JP6274031B2 - 車両用通信システム、車載機、携帯機及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
また、メカニカルキー(イグニッションキー)を用いることなしに、車両のエンジン又は駆動用バッテリシステムを始動させることを可能とする車両用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がスタートボタンを押すだけで、エンジン又は駆動用バッテリシステムが始動するプッシュスタートシステム等と呼ばれるシステムが実用化されている。プッシュスタートシステムでは、車両用通信システムを構成する車載機が、車両に対応する正規の携帯機が車室内に存在するか否かを判定する車室内外判定処理を実行し、正規の携帯機が車室内に存在すると判定された場合にのみエンジン又は駆動用バッテリシステムを始動させることで、利便性及び安全性を高めるようにしてある。
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
故障アンテナを除く残りのアンテナから、使用するアンテナが適宜選択されるため、正常なアンテナの内、精度よく車室内外を判定することが可能なアンテナからの受信信号強度を使用することが可能となる。また、複数のアンテナから各送信される信号の受信信号強度の統計値が、後に送信元のアンテナを特定して読み出すことができるように記憶してあるため、複数設けられたアンテナの内、故障アンテナがいずれの場合であっても、残りのアンテナから適宜選択されたアンテナにより送信される信号の受信信号強度を用いて統計距離の算出等の演算が可能である。
複数設けられたアンテナの内、故障したアンテナがいずれの場合であっても、適宜選択されたアンテナにより送信される信号の受信信号強度を用いて統計距離の算出等の演算が可能であり、高精度な車室内外判定を実行することができる。
複数設けられたアンテナの内、一部が故障した場合であっても、残りのアンテナから適宜選択されたアンテナにより送信される信号の受信信号強度を用いて、携帯機における統計距離の算出に基づく高精度な車室内外判定を実行することができる。
故障アンテナを除く残りのアンテナから、使用するアンテナが適宜選択されるため、正常なアンテナの内、精度よく車室内外を判定することが可能なアンテナからの受信信号強度を使用することが可能となる。また、複数のアンテナから各送信される信号の受信信号強度の統計値が、後に送信元のアンテナを特定して読み出すことができるように記憶してあるため、複数設けられたアンテナの内、故障アンテナがいずれの場合であっても、残りのアンテナから適宜選択されたアンテナにより送信される信号の受信信号強度を用いて統計距離の算出等の演算が可能である。従って複数設けられたアンテナの内、一部が故障した場合であっても、統計距離の算出に基づく高精度な車室内外判定を実行することができる。
複数設けられたアンテナの内、一部が故障した場合であっても、使用されるアンテナを特定する情報を得て対応する適切な統計値を読み出すことができるので、残りのアンテナから適宜選択されたアンテナにより送信される信号の受信信号強度を用いて、統計距離の算出に基づく高精度な車室内外判定を実行することができる。
本発明の実施形態に係る車両用通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は、実施形態1に係る車両用通信システムの一構成例を示すブロック図である。実施形態1に係る車両用通信システムは、車両Cに搭載される車載機1と、車両Cの使用者が携帯所持する携帯機2と、車両Cに設けられた複数の送信アンテナ31,32,33,34及び受信アンテナ4とを備える。
以下、このような制御を実現する各構成について詳細を説明する。
そこで実施形態1では、車室内空間を共通の空間として包含し、車室内空間の境界面の内のいずれかを境界面として持つ相異なる複数の領域(3次元空間)毎に内外を判定し、いずれの領域に対しても内側に存在すると判定した場合のみ、携帯機2は車室内に存在すると判定する。このため、実施形態1の車両用通信システムでは、内外を判定するための測定値の比較対象である第1統計値及び第2統計値を複数の領域毎に算出しておくものとする。
第1領域61の第1統計値及び第2統計値は、次のようにして得られる。車両Cに車両用通信システムを構築する製造工程にて、携帯機2又はモデル測定機器により、図6中の破線の楕円内の複数の抽出箇所にて、予め送信アンテナ31〜34からの測定用信号の受信信号強度を測定する。複数の抽出箇所にて測定された受信信号強度を、第1領域61の内外別に、(1)〜(4)により平均ベクトル及び逆分散共分散行列を算出して夫々第1領域61の第1統計値、第1領域61の第2統計値とする。
第1領域61に対する内外を判定するための第1統計値及び第2統計値は、上述したように、携帯機2が車両Cの右側壁近傍にある場合に、右側壁に倣う境界面の内外を精度よく判定するための値である。従って、図6Bに示すように、第1領域61の外側を規定する第2統計値を算出するために車室の右側壁の車室外側に沿う複数箇所で標本値が収集されるのに対し、第1領域61の内側を規定する第1統計値を算出するために、第1領域61内の標本値の平均が右側面側で測定される受信信号強度の標本値に偏重しないように、図6Aに示すように車両の左側面車室外を含む箇所で標本値が収集される。
この場合、車両ドアは開錠されておらず使用者は車室外に存在するため、携帯機2は第1領域61の領域外に存在すると判定され(S115:NO)、車室内外判定処理は終了する。車両ドアの外側から開錠操作が行われた場合の制御に係る携帯機2の車室内外の期待値は0(車室外)であって、期待値と車室内外判定結果とが整合するから、車載機1はドアを開錠する。これにより使用者は、ドアを開けて車室内に入り込み、運転席に着座できる。
実施形態2における記憶部14には更に、故障時にいずれのタイプの送信アンテナ31〜34の組み合わせを優先的に用いるかの優先度の情報が記憶されている。実施形態2における車両用通信システムのハードウェア構成は、実施形態1の構成と同様である。従って、実施の形態1と共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
実施形態3における記憶部14には、故障時に判定対象とする第1領域61〜第3領域63毎に、故障時に送信アンテナ31〜34の組み合わせの内のいずれを優先的に用いるかの優先度の情報が記憶されている。判定対象の領域毎に、何番目の送信アンテナ31〜34からの信号の受信信号強度を用いるか否かによって、判定精度への影響が異なるからである。
実施形態1〜3では、車室内外判定を車載機1側で判定する構成とした。これに対し実施形態4では受信信号強度を測定し演算する携帯機2側で車室内外判定を行う。実施形態4における車両用通信システムのハードウェア構成は、実施形態1の構成と同様である。従って、実施の形態1と共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
2 携帯機
31,32,33,34 送信アンテナ
4 受信アンテナ
10 記録媒体
11 制御部
12 車載受信部
13 車載送信部
13a 切替器
13b 故障検知部
14 記憶部
15 リクエストスイッチ
1P コンピュータプログラム
2 携帯機
20 記録媒体
21 制御部
22 送信部
22a 送信アンテナ
23 受信部
23a 3軸アンテナ
23b 信号強度測定部
23c 切替器
24 記憶部
2P コンピュータプログラム
61 第1領域
62 第2領域
63 第3領域
64 第4領域
C 車両
Claims (5)
- 車両の異なる位置に設けられた複数のアンテナにより信号を送受信する車載機と、前記複数のアンテナの内の一又は複数から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
前記車載機は、
前記複数のアンテナの内の一部のアンテナから送信される信号の受信信号強度を予め測定して得られる統計値を、測定箇所の車室内外別に、送信元のアンテナを識別する情報と対応付けて記憶しておく記憶部と、
前記複数のアンテナの内の故障アンテナを検知する故障検知部と、
用いられるアンテナの異なる組み合わせと、該異なる組み合わせに対し、より精度よく判定可能な組に他よりも高く設定されてある優先度とを予め記憶しておき、該異なる組み合わせの内、前記故障検知部が検知した故障アンテナを除く残りのアンテナのいずれかを含み、且つ前記故障アンテナを含まない組み合わせのアンテナを前記優先度に基づき選択する選択部と、
選択したアンテナに対応する統計値を前記記憶部から読み出す読出部と、
該読出部が読み出した統計値と、前記選択したアンテナから送信される信号の前記携帯機にて測定される受信信号強度との間の統計距離を内外別に算出して比較することにより、前記携帯機が前記車両の車室内外のいずれに存在するかを判定する判定部と
を備える車両用通信システム。 - 車両の異なる位置に設けられた複数のアンテナにより他の機器と信号を送受信する車載機であって、
前記複数のアンテナの内の一部のアンテナから送信される信号の受信信号強度を予め測定して得られる統計値を、測定箇所の車室内外別に、送信元のアンテナを識別する情報と対応付けて記憶しておく記憶部と、
前記複数のアンテナの内の故障アンテナを検知する故障検知部と、
用いられるアンテナの異なる組み合わせと、該異なる組み合わせの内、より精度よく判定可能な組に対し他よりも高く設定されてある優先度とを予め記憶しておき、該異なる組み合わせの内、前記故障検知部が検知した故障アンテナを除く残りのアンテナのいずれかを含み、且つ前記故障アンテナを含まない組み合わせのアンテナを前記優先度に基づき選択する選択部と、
選択したアンテナに対応する統計値を前記記憶部から読み出す読出部と、
該読出部が読み出した車室内外別の統計値と、前記他の機器から受信する受信信号強度の測定結果との間の統計距離を内外別に算出して比較することにより、前記他の機器が前記車両の車室内外のいずれに存在するかを判定する判定部と
を備える車載機。 - 車両の異なる位置に設けられた複数のアンテナから送信された信号を受信し、受信した信号に応じた信号を送信する携帯機であって、
前記複数のアンテナから送信される信号の受信信号強度を予め車室内外で測定して得られる統計値を、測定箇所の車室内外別に、送信元のアンテナを識別する情報と対応付けて記憶しておく記憶部と、
用いられるアンテナの異なる組み合わせの内、故障アンテナを除く残りのアンテナのいずれかを含み、且つ前記故障アンテナを含まず、予め前記組み合わせの内、より精度よく判定可能な組に対し高く設定されてある優先度に基づき選択された組み合わせに対応する使用アンテナの通知を受ける通知受付部と、
該通知受付部が受けた通知により特定される使用アンテナから送信される信号の受信信号強度に係る車室内外別の統計値を前記記憶部から読み出す読出部と、
前記使用アンテナから送信される信号の受信信号強度を測定する測定部と、
前記読出部が読み出した統計値と、前記測定部が測定した受信信号強度との間の統計距離を内外別に算出して比較することにより、該携帯機が前記車両の車室内外のいずれに存在するかを判定する判定部と
を備える携帯機。 - 車両の異なる位置に設けられた複数のアンテナにより他の機器と信号を送受信する送受信部、及び、前記複数のアンテナの内の一部のアンテナから送信する信号の受信信号強度を予め車室内外で測定して得られる統計値を、測定箇所の車室内外別に送信元のアンテナを識別する情報と対応付けて記憶する記憶部を有するコンピュータに、前記他の機器が車
室内外のいずれに存在するかを判定させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記複数のアンテナの内の故障アンテナを検知する故障検知部、
用いられるアンテナの異なる組み合わせと、該異なる組み合わせに対し、より精度よく判定可能な組に他よりも高く設定されてある優先度とを予め記憶しておき、該異なる組み合わせの内、前記故障検知部が検知した故障アンテナを除く残りのアンテナのいずれかを含み、且つ前記故障アンテナを含まない組み合わせのアンテナを前記優先度に基づき選択する選択部、
選択したアンテナから送信される信号の受信信号強度に係る統計値を前記記憶部から読み出す読出部、及び、
該読出部が読み出した統計値と、前記残りのアンテナから送信される信号の前記他の機器にて測定される受信信号強度との間の統計距離を内外別に算出して比較することにより、前記他の機器が前記車両の車室内外のいずれかに存在するかを判定する判定部
として機能させるためのコンピュータプログラム。 - 車両に設けられた他の機器との間で無線信号を送受信する送受信部、受信信号強度を測定する測定部、及び、前記車両に設けられた複数のアンテナの内の一部のアンテナから送信する信号の受信信号強度を予め車室内外で測定して得られる統計値を、測定箇所の車室内外別に送信元のアンテナを識別する情報と対応付けて記憶する記憶部を備えるコンピュータに、該コンピュータが、前記車両の車室内外のいずれに存在するかを判定させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
用いられるアンテナの異なる組み合わせの内、故障アンテナを除く残りのアンテナのいずれかを含み、且つ前記故障アンテナを含まず、予め前記組み合わせの内、より精度よく判定可能な組に対して高く設定されてある優先度に基づき選択された組み合わせに対応する使用アンテナの通知を受ける故障通知受付部、
該故障通知受付部が受けた通知により特定される使用アンテナから送信される信号の受信信号強度に係る統計値を前記記憶部から読み出す読出部、及び、
該読出部が読み出した車室内外別の統計値と、前記使用アンテナから送信される信号の受信信号強度を前記測定部により測定して得られる測定値との間の統計距離を内外別に算出して比較することにより、該コンピュータが前記車両の車室内外のいずれかに存在するかを判定する判定部
として機能させるためのコンピュータプログラム。
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