JP2014150753A - 馬鈴薯収集作業機 - Google Patents
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Abstract
【課題】掘り出されて畝毎に筋状に散乱している馬鈴薯を拾い集め仕分けてコンテナに収納する馬鈴薯収集作業を、重量物を持ち上げ、移動させるなどの力仕事をすることなしに容易にかつ能率的に行えるようにすること。
【解決手段】門型枠体と左右のクローラによる自走式作業機に、左右のクロ−ラの直ぐ前方に地面すれすれの高さ位置の回転椅子を備え、左右両クローラ間にコンテナ支持アームを備え、前下がりの傾斜コンベアを備えており、上記コンテナ支持アームにコンテナを着脱自在に保持させた状態で、上記椅子に座った作業者が散乱する馬鈴薯を拾い集めてこれを上記コンテナと傾斜コンベアに仕分けて投入することにより、圃場一面に筋状に散乱している馬鈴薯の収集と仕分け作業を簡単容易に継続できること。
【選択図】図１
【解決手段】門型枠体と左右のクローラによる自走式作業機に、左右のクロ−ラの直ぐ前方に地面すれすれの高さ位置の回転椅子を備え、左右両クローラ間にコンテナ支持アームを備え、前下がりの傾斜コンベアを備えており、上記コンテナ支持アームにコンテナを着脱自在に保持させた状態で、上記椅子に座った作業者が散乱する馬鈴薯を拾い集めてこれを上記コンテナと傾斜コンベアに仕分けて投入することにより、圃場一面に筋状に散乱している馬鈴薯の収集と仕分け作業を簡単容易に継続できること。
【選択図】図１
Description
この発明は、掘り出された馬鈴薯（じゃがいも）の収集作業機に関するものである。なお、「さつまいも」は馬鈴薯とその栽培形態や収穫作業形態が類似しているので、この馬鈴薯の収集作業機は「さつまいも」の収集作業機としても利用できる。
馬鈴薯は、図８(ａ)に模式的に示すように畝毎に一列に植えられている。そして、収穫する場合は先ずその茎ｊが先に抜き取られて薯が土の中に残され、その後、馬鈴薯収穫機で収穫されるか、又は掘り出し作業機で掘り出されてから収集される。
馬鈴薯の大規模栽培の場合は、馬鈴薯収穫機で収穫されるので掘り出しと収集とが同時に行われるが、小規模栽培の場合には人手により収穫される場合が多いので、掘り出した後、別途収集作業が行われている。
馬鈴薯は、図８(ａ)に模式的に示すように畝毎に一列に植えられている。そして、収穫する場合は先ずその茎ｊが先に抜き取られて薯が土の中に残され、その後、馬鈴薯収穫機で収穫されるか、又は掘り出し作業機で掘り出されてから収集される。
馬鈴薯の大規模栽培の場合は、馬鈴薯収穫機で収穫されるので掘り出しと収集とが同時に行われるが、小規模栽培の場合には人手により収穫される場合が多いので、掘り出した後、別途収集作業が行われている。
従来の馬鈴薯収穫機は大規模栽培用であって、掘り出しと収集と選別を一貫して行う乗用作業機であり、大型ものや小型のものがある。
大型の馬鈴薯等の収穫機（特開平８−１４９９１３号公報（特許文献１）、特開平６−２０９６２６号公報（特許文献２））は複数の作業者が搭乗するものであり、他方、小型のもの（特開平７−８０５９号公報（特許文献３））は一人の作業者が搭乗するものである。
大型の馬鈴薯等の収穫機（特開平８−１４９９１３号公報（特許文献１）、特開平６−２０９６２６号公報（特許文献２））は複数の作業者が搭乗するものであり、他方、小型のもの（特開平７−８０５９号公報（特許文献３））は一人の作業者が搭乗するものである。
〔従来例〕
上記特開平７−８０５９号公報（特許文献３）に記載された収穫機は、図７に示されているように、左右のクローラ８３がエンジンＥで駆動されて自走するものであり、作業者Ｍが収穫機のステップ８４に立って操縦しながら選別作業を行うものである。この収穫機は中央に前下がりに傾斜した傾斜搬送部８５があり、その上端に選別搬送部８６がある。
そして、傾斜搬送部（引き上げコンベア）８５の先端に掘取り刃８７がある。また、収穫機の後部左右にコンテナ載置台８８があって、これにコンテナ（小型収納箱）９０が多数載せられている。
先端に左右のホイール９１，９１がありこれによって畝を追従する。そして、その上下調節機構９２でホイール９１，９１による支持高さを加減して掘取り刃８７を上下に調節するようになっている。
上記特開平７−８０５９号公報（特許文献３）に記載された収穫機は、図７に示されているように、左右のクローラ８３がエンジンＥで駆動されて自走するものであり、作業者Ｍが収穫機のステップ８４に立って操縦しながら選別作業を行うものである。この収穫機は中央に前下がりに傾斜した傾斜搬送部８５があり、その上端に選別搬送部８６がある。
そして、傾斜搬送部（引き上げコンベア）８５の先端に掘取り刃８７がある。また、収穫機の後部左右にコンテナ載置台８８があって、これにコンテナ（小型収納箱）９０が多数載せられている。
先端に左右のホイール９１，９１がありこれによって畝を追従する。そして、その上下調節機構９２でホイール９１，９１による支持高さを加減して掘取り刃８７を上下に調節するようになっている。
上記収穫機の収穫作業時には、前進しながら掘取り刃８７で馬鈴薯を掘り出して掬い上げ、傾斜搬送部８５で引き上げつつ後方に搬送して選別搬送部（コンベア）８６に送り込む。そして、選別搬送部８６上で作業者Ｍにより選別され仕分けられて、コンテナ９０に収納される。
操縦装置８９は右側のコンテナ載置台の前方にある。そして、ステップ８４に立った作業者Ｍが右手で操縦装置８９を操作することができる。
この従来例は小型の薯類収穫機であるが、収穫した薯を多数のコンテナ９０に収納するものであり、薯を収納した多数のコンテナ９０をコンテナ載置台８８に載せて運びつつ収穫作業を続け、収穫作業中にコンテナ９０が一杯になると収穫作業を一時中断して、これを抱えて地面に降ろし空のコンテナに入れ替えている。
操縦装置８９は右側のコンテナ載置台の前方にある。そして、ステップ８４に立った作業者Ｍが右手で操縦装置８９を操作することができる。
この従来例は小型の薯類収穫機であるが、収穫した薯を多数のコンテナ９０に収納するものであり、薯を収納した多数のコンテナ９０をコンテナ載置台８８に載せて運びつつ収穫作業を続け、収穫作業中にコンテナ９０が一杯になると収穫作業を一時中断して、これを抱えて地面に降ろし空のコンテナに入れ替えている。
上記収穫機による収穫作業に対して、人手による収穫作業の場合は、掘り出し作業機等で掘り出された馬鈴薯は、圃場の畝毎に筋状に散乱した状態で放置される（図８(ｂ)）。その後、放置された馬鈴薯を拾い集め、選別作業所へ運びそこで選別してコンテナに収納するので、薯に付着した土が乾燥して離れ易くなり、薯の表面が傷つき難いという利点がある。
なお、この発明は、掘り出されて畝毎に筋状に散乱した薯を人手により収集して選別し、コンテナに収納するための作業機に関するものであるが、このような作業機について記載された特許文献は見当たらない。
なお、この発明は、掘り出されて畝毎に筋状に散乱した薯を人手により収集して選別し、コンテナに収納するための作業機に関するものであるが、このような作業機について記載された特許文献は見当たらない。
〔従来技術の問題点〕
上記従来の馬鈴薯収穫機による収穫作業の場合は、当該収穫機の堀取り刃で掘り出されて掬い上げられ、傾斜搬送部８５で土が篩い落とされながら引き上げられ、選別搬送部８６上で作業者によって選別されてコンテナに収納される。このような馬鈴薯収穫機による収穫作業は大規模栽培には適しているが、小規模栽培には収穫機は大型であり、複雑な構造を有し高価であるため適していない。さらに、馬鈴薯収穫機による収穫作業の場合は、掘り出されて直ぐに選別されコンテナに収納されるので、土が馬鈴薯に付着して乾燥しないままでコンテナに収納されるという問題があり、また薯の表面が傷つき易いという問題もある。
上記従来の馬鈴薯収穫機による収穫作業の場合は、当該収穫機の堀取り刃で掘り出されて掬い上げられ、傾斜搬送部８５で土が篩い落とされながら引き上げられ、選別搬送部８６上で作業者によって選別されてコンテナに収納される。このような馬鈴薯収穫機による収穫作業は大規模栽培には適しているが、小規模栽培には収穫機は大型であり、複雑な構造を有し高価であるため適していない。さらに、馬鈴薯収穫機による収穫作業の場合は、掘り出されて直ぐに選別されコンテナに収納されるので、土が馬鈴薯に付着して乾燥しないままでコンテナに収納されるという問題があり、また薯の表面が傷つき易いという問題もある。
一方、人手による収穫作業の場合は、掘り出し作業機等で掘り出されて畝毎に筋状に散乱している馬鈴薯ｇ（図８（ｂ））を拾い集めてコンテナに入れ、これを選別作業所で選別する必要がある。
この時、散乱している馬鈴薯を拾い集めてコンテナに収納する収集作業は中腰での作業であり、しかも、馬鈴薯が入っているコンテナを引きずって移動しながらの作業であるから、高齢者でなくても大変な重労働である。この場合、一畝毎拾い集めるのは非常に能率が悪いので、実際には複数畝（例えば２乃至３畝）を左右に蛇行しながら拾い集めることになる。
そして、収集された馬鈴薯を選別する作業は多くの手間を要し、また、コンテナへの出し入れを繰り返すことになるので、馬鈴薯が傷つけられる可能性がそれだけ高くなる。
この時、散乱している馬鈴薯を拾い集めてコンテナに収納する収集作業は中腰での作業であり、しかも、馬鈴薯が入っているコンテナを引きずって移動しながらの作業であるから、高齢者でなくても大変な重労働である。この場合、一畝毎拾い集めるのは非常に能率が悪いので、実際には複数畝（例えば２乃至３畝）を左右に蛇行しながら拾い集めることになる。
そして、収集された馬鈴薯を選別する作業は多くの手間を要し、また、コンテナへの出し入れを繰り返すことになるので、馬鈴薯が傷つけられる可能性がそれだけ高くなる。
以上のような事情から、小規模の馬鈴薯栽培における収穫時の馬鈴薯の収集作業と選別作業を容易に、且つ、能率的に行うことができる収集作業機（馬鈴薯収穫作業機）の実現が強く望まれている。そして、この馬鈴薯収集作業機は、小型であって３〜４畝分を一度に拾い集めて収集できるものでなければならない。
そこで、この発明の課題は、掘り出されて畝に筋状に散乱している馬鈴薯の収集作業を、重いコンテナを持ち運ぶことなく、比較的軽い負担で楽に行えるとともに、品質の選別を同時に行うことができる小型で簡便な馬鈴薯収集作業機を実現することである。
この発明の馬鈴薯収集作業機の基本は、門型枠体と左右のクローラを備えた自走式の作業機に、その左右のクロ−ラの直ぐ前方に地面すれすれの低い回転椅子を備え、左右両クローラの間にコンテナ支持アームを備え、さらに前下がりの傾斜コンベアを備えており、上記コンテナ支持アームにコンテナを着脱自在に保持させた状態で、上記回転椅子に座った作業者が掘り出されて散乱している馬鈴薯を拾い集め、これを仕分けて上記コンテナと傾斜コンベアに投入することにより、散乱している馬鈴薯の収集と仕分けを簡単容易に継続できる構成になっていることである。
そして、上記課題を解決するための具体的な手段は次の（Ａ）を前提として（ａ）〜（ｇ）によるものである。
（Ａ）掘り出されて筋状に散乱している馬鈴薯を人手で拾い集めつつ２乃至３つの区分に選別することができる自走式の馬鈴薯収穫作業機であって、
（ａ）門型枠体の左右脚部の下端に走行部があり同枠体の上部に荷台があり、
（ｂ）上記門型枠体の左右方向中央部に前下がりの傾斜コンベアがあり、当該傾斜コンベアの後部が上記枠体の中棚上にあり、
（ｃ）上記枠体の下棚から前方にコンテナ支持アームが突設されており、当該支持アームの先端部にフックがあり、
（ｄ）上記コンテナ支持アームが昇降させて上記フックに支持されたコンテナを上下することができ、
（ｅ）上記左右の両走行部の前方に回転椅子があり、当該回転椅子を支持する左右の椅子支持アームが上記枠体の左右脚部から前方に突設されており、
（ｆ） 当該椅子支持アームによる椅子の支持高さを調節することができ、
（ｇ）上記コンテナ支持アームに装着されたコンテナが、上記回転椅子よりも後方でかつ上記傾斜コンベアの先端よりも下方にあること。
そして、上記課題を解決するための具体的な手段は次の（Ａ）を前提として（ａ）〜（ｇ）によるものである。
（Ａ）掘り出されて筋状に散乱している馬鈴薯を人手で拾い集めつつ２乃至３つの区分に選別することができる自走式の馬鈴薯収穫作業機であって、
（ａ）門型枠体の左右脚部の下端に走行部があり同枠体の上部に荷台があり、
（ｂ）上記門型枠体の左右方向中央部に前下がりの傾斜コンベアがあり、当該傾斜コンベアの後部が上記枠体の中棚上にあり、
（ｃ）上記枠体の下棚から前方にコンテナ支持アームが突設されており、当該支持アームの先端部にフックがあり、
（ｄ）上記コンテナ支持アームが昇降させて上記フックに支持されたコンテナを上下することができ、
（ｅ）上記左右の両走行部の前方に回転椅子があり、当該回転椅子を支持する左右の椅子支持アームが上記枠体の左右脚部から前方に突設されており、
（ｆ） 当該椅子支持アームによる椅子の支持高さを調節することができ、
（ｇ）上記コンテナ支持アームに装着されたコンテナが、上記回転椅子よりも後方でかつ上記傾斜コンベアの先端よりも下方にあること。
椅子支持アームに支持されている回転椅子を地上数センチの高さまで下げることによって、これに着座した作業者が足を投げ出した姿勢で馬鈴薯を拾い集めることができる。そしてまた椅子を左右に回転させることによって左右両外側に散乱している馬鈴薯を容易に拾い集めることができる。
そして、上記コンテナ支持アーム（単に「支持アーム」ということもある）を上げ下げすることによって、当該支持アームに支持されているコンテナを地面から少し引き上げ、また接地させることができる。コンテナ支持アームに支持されたコンテナは左右両クローラの間にあって上記回転椅子よりも後方にあるので、左右の作業者がそれぞれその左右両外側にある２筋の馬鈴薯を拾い集めて上記コンテナに収納することができる。
そして、上記コンテナ支持アーム（単に「支持アーム」ということもある）を上げ下げすることによって、当該支持アームに支持されているコンテナを地面から少し引き上げ、また接地させることができる。コンテナ支持アームに支持されたコンテナは左右両クローラの間にあって上記回転椅子よりも後方にあるので、左右の作業者がそれぞれその左右両外側にある２筋の馬鈴薯を拾い集めて上記コンテナに収納することができる。
上記のように回転椅子の外側及び内側の馬鈴薯を着座したままで拾い集めることが出来るので、左右の作業者によって４筋の馬鈴薯を楽な姿勢で容易に拾い集めることができ、またコンテナ及び傾斜コンベア先端部分が少し後方に有るので、拾い集めた馬鈴薯をこれらに容易に投入することができる。
拾い上げた馬鈴薯を仕分け、Ａ級（規格良）をコンテナ支持アームに支持されたコンテナ（以下これを「コンテナＡ」という）に投入し、Ｂ級（規格不良）を上記傾斜コンベアに投入する。これによって、傾斜コンベアに投入されたＢ級は上記中棚上のコンテナ（以下これを「コンテナＢ」という）まで引き上げられてこれに収納される。
なお、実際の作業においては拾い集めるときにＡ級、Ｂ級の選別がなされ、さらに、コンテナに投入するときにもまた仕分けるれれるので、極めて効率的に拾い集めと選別とがなされる。
以上のように馬鈴薯収集作業機をゆっくりと前進させながら、左右の回転椅子に着座した２人の作業者によって散乱した４筋の馬鈴薯を拾い集め、同時にＡ級、Ｂ級に仕分けてそれぞれコンテナＡ、コンテナＢに収納することができる。
拾い上げた馬鈴薯を仕分け、Ａ級（規格良）をコンテナ支持アームに支持されたコンテナ（以下これを「コンテナＡ」という）に投入し、Ｂ級（規格不良）を上記傾斜コンベアに投入する。これによって、傾斜コンベアに投入されたＢ級は上記中棚上のコンテナ（以下これを「コンテナＢ」という）まで引き上げられてこれに収納される。
なお、実際の作業においては拾い集めるときにＡ級、Ｂ級の選別がなされ、さらに、コンテナに投入するときにもまた仕分けるれれるので、極めて効率的に拾い集めと選別とがなされる。
以上のように馬鈴薯収集作業機をゆっくりと前進させながら、左右の回転椅子に着座した２人の作業者によって散乱した４筋の馬鈴薯を拾い集め、同時にＡ級、Ｂ級に仕分けてそれぞれコンテナＡ、コンテナＢに収納することができる。
上記中棚上の上記コンテナＢについてはこれを中棚上で滑らして横に押しやることで容易に空のものと交換できる。なお、通常はＡ級がほとんどでＢ級は少ないのでコンテナＢを入れ替える頻度は低い。
他方、コンテナＡを入れ替える頻度は高いが、これについては接地させた状態で支持アームから外して他のコンテナと容易に入れ替えることが出来る。そして、支持アームから外されたコンテナＡはそのまま放置され、放置されたコンテナＡを門型枠体Ｆで跨いで通過するので、そのまま収集作業を続行することができる。
したがって、重いコンテナＡを作業者が持ち上げて移動させる必要はない。
他方、コンテナＡを入れ替える頻度は高いが、これについては接地させた状態で支持アームから外して他のコンテナと容易に入れ替えることが出来る。そして、支持アームから外されたコンテナＡはそのまま放置され、放置されたコンテナＡを門型枠体Ｆで跨いで通過するので、そのまま収集作業を続行することができる。
したがって、重いコンテナＡを作業者が持ち上げて移動させる必要はない。
なお、中央の傾斜コンベアの左右に屑用のコンテナを複数配置することもでき、そのようにすることで同時に屑をコンテナに収納することもできる。
以上の馬鈴薯収集作業機は自走するだけの作業機であるから全体が小型であって、その機構は単純で簡便である。
以上の馬鈴薯収集作業機は自走するだけの作業機であるから全体が小型であって、その機構は単純で簡便である。
〔実施態様〕
走行駆動機構は従来の馬鈴薯収穫機の走行駆動機構と同じであり、この走行駆動機構は例えは特許文献３の従来技術などで周知であり、図５では省略されているが機械的伝動機構、油圧的伝動機構の何れでもよい。
機械的な走行駆動機構はベルト伝動、歯車伝動、操向クラッチによって単純な伝動機構として構成される。しかし、枠体Ｆが門形であるので左右のクローラの駆動輪に動力を分配するための駆動機構が幾分複雑になり、また、傾斜コンベアの昇降駆動機構やコンテナ支持アームの昇降駆動機構が機械的または手動で操作されるので、油圧的に駆動される場合に比してその駆動機構が複雑になることが避けられない。
また、コンテナ支持アームは上記コンテナＡを地上数センチ持ち上げ、さらに十数センチ持ち上げるだけであるから、手動で持ち上げるようにすることもできる。この場合は、コンテナ支持アームをラッチ装置で所定位置に固定し、手動でラッチ装置を外して手動で昇降させるようにしてもよい。
走行駆動機構は従来の馬鈴薯収穫機の走行駆動機構と同じであり、この走行駆動機構は例えは特許文献３の従来技術などで周知であり、図５では省略されているが機械的伝動機構、油圧的伝動機構の何れでもよい。
機械的な走行駆動機構はベルト伝動、歯車伝動、操向クラッチによって単純な伝動機構として構成される。しかし、枠体Ｆが門形であるので左右のクローラの駆動輪に動力を分配するための駆動機構が幾分複雑になり、また、傾斜コンベアの昇降駆動機構やコンテナ支持アームの昇降駆動機構が機械的または手動で操作されるので、油圧的に駆動される場合に比してその駆動機構が複雑になることが避けられない。
また、コンテナ支持アームは上記コンテナＡを地上数センチ持ち上げ、さらに十数センチ持ち上げるだけであるから、手動で持ち上げるようにすることもできる。この場合は、コンテナ支持アームをラッチ装置で所定位置に固定し、手動でラッチ装置を外して手動で昇降させるようにしてもよい。
また、コンテナ支持アームの先端部にあって、コンテナを吊り下げる支持手段は、上記コンテナＡに加えられる後方への衝撃力に対する緩衝作用を有する方が好ましい。なぜなら、作業中に地面の凸凹等のためにコンテナＡの底面が地面に接触して衝撃を受ける可能性があるからである。なお、方向転換等の自由走行時にはコンテナｗ１を支持アーム１０で少し押し上げれば、当該コンテナの底面が地面に接地して衝撃を受ける可能性や危険性はない。
走行輪についてはゴムクローラが好ましい。
左右の走行輪の駆動手段としては別々の油圧モータによるのが好ましいが、一つの油圧モータで差動クラッチを介して左右の駆動輪を駆動するようにしてもよい。
椅子支持アームを昇降機構によって昇降させるようにすれば、着座したままで椅子の高さを調節することができる。
また、馬鈴薯収集作業機の自由走行速度と作業走行速度とは異なるので、自由走行及び作業走行がそれぞれ変速できるものでなければならない。
走行駆動機構が油圧モータによる場合はモータ自体が無段変速できるので、
特に変速機を設ける必要はなくまた使い勝手もよい。
左右の走行輪の駆動手段としては別々の油圧モータによるのが好ましいが、一つの油圧モータで差動クラッチを介して左右の駆動輪を駆動するようにしてもよい。
椅子支持アームを昇降機構によって昇降させるようにすれば、着座したままで椅子の高さを調節することができる。
また、馬鈴薯収集作業機の自由走行速度と作業走行速度とは異なるので、自由走行及び作業走行がそれぞれ変速できるものでなければならない。
走行駆動機構が油圧モータによる場合はモータ自体が無段変速できるので、
特に変速機を設ける必要はなくまた使い勝手もよい。
また、左右の支持アームによる上記コンテナＡの支持手段は当該コンテナＡの取っ手にフックを引っかけて吊り下げるものであるから、コンテナＡの支持が安定し、また、コンテナＡを接地させてから上記フックを取り外すことができるのでその取り外しが簡単容易である。
支持アームを下げてコンテナＡを地面に降ろした状態でフックを係脱させることができ、この場合は、フックを支持アームに対して可動にし、支持アームを上下方向に可動にし、フックだけを動かすことによってコンテに係脱させるようにすることもできる。
他方、支持アームに対してフックを一体にしアームを左右方向に可動にして、左右に動かしてコンテナにフックを係脱させるようにすることも可能である。フックが水平であると外すのに抵抗が大きいので、外れやすいようにフックの先端を少し下げて傾斜させるとよい。
他方、支持アームに対してフックを一体にしアームを左右方向に可動にして、左右に動かしてコンテナにフックを係脱させるようにすることも可能である。フックが水平であると外すのに抵抗が大きいので、外れやすいようにフックの先端を少し下げて傾斜させるとよい。
この発明の実施形態は、掘り出し作業機等で掘り出されて畝に散乱している馬鈴薯を収集すると共に、品質によってＡ級（秀品)、Ｂ級（規格外の大玉や児玉など)、屑（傷物や腐食したもの)の３種類に選別する形態のものである。
〔全体構造について〕
この発明の実施例による馬鈴薯収集作業機の全体の構造は、図１に示すとおりであって、幅約１.４ｍ、長さ約１.２ｍ、高さ約２.０ｍの小型で簡便な作業機である。
この作業機の枠体Ｆは、上棚１、中棚２、下棚３と前後左右の脚４,４…から成る門型であり、これらの脚４,４…の下端部は機体に固定され、この機体の左右両側にはクローラＣ,Ｃが設けられている。この左右のクローラＣ,Ｃはそれぞれ別々の油圧モータ（図示略）で駆動されるが、一つの油圧モータによりクラッチを介して左右のクローラＣ,Ｃが駆動されるように構成してもよい。
そして、上記門型の枠体（門型フレーム）Ｆの後方下部には、図２に示されるように、パワーユニット台Ｆ１が設けられ、当該パワーユニット台Ｆ１にはエンジンＥ、油圧ポンプＰ、電磁弁Ｖ等が設置されており、これらの機器はコントローラ６のスイッチ６ａや操作レバー６ｂによって制御される。
この発明の実施例による馬鈴薯収集作業機の全体の構造は、図１に示すとおりであって、幅約１.４ｍ、長さ約１.２ｍ、高さ約２.０ｍの小型で簡便な作業機である。
この作業機の枠体Ｆは、上棚１、中棚２、下棚３と前後左右の脚４,４…から成る門型であり、これらの脚４,４…の下端部は機体に固定され、この機体の左右両側にはクローラＣ,Ｃが設けられている。この左右のクローラＣ,Ｃはそれぞれ別々の油圧モータ（図示略）で駆動されるが、一つの油圧モータによりクラッチを介して左右のクローラＣ,Ｃが駆動されるように構成してもよい。
そして、上記門型の枠体（門型フレーム）Ｆの後方下部には、図２に示されるように、パワーユニット台Ｆ１が設けられ、当該パワーユニット台Ｆ１にはエンジンＥ、油圧ポンプＰ、電磁弁Ｖ等が設置されており、これらの機器はコントローラ６のスイッチ６ａや操作レバー６ｂによって制御される。
上記左右のクローラＣ,Ｃの直ぐ前方には、図１及び図４に示されるように、作業者の座る回転椅子５,５がそれぞれ設けられている。この回転椅子５,５は椅子支持部５ａの旋回軸５ｐによって旋回自在に構成されており、作業者が座って足を地面に付けたまま左右に旋回可能で自由にその向きを変えることができる。
上記回転椅子５,５の椅子支持部５ａ,５ａは、平行リンクから成る椅子支持機構５ｆ,５ｆにより門型フレームＦの前方左右の脚４,４に昇降自在に支持されており、油圧シリンダ５ｃの伸縮により昇降させることができる。
また、前方左側の脚４にはコントローラ６が取り付けられており、このコントローラ６には多数のスイッチ６ａや操作レバー６ｂがあり、これらによってエンジンの始動・停止や出力の加減、左右のクローラＣ,Ｃの駆動・停止、及び走行速度の加減や操向操作が行われる。
また、前方左側の脚４にはコントローラ６が取り付けられており、このコントローラ６には多数のスイッチ６ａや操作レバー６ｂがあり、これらによってエンジンの始動・停止や出力の加減、左右のクローラＣ,Ｃの駆動・停止、及び走行速度の加減や操向操作が行われる。
コンテナｗ１（上記コンテナＡ）を支持するコンテナ支持機構９における左右のコンテナ支持アーム１０,１０は、図１、図５及び図５−１に示されるように、下棚３に設けられたブラケット３１にピン３２によって上下方向に回動可能に支持されると共に、その下方に設けた油圧シリンダ１１を伸縮させることにより回動されるように成っている。
上記コンテナ支持アーム１０,１０を油圧シリンダ１１の収縮により下方へ回動させてコンテナｗ１を接地さる状態で、コンテナｗ１がコンテナ支持アーム１０,１０に着脱される。上記コンテナｗ１は、油圧シリンダ１１の伸張によりコンテナ支持アーム１０,１０を上方へ回動させることにより、地面から数センチ持ち上げられた状態で、掘り出されて散乱している馬鈴薯の収集作業が行われる。
上記コンテナ支持アーム１０,１０を油圧シリンダ１１の収縮により下方へ回動させてコンテナｗ１を接地さる状態で、コンテナｗ１がコンテナ支持アーム１０,１０に着脱される。上記コンテナｗ１は、油圧シリンダ１１の伸張によりコンテナ支持アーム１０,１０を上方へ回動させることにより、地面から数センチ持ち上げられた状態で、掘り出されて散乱している馬鈴薯の収集作業が行われる。
傾斜コンベア７は、図３に示されるように、中棚２の先端のブラケット２ａと水平ピン２ｂとによって回動可能に枢支されており、さらに、この傾斜コンベア７は油圧シリンダ８の伸縮により回動することができ、その先端部を昇降させることができる。
上記傾斜コンベア７は、収集作業時にはその先端部がコンテナｗ１の上面とほぼ同じ高さに設定され、自由走行時などには必要に応じて適宜回動され、その先端部が押し上げられる。
上記コンテナｗ１がコンテナ支持アーム１０,１０から外されると、そのコンテナｗ１は地面に着地してその上面は数センチ低くなるので、馬鈴薯収集作業機が前進するとき傾斜コンベア７の先端部がコンテナｗ１に干渉することはない。
上記傾斜コンベア７は、収集作業時にはその先端部がコンテナｗ１の上面とほぼ同じ高さに設定され、自由走行時などには必要に応じて適宜回動され、その先端部が押し上げられる。
上記コンテナｗ１がコンテナ支持アーム１０,１０から外されると、そのコンテナｗ１は地面に着地してその上面は数センチ低くなるので、馬鈴薯収集作業機が前進するとき傾斜コンベア７の先端部がコンテナｗ１に干渉することはない。
コンテナｗ１は、その底面が地面から５〜６ｃｍ程度持ち上げられているから、このコンテナｗ１の高さが３０ｃｍであれば、このときの傾斜コンベア７の先端部は地面から約４０ｃｍの高さにあることになり、また、コンテナｗ１の高さが４０ｃｍであれば、このときの傾斜コンベア７の先端部は約５０ｃｍの高さにあることになる。
上記コンテナ支持アーム１０,１０の先端には、図５及び図５−１(ｂ)に示されるように、それぞれフック１２が取り付けられている。この実施例では、このフック１２をコンテナ支持アーム１０の軸方向にスライドさせてこのコンテナ支持アーム１０に係脱させると共に、回動させてコンテナｗ１の取っ手ｗｇに係脱させるように構成されている。そのための具体的な構造の一例を図５−１(ｂ)に示している。この実施例ではフック１２が平板状のものであり、そのスリーブ（中空円筒部）１２ｓがコンテナ支持アーム１０に遊嵌されている。そして、上記スリーブ１２ｓにレバー１２ｃが突設されており、上記フック１２のスリーブ１２ｓは付勢バネ１２ｂによって前方に付勢されていて、その前端側面がコンテナ支持アーム１０の先端に設けたフランジ１２ｄに当接している。
そして、上記スリーブ１２ｓの前端側面に切り欠き１２ａが形成されており、当該切り欠き１２ａにコンテナ支持アーム１０に固定したピン１０ａが係合して当該フック１２が水平位置を保持した状態でコンテナ支持アーム１０に結合される。このような状態では、フック１２がコンテナｗ１の取っ手ｗｇに係合して（引っかかって）コンテナｗ１を持ち上げることができる。レバー１２ｃを持って付勢バネ１２ｂに抗してフック１２を後方に押してスライドさせると、切り欠き１２ａからピン１０ａが外れるので、その後、レバー１２ｃを上方へ回動すれば、フック１２が下方に回動してコンテナｗ１の取っ手ｗｇから外されて、コンテナｗ１をコンテナ支持アーム１０から離脱することができる。
そして、上記スリーブ１２ｓの前端側面に切り欠き１２ａが形成されており、当該切り欠き１２ａにコンテナ支持アーム１０に固定したピン１０ａが係合して当該フック１２が水平位置を保持した状態でコンテナ支持アーム１０に結合される。このような状態では、フック１２がコンテナｗ１の取っ手ｗｇに係合して（引っかかって）コンテナｗ１を持ち上げることができる。レバー１２ｃを持って付勢バネ１２ｂに抗してフック１２を後方に押してスライドさせると、切り欠き１２ａからピン１０ａが外れるので、その後、レバー１２ｃを上方へ回動すれば、フック１２が下方に回動してコンテナｗ１の取っ手ｗｇから外されて、コンテナｗ１をコンテナ支持アーム１０から離脱することができる。
コンテナｗ１が地面に降ろされ、フック１２が取っ手ｗｇから外れると、馬鈴薯収集作業機はその門型フレームＦでコンテナｗ１を跨いだ状態で前進する。そして、空のコンテナｗ１を左右のコンテナ支持アーム１０,１０間に挿入してから左右のフック１２,１２を反対方向に９０度回動させると、フック１２が付勢バネ１２ｂで前方に押されてスライドして切り欠き１２ａがピン１０ａに係合する。これにより空のコンテナｗ１が左右のコンテナ支持アーム１０,１０に装着された状態になる。その後、油圧シリンダ１１を伸張させて左右の支持アーム１０,１０を上方へ回動させることにより、コンテナｗ１を数センチ持ち上げた状態で前進しながら収集作業を続行する。
この馬鈴薯収集作業機の作業時の前進速度は遅いので、作業機を停止させることなしにコンテナｗ１の交換作業を行うことができる。その結果、作業機が通った後には馬鈴薯が一杯収納されたコンテナｗ１が点在することになる。
なお、下棚３は単なる棚であるからどのように利用してもよいが、この下棚３の上に屑用のコンテナｋをおけば、当該コンテナｋは回転椅子５から遠く離れてはいないので、屑の馬鈴薯を容易に投入することができる。
この馬鈴薯収集作業機の作業時の前進速度は遅いので、作業機を停止させることなしにコンテナｗ１の交換作業を行うことができる。その結果、作業機が通った後には馬鈴薯が一杯収納されたコンテナｗ１が点在することになる。
なお、下棚３は単なる棚であるからどのように利用してもよいが、この下棚３の上に屑用のコンテナｋをおけば、当該コンテナｋは回転椅子５から遠く離れてはいないので、屑の馬鈴薯を容易に投入することができる。
また、左右のコンテナ支持アーム１０,１０は、図５に示されるように、それぞれ油圧シリンダ１１で支えられていて、その伸縮動作によって上下方向に回動される。そして、油圧シリンダ１１は、図５−１(ｃ)に示されるように、コンテナ支持アーム１０に形成された縦方向の長穴１０ｈと連結ピン１０ｐによりコンテナ支持アーム１０に連結されているので、コンテナ支持アーム１０は長穴１０ｈの範囲内で上方へ自由に回動することができる。また、フック１２は、図５−１(ｂ)に示されるように、付勢バネ１２ｂによって前方へ付勢されているので、切り欠き１２ａの範囲内で後方へ自由に移動することができる。
このように、コンテナ支持アーム１０が長穴１０ｈの範囲内で上方へ自由に回動でき、また、フック１２が切り欠き１２ａの範囲内で後方へ自由に移動できるので、コンテナｗ１が地面の凸部に接触して大きな衝撃が加わっても、その衝撃がそのままコンテナ支持アーム１０,１０に伝わることはない。
このように、コンテナ支持アーム１０が長穴１０ｈの範囲内で上方へ自由に回動でき、また、フック１２が切り欠き１２ａの範囲内で後方へ自由に移動できるので、コンテナｗ１が地面の凸部に接触して大きな衝撃が加わっても、その衝撃がそのままコンテナ支持アーム１０,１０に伝わることはない。
この馬鈴薯収集作業機は、収集作業時には２.７ｍ／分の非常にゆっくりした速度で走行する。このとき、回転椅子５に座った作業者がその外側と内側の２筋の薯を拾い集めて、Ａ級品を下棚３に支持されているコンテナｗ１に投入し、Ｂ級品を傾斜コンベア７に投入する。この傾斜コンベア７に投入されたＢ級品は、当該コンベアで引き上げられて中棚２に置かれたコンテナｗ２（上記コンテナＢ）に収納される。また、屑などの当該品は、下棚３に置かれたコンテナｋに投入される。
門型フレームＦの上棚１は荷台であり、Ｂ級品を入れるコンテナｗ２等が載せられている。
この実施例では、傾斜コンベア７の油圧シリンダ８による回動昇降操作、コンテナｗ１のコンテナ支持アーム１０による昇降操作は、コントローラ６の操作レバー６ｂを操作することで簡単かつ容易に行うことができる。また、コンテナｗ１のフック１２によるコンテナ支持アーム１０への係脱は、作業者が無荷重状態で容易に行うことができる。
門型フレームＦの上棚１は荷台であり、Ｂ級品を入れるコンテナｗ２等が載せられている。
この実施例では、傾斜コンベア７の油圧シリンダ８による回動昇降操作、コンテナｗ１のコンテナ支持アーム１０による昇降操作は、コントローラ６の操作レバー６ｂを操作することで簡単かつ容易に行うことができる。また、コンテナｗ１のフック１２によるコンテナ支持アーム１０への係脱は、作業者が無荷重状態で容易に行うことができる。
〔コンテナ支持機構の他の実施例〕
馬鈴薯が満杯になったコンテナｗ１は約２０ｋｇの重さになるが、コンテナｗ１がコンテナ支持機構の支持アームによって支持されている時の高さは、その底面が地面から数センチメートル離れているだけであるから、コンテナｗ１をその高さから地面に落下させても衝撃は小さいので、必ずしもコンテナ支持アームを油圧シリンダ等により昇降可能にする必要はない。そこで、コンテナ支持機構の支持アームを昇降しないようにした他の実施例について、以下に説明する。
上記他の実施例によるコンテナ支持機構１００は、図６に示されるように、下棚３に対して、フック１０３を有する左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１を水平面内で左右外側方向へ少し回動可能に枢支したものである。即ち、下棚３の左右の支持ブラケット１０７,１０７に対して、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１の後端に固定された上部支持基板１０２,１０２を縦ピン１０４,１０４により枢支すると共に、この左右の支持アーム１０１,１０１を引っ張りバネ１０５により内側方向へ回動するよう付勢している。そして、上部支持基板１０２,１０２の後方側端面を下棚３の前方側端面に当接させることによって、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１がコンテナｗ１を支持する前方に向いた位置（図６に示されている位置）に保持されるように成っている。
馬鈴薯が満杯になったコンテナｗ１は約２０ｋｇの重さになるが、コンテナｗ１がコンテナ支持機構の支持アームによって支持されている時の高さは、その底面が地面から数センチメートル離れているだけであるから、コンテナｗ１をその高さから地面に落下させても衝撃は小さいので、必ずしもコンテナ支持アームを油圧シリンダ等により昇降可能にする必要はない。そこで、コンテナ支持機構の支持アームを昇降しないようにした他の実施例について、以下に説明する。
上記他の実施例によるコンテナ支持機構１００は、図６に示されるように、下棚３に対して、フック１０３を有する左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１を水平面内で左右外側方向へ少し回動可能に枢支したものである。即ち、下棚３の左右の支持ブラケット１０７,１０７に対して、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１の後端に固定された上部支持基板１０２,１０２を縦ピン１０４,１０４により枢支すると共に、この左右の支持アーム１０１,１０１を引っ張りバネ１０５により内側方向へ回動するよう付勢している。そして、上部支持基板１０２,１０２の後方側端面を下棚３の前方側端面に当接させることによって、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１がコンテナｗ１を支持する前方に向いた位置（図６に示されている位置）に保持されるように成っている。
重量約２０ｋｇのコンテナｗ１を左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１に支持させた状態で、各支持アーム１０１,１０１の先端を左右外側方向へ少し回動させて、それぞれのフック１０３,１０３をコンテナｗ１の取っ手ｗｇから外してコンテナｗ１を地面まで数センチメートル落下させる。
この場合、片方のコンテナ支持アーム１０１に約１０ｋｇ（２０ｋｇ／２）の重さが掛かった状態で、フック１０３をコンテナｗ１の取っ手ｗｇから引き抜くことになるので、この引き抜きには摩擦抵抗がある。しかし、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１は、フック１０３の取り付け位置よりも前方へさらに長く伸びていて、その先端にそれぞれノブ１０６,１０６設けられているので、これを把持して左右外側方向に回動すれば容易にフック１０３,１０３はコンテナｗ１の取っ手ｗｇから引き抜くことができる。
この場合、片方のコンテナ支持アーム１０１に約１０ｋｇ（２０ｋｇ／２）の重さが掛かった状態で、フック１０３をコンテナｗ１の取っ手ｗｇから引き抜くことになるので、この引き抜きには摩擦抵抗がある。しかし、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１は、フック１０３の取り付け位置よりも前方へさらに長く伸びていて、その先端にそれぞれノブ１０６,１０６設けられているので、これを把持して左右外側方向に回動すれば容易にフック１０３,１０３はコンテナｗ１の取っ手ｗｇから引き抜くことができる。
このコンテナ支持機構１００における左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１はそれぞれ上部支持基板１０２,１０２を有しており、この上部支持基板１０２,１０２の後方側端面の内側部分が下棚３の前方側端面に当接して、コンテナ支持アーム１０１,１０１を図６に示されている位置に保持（規制）しているが、上部支持基板１０２,１０２の後方側端面の外側部分が円弧状に切除されているので、これによりコンテナ支持アーム１０１,１０１は左右外側方向に回動することができる。
満杯になったコンテナｗ１を外して少し前進した後、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１を左右外側方向に少し回動させた状態でそれらの間に空のコンテナｗ１を配置して、当該コンテナ支持アーム１０１,１０１を内側方向に回動し元の位置に戻せば、それぞれのフック１０３,１０３がコンテナｗ１の両側の取っ手ｗｇに係合するので、空のコンテナｗ１をコンテナ支持アーム１０１,１０１で支持することができる。
また、回転椅子５の地面からの高さについては、これを無段階に調節することができ、また、作業者が座ったままで高さ調節ができれば便利で使い勝手がよいが、所期の目的からすれば必ずしもその必要はない。また、椅子支持機構５ｆが、必ずしも油圧シリンダ５ｃで支持されて昇降可能にする必要もないから、油圧シリンダ５ｃを伸縮ロッドに変え、多数の孔とピンによって長さを多段階（例えば３段階）に調節できる構造にすることもできる。
さらに、傾斜コンベア７の支持高さについては、所期の目的からすればこれを無段階に調節可能にする必要はないし、馬鈴薯の収集作業中に高さを調節する必要もないから、傾斜コンベア７が必ずしも油圧シリンダ８で支持されている必要はない。したがって、油圧シリンダ８を伸縮ロッドに変更し、多数の孔とピンによって長さを多段階（例えば３段階）に調節できる構造にすることもできる。
〔走行駆動機構について〕
また、クローラの駆動機構については、これを油圧ポンプや油圧モータを用いない機械的駆動機構にすることもできる。この機械的駆動機構を用いる場合は、変速機（例えば、無断変速のベルト伝動装置等）、及びクラッチ（例えば、テンションクラッチ等）が必要になり、また、このための特別の操作機構も必要になるが、この機械的駆動機構は油圧駆動機構に比して廉価に製造できる（油圧ポンプや油圧モータ、操作バルブ等は比較的高価である）という利点がある。
また、クローラの駆動機構については、これを油圧ポンプや油圧モータを用いない機械的駆動機構にすることもできる。この機械的駆動機構を用いる場合は、変速機（例えば、無断変速のベルト伝動装置等）、及びクラッチ（例えば、テンションクラッチ等）が必要になり、また、このための特別の操作機構も必要になるが、この機械的駆動機構は油圧駆動機構に比して廉価に製造できる（油圧ポンプや油圧モータ、操作バルブ等は比較的高価である）という利点がある。
１：上棚
２：中棚
２ａ：ブラケット
２ｂ：水平ピン
３：下棚
４：脚
５：回転椅子
５ｃ：油圧シリンダ
５ｆ：椅子支持機構
５ｐ：旋回軸
６：コントローラ
６ａ：スイッチ
６ｂ：操作レバー
７：傾斜コンベア
８：油圧シリンダ
９：コンテナ支持機構
１０：コンテナ支持アーム
１０ａ：ピン
１０ｈ：長穴
１０ｐ：連結ピン
１１：油圧シリンダ
１２：フック
１２ａ：切り欠き
１２ｂ：付勢バネ
１２ｃ：レバー
１２ｄ：フランジ
１２ｓ：スリーブ
３１：ブラケット
３２：ピン
Ｃ：クローラ
Ｅ：エンジン
Ｆ：枠体（門型フレーム）
ｋ：コンテナ
Ｐ：油圧ポンプ
Ｖ：電磁弁
ｗ１，ｗ２：コンテナ
ｗｇ：コンテナの取っ手
１００：コンテナ支持機構
１０１：コンテナ支持アーム
１０１ａ：補強アーム
１０２：上部支持基板
１０２ａ：下部支持基板
１０３：フック
１０４：縦ピン
１０５：引っ張りバネ
１０６：ノブ
１０７：支持ブラケット
２：中棚
２ａ：ブラケット
２ｂ：水平ピン
３：下棚
４：脚
５：回転椅子
５ｃ：油圧シリンダ
５ｆ：椅子支持機構
５ｐ：旋回軸
６：コントローラ
６ａ：スイッチ
６ｂ：操作レバー
７：傾斜コンベア
８：油圧シリンダ
９：コンテナ支持機構
１０：コンテナ支持アーム
１０ａ：ピン
１０ｈ：長穴
１０ｐ：連結ピン
１１：油圧シリンダ
１２：フック
１２ａ：切り欠き
１２ｂ：付勢バネ
１２ｃ：レバー
１２ｄ：フランジ
１２ｓ：スリーブ
３１：ブラケット
３２：ピン
Ｃ：クローラ
Ｅ：エンジン
Ｆ：枠体（門型フレーム）
ｋ：コンテナ
Ｐ：油圧ポンプ
Ｖ：電磁弁
ｗ１，ｗ２：コンテナ
ｗｇ：コンテナの取っ手
１００：コンテナ支持機構
１０１：コンテナ支持アーム
１０１ａ：補強アーム
１０２：上部支持基板
１０２ａ：下部支持基板
１０３：フック
１０４：縦ピン
１０５：引っ張りバネ
１０６：ノブ
１０７：支持ブラケット
この発明は、掘り出された馬鈴薯（じゃがいも）の収集作業機に関するものである。なお、「さつまいも」は馬鈴薯とその栽培形態や収穫作業形態が類似しているので、この馬鈴薯の収集作業機は「さつまいも」の収集作業機としても利用できる。
馬鈴薯は、図８(ａ)に模式的に示すように畝毎に一列に植えられている。そして、収穫する場合は先ずその茎ｊが先に抜き取られて薯が土の中に残され、その後、馬鈴薯収穫機で収穫されるか、又は掘り出し作業機で掘り出されてから収集される。
馬鈴薯の大規模栽培の場合は、馬鈴薯収穫機で収穫されるので掘り出しと収集とが同時に行われるが、小規模栽培の場合には人手により収穫される場合が多いので、掘り出した後、別途収集作業が行われている。
馬鈴薯は、図８(ａ)に模式的に示すように畝毎に一列に植えられている。そして、収穫する場合は先ずその茎ｊが先に抜き取られて薯が土の中に残され、その後、馬鈴薯収穫機で収穫されるか、又は掘り出し作業機で掘り出されてから収集される。
馬鈴薯の大規模栽培の場合は、馬鈴薯収穫機で収穫されるので掘り出しと収集とが同時に行われるが、小規模栽培の場合には人手により収穫される場合が多いので、掘り出した後、別途収集作業が行われている。
従来の馬鈴薯収穫機は大規模栽培用であって、掘り出しと収集と選別を一貫して行う乗用作業機であり、大型のものや小型のものがある。
大型の馬鈴薯等の収穫機（特開平８−１４９９１３号公報（特許文献１）、特開平６−２０９６２６号公報（特許文献２））は複数の作業者が搭乗するものであり、他方、小型のもの（特開平７−８０５９号公報（特許文献３））は一人の作業者が搭乗するものである。
大型の馬鈴薯等の収穫機（特開平８−１４９９１３号公報（特許文献１）、特開平６−２０９６２６号公報（特許文献２））は複数の作業者が搭乗するものであり、他方、小型のもの（特開平７−８０５９号公報（特許文献３））は一人の作業者が搭乗するものである。
〔従来例〕
上記特開平７−８０５９号公報（特許文献３）に記載された収穫機は、図７に示されているように、左右のクローラ８３がエンジンＥで駆動されて自走するものであり、作業者Ｍが収穫機のステップ８４に立って操縦しながら選別作業を行うものである。この収穫機は中央に前下がりに傾斜した傾斜搬送部８５があり、その上端に選別搬送部８６がある。
そして、傾斜搬送部（引き上げコンベア）８５の先端に掘取り刃８７がある。また、収穫機の後部左右にコンテナ載置台８８があって、これにコンテナ（小型収納箱）９０が多数載せられている。
先端に左右のホイール９１，９１がありこれによって畝を追従する。そして、その上下調節機構９２でホイール９１，９１による支持高さを加減して掘取り刃８７を上下に調節するようになっている。
上記特開平７−８０５９号公報（特許文献３）に記載された収穫機は、図７に示されているように、左右のクローラ８３がエンジンＥで駆動されて自走するものであり、作業者Ｍが収穫機のステップ８４に立って操縦しながら選別作業を行うものである。この収穫機は中央に前下がりに傾斜した傾斜搬送部８５があり、その上端に選別搬送部８６がある。
そして、傾斜搬送部（引き上げコンベア）８５の先端に掘取り刃８７がある。また、収穫機の後部左右にコンテナ載置台８８があって、これにコンテナ（小型収納箱）９０が多数載せられている。
先端に左右のホイール９１，９１がありこれによって畝を追従する。そして、その上下調節機構９２でホイール９１，９１による支持高さを加減して掘取り刃８７を上下に調節するようになっている。
上記収穫機の収穫作業時には、前進しながら掘取り刃８７で馬鈴薯を掘り出して掬い上げ、傾斜搬送部８５で引き上げつつ後方に搬送して選別搬送部（コンベア）８６に送り込む。そして、選別搬送部８６上で作業者Ｍにより選別され仕分けられて、コンテナ９０に収納される。
操縦装置８９は右側のコンテナ載置台の前方にある。そして、ステップ８４に立った作業者Ｍが右手で操縦装置８９を操作することができる。
この従来例は小型の薯類収穫機であるが、収穫した薯を多数のコンテナ９０に収納するものであり、薯を収納した多数のコンテナ９０をコンテナ載置台８８に載せて運びつつ収穫作業を続け、収穫作業中にコンテナ９０が一杯になると収穫作業を一時中断して、これを抱えて地面に降ろし空のコンテナに入れ替えている。
操縦装置８９は右側のコンテナ載置台の前方にある。そして、ステップ８４に立った作業者Ｍが右手で操縦装置８９を操作することができる。
この従来例は小型の薯類収穫機であるが、収穫した薯を多数のコンテナ９０に収納するものであり、薯を収納した多数のコンテナ９０をコンテナ載置台８８に載せて運びつつ収穫作業を続け、収穫作業中にコンテナ９０が一杯になると収穫作業を一時中断して、これを抱えて地面に降ろし空のコンテナに入れ替えている。
上記収穫機による収穫作業に対して、人手による収穫作業の場合は、掘り出し作業機等で掘り出された馬鈴薯は、圃場の畝毎に筋状に散乱した状態で放置される（図８(ｂ)）。その後、放置された馬鈴薯を拾い集め、選別作業所へ運びそこで選別してコンテナに収納するので、薯に付着した土が乾燥して離れ易くなり、薯の表面が傷つき難いという利点がある。
なお、この発明は、掘り出されて畝毎に筋状に散乱した薯を人手により収集して選別し、コンテナに収納するための作業機に関するものであるが、このような作業機について記載された特許文献は見当たらない。
なお、この発明は、掘り出されて畝毎に筋状に散乱した薯を人手により収集して選別し、コンテナに収納するための作業機に関するものであるが、このような作業機について記載された特許文献は見当たらない。
〔従来技術の問題点〕
上記従来の馬鈴薯収穫機による収穫作業の場合は、当該収穫機の堀取り刃で掘り出されて掬い上げられ、傾斜搬送部８５で土が篩い落とされながら引き上げられ、選別搬送部８６上で作業者によって選別されてコンテナに収納される。このような馬鈴薯収穫機による収穫作業は大規模栽培には適しているが、小規模栽培には収穫機は大型であり、複雑な構造を有し高価であるため適していない。さらに、馬鈴薯収穫機による収穫作業の場合は、掘り出されて直ぐに選別されコンテナに収納されるので、土が馬鈴薯に付着して乾燥しないままでコンテナに収納されるという問題があり、また薯の表面が傷つき易いという問題もある。
上記従来の馬鈴薯収穫機による収穫作業の場合は、当該収穫機の堀取り刃で掘り出されて掬い上げられ、傾斜搬送部８５で土が篩い落とされながら引き上げられ、選別搬送部８６上で作業者によって選別されてコンテナに収納される。このような馬鈴薯収穫機による収穫作業は大規模栽培には適しているが、小規模栽培には収穫機は大型であり、複雑な構造を有し高価であるため適していない。さらに、馬鈴薯収穫機による収穫作業の場合は、掘り出されて直ぐに選別されコンテナに収納されるので、土が馬鈴薯に付着して乾燥しないままでコンテナに収納されるという問題があり、また薯の表面が傷つき易いという問題もある。
一方、人手による収穫作業の場合は、掘り出し作業機等で掘り出されて畝毎に筋状に散乱している馬鈴薯ｇ（図８（ｂ））を拾い集めてコンテナに入れ、これを選別作業所で選別する必要がある。
この時、散乱している馬鈴薯を拾い集めてコンテナに収納する収集作業は中腰での作業であり、しかも、馬鈴薯が入っているコンテナを引きずって移動しながらの作業であるから、高齢者でなくても大変な重労働である。この場合、一畝毎拾い集めるのは非常に能率が悪いので、実際には複数畝（例えば２乃至３畝）を左右に蛇行しながら拾い集めることになる。
そして、収集された馬鈴薯を選別する作業は多くの手間を要し、また、コンテナへの出し入れを繰り返すことになるので、馬鈴薯が傷つけられる可能性がそれだけ高くなる。
この時、散乱している馬鈴薯を拾い集めてコンテナに収納する収集作業は中腰での作業であり、しかも、馬鈴薯が入っているコンテナを引きずって移動しながらの作業であるから、高齢者でなくても大変な重労働である。この場合、一畝毎拾い集めるのは非常に能率が悪いので、実際には複数畝（例えば２乃至３畝）を左右に蛇行しながら拾い集めることになる。
そして、収集された馬鈴薯を選別する作業は多くの手間を要し、また、コンテナへの出し入れを繰り返すことになるので、馬鈴薯が傷つけられる可能性がそれだけ高くなる。
以上のような事情から、小規模の馬鈴薯栽培における収穫時の馬鈴薯の収集作業と選別作業を容易に、且つ、能率的に行うことができる収集作業機（馬鈴薯収穫作業機）の実現が強く望まれている。そして、この馬鈴薯収集作業機は、小型であって３〜４畝分を一度に拾い集めて収集できるものでなければならない。
そこで、この発明の課題は、掘り出されて畝に筋状に散乱している馬鈴薯の収集作業を、重いコンテナを持ち運ぶことなく、比較的軽い負担で楽に行えるとともに、品質の選別を同時に行うことができる小型で簡便な馬鈴薯収集作業機を実現することである。
この発明の馬鈴薯収集作業機の基本は、門型枠体と左右のクローラを備えた自走式の作業機に、その左右のクロ−ラの直ぐ前方に地面すれすれの低い回転椅子を備え、左右両クローラの間にコンテナ支持アームを備え、さらに前下がりの傾斜コンベアを備えており、上記コンテナ支持アームにコンテナを着脱自在に保持させた状態で、上記回転椅子に座った作業者が掘り出されて散乱している馬鈴薯を拾い集め、これを仕分けて上記コンテナと傾斜コンベアに投入することにより、散乱している馬鈴薯の収集と仕分けを簡単容易に継続できる構成になっていることである。
そして、上記課題を解決するための具体的な手段は次の（Ａ）を前提として（ａ）〜（ｇ）によるものである。
（Ａ）掘り出されて筋状に散乱している馬鈴薯を人手で拾い集めつつ２乃至３つの区分に選別することができる自走式の馬鈴薯収集作業機であって、
（ａ）門型枠体の左右脚部の下端に走行部があり同枠体の上部に荷台があり、
（ｂ）上記門型枠体の左右方向中央部に前下がりの傾斜コンベアがあり、当該傾斜コンベアの後部が上記枠体の中棚上にあり、
（ｃ）上記枠体の下棚から前方にコンテナ支持アームが突設されており、当該支持アームにフックがあり、
（ｄ）上記コンテナ支持アームを昇降させて上記フックに支持されたコンテナを上下することができ、
（ｅ）上記左右の両走行部の前方に回転椅子があり、当該回転椅子を支持する左右の椅子支持機構が上記枠体の左右脚部から前方に突設されており、
（ｆ）当該椅子支持機構による椅子の支持高さを調節することができ、
（ｇ）上記コンテナ支持アームに装着されたコンテナが、上記回転椅子よりも後方でかつ上記傾斜コンベアの先端よりも下方にあること。
そして、上記課題を解決するための具体的な手段は次の（Ａ）を前提として（ａ）〜（ｇ）によるものである。
（Ａ）掘り出されて筋状に散乱している馬鈴薯を人手で拾い集めつつ２乃至３つの区分に選別することができる自走式の馬鈴薯収集作業機であって、
（ａ）門型枠体の左右脚部の下端に走行部があり同枠体の上部に荷台があり、
（ｂ）上記門型枠体の左右方向中央部に前下がりの傾斜コンベアがあり、当該傾斜コンベアの後部が上記枠体の中棚上にあり、
（ｃ）上記枠体の下棚から前方にコンテナ支持アームが突設されており、当該支持アームにフックがあり、
（ｄ）上記コンテナ支持アームを昇降させて上記フックに支持されたコンテナを上下することができ、
（ｅ）上記左右の両走行部の前方に回転椅子があり、当該回転椅子を支持する左右の椅子支持機構が上記枠体の左右脚部から前方に突設されており、
（ｆ）当該椅子支持機構による椅子の支持高さを調節することができ、
（ｇ）上記コンテナ支持アームに装着されたコンテナが、上記回転椅子よりも後方でかつ上記傾斜コンベアの先端よりも下方にあること。
椅子支持機構に支持されている回転椅子を地上数センチの高さまで下げることによって、これに着座した作業者は足を地面につけたまま投げ出した姿勢で馬鈴薯を拾い集めることができる。そしてまた椅子を左右に回転させることによって左右両外側に散乱している馬鈴薯を容易に拾い集めることができる。
そして、上記コンテナ支持アーム（単に「支持アーム」ということもある）を上げ下げすることによって、当該支持アームに支持されているコンテナを地面から少し引き上げ、また接地させることができる。コンテナ支持アームに支持されたコンテナは左右両クローラの間にあって上記回転椅子よりも後方にあるので、左右の作業者がそれぞれその左右両外側にある２筋の馬鈴薯を拾い集めて上記コンテナに収納することができる。
そして、上記コンテナ支持アーム（単に「支持アーム」ということもある）を上げ下げすることによって、当該支持アームに支持されているコンテナを地面から少し引き上げ、また接地させることができる。コンテナ支持アームに支持されたコンテナは左右両クローラの間にあって上記回転椅子よりも後方にあるので、左右の作業者がそれぞれその左右両外側にある２筋の馬鈴薯を拾い集めて上記コンテナに収納することができる。
上記のように回転椅子の外側及び内側の馬鈴薯を着座したままで拾い集めることが出来るので、左右の作業者によって４筋の馬鈴薯を楽な姿勢で容易に拾い集めることができ、またコンテナ及び傾斜コンベア先端部分が少し後方に有るので、拾い集めた馬鈴薯をこれらに容易に投入することができる。
拾い上げた馬鈴薯を仕分け、Ａ級（規格良）をコンテナ支持アームに支持されたコンテナ（以下これを「コンテナＡ」という）に投入し、Ｂ級（規格不良）を上記傾斜コンベアに投入する。これによって、傾斜コンベアに投入されたＢ級は上記中棚上のコンテナ（以下これを「コンテナＢ」という）まで引き上げられてこれに収納される。
このように、実際の作業においては拾い集めるときにＡ級、Ｂ級の選別がなされ、それぞれのコンテナに投入されて仕分けられるので、極めて効率的に拾い集めと選別とがなされる。
以上のように馬鈴薯収集作業機をゆっくりと前進させながら、左右の回転椅子に着座した２人の作業者によって散乱した４筋の馬鈴薯を拾い集め、同時にＡ級、Ｂ級に仕分けてそれぞれコンテナＡ、コンテナＢに収納することができる。
拾い上げた馬鈴薯を仕分け、Ａ級（規格良）をコンテナ支持アームに支持されたコンテナ（以下これを「コンテナＡ」という）に投入し、Ｂ級（規格不良）を上記傾斜コンベアに投入する。これによって、傾斜コンベアに投入されたＢ級は上記中棚上のコンテナ（以下これを「コンテナＢ」という）まで引き上げられてこれに収納される。
このように、実際の作業においては拾い集めるときにＡ級、Ｂ級の選別がなされ、それぞれのコンテナに投入されて仕分けられるので、極めて効率的に拾い集めと選別とがなされる。
以上のように馬鈴薯収集作業機をゆっくりと前進させながら、左右の回転椅子に着座した２人の作業者によって散乱した４筋の馬鈴薯を拾い集め、同時にＡ級、Ｂ級に仕分けてそれぞれコンテナＡ、コンテナＢに収納することができる。
上記中棚上の上記コンテナＢについては、これを中棚上で滑らして横に押しやることで容易に空のものと交換できる。なお、通常はＡ級がほとんどでＢ級は少ないのでコンテナＢを入れ替える頻度は低い。
他方、コンテナＡを入れ替える頻度は高いが、これについてはコンテナ支持アームを降下させてコンテナＡを接地させた状態で支持アームから外して他のコンテナと容易に入れ替えることが出来る。そして、支持アームから外されたコンテナＡはそのまま放置されるが、この馬鈴薯収集作業機は放置されたコンテナＡを門型枠体Ｆで跨いで通過するので、そのまま収集作業を続行することができる。
したがって、重いコンテナＡを作業者が持ち上げて移動させる必要はない。
他方、コンテナＡを入れ替える頻度は高いが、これについてはコンテナ支持アームを降下させてコンテナＡを接地させた状態で支持アームから外して他のコンテナと容易に入れ替えることが出来る。そして、支持アームから外されたコンテナＡはそのまま放置されるが、この馬鈴薯収集作業機は放置されたコンテナＡを門型枠体Ｆで跨いで通過するので、そのまま収集作業を続行することができる。
したがって、重いコンテナＡを作業者が持ち上げて移動させる必要はない。
なお、中央の傾斜コンベアの左右に屑用のコンテナを複数配置することもでき、そのようにすることで同時に屑をコンテナに収納することもできる。
以上の馬鈴薯収集作業機は自走するだけの作業機であるから全体が小型であって、その機構は単純で簡便である。
以上の馬鈴薯収集作業機は自走するだけの作業機であるから全体が小型であって、その機構は単純で簡便である。
〔実施態様〕
走行駆動機構は従来の馬鈴薯収穫機の走行駆動機構と同じであり、この走行駆動機構は例えは特許文献３の従来技術などで周知であり、図７では省略されているが機械的伝動機構、油圧的伝動機構の何れでもよい。
機械的な走行駆動機構はベルト伝動、歯車伝動、操向クラッチによって単純な伝動機構として構成される。しかし、枠体Ｆが門型であるので左右のクローラの駆動輪に動力を分配するための駆動機構が幾分複雑になり、また、傾斜コンベアの昇降駆動機構やコンテナ支持アームの昇降駆動機構が機械的または手動で操作されるので、油圧的に駆動される場合に比してその駆動機構が複雑になることが避けられない。
また、コンテナ支持アームは上記コンテナＡを地上数センチ持ち上げ、さらに十数センチ持ち上げるだけであるから、手動で持ち上げるようにすることもできる。この場合は、コンテナ支持アームをラッチ装置で所定位置に固定し、手動でラッチ装置を外して手動で昇降させるようにしてもよい。
走行駆動機構は従来の馬鈴薯収穫機の走行駆動機構と同じであり、この走行駆動機構は例えは特許文献３の従来技術などで周知であり、図７では省略されているが機械的伝動機構、油圧的伝動機構の何れでもよい。
機械的な走行駆動機構はベルト伝動、歯車伝動、操向クラッチによって単純な伝動機構として構成される。しかし、枠体Ｆが門型であるので左右のクローラの駆動輪に動力を分配するための駆動機構が幾分複雑になり、また、傾斜コンベアの昇降駆動機構やコンテナ支持アームの昇降駆動機構が機械的または手動で操作されるので、油圧的に駆動される場合に比してその駆動機構が複雑になることが避けられない。
また、コンテナ支持アームは上記コンテナＡを地上数センチ持ち上げ、さらに十数センチ持ち上げるだけであるから、手動で持ち上げるようにすることもできる。この場合は、コンテナ支持アームをラッチ装置で所定位置に固定し、手動でラッチ装置を外して手動で昇降させるようにしてもよい。
また、コンテナ支持アームの先端部にあって、コンテナを吊り下げる支持手段は、上記コンテナＡに加えられる後方への衝撃力に対する緩衝作用を有する方が好ましい。なぜなら、作業中に地面の凸凹等のためにコンテナＡの底面が地面に接触して衝撃を受ける可能性があるからである。なお、方向転換等の自由走行時にはコンテナＡを支持アームで少し押し上げれば、当該コンテナの底面が地面に接地して衝撃を受ける可能性や危険性はない。
走行輪についてはゴムクローラが好ましい。
左右の走行輪の駆動手段としては別々の油圧モータによるのが好ましいが、一つの油圧モータで差動クラッチを介して左右の駆動輪を駆動するようにしてもよい。
椅子支持機構を昇降機構によって昇降させるようにすれば、着座したままで椅子の高さを調節することができる。
また、馬鈴薯収集作業機の自由走行速度と作業走行速度とは異なるので、自由走行及び作業走行がそれぞれ変速できるものでなければならない。
走行駆動機構が油圧モータによる場合は油圧モータ自体が無段変速できるので、特に変速機を設ける必要はなくまた使い勝手もよい。
左右の走行輪の駆動手段としては別々の油圧モータによるのが好ましいが、一つの油圧モータで差動クラッチを介して左右の駆動輪を駆動するようにしてもよい。
椅子支持機構を昇降機構によって昇降させるようにすれば、着座したままで椅子の高さを調節することができる。
また、馬鈴薯収集作業機の自由走行速度と作業走行速度とは異なるので、自由走行及び作業走行がそれぞれ変速できるものでなければならない。
走行駆動機構が油圧モータによる場合は油圧モータ自体が無段変速できるので、特に変速機を設ける必要はなくまた使い勝手もよい。
また、左右の支持アームによる上記コンテナＡの支持手段は当該コンテナＡの取っ手にフックを引っかけて吊り下げるものであるから、コンテナＡの支持が安定し、また、コンテナＡを接地させてから上記フックを取り外すことができるのでその取り外しが簡単容易である。
支持アームを下げてコンテナＡを地面に降ろした状態でフックを係脱させることができ、この場合は、フックを支持アームに対して可動にし、支持アームを上下方向に可動にし、フックだけを動かすことによってコンテに係脱させるようにすることもできる。
他方、支持アームに対してフックを一体にし支持アームを左右方向に可動にして、それを左右に動かしてコンテナにフックを係脱させるようにすることも可能である。フックが水平であると外すのに抵抗が大きいので、外れやすいようにフックの先端を少し下げて傾斜させるとよい。
他方、支持アームに対してフックを一体にし支持アームを左右方向に可動にして、それを左右に動かしてコンテナにフックを係脱させるようにすることも可能である。フックが水平であると外すのに抵抗が大きいので、外れやすいようにフックの先端を少し下げて傾斜させるとよい。
この発明の実施形態は、掘り出し作業機等で掘り出されて畝に散乱している馬鈴薯を収集すると共に、品質によってＡ級（秀品)、Ｂ級（規格外の大玉や児玉など)、屑（傷物や腐食したもの)の３種類に選別する形態のものである。
〔全体構造について〕
この発明の実施例による馬鈴薯収集作業機の全体の構造は、図１に示すとおりであって、幅約１.４ｍ、長さ約１.２ｍ、高さ約２.０ｍの小型で簡便な作業機である。
この作業機の枠体Ｆは、上棚１、中棚２、下棚３と前後左右の脚４,４…から成る門型であり、これらの脚４,４…の下端部は機体に固定され、この機体の左右両側にはクローラＣ,Ｃが設けられている。この左右のクローラＣ,Ｃはそれぞれ別々の油圧モータ（図示略）で駆動されるが、一つの油圧モータによりクラッチを介して左右のクローラＣ,Ｃが駆動されるように構成してもよい。
そして、上記門型の枠体（門型フレーム）Ｆの後方下部には、図２に示されるように、パワーユニット台Ｆ１が設けられ、当該パワーユニット台Ｆ１にはエンジンＥ、油圧ポンプＰ、電磁弁Ｖ等が設置されており、これらの機器はコントローラ６のスイッチ６ａや操作レバー６ｂによって制御される。
この発明の実施例による馬鈴薯収集作業機の全体の構造は、図１に示すとおりであって、幅約１.４ｍ、長さ約１.２ｍ、高さ約２.０ｍの小型で簡便な作業機である。
この作業機の枠体Ｆは、上棚１、中棚２、下棚３と前後左右の脚４,４…から成る門型であり、これらの脚４,４…の下端部は機体に固定され、この機体の左右両側にはクローラＣ,Ｃが設けられている。この左右のクローラＣ,Ｃはそれぞれ別々の油圧モータ（図示略）で駆動されるが、一つの油圧モータによりクラッチを介して左右のクローラＣ,Ｃが駆動されるように構成してもよい。
そして、上記門型の枠体（門型フレーム）Ｆの後方下部には、図２に示されるように、パワーユニット台Ｆ１が設けられ、当該パワーユニット台Ｆ１にはエンジンＥ、油圧ポンプＰ、電磁弁Ｖ等が設置されており、これらの機器はコントローラ６のスイッチ６ａや操作レバー６ｂによって制御される。
上記左右のクローラＣ,Ｃの直ぐ前方には、図１、図２及び図４に示されるように、作業者の座る回転椅子５,５がそれぞれ設けられている。この回転椅子５,５は椅子支持部５ａの旋回軸５ｐによって旋回自在に構成されており、作業者が座って足を地面に付けたまま左右に旋回可能で自由にその向きを変えることができる。
上記回転椅子５,５の椅子支持部５ａ,５ａは、平行リンクから成る椅子支持機構５ｆ,５ｆにより門型フレームＦの前方左右の脚４,４に昇降自在に支持されており、油圧シリンダ５ｃの伸縮により昇降させることができる。
また、前方左側の脚４にはコントローラ６が取り付けられており、このコントローラ６には多数のスイッチ６ａや操作レバー６ｂがあり、これらによってエンジンの始動・停止や出力の加減、左右のクローラＣ,Ｃの駆動・停止、及び走行速度の加減や操向操作が行われる。
また、前方左側の脚４にはコントローラ６が取り付けられており、このコントローラ６には多数のスイッチ６ａや操作レバー６ｂがあり、これらによってエンジンの始動・停止や出力の加減、左右のクローラＣ,Ｃの駆動・停止、及び走行速度の加減や操向操作が行われる。
コンテナｗ１（上記コンテナＡ）を支持するコンテナ支持機構９における左右のコンテナ支持アーム１０,１０は、図１、図５及び図５−１に示されるように、下棚３に設けられたブラケット３１にピン３２によって上下方向に回動可能に支持されると共に、その下方に設けた油圧シリンダ１１を伸縮させることにより回動されるように成っている。
上記コンテナ支持アーム１０,１０を油圧シリンダ１１の収縮により下方へ回動させてコンテナｗ１を接地させる状態で、コンテナｗ１がコンテナ支持アーム１０,１０に着脱される。上記コンテナｗ１は、油圧シリンダ１１の伸張によりコンテナ支持アーム１０,１０を上方へ回動させることにより、地面から数センチ持ち上げられた状態で、掘り出されて散乱している馬鈴薯の収集作業が行われる。
上記コンテナ支持アーム１０,１０を油圧シリンダ１１の収縮により下方へ回動させてコンテナｗ１を接地させる状態で、コンテナｗ１がコンテナ支持アーム１０,１０に着脱される。上記コンテナｗ１は、油圧シリンダ１１の伸張によりコンテナ支持アーム１０,１０を上方へ回動させることにより、地面から数センチ持ち上げられた状態で、掘り出されて散乱している馬鈴薯の収集作業が行われる。
傾斜コンベア７は、図３に示されるように、中棚２の先端のブラケット２ａと水平ピン２ｂとによって回動可能に枢支されており、さらに、この傾斜コンベア７は油圧シリンダ８の伸縮により回動することができ、その先端部を昇降させることができる。
上記傾斜コンベア７は、収集作業時にはその先端部がコンテナｗ１の上面とほぼ同じ高さに設定され、自由走行時などには必要に応じて適宜回動され、その先端部が押し上げられる。
上記コンテナｗ１がコンテナ支持アーム１０,１０から外されると、そのコンテナｗ１は地面に着地してその上面は数センチ低くなるので、馬鈴薯収集作業機が前進するとき傾斜コンベア７の先端部がコンテナｗ１に干渉することはない。
上記傾斜コンベア７は、収集作業時にはその先端部がコンテナｗ１の上面とほぼ同じ高さに設定され、自由走行時などには必要に応じて適宜回動され、その先端部が押し上げられる。
上記コンテナｗ１がコンテナ支持アーム１０,１０から外されると、そのコンテナｗ１は地面に着地してその上面は数センチ低くなるので、馬鈴薯収集作業機が前進するとき傾斜コンベア７の先端部がコンテナｗ１に干渉することはない。
コンテナｗ１は、その底面が地面から５〜６ｃｍ程度持ち上げられているから、このコンテナｗ１の高さが３０ｃｍであれば、このときの傾斜コンベア７の先端部は地面から約４０ｃｍの高さにあることになり、また、コンテナｗ１の高さが４０ｃｍであれば、このときの傾斜コンベア７の先端部は約５０ｃｍの高さにあることになる。
上記コンテナ支持アーム１０,１０の先端には、図５及び図５−１(ｂ)に示されるように、それぞれフック１２が取り付けられている。この実施例では、このフック１２をコンテナ支持アーム１０の軸方向にスライドさせてこのコンテナ支持アーム１０に固定したピン１０ａに係脱させると共に、回動させてコンテナｗ１の取っ手ｗｇに係脱させるように構成されている。そのための具体的な構造の一例を図５−１(ｂ)に示している。この実施例ではフック１２が平板状のものであり、そのスリーブ（中空円筒部）１２ｓがコンテナ支持アーム１０に遊嵌されている。そして、上記スリーブ１２ｓにレバー１２ｃが突設されており、上記フック１２のスリーブ１２ｓは付勢バネ１２ｂによって前方に付勢されていて、その前端側面がコンテナ支持アーム１０の先端に設けたフランジ１２ｄに当接している。
そして、上記スリーブ１２ｓの前端側面に切り欠き１２ａが形成されており、当該切り欠き１２ａにコンテナ支持アーム１０に固定したピン１０ａが係合して当該フック１２が水平位置を保持した状態でコンテナ支持アーム１０に結合される。このような状態では、フック１２がコンテナｗ１の取っ手ｗｇに係合して（引っかかって）コンテナｗ１を持ち上げることができる。レバー１２ｃを持って付勢バネ１２ｂに抗してフック１２を後方に押してスライドさせると、切り欠き１２ａからピン１０ａが外れるので、その後、レバー１２ｃを上方へ回動すれば、フック１２が下方に回動してコンテナｗ１の取っ手ｗｇから外されて、コンテナｗ１をコンテナ支持アーム１０から離脱することができる。
そして、上記スリーブ１２ｓの前端側面に切り欠き１２ａが形成されており、当該切り欠き１２ａにコンテナ支持アーム１０に固定したピン１０ａが係合して当該フック１２が水平位置を保持した状態でコンテナ支持アーム１０に結合される。このような状態では、フック１２がコンテナｗ１の取っ手ｗｇに係合して（引っかかって）コンテナｗ１を持ち上げることができる。レバー１２ｃを持って付勢バネ１２ｂに抗してフック１２を後方に押してスライドさせると、切り欠き１２ａからピン１０ａが外れるので、その後、レバー１２ｃを上方へ回動すれば、フック１２が下方に回動してコンテナｗ１の取っ手ｗｇから外されて、コンテナｗ１をコンテナ支持アーム１０から離脱することができる。
油圧シリンダ１１を収縮させ左右のコンテナ支持アーム１０,１０を下方へ回動させてコンテナｗ１が地面に降ろされ、フック１２が取っ手ｗｇから外されると、馬鈴薯収集作業機はその門型フレームＦでコンテナｗ１を跨いだ状態で前進する。そして、空のコンテナｗ１を左右のコンテナ支持アーム１０,１０間に挿入してから左右のフック１２,１２を反対方向（レバー１２ｃを下方）に９０度回動させると、フック１２が付勢バネ１２ｂで前方に押されてスライドして切り欠き１２ａがピン１０ａに係合する。これにより空のコンテナｗ１が左右のコンテナ支持アーム１０,１０に装着された状態になる。その後、油圧シリンダ１１を伸張させて左右の支持アーム１０,１０を上方へ回動させることにより、コンテナｗ１を数センチ持ち上げた状態で前進しながら収集作業を続行する。
この馬鈴薯収集作業機の作業時の前進速度は遅いので、作業機を停止させることなしにコンテナｗ１の交換作業を行うことができる。その結果、作業機が通った後には馬鈴薯が一杯収納されたコンテナｗ１が点在することになる。
なお、下棚３は単なる棚であるからどのように利用してもよいが、この下棚３の上に屑用のコンテナｋを置けば（図１）、当該コンテナｋは回転椅子５から遠く離れてはいないので、屑の馬鈴薯を容易に投入することができる。
この馬鈴薯収集作業機の作業時の前進速度は遅いので、作業機を停止させることなしにコンテナｗ１の交換作業を行うことができる。その結果、作業機が通った後には馬鈴薯が一杯収納されたコンテナｗ１が点在することになる。
なお、下棚３は単なる棚であるからどのように利用してもよいが、この下棚３の上に屑用のコンテナｋを置けば（図１）、当該コンテナｋは回転椅子５から遠く離れてはいないので、屑の馬鈴薯を容易に投入することができる。
また、左右のコンテナ支持アーム１０,１０は、図５に示されるように、それぞれ油圧シリンダ１１で支えられていて、その伸縮動作によって上下方向に回動される。そして、油圧シリンダ１１は、図５−１(ｃ)に示されるように、コンテナ支持アーム１０に形成された縦方向の長穴１０ｈと連結ピン１０ｐによりコンテナ支持アーム１０に連結されているので、コンテナ支持アーム１０は長穴１０ｈの範囲内で上方へ自由に回動することができる。また、フック１２は、図５−１(ｂ)に示されるように、付勢バネ１２ｂによって前方へ付勢されているので、切り欠き１２ａの範囲内で後方へ自由に移動することができる。
このように、コンテナ支持アーム１０が長穴１０ｈの範囲内で上方へ自由に回動でき、また、フック１２が切り欠き１２ａの範囲内で後方へ自由に移動できるので、コンテナｗ１が地面の凸部に接触して大きな衝撃が加わっても、その衝撃がそのままコンテナ支持アーム１０,１０に伝わることはない。
このように、コンテナ支持アーム１０が長穴１０ｈの範囲内で上方へ自由に回動でき、また、フック１２が切り欠き１２ａの範囲内で後方へ自由に移動できるので、コンテナｗ１が地面の凸部に接触して大きな衝撃が加わっても、その衝撃がそのままコンテナ支持アーム１０,１０に伝わることはない。
この馬鈴薯収集作業機は、収集作業時には２.７ｍ／分の非常にゆっくりした速度で走行する。このとき、回転椅子５に座った作業者がその外側と内側の２筋の薯を拾い集めて、Ａ級品を下棚３に支持されているコンテナｗ１に投入し、Ｂ級品を傾斜コンベア７に投入する。この傾斜コンベア７に投入されたＢ級品は、当該コンベアで引き上げられて中棚２に置かれたコンテナｗ２（上記コンテナＢ）に収納される。また、屑などの当該品は、下棚３に置かれたコンテナｋに投入される。
門型フレームＦの上棚１は荷台であり、Ｂ級品を入れるコンテナｗ２等が載せられている。
この実施例では、傾斜コンベア７の油圧シリンダ８による回動昇降操作、コンテナｗ１のコンテナ支持アーム１０による昇降操作は、コントローラ６の操作レバー６ｂを操作することで簡単かつ容易に行うことができる。また、コンテナｗ１のフック１２によるコンテナ支持アーム１０への係脱は、作業者が無荷重状態で容易に行うことができる。
門型フレームＦの上棚１は荷台であり、Ｂ級品を入れるコンテナｗ２等が載せられている。
この実施例では、傾斜コンベア７の油圧シリンダ８による回動昇降操作、コンテナｗ１のコンテナ支持アーム１０による昇降操作は、コントローラ６の操作レバー６ｂを操作することで簡単かつ容易に行うことができる。また、コンテナｗ１のフック１２によるコンテナ支持アーム１０への係脱は、作業者が無荷重状態で容易に行うことができる。
〔コンテナ支持機構の他の実施例〕
馬鈴薯が満杯になったコンテナｗ１は約２０ｋｇの重さになるが、コンテナｗ１がコンテナ支持機構の支持アームによって支持されている時の高さは、その底面が地面から数センチメートル離れているだけであるから、コンテナｗ１をその高さから地面に落下させても衝撃は小さいので、必ずしもコンテナ支持アームを油圧シリンダ等により昇降可能にする必要はない。そこで、コンテナ支持機構の支持アームを昇降しないようにした他の実施例について、以下に説明する。
上記他の実施例によるコンテナ支持機構１００は、図６に示されるように、下棚３に対して、フック１０３を有する左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１を水平面内で左右外側方向へ少し回動可能に枢支したものである。即ち、下棚３の左右の支持ブラケット１０７,１０７に対して、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１の後端に固定された上部支持基板１０２,１０２を縦ピン１０４,１０４により枢支すると共に、この左右の支持アーム１０１,１０１を引っ張りバネ１０５により内側方向へ回動するよう付勢している。そして、上部支持基板１０２,１０２は、図６(ａ),(ｃ)に示されるように、方形の後方外側角部を円弧状に切除したものであり、その後方側端面１０２ｓを下棚３の前方側端面３ｓに当接させることによって、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１がコンテナｗ１を支持する前方に向いた位置（図６に示されている位置）に保持されるように成っている。
馬鈴薯が満杯になったコンテナｗ１は約２０ｋｇの重さになるが、コンテナｗ１がコンテナ支持機構の支持アームによって支持されている時の高さは、その底面が地面から数センチメートル離れているだけであるから、コンテナｗ１をその高さから地面に落下させても衝撃は小さいので、必ずしもコンテナ支持アームを油圧シリンダ等により昇降可能にする必要はない。そこで、コンテナ支持機構の支持アームを昇降しないようにした他の実施例について、以下に説明する。
上記他の実施例によるコンテナ支持機構１００は、図６に示されるように、下棚３に対して、フック１０３を有する左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１を水平面内で左右外側方向へ少し回動可能に枢支したものである。即ち、下棚３の左右の支持ブラケット１０７,１０７に対して、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１の後端に固定された上部支持基板１０２,１０２を縦ピン１０４,１０４により枢支すると共に、この左右の支持アーム１０１,１０１を引っ張りバネ１０５により内側方向へ回動するよう付勢している。そして、上部支持基板１０２,１０２は、図６(ａ),(ｃ)に示されるように、方形の後方外側角部を円弧状に切除したものであり、その後方側端面１０２ｓを下棚３の前方側端面３ｓに当接させることによって、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１がコンテナｗ１を支持する前方に向いた位置（図６に示されている位置）に保持されるように成っている。
重量約２０ｋｇのコンテナｗ１を左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１に支持させた状態で、各支持アーム１０１,１０１の先端を左右外側方向へ少し回動させて、それぞれのフック１０３,１０３をコンテナｗ１の取っ手ｗｇから外してコンテナｗ１を地面まで数センチメートル落下させる。
この場合、片方のコンテナ支持アーム１０１に約１０ｋｇ（２０ｋｇ／２）の重さが掛かった状態で、フック１０３をコンテナｗ１の取っ手ｗｇから引き抜くことになるので、この引き抜きには摩擦抵抗がある。しかし、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１は、フック１０３の取り付け位置よりも前方へさらに長く伸びていて、その先端にそれぞれノブ１０６,１０６設けられているので、これを把持して左右外側方向に回動すれば容易にフック１０３,１０３はコンテナｗ１の取っ手ｗｇから引き抜くことができる。
この場合、片方のコンテナ支持アーム１０１に約１０ｋｇ（２０ｋｇ／２）の重さが掛かった状態で、フック１０３をコンテナｗ１の取っ手ｗｇから引き抜くことになるので、この引き抜きには摩擦抵抗がある。しかし、左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１は、フック１０３の取り付け位置よりも前方へさらに長く伸びていて、その先端にそれぞれノブ１０６,１０６設けられているので、これを把持して左右外側方向に回動すれば容易にフック１０３,１０３はコンテナｗ１の取っ手ｗｇから引き抜くことができる。
このコンテナ支持機構１００における左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１はそれぞれ上部支持基板１０２,１０２を有しており、この上部支持基板１０２,１０２の後方側端面１０２ｓの回転軸より内側部分が下棚３の前方側端面３ｓに当接して、コンテナ支持アーム１０１,１０１を図６に示されている位置に保持（規制）しているが、上部支持基板１０２,１０２の後方側端面１０２ｓの回転軸より外側部分が円弧状に切除されているので、これによりコンテナ支持アーム１０１,１０１は左右外側方向に回動することができる。
左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１を引っ張りバネ１０５に抗して外側方向に回動させ、満杯になったコンテナｗ１を外して地面に落下させ少し前進した後、さらに左右のコンテナ支持アーム１０１,１０１を左右外側方向に少し回動させた状態でそれらの間に空のコンテナｗ１を配置して、当該コンテナ支持アーム１０１,１０１を引っ張りバネ１０５の助勢を受けながら内側方向に回動し元の位置に戻せば、それぞれのフック１０３,１０３がコンテナｗ１の両側の取っ手ｗｇに係合するので、空のコンテナｗ１をコンテナ支持アーム１０１,１０１で支持することができる。
また、回転椅子５の地面からの高さについては、これを無段階に調節することができ、また、作業者が座ったままで高さ調節ができれば便利で使い勝手がよいが、所期の目的からすれば必ずしもその必要はない。また、椅子支持機構５ｆが、必ずしも油圧シリンダ５ｃで支持されて昇降可能にする必要もないから、油圧シリンダ５ｃを伸縮ロッドに変え、多数の孔とピンによって長さを多段階（例えば３段階）に調節できる構造にすることもできる。
さらに、傾斜コンベア７の支持高さについては、所期の目的からすればこれを無段階に調節可能にする必要はないし、馬鈴薯の収集作業中に高さを調節する必要もないから、傾斜コンベア７が必ずしも油圧シリンダ８で支持されている必要はない。したがって、油圧シリンダ８を伸縮ロッドに変更し、多数の孔とピンによって長さを多段階（例えば３段階）に調節できる構造にすることもできる。
〔走行駆動機構について〕
また、クローラの駆動機構については、これを油圧ポンプや油圧モータを用いない機械的駆動機構にすることもできる。この機械的駆動機構を用いる場合は、変速機（例えば、無断変速のベルト伝動装置等）、及びクラッチ（例えば、テンションクラッチ等）が必要になり、また、このための特別の操作機構も必要になるが、この機械的駆動機構は油圧駆動機構に比して廉価に製造できる（油圧ポンプや油圧モータ、操作バルブ等は比較的高価である）という利点がある。
また、クローラの駆動機構については、これを油圧ポンプや油圧モータを用いない機械的駆動機構にすることもできる。この機械的駆動機構を用いる場合は、変速機（例えば、無断変速のベルト伝動装置等）、及びクラッチ（例えば、テンションクラッチ等）が必要になり、また、このための特別の操作機構も必要になるが、この機械的駆動機構は油圧駆動機構に比して廉価に製造できる（油圧ポンプや油圧モータ、操作バルブ等は比較的高価である）という利点がある。
１：上棚
２：中棚
２ａ：ブラケット
２ｂ：水平ピン
３：下棚
３ｓ：下棚の前方側端面
４：脚
５：回転椅子
５ａ：椅子支持部
５ｃ：油圧シリンダ
５ｆ：椅子支持機構
５ｐ：旋回軸
６：コントローラ
６ａ：スイッチ
６ｂ：操作レバー
７：傾斜コンベア
８：油圧シリンダ
９：コンテナ支持機構
１０：コンテナ支持アーム
１０ａ：ピン
１０ｈ：長穴
１０ｐ：連結ピン
１１：油圧シリンダ
１２：フック
１２ａ：切り欠き
１２ｂ：付勢バネ
１２ｃ：レバー
１２ｄ：フランジ
１２ｓ：スリーブ
３１：ブラケット
３２：ピン
Ｃ：クローラ
Ｅ：エンジン
Ｆ：枠体（門型フレーム）
ｋ：コンテナ
Ｐ：油圧ポンプ
Ｖ：電磁弁
ｗ１，ｗ２：コンテナ
ｗｇ：コンテナの取っ手
１００：コンテナ支持機構
１０１：コンテナ支持アーム
１０１ａ：補強アーム
１０２：上部支持基板
１０２ａ：下部支持基板
１０２ｓ：上部支持基板の後方側端面
１０３：フック
１０４：縦ピン
１０５：引っ張りバネ
１０６：ノブ
１０７：支持ブラケット
２：中棚
２ａ：ブラケット
２ｂ：水平ピン
３：下棚
３ｓ：下棚の前方側端面
４：脚
５：回転椅子
５ａ：椅子支持部
５ｃ：油圧シリンダ
５ｆ：椅子支持機構
５ｐ：旋回軸
６：コントローラ
６ａ：スイッチ
６ｂ：操作レバー
７：傾斜コンベア
８：油圧シリンダ
９：コンテナ支持機構
１０：コンテナ支持アーム
１０ａ：ピン
１０ｈ：長穴
１０ｐ：連結ピン
１１：油圧シリンダ
１２：フック
１２ａ：切り欠き
１２ｂ：付勢バネ
１２ｃ：レバー
１２ｄ：フランジ
１２ｓ：スリーブ
３１：ブラケット
３２：ピン
Ｃ：クローラ
Ｅ：エンジン
Ｆ：枠体（門型フレーム）
ｋ：コンテナ
Ｐ：油圧ポンプ
Ｖ：電磁弁
ｗ１，ｗ２：コンテナ
ｗｇ：コンテナの取っ手
１００：コンテナ支持機構
１０１：コンテナ支持アーム
１０１ａ：補強アーム
１０２：上部支持基板
１０２ａ：下部支持基板
１０２ｓ：上部支持基板の後方側端面
１０３：フック
１０４：縦ピン
１０５：引っ張りバネ
１０６：ノブ
１０７：支持ブラケット
Claims (4)
- 門型枠体と左右のクローラを備えた自走式の馬鈴薯収集作業機であって、その左右のクロ−ラの直ぐ前方に地面すれすれの低い回転椅子を備え、左右両クローラの間にコンテナ支持アームを備え、さらに前下がりの傾斜コンベアを備えており、上記コンテナ支持アームにコンテナを着脱自在に保持させた状態で、上記椅子に座った作業者が掘り出されて散乱している馬鈴薯を拾い集め、これを仕分けて上記コンテナと傾斜コンベアに投入することにより、散乱している馬鈴薯の収集と仕分けを簡単容易に行える馬鈴薯収集作業機。
- 掘り出されて散乱している馬鈴薯を人手で拾い集めつつ２乃至３つの区分に選別することができる自走式の馬鈴薯収穫作業機であって、
門型枠体の左右脚部の下端に走行部があり同枠体の上部に荷台があり、
上記門型枠体の左右方向中央部に前下がりの傾斜コンベアがあり、当該傾斜コンベアの後部が上記枠体の中棚上にあり、
上記枠体の下棚から前方にコンテナ支持アームが突設されており、当該支持アームの先端部にフックがあり、
上記左右の走行部の前方に回転椅子があり、当該回転椅子を支持する左右の椅子支持アームが上記枠体の左右脚部から前方に突設されており、
上記コンテナ支持アームに装着されたコンテナが、上記回転椅子よりも後方でかつ上記傾斜コンベアの先端よりも下方にあることを特徴とする馬鈴薯収集作業機。 - 上記コンテナ支持アームを昇降させて上記フックに支持されたコンテナを上げ下げすることができることを特徴とする請求項２の馬鈴薯収集作業機。
- 上記椅子支持アームによる椅子の支持高さを調節することだできることを特徴とする請求項２の馬鈴薯収集作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013021846A JP2014150753A (ja) | 2013-02-06 | 2013-02-06 | 馬鈴薯収集作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013021846A JP2014150753A (ja) | 2013-02-06 | 2013-02-06 | 馬鈴薯収集作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014150753A true JP2014150753A (ja) | 2014-08-25 |
Family
ID=51573276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013021846A Ceased JP2014150753A (ja) | 2013-02-06 | 2013-02-06 | 馬鈴薯収集作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014150753A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2013
- 2013-02-06 JP JP2013021846A patent/JP2014150753A/ja not_active Ceased
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