈴薯収集作業機の自由走行速度と作業走行速度とは異なるので、自由走行及び作業走行がそれぞれ変速できるものでなければならない。
走行駆動機構が油圧モータによる場合は油圧モータ自体が無段変速できるので、特に変速機を設ける必要はなくまた使い勝手もよい。
他方、支持アームに対してフックを一体にし支持アームを左右方向に可動にして、それを左右に動かしてコンテナにフックを係脱させるようにすることも可能である。フックが水平であると外すのに抵抗が大きいので、外れやすいようにフックの先端を少し下げて傾斜させるとよい。
この発明の実施例による馬鈴薯収集作業機の全体の構造は、図1に示すとおりであって、幅約1.4m、長さ約1.2m、高さ約2.0mの小型で簡便な作業機である。
この作業機の枠体Fは、上棚1、中棚2、下棚3と前後左右の脚4,4…から成る門型であり、これらの脚4,4…の下端部は機体に固定され、この機体の左右両側にはクローラC,Cが設けられている。この左右のクローラC,Cはそれぞれ別々の油圧モータ(図示略)で駆動されるが、一つの油圧モータによりクラッチを介して左右のクローラC,Cが駆動されるように構成してもよい。
そして、上記門型の枠体(門型フレーム)Fの後方下部には、図2に示されるように、パワーユニット台F1が設けられ、当該パワーユニット台F1にはエンジンE、油圧ポンプP、電磁弁V等が設置されており、これらの機器はコントローラ6のスイッチ6aや操作レバー6bによって制御される。
また、前方左側の脚4にはコントローラ6が取り付けられており、このコントローラ6には多数のスイッチ6aや操作レバー6bがあり、これらによってエンジンの始動・停止や出力の加減、左右のクローラC,Cの駆動・停止、及び走行速度の加減や操向操作が行われる。
上記コンテナ支持アーム10,10を油圧シリンダ11の収縮により下方へ回動させてコンテナw1を接地させる状態で、コンテナw1がコンテナ支持アーム10,10に着脱される。上記コンテナw1は、油圧シリンダ11の伸張によりコンテナ支持アーム10,10を上方へ回動させることにより、地面から数センチ持ち上げられた状態で、掘り出されて散乱している馬鈴薯の収集作業が行われる。
上記傾斜コンベア7は、収集作業時にはその先端部がコンテナw1の上面とほぼ同じ高さに設定され、自由走行時などには必要に応じて適宜回動され、その先端部が押し上げられる。
上記コンテナw1がコンテナ支持アーム10,10から外されると、そのコンテナw1は地面に着地してその上面は数センチ低くなるので、馬鈴薯収集作業機が前進するとき傾斜コンベア7の先端部がコンテナw1に干渉することはない。
そして、上記スリーブ12sの前端側面に切り欠き12aが形成されており、当該切り欠き12aにコンテナ支持アーム10に固定したピン10aが係合して当該フック12が水平位置を保持した状態でコンテナ支持アーム10に結合される。このような状態では、フック12がコンテナw1の取っ手wgに係合して(引っかかって)コンテナw1を持ち上げることができる。レバー12cを持って付勢バネ12bに抗してフック12を後方に押してスライドさせると、切り欠き12aからピン10aが外れるので、その後、レバー12cを上方へ回動すれば、フック12が下方に回動してコンテナw1の取っ手wgから外されて、コンテナw1をコンテナ支持アーム10から離脱することができる。
この馬鈴薯収集作業機の作業時の前進速度は遅いので、作業機を停止させることなしにコンテナw1の交換作業を行うことができる。その結果、作業機が通った後には馬鈴薯が一杯収納されたコンテナw1が点在することになる。
なお、下棚3は単なる棚であるからどのように利用してもよいが、この下棚3の上に屑用のコンテナkを置けば(図1)、当該コンテナkは回転椅子5から遠く離れてはいないので、屑の馬鈴薯を容易に投入することができる。
このように、コンテナ支持アーム10が長穴10hの範囲内で上方へ自由に回動でき、また、フック12が切り欠き12aの範囲内で後方へ自由に移動できるので、コンテナw1が地面の凸部に接触して大きな衝撃が加わっても、その衝撃がそのままコンテナ支持アーム10,10に伝わることはない。
門型フレームFの上棚1は荷台であり、B級品を入れるコンテナw2等が載せられている。
この実施例では、傾斜コンベア7の油圧シリンダ8による回動昇降操作、コンテナw1のコンテナ支持アーム10による昇降操作は、コントローラ6の操作レバー6bを操作することで簡単かつ容易に行うことができる。また、コンテナw1のフック12によるコンテナ支持アーム10への係脱は、作業者が無荷重状態で容易に行うことができる。
馬鈴薯が満杯になったコンテナw1は約20kgの重さになるが、コンテナw1がコンテナ支持機構の支持アームによって支持されている時の高さは、その底面が地面から数センチメートル離れているだけであるから、コンテナw1をその高さから地面に落下させても衝撃は小さいので、必ずしもコンテナ支持アームを油圧シリンダ等により昇降可能にする必要はない。そこで、コンテナ支持機構の支持アームを昇降しないようにした他の実施例について、以下に説明する。
上記他の実施例によるコンテナ支持機構100は、図6に示されるように、下棚3に対して、フック103を有する左右のコンテナ支持アーム101,101を水平面内で左右外側方向へ少し回動可能に枢支したものである。即ち、下棚3の左右の支持ブラケット107,107に対して、左右のコンテナ支持アーム101,101の後端に固定された上部支持基板102,102を縦ピン104,104により枢支すると共に、この左右の支持アーム101,101を引っ張りバネ105により内側方向へ回動するよう付勢している。そして、上部支持基板102,102は、図6(a),(c)に示されるように、方形の後方外側角部を円弧状に切除したものであり、その後方側端面102sを下棚3の前方側端面3sに当接させることによって、左右のコンテナ支持アーム101,101がコンテナw1を支持する前方に向いた位置(図6に示されている位置)に保持されるように成っている。
この場合、片方のコンテナ支持アーム101に約10kg(20kg/2)の重さが掛かった状態で、フック103をコンテナw1の取っ手wgから引き抜くことになるので、この引き抜きには摩擦抵抗がある。しかし、左右のコンテナ支持アーム101,101は、フック103の取り付け位置よりも前方へさらに長く伸びていて、その先端にそれぞれノブ106,106設けられているので、これを把持して左右外側方向に回動すれば容易にフック103,103はコンテナw1の取っ手wgから引き抜くことができる。
また、クローラの駆動機構については、これを油圧ポンプや油圧モータを用いない機械的駆動機構にすることもできる。この機械的駆動機構を用いる場合は、変速機(例えば、無断変速のベルト伝動装置等)、及びクラッチ(例えば、テンションクラッチ等)が必要になり、また、このための特別の操作機構も必要になるが、この機械的駆動機構は油圧駆動機構に比して廉価に製造できる(油圧ポンプや油圧モータ、操作バルブ等は比較的高価である)という利点がある。
2:中棚
2a:ブラケット
2b:水平ピン
3:下棚
3s:下棚の前方側端面
4:脚
5:回転椅子
5a:椅子支持部
5c:油圧シリンダ
5f:椅子支持機構
5p:旋回軸
6:コントローラ
6a:スイッチ
6b:操作レバー
7:傾斜コンベア
8:油圧シリンダ
9:コンテナ支持機構
10:コンテナ支持アーム
10a:ピン
10h:長穴
10p:連結ピン
11:油圧シリンダ
12:フック
12a:切り欠き
12b:付勢バネ
12c:レバー
12d:フランジ
12s:スリーブ
31:ブラケット
32:ピン
C:クローラ
E:エンジン
F:枠体(門型フレーム)
k:コンテナ
P:油圧ポンプ
V:電磁弁
w1,w2:コンテナ
wg:コンテナの取っ手
100:コンテナ支持機構
101:コンテナ支持アーム
101a:補強アーム
102:上部支持基板
102a:下部支持基板
102s:上部支持基板の後方側端面
103:フック
104:縦ピン
105:引っ張りバネ
106:ノブ
107:支持ブラケット
Claims (4)
- 門型枠体と左右のクローラを備えた自走式の馬鈴薯収集作業機であって、その左右のクロ−ラの直ぐ前方に地面すれすれの低い回転椅子を備え、左右両クローラの間にコンテナ支持アームを備え、さらに前下がりの傾斜コンベアを備えており、上記コンテナ支持アームにコンテナを着脱自在に保持させた状態で、上記椅子に座った作業者が掘り出されて散乱している馬鈴薯を拾い集め、これを仕分けて上記コンテナと傾斜コンベアに投入することにより、散乱している馬鈴薯の収集と仕分けを簡単容易に行える馬鈴薯収集作業機。
- 掘り出されて散乱している馬鈴薯を人手で拾い集めつつ2乃至3つの区分に選別することができる自走式の馬鈴薯収穫作業機であって、
門型枠体の左右脚部の下端に走行部があり同枠体の上部に荷台があり、
上記門型枠体の左右方向中央部に前下がりの傾斜コンベアがあり、当該傾斜コンベアの後部が上記枠体の中棚上にあり、
上記枠体の下棚から前方にコンテナ支持アームが突設されており、当該支持アームの先端部にフックがあり、
上記左右の走行部の前方に回転椅子があり、当該回転椅子を支持する左右の椅子支持アームが上記枠体の左右脚部から前方に突設されており、
上記コンテナ支持アームに装着されたコンテナが、上記回転椅子よりも後方でかつ上記傾斜コンベアの先端よりも下方にあることを特徴とする馬鈴薯収集作業機。 - 上記コンテナ支持アームを昇降させて上記フックに支持されたコンテナを上げ下げすることができることを特徴とする請求項2の馬鈴薯収集作業機。
- 上記椅子支持アームによる椅子の支持高さを調節することだできることを特徴とする請求項2の馬鈴薯収集作業機。
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