JP2022009577A - 作物用車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行車体に、予め積み上げられた複数の収納バケットを収容可能な収容部31及び複数の収納バケットを走行車体3が走行しながら取り込み可能な収容開口部S1を備え、収容部31に収容された前記複数の収納バケットを支持可能な支持機構5である回動支持部材54を備え、回動支持部材54が収納バケットの支持姿勢から前記非支持姿勢に切り換わると、支持姿勢の複数の収納バケットは排出開口部S1を経て落下排出する構成とし、複数の収納バケットが落下排出をした後に、走行車体を後進すると、収容開口部S1から複数の収納バケットを走行車体の外に取り出す構成とする。
【選択図】図1
Description
前後進可能な走行車体に、予め積み上げられた複数の収納バケットを収容可能な収容部を備え、
前記収容部は、前記複数の収納バケットを走行車体が走行しながら取り込む収容開口部を前記走行車体の正面に設け、
前記収容部に収容された前記複数の収納バケットを支持可能な支持機構を前記収容部内の下部に備え、
前記支持機構は、前記複数の収納バケットを支持する回動支持部材を備え、
前記回動支持部材は、前記複数の収納バケットを支持する支持姿勢と、前記複数の収納バケットを支持しない非支持姿勢を切り替え可能に設けられており、
前記収容部の下部に、収容された前記複数の収納バケットを落下排出可能な排出開口部が設けられ、
前記回動支持部材が前記非支持姿勢で、走行車体が前進しながら前記複数の収納バケットを前記収容部に取り込んだ後に回動支持部材が支持姿勢に切り換わると、前記複数の収納バケットが持ち上げ支持され、
前記複数の収納バケットが支持姿勢の状態で、前記回動支持部材が前記非支持姿勢に切り換わると、前記支持姿勢の前記複数の収納バケットは前記排出開口部を経て落下排出する構成とし、
前記複数の収納バケットが落下排出をした後に走行車体が後進すると、前記収容開口部から前記複数の収納バケットが走行車体の外に出る構成とすることを特徴とする作物用車両によって達成される。
前記上部支持搬送機構と前記下部支持搬送機構の搬送方向が、互いに逆となるように設けられたことを特徴とする。
収穫用車両1は、バケット台検知センサ85(図示省略)により、バケット台Bを検知して、前後2列に積み上げられたバケットA(A1~A8)が載置されたバケット台Bに向かって前進する(図12のSTEP1a)。
収穫用車両1は、後進しながら、収穫部2により作物を収穫し、作物収納位置にある収納バケットA(A8)に、収穫した作物を収納する(図21のSTEP1b)。
収穫用車両1は、バケット台検知センサ85(図示省略)により、バケット台Bを検知して、バケット台Bに向かって前進し、バケット台B上まで移動して停止する(図29のSTEP1c)。
2 収穫部
3 走行車体
3L,3R 車体フレーム
4 走行用レール
5 支持搬送機構
21 筐体
22 腕部
23 収穫ハンド体
31 収容部
32 主輪
33 補助輪
51 回動軸
52 軸回動用モータ
53 支持フレーム
54 回動支持部材
55 チェーン用モータ
56 無端チェーン
61L,61R 上下動機構
62L,62R,72L,72R 挟持爪
81 記憶装置
82 画像センサ
83 収納バケット検知センサ
311 上部支持搬送機構
312 下部支持搬送機構
313 前部挟持リフト機構
314 後部挟持リフト機構
A 収納バケット
C 制御部
S1 収容開口部
S2 収容空間
S3 排出開口部
Claims (5)
- 前後進可能な走行車体に、予め積み上げられた複数の収納バケットを収容可能な収容部を備え、
前記収容部は、前記複数の収納バケットを走行車体が走行しながら取り込む収容開口部を前記走行車体の正面に設け、
前記収容部に収容された前記複数の収納バケットを支持可能な支持機構を前記収容部内の下部に備え、
前記支持機構は、前記複数の収納バケットを支持する回動支持部材を備え、
前記回動支持部材は、前記複数の収納バケットを支持する支持姿勢と、前記複数の収納バケットを支持しない非支持姿勢を切り替え可能に設けられており、
前記収容部の下部に、収容された前記複数の収納バケットを落下排出可能な排出開口部が設けられ、
前記回動支持部材が前記非支持姿勢で、走行車体が前進しながら前記複数の収納バケットを前記収容部に取り込んだ後に回動支持部材が支持姿勢に切り換わると、前記複数の収納バケットが持ち上げ支持され、
前記複数の収納バケットが支持姿勢の状態で、前記回動支持部材が前記非支持姿勢に切り換わると、前記支持姿勢の前記複数の収納バケットは前記排出開口部を経て落下排出する構成とし、
前記複数の収納バケットが落下排出をした後に走行車体が後進すると、前記収容開口部から前記複数の収納バケットが走行車体の外に出る構成とすることを特徴とする作物用車両。 - 前記収容部に収容された収納バケットのうち任意の収納バケットを挟持して上下方向に搬送可能とする挟持リフト機構を備えることを特徴とする請求項1記載の作物用車両。
- 前記回動支持部材は、支持した収納バケットを前後方向に搬送可能に構成されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作物用車両。
- 前記回動支持部材は、前記収容空間の前後方向にわたって所定間隔毎に設けられ、回動可能に設けられた複数のローラ部によって構成されたことを特徴とする請求項3に記載の作物用車両。
- 前記支持機構は、前記収容空間内の上部に前記回動支持部材を備えて構成された上部支持搬送機構と、前記収容空間内の下部に前記回動支持部材を備えて構成された下部支持搬送機構を備え、
前記上部支持搬送機構と前記下部支持搬送機構の搬送方向が、互いに逆となるように設けられたことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の作物用車両。
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