JPH07251667A - 貨物コンテナの選別昇降・格納装置 - Google Patents
貨物コンテナの選別昇降・格納装置Info
- Publication number
- JPH07251667A JPH07251667A JP8084094A JP8084094A JPH07251667A JP H07251667 A JPH07251667 A JP H07251667A JP 8084094 A JP8084094 A JP 8084094A JP 8084094 A JP8084094 A JP 8084094A JP H07251667 A JPH07251667 A JP H07251667A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo
- freight container
- freight
- cargo container
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大型、中型および小型トラックなどに搭載す
ることができ、貨物コンテナの選別的な積み降ろし作業
のときに作業者の腰痛傷害を防止することができる、貨
物コンテナの選別昇降・格納装置を提供する。 【構成】 前後が開口する上・下2段の格納個所3、4
を有する組立枠体の上段格納個所の天井部3dと下段格
納個所の天井部4dとの間を無限軌道運動する一対のコ
ンベアチェーン11a、11bを配設し、これらコンベ
アチェーンの間に支持ロッド12を架設し、この支持ロ
ッド12に貨物コンテナ7の吊金具7bを係着し、貨物
コンテナの荷番記号をセンサで読み取り、その情報によ
り、動作指令制御盤の信号で駆動装置Bを作動する貨物
コンテナの選別昇降・格納装置。製作機種の形状を車格
に応じて適宜に選定することにより、車格に応じた物件
を搭載することができる。
ることができ、貨物コンテナの選別的な積み降ろし作業
のときに作業者の腰痛傷害を防止することができる、貨
物コンテナの選別昇降・格納装置を提供する。 【構成】 前後が開口する上・下2段の格納個所3、4
を有する組立枠体の上段格納個所の天井部3dと下段格
納個所の天井部4dとの間を無限軌道運動する一対のコ
ンベアチェーン11a、11bを配設し、これらコンベ
アチェーンの間に支持ロッド12を架設し、この支持ロ
ッド12に貨物コンテナ7の吊金具7bを係着し、貨物
コンテナの荷番記号をセンサで読み取り、その情報によ
り、動作指令制御盤の信号で駆動装置Bを作動する貨物
コンテナの選別昇降・格納装置。製作機種の形状を車格
に応じて適宜に選定することにより、車格に応じた物件
を搭載することができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は貨物コンテナの選別昇降
・格納装置に関し、更に詳しくは、既存の自動車の荷台
に据えつけることができ、所定の寸法規格を有する複数
個の貨物コンテナをそれぞれ選択的に積載および除荷す
ることができる貨物コンテナの選別昇降・格納装置に関
する。
・格納装置に関し、更に詳しくは、既存の自動車の荷台
に据えつけることができ、所定の寸法規格を有する複数
個の貨物コンテナをそれぞれ選択的に積載および除荷す
ることができる貨物コンテナの選別昇降・格納装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】トラックによる貨物コンテナの陸送にお
いては、通常、出荷元でトラックの荷台に配送する貨物
コンテナを積載して配送先に移動し、そこで貨物コンテ
ナを除荷し、時によってはその場で別の貨物コンテナを
積載して再び別の目的地に移動するという形態が一般的
にとられている。
いては、通常、出荷元でトラックの荷台に配送する貨物
コンテナを積載して配送先に移動し、そこで貨物コンテ
ナを除荷し、時によってはその場で別の貨物コンテナを
積載して再び別の目的地に移動するという形態が一般的
にとられている。
【0003】この場合、貨物コンテナがそれほど重いも
のではなく、かつ比較的小さいときには、通常、トラッ
クの運転手自身がそれら貨物コンテナの積載と除荷の作
業を行っている。
のではなく、かつ比較的小さいときには、通常、トラッ
クの運転手自身がそれら貨物コンテナの積載と除荷の作
業を行っている。
【0004】例えば、貨物コンテナの積載時には、作業
者は腰をかがめて地上の貨物コンテナを抱きかかえ、そ
れをトラックの荷台の端まで持ちあげた後貨物コンテナ
を荷台の奥の方まで滑らせて所定の位置に固定する。貨
物コンテナの数が多い場合には、それら貨物コンテナを
積み重ねて全体をロープなどで荷崩れしないように固定
する。除荷の場合は、この作業と逆の作業が行われる。
者は腰をかがめて地上の貨物コンテナを抱きかかえ、そ
れをトラックの荷台の端まで持ちあげた後貨物コンテナ
を荷台の奥の方まで滑らせて所定の位置に固定する。貨
物コンテナの数が多い場合には、それら貨物コンテナを
積み重ねて全体をロープなどで荷崩れしないように固定
する。除荷の場合は、この作業と逆の作業が行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、貨物コンテ
ナが軽量でかつ小さなものである場合は、上記したよう
な貨物コンテナの積載・除荷作業はそれほど過重な作業
ではない。
ナが軽量でかつ小さなものである場合は、上記したよう
な貨物コンテナの積載・除荷作業はそれほど過重な作業
ではない。
【0006】しかしながら、貨物コンテナが重くなる
と、たとえそれが小型であったとしても、貨物コンテナ
の積載・除荷作業は作業者にとって可成りの過重労働に
なり、作業者の腰痛を引き起こす頻度が高くなる。とく
に、複数個の貨物コンテナを積み重ねる場合や、その積
み重ねた貨物コンテナの中から必要な貨物コンテナを除
荷する場合には、貨物コンテナのあげ降ろし作業の回数
は増加するので、腰への負担は著しく増加する。
と、たとえそれが小型であったとしても、貨物コンテナ
の積載・除荷作業は作業者にとって可成りの過重労働に
なり、作業者の腰痛を引き起こす頻度が高くなる。とく
に、複数個の貨物コンテナを積み重ねる場合や、その積
み重ねた貨物コンテナの中から必要な貨物コンテナを除
荷する場合には、貨物コンテナのあげ降ろし作業の回数
は増加するので、腰への負担は著しく増加する。
【0007】本発明は、上記した問題を解決し、自動車
の荷台への貨物コンテナの積み降ろし作業に伴う腰痛か
ら作業者を保護することができる貨物コンテナの選別昇
降・格納装置の提供を目的とする。
の荷台への貨物コンテナの積み降ろし作業に伴う腰痛か
ら作業者を保護することができる貨物コンテナの選別昇
降・格納装置の提供を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、自動車の荷台に搭載され、
貨物コンテナの選別的な積載および除荷が可能な貨物コ
ンテナの格納装置であって、吊金具が付設され、荷番記
号が表示されている、複数個の自在キャスター付貨物コ
ンテナを格納することができ、かつ、前端部および後端
部が開口している上下2段の格納個所を有する組立枠体
が形成され、前記組立枠体の上段格納個所および下段格
納個所のそれぞれの底部の前後方向に沿って前記貨物コ
ンテナを載置する少なくとも一対の、前記自在キャスタ
ーを誘導するガイドレールが敷設され、前記組立枠体の
両側部には、前記上段格納個所と前記下段格納個所の各
天井部におけるそれぞれの前端部および後端部にいずれ
もコンベアチェーンスプロケットが配設され、前記組立
枠体の各側部に配設されたコンベアチェーンスプロケッ
ト相互間にコンベアチェーンを懸架して、前記上段格納
個所の天井部と前記下段格納個所の天井部の間を循環す
る一対の無限軌道が形成され、前記組立枠体の両側部を
それぞれ循環する一対のコンベアチェーンの間には、前
記貨物コンテナの吊金具が係着される複数本の支持ロッ
ドが前記コンベアチェーンの移動方向に沿って等間隔に
横架され、前記下段格納個所の天井部の前端部に配設さ
れたコンベアチェーンスプロケットにはスプロケットギ
ヤが固設され、かつ、前記スプロケットギヤは、駆動装
置と連動するドライブシャフトにチェーン機構を介して
連結され、前記貨物コンテナの荷番記号を識別し、その
識別記号に基づいて前記駆動装置に動作指令を発信する
センサ・動作指令装置を備えていることを特徴とする貨
物コンテナの選別昇降・格納装置が提供される。とく
に、自動車の荷台の後端部に装着されて、積載および除
荷すべき貨物コンテナを、前記ガイドレールと地面の間
で昇降させるリフトと連動して動作する貨物コンテナの
選別昇降・格納装置が提供される。
ために、本発明においては、自動車の荷台に搭載され、
貨物コンテナの選別的な積載および除荷が可能な貨物コ
ンテナの格納装置であって、吊金具が付設され、荷番記
号が表示されている、複数個の自在キャスター付貨物コ
ンテナを格納することができ、かつ、前端部および後端
部が開口している上下2段の格納個所を有する組立枠体
が形成され、前記組立枠体の上段格納個所および下段格
納個所のそれぞれの底部の前後方向に沿って前記貨物コ
ンテナを載置する少なくとも一対の、前記自在キャスタ
ーを誘導するガイドレールが敷設され、前記組立枠体の
両側部には、前記上段格納個所と前記下段格納個所の各
天井部におけるそれぞれの前端部および後端部にいずれ
もコンベアチェーンスプロケットが配設され、前記組立
枠体の各側部に配設されたコンベアチェーンスプロケッ
ト相互間にコンベアチェーンを懸架して、前記上段格納
個所の天井部と前記下段格納個所の天井部の間を循環す
る一対の無限軌道が形成され、前記組立枠体の両側部を
それぞれ循環する一対のコンベアチェーンの間には、前
記貨物コンテナの吊金具が係着される複数本の支持ロッ
ドが前記コンベアチェーンの移動方向に沿って等間隔に
横架され、前記下段格納個所の天井部の前端部に配設さ
れたコンベアチェーンスプロケットにはスプロケットギ
ヤが固設され、かつ、前記スプロケットギヤは、駆動装
置と連動するドライブシャフトにチェーン機構を介して
連結され、前記貨物コンテナの荷番記号を識別し、その
識別記号に基づいて前記駆動装置に動作指令を発信する
センサ・動作指令装置を備えていることを特徴とする貨
物コンテナの選別昇降・格納装置が提供される。とく
に、自動車の荷台の後端部に装着されて、積載および除
荷すべき貨物コンテナを、前記ガイドレールと地面の間
で昇降させるリフトと連動して動作する貨物コンテナの
選別昇降・格納装置が提供される。
【0009】
【作用】貨物コンテナの積載時には、まず、貨物コンテ
ナを荷台の後端部に装着されているリフトで上昇させ、
その貨物コンテナを例えば下段格納個所のガイドレール
の上に載置し、同時に貨物コンテナの吊金具を組立枠体
の両側部に配設されている一対のコンベアチェーンの間
に横架された支持ロッドに係着する。
ナを荷台の後端部に装着されているリフトで上昇させ、
その貨物コンテナを例えば下段格納個所のガイドレール
の上に載置し、同時に貨物コンテナの吊金具を組立枠体
の両側部に配設されている一対のコンベアチェーンの間
に横架された支持ロッドに係着する。
【0010】貨物コンテナに表示されている荷番記号が
センサ・動作指令装置で読取られ、その識別信号は駆動
装置に入力されてまず駆動モータが動作し、その動力は
ドライブシャフトに伝達されてドライブシャフトを回転
させる。
センサ・動作指令装置で読取られ、その識別信号は駆動
装置に入力されてまず駆動モータが動作し、その動力は
ドライブシャフトに伝達されてドライブシャフトを回転
させる。
【0011】ドライブシャフトの回転は、チェーン機構
により、組立枠体の前端部の両側に取付けられているコ
ンベアチェーンスプロケットに固設されているスプロケ
ットギヤに伝達され、その結果、コンベアチェーンスプ
ロケットが回転し、それに伴い、組立枠体の両側に位置
する各コンベアチェーンスプロケット間にそれぞれ懸架
されている一対のコンベアチェーンは、互いに同期し
て、下段格納個所の天井部と上段格納個所の天井部との
間を循環する無限軌道運動を開始する。
により、組立枠体の前端部の両側に取付けられているコ
ンベアチェーンスプロケットに固設されているスプロケ
ットギヤに伝達され、その結果、コンベアチェーンスプ
ロケットが回転し、それに伴い、組立枠体の両側に位置
する各コンベアチェーンスプロケット間にそれぞれ懸架
されている一対のコンベアチェーンは、互いに同期し
て、下段格納個所の天井部と上段格納個所の天井部との
間を循環する無限軌道運動を開始する。
【0012】コンベアチェーンの運動に伴い、支持ロッ
ドに係着されている貨物コンテナは、ガイドレールに沿
って下段格納個所の前端部に向かって移動していく。こ
のときコンベアチェーンの循環運動を継続すると、組立
枠体の前後は開口しているので、下段格納個所を通過し
てその前端部に到達した貨物コンテナは、組立枠体の前
端開口部からは上方へと移動方向を変え、上段格納個所
の前端開口部に至り、そこから上段格納個所のガイドレ
ールに載置され、上段格納個所の前端部から後端部へと
移動していく。
ドに係着されている貨物コンテナは、ガイドレールに沿
って下段格納個所の前端部に向かって移動していく。こ
のときコンベアチェーンの循環運動を継続すると、組立
枠体の前後は開口しているので、下段格納個所を通過し
てその前端部に到達した貨物コンテナは、組立枠体の前
端開口部からは上方へと移動方向を変え、上段格納個所
の前端開口部に至り、そこから上段格納個所のガイドレ
ールに載置され、上段格納個所の前端部から後端部へと
移動していく。
【0013】しかし、センサ・動作指令装置には、積載
した貨物コンテナの荷番記号に対応してその貨物コンテ
ナを格納する位置の情報が記憶されていて、その情報に
基づいてコンベアチェーンは運動するので、貨物コンテ
ナがその所定の位置まで移動した時点で、センサ・動作
指令装置は駆動装置への駆動信号の発信を停止する。
した貨物コンテナの荷番記号に対応してその貨物コンテ
ナを格納する位置の情報が記憶されていて、その情報に
基づいてコンベアチェーンは運動するので、貨物コンテ
ナがその所定の位置まで移動した時点で、センサ・動作
指令装置は駆動装置への駆動信号の発信を停止する。
【0014】ドライブシャフトの回転は停止し、それに
伴いコンベアチェーンの運動も停止するので貨物コンテ
ナは所定位置で停止する。その後、吊金具が支持ロッド
から取りはずされる。かくして、貨物コンテナは所定の
位置に格納される。同時に、吊金具が外されて除荷もさ
れる。
伴いコンベアチェーンの運動も停止するので貨物コンテ
ナは所定位置で停止する。その後、吊金具が支持ロッド
から取りはずされる。かくして、貨物コンテナは所定の
位置に格納される。同時に、吊金具が外されて除荷もさ
れる。
【0015】積載してある貨物コンテナの除荷に際して
は、格納されている貨物コンテナの荷番記号に対応する
除荷信号に基づいてセンサ・動作指令装置を動作するこ
とによりコンベアチェーンを動かし、所定の貨物コンテ
ナを組立枠体の後端部にまで移動させてそこで停止さ
せ、吊金具を支持ロッドから取り外したのち、そこから
リフトに載せて地面まで降下させる。リフトから外され
たコンテナの積荷はコンテナ自在キャスターに支えら
れ、楽に所定位置に移動することができる。
は、格納されている貨物コンテナの荷番記号に対応する
除荷信号に基づいてセンサ・動作指令装置を動作するこ
とによりコンベアチェーンを動かし、所定の貨物コンテ
ナを組立枠体の後端部にまで移動させてそこで停止さ
せ、吊金具を支持ロッドから取り外したのち、そこから
リフトに載せて地面まで降下させる。リフトから外され
たコンテナの積荷はコンテナ自在キャスターに支えら
れ、楽に所定位置に移動することができる。
【0006】これら一連の過程で、作業者はセンサ・動
作指令装置の操作だけで貨物コンテナの所定固所への格
納およびそこからの取出しを行うことができるので、従
来のような腰痛問題は発生しなくなる。
作指令装置の操作だけで貨物コンテナの所定固所への格
納およびそこからの取出しを行うことができるので、従
来のような腰痛問題は発生しなくなる。
【0017】
【実施例】以下に図面に即して本発明装置を詳細に説明
する。
する。
【0018】まず、図1は自動車(小型トラック)の荷
台に本発明の装置を搭載した状態の概略を示す側面図、
図2は自動車の後方から装置の搭載状態を見たときの後
部正面図である。図3は、本発明装置の全体を示す側面
図であり、図4は前方から装置の搭載状態を見たときの
前部正面図である。
台に本発明の装置を搭載した状態の概略を示す側面図、
図2は自動車の後方から装置の搭載状態を見たときの後
部正面図である。図3は、本発明装置の全体を示す側面
図であり、図4は前方から装置の搭載状態を見たときの
前部正面図である。
【0019】これらの図において、本発明の格納装置A
は、自動車1の荷台1aの上に着脱可能な状態で搭載さ
れている。そして、荷台全体は、例えば、雨水防水シー
ト1cで取り囲まれている。荷台1aの後端部1bには
ゲート支柱2aを介して上下方向に昇降移動するリフト
2が装着され、前記格納装置Aへの貨物コンテナを荷台
1aから積み降ろしすることができるようになってい
る。
は、自動車1の荷台1aの上に着脱可能な状態で搭載さ
れている。そして、荷台全体は、例えば、雨水防水シー
ト1cで取り囲まれている。荷台1aの後端部1bには
ゲート支柱2aを介して上下方向に昇降移動するリフト
2が装着され、前記格納装置Aへの貨物コンテナを荷台
1aから積み降ろしすることができるようになってい
る。
【0020】格納装置Aは、全体を例えばアングル材で
組立てて成る2段構造の組立枠体になっていて、上部は
上段格納個所3、下部は下段格納個所4として機能する
ようになっている。そして、これら上段格納個所、下段
格納個所3、4は、図2、図4で示したように、いずれ
も左右に、後述する貨物コンテナ7を2列にして格納で
きるような幅になっている。また、長さは、荷台1aの
長さに応じて、適宜に決めればよく、通常、貨物コンテ
ナが小型の場合、その貨物コンテナの4倍程度の長さに
なっている。
組立てて成る2段構造の組立枠体になっていて、上部は
上段格納個所3、下部は下段格納個所4として機能する
ようになっている。そして、これら上段格納個所、下段
格納個所3、4は、図2、図4で示したように、いずれ
も左右に、後述する貨物コンテナ7を2列にして格納で
きるような幅になっている。また、長さは、荷台1aの
長さに応じて、適宜に決めればよく、通常、貨物コンテ
ナが小型の場合、その貨物コンテナの4倍程度の長さに
なっている。
【0021】そして、上段格納個所3の前端部3aと後
端部3b、下段格納個所4の前端部4aと後端部4bは
いずれも開口していて、これら開口部から後述する貨物
コンテナが各格納個所3、4に導入または導出できるよ
うになっている。
端部3b、下段格納個所4の前端部4aと後端部4bは
いずれも開口していて、これら開口部から後述する貨物
コンテナが各格納個所3、4に導入または導出できるよ
うになっている。
【0022】また、上段格納個所3の底部3cには、格
納装置Aの前後方向に延びる一対のガイドレール5が2
組敷設され、また、下段格納個所4の底部4cにも同じ
状態で一対のガイドレール6が2組敷設されている。こ
れらのガイドレール5、6は、図3で示したように、い
ずれも、その後端部5a、6aが傾斜面をなしていて、
後述する貨物コンテナのガイドレール5、6への引き入
れと引き出しが容易に行えるようになっている。
納装置Aの前後方向に延びる一対のガイドレール5が2
組敷設され、また、下段格納個所4の底部4cにも同じ
状態で一対のガイドレール6が2組敷設されている。こ
れらのガイドレール5、6は、図3で示したように、い
ずれも、その後端部5a、6aが傾斜面をなしていて、
後述する貨物コンテナのガイドレール5、6への引き入
れと引き出しが容易に行えるようになっている。
【0023】この装置Aに格納される貨物コンテナは、
図5に示したように、全体形状が所定の寸法規格を有す
る箱体7の形状をなし、その両側には、箱体7に固設さ
れた突片7a、7aに回動自在に軸支された一対の吊金
具(フック)7b、7bが取付けられ、その底部の4隅
には、4個のコンテナ自在キャスター7c、7c、7
c、7cが取付けられ、また、外側面には荷番記号が記
録された識別マーク7dが取付けられている。この貨物
コンテナ7は、前記した一対のガイドレールに載置さ
れ、一対の吊金具7b,7bが後述する支持ロッドに係
着された状態で、コンテナ自在キャスター7cを介して
ガイドレールの上を移動していく。そして、識別マーク
7dの荷番記号が後述するセンサ・動作指令装置で読み
取られ、その読取り情報に対応じた格納個所および除荷
位置に搬送される。
図5に示したように、全体形状が所定の寸法規格を有す
る箱体7の形状をなし、その両側には、箱体7に固設さ
れた突片7a、7aに回動自在に軸支された一対の吊金
具(フック)7b、7bが取付けられ、その底部の4隅
には、4個のコンテナ自在キャスター7c、7c、7
c、7cが取付けられ、また、外側面には荷番記号が記
録された識別マーク7dが取付けられている。この貨物
コンテナ7は、前記した一対のガイドレールに載置さ
れ、一対の吊金具7b,7bが後述する支持ロッドに係
着された状態で、コンテナ自在キャスター7cを介して
ガイドレールの上を移動していく。そして、識別マーク
7dの荷番記号が後述するセンサ・動作指令装置で読み
取られ、その読取り情報に対応じた格納個所および除荷
位置に搬送される。
【0024】上段格納個所3の天井部3dの両側におけ
る前端部3eと後端部3fでは、それぞれの個所に位置
している組立枠体に、取付け具8を介して、4個のコン
ベアチェーンスプロケット9a、9b、9c、9dが回
転自在に軸支され、また下段格納個所4の天井部4dの
両側における前端部4eと後端部4fでは、それぞれの
個所に位置している組立枠体に、同じく取付け具8を介
して、4個のコンベアチェーンスプロケット9e、9
f、9g、9hが回転自在に軸支されている。
る前端部3eと後端部3fでは、それぞれの個所に位置
している組立枠体に、取付け具8を介して、4個のコン
ベアチェーンスプロケット9a、9b、9c、9dが回
転自在に軸支され、また下段格納個所4の天井部4dの
両側における前端部4eと後端部4fでは、それぞれの
個所に位置している組立枠体に、同じく取付け具8を介
して、4個のコンベアチェーンスプロケット9e、9
f、9g、9hが回転自在に軸支されている。
【0025】これら8個のコンベアチェーンスプロケッ
トのうち、組立枠体の一側に配設されている4個のコン
ベアチェーンスプロケット、すなわちコンベアチェーン
スプロケット9a−9e−9g−9cの間には、コンベ
アチェーン11aが懸架されて一方の無限軌道が形成さ
れ、また組立枠体の他側に配設されている4個のコンベ
アチェーンスプロケット9b−9f−9h−9dの間に
もコンベアチェーン11bが懸架されて他方の無限軌道
が形成される。
トのうち、組立枠体の一側に配設されている4個のコン
ベアチェーンスプロケット、すなわちコンベアチェーン
スプロケット9a−9e−9g−9cの間には、コンベ
アチェーン11aが懸架されて一方の無限軌道が形成さ
れ、また組立枠体の他側に配設されている4個のコンベ
アチェーンスプロケット9b−9f−9h−9dの間に
もコンベアチェーン11bが懸架されて他方の無限軌道
が形成される。
【0026】また、これら8個のコンベアチェーンスプ
ロケットのうち、下段格納個所4の天井部4dの両側に
おける前端部4eの組立枠体に軸止されている2個のコ
ンベアチェーンスプロケット9e、9fには、いずれも
スプロケットギヤ10a、10bがそれぞれ固設されて
いる。そして、このスプロケットギヤ10a、10bは
チェーン機構を介して後述する駆動装置に連結されてい
る。
ロケットのうち、下段格納個所4の天井部4dの両側に
おける前端部4eの組立枠体に軸止されている2個のコ
ンベアチェーンスプロケット9e、9fには、いずれも
スプロケットギヤ10a、10bがそれぞれ固設されて
いる。そして、このスプロケットギヤ10a、10bは
チェーン機構を介して後述する駆動装置に連結されてい
る。
【0027】したがって、駆動装置を駆動すると、その
駆動力はチェーン機構を介して一対のスプロケットギヤ
10a、10bに伝達されてそれを同期回転させるの
で、それに伴い、各スプロケットギヤに固設されている
コンベアチェーンスプロケット9e、9fは互いに同期
して回転することができる。そして、一対のコンベアチ
ェーンスプロケット9e、9fの回転により、組立枠体
の両側に形成されている一対のコンベアチェーン11
a、11bは、互いに同期して、上段格納個所3の天井
部3dと現段格納個所4の天井部4dとの間を循環する
ようになる。
駆動力はチェーン機構を介して一対のスプロケットギヤ
10a、10bに伝達されてそれを同期回転させるの
で、それに伴い、各スプロケットギヤに固設されている
コンベアチェーンスプロケット9e、9fは互いに同期
して回転することができる。そして、一対のコンベアチ
ェーンスプロケット9e、9fの回転により、組立枠体
の両側に形成されている一対のコンベアチェーン11
a、11bは、互いに同期して、上段格納個所3の天井
部3dと現段格納個所4の天井部4dとの間を循環する
ようになる。
【0028】一方のコンベアチェーン11aと他方のコ
ンベアチェーン11bの間には、貨物コンテナの吊金具
を係着するための支持ロッド12が、コンベアチェーン
の移動方向に等間隔に複数本横架されている。したがっ
て、この支持ロッドは、コンベアチェーンと一体化して
上記した循環運動を行い、周期的に組立枠体の上段・下
段格納個所における天井部を通過して貨物コンテナを移
動させる。
ンベアチェーン11bの間には、貨物コンテナの吊金具
を係着するための支持ロッド12が、コンベアチェーン
の移動方向に等間隔に複数本横架されている。したがっ
て、この支持ロッドは、コンベアチェーンと一体化して
上記した循環運動を行い、周期的に組立枠体の上段・下
段格納個所における天井部を通過して貨物コンテナを移
動させる。
【0029】組立枠体の前方の荷台の上には駆動装置B
が配設されている。
が配設されている。
【0030】この駆動装置Bは、例えばアングル部材を
組立てて成るブラケット13と、そのブラケットの上に
固設されているピロー14と、このピローに挿通された
1本のドライブシャフト15とを有していて、ドライブ
シャフト15の両端にはギヤ15a、15bが一体的に
取付けられ、またピロー14の近辺の位置でも同じくギ
ヤ15cがドライブシャフト15に一体的に取付けられ
ている。そして、荷台1aの上には、例えばこの格納装
置Aを搭載した自動車のバッテリーや別の電源などで駆
動する例えば減速機付きモータ16が据えつけられ、こ
のモータ16とドライブシャフト15のギヤ15cとの
間にはチェーン17aが懸架され、また、ドライブシャ
フト15の両端のギヤ15a、15bと前記したスプロ
ケットギヤ10a、10bの間には、それぞれチェーン
17b、17bが懸架されることにより、全体としての
駆動装置が構成されている。
組立てて成るブラケット13と、そのブラケットの上に
固設されているピロー14と、このピローに挿通された
1本のドライブシャフト15とを有していて、ドライブ
シャフト15の両端にはギヤ15a、15bが一体的に
取付けられ、またピロー14の近辺の位置でも同じくギ
ヤ15cがドライブシャフト15に一体的に取付けられ
ている。そして、荷台1aの上には、例えばこの格納装
置Aを搭載した自動車のバッテリーや別の電源などで駆
動する例えば減速機付きモータ16が据えつけられ、こ
のモータ16とドライブシャフト15のギヤ15cとの
間にはチェーン17aが懸架され、また、ドライブシャ
フト15の両端のギヤ15a、15bと前記したスプロ
ケットギヤ10a、10bの間には、それぞれチェーン
17b、17bが懸架されることにより、全体としての
駆動装置が構成されている。
【0031】したがって、モータ16の回転は、チェー
ン17aを介してギヤ15cに伝達してドライブシャフ
ト15を回転させてギヤ15a、15bの同期回転を行
わせ、ついで、チェーン17b、17bを介してその回
転はスプロケットギヤ10a、10bに伝達され、コン
ベアチェーンスプロケット9e、9fを回転させること
により、コンベアチェーン11a、11bの循環運動に
変換される。
ン17aを介してギヤ15cに伝達してドライブシャフ
ト15を回転させてギヤ15a、15bの同期回転を行
わせ、ついで、チェーン17b、17bを介してその回
転はスプロケットギヤ10a、10bに伝達され、コン
ベアチェーンスプロケット9e、9fを回転させること
により、コンベアチェーン11a、11bの循環運動に
変換される。
【0032】そして、組立枠体の後端部には、図2で示
したように、識別マークに書かれている荷番記号を読取
るセンサ18が取付けられ、また、センサ18で読取っ
た情報に基づいて前記した駆動装置Bへの動作指令を発
信してコンベアチェーン11a、11bを作動させる動
作指令制御盤19が取付けられることにより、全体とし
てのセンサ・動作指令装置が構成されている。
したように、識別マークに書かれている荷番記号を読取
るセンサ18が取付けられ、また、センサ18で読取っ
た情報に基づいて前記した駆動装置Bへの動作指令を発
信してコンベアチェーン11a、11bを作動させる動
作指令制御盤19が取付けられることにより、全体とし
てのセンサ・動作指令装置が構成されている。
【0033】つぎに作用を説明する。
【0034】まず、図1の仮想線で示したように、自動
車1の後端部1bに装着されているリフト2のプラット
ホーム2bを地上にまで降ろし、ここに、貨物コンテナ
7を載せる。なお、リフト2のプラットホーム2bの先
端には、山型のストッパ2cを取付けてプラットホーム
2bに載せた貨物コンテナ7の落下を防止する。
車1の後端部1bに装着されているリフト2のプラット
ホーム2bを地上にまで降ろし、ここに、貨物コンテナ
7を載せる。なお、リフト2のプラットホーム2bの先
端には、山型のストッパ2cを取付けてプラットホーム
2bに載せた貨物コンテナ7の落下を防止する。
【0035】ついで、リフト2を上昇させ、プラットホ
ーム2bと格納装置Aの下段格納個所4の底部4cとが
同一動になった時点でリフトは停止する(図1)。
ーム2bと格納装置Aの下段格納個所4の底部4cとが
同一動になった時点でリフトは停止する(図1)。
【0036】貨物コンテナ7のコンテナ自在キャスター
7cを一対のガイドレールの傾斜面6aからガイドレー
ル6の上に載せて下段格納個所4の中に押し込み、同時
に貨物コンテナ7の吊金具7b、7bをコンベアチェー
ン11a、11bの間に架設されている支持ロッド12
に係着してセンサ・動作指令装置18、19を作動させ
る(図3、図4)。
7cを一対のガイドレールの傾斜面6aからガイドレー
ル6の上に載せて下段格納個所4の中に押し込み、同時
に貨物コンテナ7の吊金具7b、7bをコンベアチェー
ン11a、11bの間に架設されている支持ロッド12
に係着してセンサ・動作指令装置18、19を作動させ
る(図3、図4)。
【0037】センサ18は貨物コンテナ7の識別マーク
7dの荷番記号を読取り、その情報は動作指令制御盤1
9に伝達され、格納個所が決定され、それに対応した動
作指令が駆動装置Bに発信される。
7dの荷番記号を読取り、その情報は動作指令制御盤1
9に伝達され、格納個所が決定され、それに対応した動
作指令が駆動装置Bに発信される。
【0038】駆動装置Bのモータ16は、上記指令信号
を受けて作動を開始する。そして、その回転力は、チェ
ーン17aを介してドライブシャフト15に伝達されて
その両端に位置するギヤ15a、15bを同期回転させ
る。その回転は、チェーン17b、17bを介してスプ
ロケットギヤ10a、10bに伝達されることにより、
一対のコンベアチェーンスプロケット9e、9fを同期
回転させる。
を受けて作動を開始する。そして、その回転力は、チェ
ーン17aを介してドライブシャフト15に伝達されて
その両端に位置するギヤ15a、15bを同期回転させ
る。その回転は、チェーン17b、17bを介してスプ
ロケットギヤ10a、10bに伝達されることにより、
一対のコンベアチェーンスプロケット9e、9fを同期
回転させる。
【0039】コンベアチェーンスプロケット9e、9f
の回転により、コンベアチェーン11a、11bは、下
段格納個所4の天井部4dと上段格納個所3の天井部3
dとの間で循環運動を開始する。
の回転により、コンベアチェーン11a、11bは、下
段格納個所4の天井部4dと上段格納個所3の天井部3
dとの間で循環運動を開始する。
【0040】かくして、貨物コンテナ7は、図3の矢印
pで示したように、ガイドレール6に沿って、下段格納
個所4の後端開口部4bから前端開口部4aに向かって
移動していく。そして、その貨物コンテナ7の格納個所
が下段格納個所4のある所定位置である場合には、その
所定位置にまで貨物コンテナ7が移動してくると、動作
指令制御盤19から駆動装置Bへ停止信号が発信され、
コンベアチェーン11a、11bの動作が停止せしめら
れることにより、貨物コンテナ7は所定位置で停止す
る。ついで、吊金具7b、7bが支持ロッド12から取
外されることにより、貨物コンテナ7は目的とする場所
に格納および除荷される。
pで示したように、ガイドレール6に沿って、下段格納
個所4の後端開口部4bから前端開口部4aに向かって
移動していく。そして、その貨物コンテナ7の格納個所
が下段格納個所4のある所定位置である場合には、その
所定位置にまで貨物コンテナ7が移動してくると、動作
指令制御盤19から駆動装置Bへ停止信号が発信され、
コンベアチェーン11a、11bの動作が停止せしめら
れることにより、貨物コンテナ7は所定位置で停止す
る。ついで、吊金具7b、7bが支持ロッド12から取
外されることにより、貨物コンテナ7は目的とする場所
に格納および除荷される。
【0041】一方、貨物コンテナ7の格納個所が上段格
納個所3の所定位置である場合には、貨物コンテナ7
は、下段格納個所4を通過してその前端開口部4aから
導出され、更に、コンベアチェーン11a、11bに追
随して支持ロッド12に吊下げられた状態で上方に移動
していき、上段格納個所3の前端開口部3aに至り、そ
こからガイドレール5に沿い、上段格納個所3の前端開
口部3aから後端開口部3bに向かって移動していく。
納個所3の所定位置である場合には、貨物コンテナ7
は、下段格納個所4を通過してその前端開口部4aから
導出され、更に、コンベアチェーン11a、11bに追
随して支持ロッド12に吊下げられた状態で上方に移動
していき、上段格納個所3の前端開口部3aに至り、そ
こからガイドレール5に沿い、上段格納個所3の前端開
口部3aから後端開口部3bに向かって移動していく。
【0042】そして、所定位置まで貨物コンテナ7が移
動してくると、動作指令制御盤19から停止信号が駆動
装置Bに発信され、コンベアチェーン11a、11bの
動作が停止し、貨物コンテナ7の移動も停止して貨物コ
ンテナ7は上段格納個所の所定位置に格納される。
動してくると、動作指令制御盤19から停止信号が駆動
装置Bに発信され、コンベアチェーン11a、11bの
動作が停止し、貨物コンテナ7の移動も停止して貨物コ
ンテナ7は上段格納個所の所定位置に格納される。
【0043】除荷する場合は、格納されている貨物コン
テナ7のうち目的とする貨物コンテナをセンサで呼出
し、ついで、動作指令制御盤19から駆動装置Bに指令
信号を発信して駆動装置Bを作動させ、一対のコンベア
チェーン11a、11bに、上段格納個所3の天井部3
dと下段格納個所4の天井部4dとの間を循環する運動
を開始させる。
テナ7のうち目的とする貨物コンテナをセンサで呼出
し、ついで、動作指令制御盤19から駆動装置Bに指令
信号を発信して駆動装置Bを作動させ、一対のコンベア
チェーン11a、11bに、上段格納個所3の天井部3
dと下段格納個所4の天井部4dとの間を循環する運動
を開始させる。
【0044】その結果、下段格納個所4の後端開口部4
からは、つぎつぎと、貨物コンテナ7が導出されてく
る。後端開口部4bからでてきた貨物コンテナ7が除荷
すべき貨物コンテナであった場合には、動作指令制御盤
19から駆動装置Bに停止信号を発信してコンベアチェ
ーン11a、11bの動作を停止し、その貨物コンテナ
7の吊金具7b、7bを支持ロッド12から取外し、当
該貨物コンテナ7をガイドレーール6に沿って荷台の後
端部側に移動させ、傾斜面6bからリフト2のプラット
ホーム2bに積み変え、そのまま、リフト2を地上まで
降下させる。
からは、つぎつぎと、貨物コンテナ7が導出されてく
る。後端開口部4bからでてきた貨物コンテナ7が除荷
すべき貨物コンテナであった場合には、動作指令制御盤
19から駆動装置Bに停止信号を発信してコンベアチェ
ーン11a、11bの動作を停止し、その貨物コンテナ
7の吊金具7b、7bを支持ロッド12から取外し、当
該貨物コンテナ7をガイドレーール6に沿って荷台の後
端部側に移動させ、傾斜面6bからリフト2のプラット
ホーム2bに積み変え、そのまま、リフト2を地上まで
降下させる。
【0045】その後、再び、動作指令制御盤19から駆
動装置Bへの動作信号を発信してコンベアチェーン11
a、11bを動作させる。
動装置Bへの動作信号を発信してコンベアチェーン11
a、11bを動作させる。
【0046】除荷した貨物コンベアに後続していた貨物
コンベアは、コンベアチェーン11a、11bの運動に
追随して、下段格納個所4の後端開口部4bから上段格
納個所3の後端格納個所3bへと吊り上げられ、そこか
ら上段格納個所3へ導入され、除荷作業前の格納個所ま
で搬送され、そこに格納される。
コンベアは、コンベアチェーン11a、11bの運動に
追随して、下段格納個所4の後端開口部4bから上段格
納個所3の後端格納個所3bへと吊り上げられ、そこか
ら上段格納個所3へ導入され、除荷作業前の格納個所ま
で搬送され、そこに格納される。
【0047】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
格納装置は、貨物コンテナの選別的な積み降ろし作業を
自動車荷台の後端部に取つけたリフトと組合わせること
により、動作指令制御盤の操作のみで行うことができ
る。これは、格納装置を上・下2段、中型3段、大型4
段の枠体構造とし、両側に一対のコンベアチェーンを配
置し、このコンベアチェーンを上段格納個所の天井部と
下段格納個所の天井部との間で無限軌道運動ができるよ
うにしたことがもたらす効果である。
格納装置は、貨物コンテナの選別的な積み降ろし作業を
自動車荷台の後端部に取つけたリフトと組合わせること
により、動作指令制御盤の操作のみで行うことができ
る。これは、格納装置を上・下2段、中型3段、大型4
段の枠体構造とし、両側に一対のコンベアチェーンを配
置し、このコンベアチェーンを上段格納個所の天井部と
下段格納個所の天井部との間で無限軌道運動ができるよ
うにしたことがもたらす効果である。
【0048】本発明の格納装置を用いれば、貨物コンテ
ナの選別に要していた作業時間の省力化と、積み降ろし
作業をする作業者への腰の負担は解消されるので、腰痛
傷害を防止することができる。従って生産性の向上と福
祉向上にもつながる。
ナの選別に要していた作業時間の省力化と、積み降ろし
作業をする作業者への腰の負担は解消されるので、腰痛
傷害を防止することができる。従って生産性の向上と福
祉向上にもつながる。
【図1】トラックに本発明の格納装置を搭載した状態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図2】格納装置に貨物コンテナを格納した状態を示す
後方正面図である。
後方正面図である。
【図3】本発明の格納装置の1例を示す側面図である。
【図4】本発明の格納装置の1例を示す前方正面図であ
る。
る。
【図5】格納する貨物コンテナを示す斜視図である。
1 自動車(トラック) 1a 自動車1の荷台 1b 荷台1aの後端部 1c 雨水防水シート 2 リフト 2a リフト2のゲート支柱 2b リフト2のプラットホーム 2c ストッパ 3 上段格納個所 3a 上段格納個所3の前端開口部 3b 上段格納個所3の後端開口部 3c 上段格納個所3の底部 3d 上段格納個所3の天井部 3e 天井部3dの前端部 3f 天井部3dの後端部 4 下段格納個所 4a 下段格納個所4の前端開口部 4b 下段格納個所4の後端開口部 4c 下段格納個所4の底部 4d 下段格納個所4の天井部 4e 天井部4dの前端部 4f 天井部4dの後端部 5、6 ガイドレール 5a、6a ガイドレール5、6の傾斜部 7 貨物コンテナ 7a 突庁 7b 吊金具(フック) 7c コンテナ自在キャスター 7d 荷番記号が書かれている識別マーク 8 コンベアチェーンスプロケットの取付け具 9a、9b、9c、9d、9e、9f、9g、9h コ
ンベアスプロケット 10a、10b スプロケットギヤ 11a、11b コンベアチェーン 12 支持ロッド 13 ブラケット 14 ピロー 15 ドライブシャフト 15a、15b ドライブシャフト15の両端に固設さ
れたギヤ 15c ギヤ 16 減速機付き駆動モータ 17a、17b チェーン 18 センサ 19 動作指令制御盤
ンベアスプロケット 10a、10b スプロケットギヤ 11a、11b コンベアチェーン 12 支持ロッド 13 ブラケット 14 ピロー 15 ドライブシャフト 15a、15b ドライブシャフト15の両端に固設さ
れたギヤ 15c ギヤ 16 減速機付き駆動モータ 17a、17b チェーン 18 センサ 19 動作指令制御盤
Claims (5)
- 【請求項1】 自動車の荷台に搭載され、貨物コンテナ
の選別的な積載および除荷が可能な貨物コンテナの選別
昇降・格納装置であって、 吊金具が付設され、荷番記号が表示され、表面に自在キ
ャスターが取付けられている複数個の貨物コンテナを格
納することができ、かつ、前端部および後端部が開口し
ている上下2段の格納個所を有する組立枠体が形成さ
れ、 前記組立枠体の上段格納個所および下段格納個所のそれ
ぞれの底部の前後方向に沿って前記貨物コンテナを載置
する少なくとも一対のガイドレールが敷設され、 前記組立枠体の両側部には、前記上段格納個所と前記下
段格納個所の各天井部におけるそれぞれの前端部および
後端部にいずれもコンベアチェーンスプロケットが配設
され、 前記組立枠体の各側部に配設されたコンベアチェーンス
プロケット相互間にコンベアチェーンを懸架して、前記
上段格納個所の天井部と前記下段格納個所の天井部の間
を循環する一対の無限軌道が形成され、 前記組立枠体の両側部をそれぞれ循環する一対のコンベ
アチェーンの間には、前記貨物コンテナの吊金具が係着
される複数本の支持ロッドが前記コンベアチェーンの移
動方向に沿って等間隔に横架され、 前記下段格納個所の天井部の前端部に配設されたコンベ
アチェーンスプロケットにはスプロケットギヤが固設さ
れ、かつ、前記スプロケットギヤは、駆動装置と連動す
るドライブシャフトにチェーン機構を介して連結され、 前記貨物コンテナの荷番記号を識別し、その識別記号に
基づいて前記駆動装置に動作指令を発信するセンサ・動
作指令装置を備えていることを特徴とする貨物コンテナ
の選別昇降・格納装置。 - 【請求項2】 前記自動車の荷台の後端部には、前記ガ
イドレールと地面との間を昇降するリフトが装着されて
いる請求項1の貨物コンテナの選別昇降・格納装置。 - 【請求項3】 前記ガイドレールの後端部が傾斜面にな
っていて、貨物コンテナ底面の自在キャスターを誘導す
る請求項1の貨物コンテナの選別センサの取付けられて
いる昇降格納装置。 - 【請求項4】 前記駆動装置は、ブラケットの上に支持
されたピローにドライブシャフトを挿通し、前記ドライ
ブシャフトの両端とピローの近辺位置にギヤを固設し、
前記ピロー近辺のギヤと駆動モータとの間をチェーンで
連結し、前記両端のギヤと前記スプロケットギヤとの間
をチェーンで連結し、前記センサ・動作指令装置からの
からの信号で前記駆動モータを作動させる構造である請
求項1の貨物コンテナの選別センサの取付けられた昇降
格納装置。 - 【請求項5】 前記リフトのプラットホームにはストッ
パが設けられている請求項2の貨物コンテナの選別セン
サの取付けられた昇降格納装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8084094A JPH07251667A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 貨物コンテナの選別昇降・格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8084094A JPH07251667A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 貨物コンテナの選別昇降・格納装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07251667A true JPH07251667A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=13729570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8084094A Pending JPH07251667A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 貨物コンテナの選別昇降・格納装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07251667A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017001759A (ja) * | 2015-06-04 | 2017-01-05 | 井関農機株式会社 | コンテナの支持装置 |
KR101721233B1 (ko) * | 2016-07-27 | 2017-03-30 | 주식회사 우아 | 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템 |
CN107599938A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-19 | 太原科技大学 | 一种智能快递装置 |
JP2020058281A (ja) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | 井関農機株式会社 | 収穫用車両 |
JP2020058280A (ja) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | 井関農機株式会社 | 収穫用車両 |
JP2022009577A (ja) * | 2018-10-10 | 2022-01-14 | 井関農機株式会社 | 作物用車両 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP8084094A patent/JPH07251667A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017001759A (ja) * | 2015-06-04 | 2017-01-05 | 井関農機株式会社 | コンテナの支持装置 |
KR101721233B1 (ko) * | 2016-07-27 | 2017-03-30 | 주식회사 우아 | 화물칸 자동정렬장치가 설치된 택배용 차량 및 이를 이용한 택배시스템 |
CN107599938A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-19 | 太原科技大学 | 一种智能快递装置 |
CN107599938B (zh) * | 2017-10-09 | 2023-07-07 | 太原科技大学 | 一种智能快递装置 |
JP2020058281A (ja) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | 井関農機株式会社 | 収穫用車両 |
JP2020058280A (ja) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | 井関農機株式会社 | 収穫用車両 |
JP2022009577A (ja) * | 2018-10-10 | 2022-01-14 | 井関農機株式会社 | 作物用車両 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100421087B1 (ko) | 주차차량 자동 이송장치 및 방법 | |
JPH07251667A (ja) | 貨物コンテナの選別昇降・格納装置 | |
JP2512091B2 (ja) | 自動格納装置及び方法 | |
JP3139698B2 (ja) | コンテナ格納庫 | |
JPH0810568Y2 (ja) | スタッカクレーン | |
JPS59134274A (ja) | 天井クレ−ン形般送装置及びこれを利用した駐車設備 | |
EP0422894A2 (en) | Container vehicle | |
KR100661098B1 (ko) | 스태커 크레인 및 스태커 크레인 시스템 | |
JP3051000B2 (ja) | 立体駐車装置 | |
US5310305A (en) | Apparatus for loading and unloading objects | |
JP4037945B2 (ja) | 運搬車の昇降荷役装置 | |
JP2691197B2 (ja) | 上部乗入型垂直循環式駐車装置 | |
JPH0826680B2 (ja) | エレベータ式立体駐車装置の車両移載入出庫機構 | |
JP2863694B2 (ja) | 箱形循環式立体格納庫のパレット昇降装置 | |
JP2645705B2 (ja) | コンテナ用シヤーシの保管設備 | |
JP4335792B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
SU1414682A1 (ru) | Грузоподъемное устройство | |
JPH11241520A (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP2649183B2 (ja) | エレベータ式立体駐車装置 | |
JP2000191112A (ja) | 物品保管設備 | |
JPH08318778A (ja) | 貨物自動車 | |
JPH0826684B2 (ja) | 車両等の格納装置及びその入出庫方法 | |
JP2000257299A (ja) | 機械式駐車場の施工方法及び走行台車 | |
JPH08150870A (ja) | 物品運搬車 | |
JP2004019288A (ja) | 機械式駐車装置 |