JP6304130B2

JP6304130B2 - コンテナの支持装置

Info

Publication number: JP6304130B2
Application number: JP2015113861A
Authority: JP
Inventors: 池田　昌秀; 昌秀池田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2015-06-04
Filing date: 2015-06-04
Publication date: 2018-04-04
Anticipated expiration: 2035-06-04
Also published as: JP2017001759A

Description

本発明は、移動機体に農作業等に利用される複数のコンテナを運搬する際のコンテナの支持装置に関する。

従来、農用トラクタのローダ装置のチルトやダンプ機能を利用してコンテナの積み込み、積み下ろし作業の労力軽減を図るコンテナ運搬具の構成がある（特許文献１）。

特開２０１１−１１８７７号公報

ところが、特許文献１の構成は、コンテナ運搬具の底部にコンテナを前後方向に移動可能なローラコンベアを配する構成であるから、複数のコンテナを複数個運搬するときは、前後に複数を並べて運搬し、所定の箇所に積み下ろしする場合には、前側のコンテナから順次下ろしていくものである。

したがって、後方のコンテナは所定の積み下ろし箇所までトラクタを移動するか、人手でローラコンベアを利用して押し出すこととなって、作業効率の点で改良を必要とされる。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

請求項１に記載の発明は、移動機体に昇降リフト２４を昇降自在に設け、この昇降リフト２４にそれぞれコンテナ５ａ，５ｂを搭載する前後のコンテナ受台２９，２９を備え、これらコンテナ受台２９，２９の前後位置を入替え可能な入替え機構Ａを構成し、入替え機構Ａは、コンテナ受台２９，２９と、横支軸２６周りに回動可能に設けられこれらコンテナ受台２９，２９を支持する入替えフレーム２７，２７と、コンテナ受台２９，２９の該入替えフレーム２７，２７に対する相対姿勢を変更してコンテナ受面を略水平維持する姿勢維持手段Ｂとを備えることを特徴とするコンテナの支持装置とする。

請求項２に記載の発明は、姿勢維持手段Ｂは、入替えフレーム２７，２７の中間部側を昇降リフト２４側に支持する前記横支軸２６と、この横支軸２６と一体的に設けるスプロケット３０，３１と、入替えフレーム２７，２７の前後端に相対回転自在に設けられコンテナ受台２９，２９を一体に設ける横軸２８，２８と、これら横軸２８，２８夫々に一体的に設けるスプロケット３３，３５と、横支軸２６のスプロケット３０，３１と前後の横軸２８，２８との間に掛け渡すチェン３２，３４により構成してなる請求項１に記載のコンテナの支持装置とする。

削除

請求項１及び請求項２に記載の発明によると、移動機体２に昇降リフト２４を構成し、この昇降リフト２４に入替えフレーム等の入替機構Aを構成するものであるから、一度に多量の内容物を運搬でき、かつ適宜高さの位置で前後コンテナ５ａ，５ｂを地面に置くことなく前後入れ替え得てコンテナ内容物を適宜の場所に移すことができ、作業を容易とさせる。

また、前後のコンテナ５ａ，５ｂを反転させることなく、姿勢を維持して前後位置を交替することができる。

球根植付機と球根運搬機の作業概要を説明する図である。球根植付機の側面図である。（イ）（ロ）（ハ）植付作業の概要を説明する図である。（イ）（ロ）球根運搬機の一部の側面図である。球根運搬機の一部の平面図である。（イ）コンテナ入替え作用状態を説明する側面図、（ロ）（ハ）コンテナ受台及び入替えフレームの駆動伝動構成を示す側面図である。球根植付機のコンテナ載枠から球根運搬機のコンテナ受台へのコンテナの引継ぎ状態を示す側面図である。（イ）（ロ）（ハ）コンテナの引継ぎ状態説明図である。

この発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、ネット栽培用球根植付機１と球根運搬機２を示す。球根植付機１は、畝立された圃場の畝ｕ面にネット敷設と同時に受入ホッパ３から繰り出されるチューリップ等の球根ｋを往復隣接作業によって連続的に植えつける（図１中、符号ｐ）。一方球根運搬機２は、トラクタ機体４の後部に球根ｋを充填したコンテナ５，５を積載する構成であり、球根植付機１が圃場の畝ｕに沿って矢印ｍ方向に進行するとき、上記ホッパ３の残量を見計らって道路ｓ際に待機する球根運搬機２は矢印ｎ方向にバック走行しながら球根植付機１に接近する。新たな球根ｋを受入ホッパ２へ移しかえると球根運搬機２は矢印ｎ´方向に移動して再度道路ｓ際に待機する。なお球根運搬機２は補充用の球根を充填した２個のコンテナを備え、道路ｓ際から圃場内の球根植付機１に向けて運搬できる。

前記球根植付機１の詳細を図２に基づき説明すると、この植付機１は、トラクタ等牽引車（図示せず）の後部に装着される構成であり、植付機体６に、進行方向前側から畝面表土を左右に排土案内する螺旋体７，７、表面に薄いスポンジを貼設した植付用スポンジローラ８、覆土ディスク９，９、覆土をかまぼこ状に成形する畝成形板１０、畝成形板１０の姿勢を維持するゲージ輪１１，１１を備えている。また、植付機体６の前後に、下面ネット１２を繰出す第１ネットローラ１３及び上面ネット１４を繰出す第２ネットローラ１５を装着し、さらに、植付機体６の前上部に前記受入ホッパ３を設ける。該受入ホッパ３はその下部に球根繰出部１６を備えて、所定量ずつ繰り出されるよう構成している。

上記受入ホッパ３の後部には、回動支点１７回りに回動可能なコンテナ載枠１８を設ける。該コンテナ載枠１８は、複数のローラ１９を備えたローラコンベア形態とされ、昇降シリンダ機構２０によって上記回動支点１７回りに回動する構成としている。このコンテナ載枠１８の前後長はコンテナの前後長よりも長く構成して後方からのコンテナ引継ぎを容易とさせる。

左右螺旋体７，７、スポンジローラ８，第１及び第２ネットローラ１３，１５はそれぞれ図外の伝動機構を介して所定回転に駆動される構成である。なお、覆土ディスク９，９は専用の油圧モータ（図示せず）で駆動する構成である。符号２１で示すフレームはトラクタへの装着フレームである。

上記球根植付機１の作用について、球根植付機１を牽引して進行させると、先ず進行方向前側で螺旋体７，７によって圃場面の表土を削りながら左右に排土案内され（図３（イ））、次いで第１ネットローラ１３から繰り出される下面ネット１２と第２ネットローラ１５から繰り出される上面ネット１４を重ねて圃場面に敷設するが、スポンジローラ８の上方にガイドローラ２２，２２…及び２３を設けて上・下面ネット１２，１４を案内するが、繰り出された下面ネット１２により前記受入ホッパ３の繰出部１６から順次繰り出される球根ｋを受けて案内移送し、下面ネット１２と上面ネット１４とが重合すると球根ｋは挟持状に保持され、この状態で上・下面ネット１２，１４の重合ネット部は、所定にスポンジローラ８の巻き掛け作用を受けて畝面に敷設され、同時に球根ｋは万遍無く畝面に分散して載置される（同図（ロ））。

そして後方の覆土ディスク１１，１１によって左右両側に排土した土壌を中央側に寄せて上・下面ネット１２，１４及び球根ｋに覆土しながら、後続の畝成形板１０によって畝ｕが成形される（同図（ハ））。

なお、前記コンテナ載枠１８は植付作業中もコンテナを載せており、コンテナは、昇降シリンダ機構２０へ徐々に圧油が供給されるので、徐々に傾斜姿勢が急となり、内容の球根ｋも徐々に受入ホッパ３に繰り出される。

ところで、前記球根植付機１のホッパ５の球根が無くなり、又は少量に達すると、道路際に待機している球根運搬機２を球根植付機１に接近させ、球根運搬機２によってコンテナで運搬した球根ｋを上記受入ホッパ３に補充する。

球根運搬機２は、牽引車体としてのセミクローラ型トラクタの機体４の後部にトップリンク５０ａ及びロアリンク５０ｂからなる３点リンク機構５０を介して昇降リフト２４を設けるが、該昇降リフト２４の縦フレーム２４ａは、トップリンク５０ａの短縮作動時の略垂直姿勢からトップリンク５０ａの伸出し作動時には後傾斜となって、このトップリンク５０ａの伸縮によって傾斜度を調整するチルト操作可能に構成している。

また昇降リフト２４に、２個のコンテナ５ａ，５ｂの前後位置を入替え可能な入替え機構Ａを構成している。これによって、球根植付機１の受入ホッパ３のコンテナ載枠１８に載せられて空になったコンテナ５ａを入替え機構Ａの先側で受け、運搬機２機体側の球根ｋ充填のコンテナ５ｂと入れ替え、この球根ｋ充填のコンテナ５ｂをコンテナ載枠１８に移すことによって、球根植付機１による植付作業が継続できる。

なお、空のコンテナ５ａは球根運搬機２のセミクローラトラクタの直後部に接近して運搬作業を待つものである。

このように、空コンテナ５ａの回収動作と球根充填コンテナ５ｂとを入替えるものであるから、空のコンテナ５ａを一旦圃場面に置いてから、運搬車としてのセミクローラトラクタに積み込むといった補完的な作業を不要とする。

入替え機構Ａは次の構成である。

即ち、昇降リフト２４は縦フレーム２４ａに対して昇降自在に左右一対のフォーク体２５，２５を構成する。すなわち、３点リンク５０に連結されたベース部材２４ｂに左右一対の縦フレーム２４ａ，２４ａを固定し、これら縦フレーム２４ａ，２４ａをレールとして該縦フレーム２４ａ，２４ａに対して長手方向の上下にスライド可能にスライドフレーム２４ｃ，２４ｃを設け、このスライドフレーム２４ｃ，２４ｃと一体的にフォーク体２５，２５を固定している。

そして上記フォーク体２５，２５の左右を連結する状態に非回転状態に横支軸２６を設ける。上記左右のフォーク体２５，２５の内側位置に横支軸２６周りに回動自在に、左右一対で長尺の入替えフレーム２７，２７を設ける。この入替えフレーム２７，２７は、中間部を前記横支軸２６に回転可能に軸支され、前後端側は左右に相対的に回転可能な横軸２８，２８をもって連結する構成である。入替えフレーム２７，２７に相対回転自在に軸支された前後横軸２８，２８の夫々には、コンテナ５ａ，５ｂを受けるコンテナ受台２９，２９を設けるが、これらコンテナ受台２９，２９は、例えば、コンテナ受台２９側に多角筒型のボス部を形成し、横軸２８側を多角軸に形成して嵌合することによって、それぞれ横軸２８、２８と一体的に設けられている。

そして、中間部の横支軸２６の一側端に、２枚のスプロケット３０，３１を当該横支軸２６に一体的に設け（例えば、多角軸と多角軸孔との組み合わせ）、前後横軸２８，２８の一側端には上記スプロケット３０とチェン３２で連動するスプロケット３３と、上記スプロケット３１とチェン３４で連動するスプロケット３５を設ける。なおこれらスプロケット３３，３５は、横軸２８，２８に対して、例えば多角軸と多角軸孔の関係のように一体的となるよう組み付けられている。

前記中間部の横支軸２６の他端側において、横支軸２６に一体的にスプロケット３７を備え、前記フォーク体２５の一方側に設けた支持軸３８´に軸支したスプロケット３８との間にチェン３９を掛け渡している。さらに、該チェン３９のチェンリンク部にコンテナ入替え用油圧シリンダ機構４０のピストン先端部を軸支連結している。油圧シリンダ機構４０の基端部側は、縦フレーム２４ａに連結している。

前記油圧シリンダ機構４０を伸縮作動すると、ピストン部はチェン３９を強制押し引き作動し、その往復動がチェン３９とスプロケット３７を介して正逆転に横支軸２６を回転させる。横支軸２６の正逆回転にともなって、入替えフレーム２７，２７が回転し、コンテナ受台２９，２９の姿勢を維持したままで前後位置が交替できる。すなわち、入替えフレーム２７，２７が正転（図中、右回転）すると、縦フレーム２４ａに近い側のコンテナ受台２９とコンテナ５ｂは下方に回動し、遠い側のコンテナ受台２９とコンテナ５ａは上方に回動して入れ替わることとなる。このとき、横支軸２６のスプロケット３０，３１は固定状態にあって回転不能に設けられ、一方入替えフレーム２７，２７の正転によってチェン３２，３４に噛み合うスプロケット３３及びスプロケット３５は徐々に左方向に回転する。このためコンテナ受台２９，２９は略水平の姿勢を維持して前後が入れ替わることとなる。

すなわち、入替えフレーム２７，２７の中間部側を昇降リフト２４側に支持する前記横支軸２６と、この横支軸２６と一体的に設けるスプロケット３０，３１と、入替えフレーム２７、２７の前後端に相対回転自在に設けられコンテナ受台２９，２９を一体に設ける横軸２８，２８と、これら横軸２８，２８夫々に一体的に設けるスプロケット３３，３５と、横支軸２６のスプロケット３０，３１と前後の横軸２８，２８との間に掛け渡すチェン３２，３４により、姿勢維持機構Ｂを構成している。

また上記のコンテナ５ａ，５ｂの入替え作動中、下方に回動するコンテナ受台２９が地面に接触しないように昇降リフト２４の縦フレーム２４ａに沿わせてフォーク体２５，２５の高さを調整しておく。

なお、入替えフレーム２７，２７が正転するのみならず、逆転連動可能に設けることにより、コンテナ受台２９，２９を反対回転して入れ替わることもできる。すなわち入替えフレーム２７，２７を逆転（図中左回転）させると、前記の正転時の作用とは異なり、縦フレーム２３ａに近い側のコンテナ受台２９とコンテナ５ｂは上方に回動し、遠い側のコンテナ受台２９とコンテナ５ａは下方に回動して入れ替わることができる。このように、正転・逆転を選択でき、いずれの方向に回転させるかは、コンテナ５ａ，５ｂが空か否かや周囲の状況に鑑みて任意に選択するとよい。

また、本実施例では、チェン３９のチェンリンク部にコンテナ入替え用油圧シリンダ機構４０のピストン先端部を軸支連結する構成とし、入替えフレーム２７，２７を回動させる構成としたが、チェン３９のチェンリンクとの連結構成に代替して、建設機械用のローダバケットのバケット部を首振り回動させるリンク機構のように往復作動の機構を構成してもよい。

このように、入替え機構Ａ、姿勢維持機構Ｂを構成することにより、前後のコンテナ５ａ，５ｂは、上下に反転することなく姿勢を維持して前後位置を交替することができる。

また、３点リンク機構５０によって、機体側に連結される昇降リフト２４は、スライドフレーム２４ａの構成によりフォーク体２５，２５を昇降操作可能に設け、昇降リフト２５は３点リンク機構５０のトップリンク５０ａの伸縮によってチルト構成とし、かつ昇降リフト２４に入替えフレーム２７，２７等の入替え機構Ａを構成するものであるから、適宜高さの位置でかつコンテナ受台２９，２９を水平姿勢から前傾斜に変更できてコンテナ５ａ，５ｂを容易に移行し易くなるため、前後コンテナ５ａ，５ｂの入替えを行うことができ、かつコンテナ５ａ，５ｂのコンテナ受枠等のコンテナ５ａ，５ｂを地面に置く必要がなく、コンテナ５ａ，５ｂの移しかえ作業も容易となる。

なお、図７、図８において、コンテナ５ａ，５ｂの引継ぎ動作について説明する。球根運搬機２側のコンテナ受台２９，２９は後方側に向け左右適宜間隔で一対のフォーク状の載面を形成する。一方球根植付機２側のコンテナ載枠１８は、複数のローラ１９，１９…を持つ構成とされている。そして、球根運搬機２側のコンテナ受台２９のフォーク状載面が、球根植付機１側のコンテナ載枠１８の上記フォーク状載面によって形成される２つの並行する切欠形成部を上下方向に通過可能に設けてある。よって、球根運搬機２機体を後退とともに昇降リフト２３の昇降調整により、コンテナ載枠１８には空のコンテナ５ａがあり、まずこの空コンテナ５ａの回収を行うが、この場合は、球根運搬機２を球根植付機１に接近させ（図１）、後ろ側のコンテナ受台２９にコンテナ載枠１８のローラ１９，１９面を滑らせて空コンテナ５ａをコンテナ受台２９に移し替える（図７）。

そして、入替え機構Ａを作動して、機体側に近いコンテナ受台２９の球根充填コンテナ５ｂを後方側に、前記空コンテナ５ａを前方側にそれぞれ入れ替える。

この後、コンテナ５ｂをコンテナ載枠１８に移し替えるが、以下の要領である。すなわち、コンテナ受台２９は、停止中の球根植付機１のコンテナ載枠１８に接近しており、昇降リフト２４で高さ調整とともにチルト作動してコンテナ受台２９を後退傾斜させる（図８（イ））。次いで、コンテナ受台２９の傾斜とコンテナ載枠１８のローラ１９，１９によってコンテナ５ｂを滑らせて移動させる（同図（ロ））。シリンダ機構２３を作動させることにより、コンテナ受台２９のコンテナ５ａがコンテナ載枠２２側に移行しながら傾斜姿勢となり、やがてコンテナ５ａ内の球根ｋは受入ホッパ３内に投入される。この間で、球根運搬機２を微速前進させて球根植付機１から離す（同図（ハ））。

作業再開とともに、上記シリンダ機構２３による傾斜角度を徐々に大としコンテナ５ｂ内の球根ｋを受入ホッパ３に適宜に投入する。なお、徐々に投入することによって球根ｋの損傷を防ぐことができる。

なお、球根運搬機２は道路ｓ側に移動できるので、空コンテナ５ａ，５ｂには道路ｓで待機するトラック運搬車（図示せず）から投入し易い。

上記の実施例では、空コンテナ５ａと球根充填コンテナ５ｂとを入れ替える例について説明したが、コンテナ５ａ，５ｂともに球根充填コンテナとし、大容量の受入ホッパ３を用意することによって、一杯目のコンテナ５は受入ホッパ３に即刻投入し、二杯目のコンテナ５をコンテナ載枠１９に保持して必要に応じて徐々に投入するようにしてもよい。この場合、一杯目のコンテナの投入動作後コンテナ受台２９に戻してから入替え機構Ａにて前後を入替えて二杯目の動作を行わせるものである。

５ａ，５ｂコンテナ
２３昇降リフト
２６横支軸
２７入替えフレーム
２８横軸
２９コンテナ受台
３０，３１スプロケット
３３，３５スプロケット
Ａ入替え機構
Ｂ姿勢維持手段

Claims

移動機体に昇降リフト（２４）を昇降自在に設け、この昇降リフト（２４）にそれぞれコンテナ（５ａ，５ｂ）を搭載する前後のコンテナ受台（２９，２９）を備え、これらコンテナ受台（２９，２９）の前後位置を入替え可能な入替え機構（Ａ）を構成し、入替え機構（Ａ）は、コンテナ受台（２９，２９）と、横支軸（２６）周りに回動可能に設けられこれらコンテナ受台（２９，２９）を支持する入替えフレーム（２７，２７）と、コンテナ受台（２９，２９）の該入替えフレーム（２７，２７）に対する相対姿勢を変更してコンテナ受面を略水平維持する姿勢維持手段（Ｂ）とを備えることを特徴とするコンテナの支持装置。
姿勢維持手段（Ｂ）は、入替えフレーム（２７，２７）の中間部側を昇降リフト（２４）側に支持する前記横支軸（２６）と、この横支軸（２６）と一体的に設けるスプロケット（３０，３１）と、入替えフレーム（２７，２７）の前後端に相対回転自在に設けられコンテナ受台（２９，２９）を一体に設ける横軸（２８，２８）と、これら横軸（２８，２８）夫々に一体的に設けるスプロケット（３３，３５）と、横支軸（２６）のスプロケット（３０，３１）と前後の横軸（２８，２８）との間に掛け渡すチェン（３２，３４）により構成してなる請求項１に記載のコンテナの支持装置。