CN111591248A - 车门控制通信***及方法 - Google Patents

车门控制通信***及方法 Download PDF

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CN111591248A CN202010300834.XA CN202010300834A CN111591248A CN 111591248 A CN111591248 A CN 111591248A CN 202010300834 A CN202010300834 A CN 202010300834A CN 111591248 A CN111591248 A CN 111591248A
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Abstract

本发明属于车辆控制领域，具体涉及车门控制通信***级方法，包括：车载机，通过设于车辆的不同位置的多个天线发送接收信号；便携机，接收从所述多个天线中的一个或多个天线发送的信号，并发送与所接收到的信号对应的信号；所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置；使用不基于距离的方式来进行车室内外判定，提升了便携机与车辆的通信效率与车室内判定的精度；同时，在车辆的多个车载天线出现故障的情况下，能够不影响车室内外判定的精度。

Description

车门控制通信***及方法
技术领域
本发明属于车辆控制领域，具体涉及车门控制通信***及方法。
背景技术
不使用机械钥匙而对车门进行上锁及开锁的车辆用通信***已被实际应用。具体而言，通过来自使用者持有的便携机的遥控操作而对车门进行上锁或开锁的无钥匙开门***、仅通过持有便携机的使用者接近车辆或接触门把手来对车门进行开锁的智能开门(注册商标)***等已被实际应用。
另外，能够在不使用机械钥匙(点火钥匙)的情况下使车辆的发动机或驱动用电池***启动的车辆用通信***也已被实际应用。具体而言，仅通过持有便携机的使用者按下启动按钮而发动机或驱动用电池***就启动的被称为按下启动***等的***已被实际应用。在按下启动***中，构成车辆用通信***的车载机执行判定与车辆对应的正规的便携机是否存在于车室内的车室内外判定处理，并仅在判定为正规的便携机存在于车室内的情况下使发动机或驱动用电池***启动，由此提高便利性及安全性。
车室内外判定处理利用基于车载机及便携机之间的无线信号的发送接收的位置推定技术。基于无线信号的发送接收的位置推定技术大致分为基于距离(range-base)的方式和不基于距离(range-free)的方式。基于距离的方式是如下的方法：在车室内外判定处理中，通过车载机或便携机测定在设于车辆的不同位置的多个车载天线与便携机之间发送接收的无线信号的特殊的信息、例如无线信号的接收信号强度(RSSI：Received SignalStrength Indication)、到达时刻(TOA：Time Of Arrival)、到达时间差(TDOA：TimeDifference Of Arrival)、到达角度(AOA：Angle Of Arrival等，并基于测定结果的差异来推定便携机的位置。与此相对，不基于距离的方式将根据车携机和便携机之间的信号传递的参数来判断，其判断过程相较于基于距离的方式效率更高。
专利文献1公开了一种无钥匙开门装置，从设于车室内外的天线分别发送信号，根据便携机是否对来自任一个天线的信号进行响应来对便携机的位置在车室内外进行判定。即专利文献1公开的车室内外的判定采用了仅通过有无与从车载机侧发送的信号对应的来自便携机的响应来进行判定的不基于距离的方式。
专利文献2公开了一种涉及对便携机进行车室内外或距车门预定距离内外等边界面内外判定的无钥匙开门装置的发明。专利文献2公开了一种在便携机侧测定从车载天线发送的信号的接收信号强度而进行内外判定的基于距离的方式的界面内外判定的方法。尤其是在专利文献2中公开了如下内容：即使在车载天线安装于车面上后视镜、座椅或把手等可动体的结构中，也可高精度地进行边界面内外的判定。具体而言，公开了如下内容：通过算出马氏距离而求出对在预先取得的边界面内外不同的电波强度及车载天线的识别符号建立了关联的数据组及参数的类似度，此外，根据可动体的移动前后的状态来切换在类似时设为比较对象的数据组及参数。
专利文献3公开了一种涉及与专利文献2所公开的发明相关联的无钥匙开门装置的发明。在专利文献3中尤其公开了如下内容：为了在车载天线产生了故障的情况下也尽量维持便携机的位置判定的精度，在算出马氏距离而求出预先取得的在边界面内外不同的电波强度与测定出的电波强度的类似度时，将来自故障的车载天线的电波强度作为零来进行运算。
在专利文献1公开的不基于距离的方式的便携机的车室内外的判定中，难以进行高精度的判定。在专利文献2中，能够进行基于接收信号强度的基于距离的方式的高精度的判定，但未考虑一部分车载天线产生了故障的情况下的接收信号强度的变化。
根据专利文献3所公开的发明，在车载天线产生了故障的情况下能够以避免使用产生了故障的车载天线的方式维持判定精度。然而，设于车辆的多个天线的位置是设想为全部利用而适当地设计于前后左右，因此若使用来自除了产生了故障的天线以外的剩下的全部天线的信号的接收信号强度，判定精度有可能会下降。
发明内容
本发明的主要目的在于提供车门控制通信***及方法，使用不基于距离的方式来进行车室内外判定，提升了便携机与车辆的通信效率与车室内判定的精度；同时，在车辆的多个车载天线出现故障的情况下，能够不影响车室内外判定的精度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
车门控制通信***，包括：车载机，通过设于车辆的不同位置的多个天线发送接收信号；便携机，接收从所述多个天线中的一个或多个天线发送的信号，并发送与所接收到的信号对应的信号；所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置；同时，车载机在接收自便携机的信号后，激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果，建立故障判断矩阵，判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置，结合矩阵特征匹配结果，更新便携机的位置，得到最终的便携机的位置。
进一步的，所述信号判断矩阵的建立规则如下：按照设定的顺序，建立与多个天线对应的矩阵，每一个天线对应矩阵中的一个值；根据每个天线的发送信号的强度，赋予每个天线不同的值，该值即为天线对应的矩阵中的值。
进一步的，所述故障判断矩阵的建立规则如下：根据接收信号的结果，判断接收到的信号的结果的信号强度，若信号强度高于设定的阈值，则将该信号的强度，赋予对应的天线在矩阵中的值；若信号强度低于设定的阈值，则将该天线在矩阵中的值设定为1。
进一步的，所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置的方法执行以下步骤：获取天线矩阵的中频信号；将天线阵列输入的中频信号转换为基带信号，并输出基带信号的同相分量和正交分量；进行实现通道不一致性的监测与补偿，具体为：对天线阵列中N个通道分别采集数字下变频后M个采样点的数据，求出每个采样点的瞬时幅度和瞬时相位，计算公式为：
Figure BDA0002453926150000031
k＝1…M,n＝1…N；其中，其中An(k)是第n个通道的第k个采样点的瞬时幅度，θn(k)是第η个通道第k个采样点的瞬时相位，xnq(k)和xm(k)分别是数字下变频模块输出的对应于第η个通道第k个采样点的正交分量和同相分量，N为天线阵列中抗干扰天线阵元个数；对M个采样点的瞬时幅度和瞬时相位做平均，求出N个通道的平均瞬时幅度
Figure BDA0002453926150000032
和平均瞬时相位
Figure BDA0002453926150000033
计算公式为：
Figure BDA0002453926150000034
n＝1…N；其中，M为采样点的个数；将除第一通道外的其他N-I个通道和第一通道的平均瞬时幅度做除法，平均瞬时相位做减法，求出除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性；设除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性分别是：
Figure BDA0002453926150000035
则补偿就是将各通道数字下变频模块输出与由幅度不一致性、相位不一致性构成的复数做复数乘法，复数乘法公式为：
Figure BDA0002453926150000036
根据上述计算的结果，获取补偿后的结果，再讲补偿后的结果与信号判断举证进行信号进行矩阵特征匹配，得到最终的特征匹配结果。
进一步的，所述故障判断矩阵判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置的方法执行以下步骤：获取预先测定从所述多个天线中的一部分天线发送的信号的接收信号强度而得到的统计值；激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果立故障判断矩阵。
一种车门控制通信方法，所述方法执行以下步骤：步骤S1：车载机，车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置；步骤S2：车载机在接收自便携机的信号后，激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果，建立故障判断矩阵；步骤S3：判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置，结合矩阵特征匹配结果，更新便携机的位置，得到最终的便携机的位置。
进一步的，所述信号判断矩阵的建立规则如下：按照设定的顺序，建立与多个天线对应的矩阵，每一个天线对应矩阵中的一个值；根据每个天线的发送信号的强度，赋予每个天线不同的值，该值即为天线对应的矩阵中的值。
进一步的，所述故障判断矩阵的建立规则如下：根据接收信号的结果，判断接收到的信号的结果的信号强度，若信号强度高于设定的阈值，则将该信号的强度，赋予对应的天线在矩阵中的值；若信号强度低于设定的阈值，则将该天线在矩阵中的值设定为1。
进一步的，所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置的方法执行以下步骤：获取天线矩阵的中频信号；将天线阵列输入的中频信号转换为基带信号，并输出基带信号的同相分量和正交分量；进行实现通道不一致性的监测与补偿，具体为：对天线阵列中N个通道分别采集数字下变频后M个采样点的数据，求出每个采样点的瞬时幅度和瞬时相位，计算公式为：
Figure BDA0002453926150000041
k＝1…M,n＝1…N；其中，其中An(k)是第n个通道的第k个采样点的瞬时幅度，θn(k)是第η个通道第k个采样点的瞬时相位，xnq(k)和xm(k)分别是数字下变频模块输出的对应于第η个通道第k个采样点的正交分量和同相分量，N为天线阵列中抗干扰天线阵元个数；对M个采样点的瞬时幅度和瞬时相位做平均，求出N个通道的平均瞬时幅度
Figure BDA0002453926150000042
和平均瞬时相位
Figure BDA0002453926150000043
计算公式为：
Figure BDA0002453926150000044
n＝1…N；其中，M为采样点的个数；将除第一通道外的其他N-I个通道和第一通道的平均瞬时幅度做除法，平均瞬时相位做减法，求出除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性；设除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性分别是：
Figure BDA0002453926150000051
则补偿就是将各通道数字下变频模块输出与由幅度不一致性、相位不一致性构成的复数做复数乘法，复数乘法公式为：
Figure BDA0002453926150000052
根据上述计算的结果，获取补偿后的结果，再讲补偿后的结果与信号判断举证进行信号进行矩阵特征匹配，得到最终的特征匹配结果。
进一步的，所述故障判断矩阵判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置的方法执行以下步骤：获取预先测定从所述多个天线中的一部分天线发送的信号的接收信号强度而得到的统计值；激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果立故障判断矩阵。
本发明的车门控制通信***及方法，具有如下有益效果：本发明使用不基于距离的方式来进行车室内外判定，提升了便携机与车辆的通信效率与车室内判定的精度；同时，在车辆的多个车载天线出现故障的情况下，能够不影响车室内外判定的精度。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的车门控制通信***的***结构示意图；
图2为本发明的实施例提供的车门控制通信***及方法的车载机的结构示意图；
图3为本发明的实施例提供的车门控制通信方法的方法流程示意图；
图4为本发明的实施例提供的车门控制通信***及方法随着实验次数误判发生次数的实验效果示意图与现有技术的对比实验示意图；
图5为本发明的实施例提供的车门控制通信***及方法的随着实验次数运行效率变化的实验曲线示意图与现有技术的对比实验示意图。
1-车体，2-便携机，3-车载机，41、42、43和44-天线，5-激发的天线，31-控制部，32-车载接收部，33-车载发送部，34-存储部，35-要求开关，36-故障检测部，37-切换器，30-记录有相应计算机程序的存储介质，A-本发明的实验曲线，B-现有技术的实验曲线。
具体实施方式
以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：
实施例1
如图1所示，车门控制通信***，包括：车载机，通过设于车辆的不同位置的多个天线发送接收信号；便携机，接收从所述多个天线中的一个或多个天线发送的信号，并发送与所接收到的信号对应的信号；所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置；同时，车载机在接收自便携机的信号后，激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果，建立故障判断矩阵，判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置，结合矩阵特征匹配结果，更新便携机的位置，得到最终的便携机的位置。
具体的，车载机具备存储部，将预先测定从所述多个天线中的一部分天线发送的信号的接收信号强度而得到的统计值按照测定部位的车室内外分别与对发送源的天线进行识别的信息建立对应地进行存储；故障检测部，检测所述多个天线中的故障天线；选择部，从除了该故障检测部检测出的故障天线以外的剩下的天线中选择使用的天线；读出部，从所述存储部读出与选择的天线对应的统计值；及判定部，通过按照车室内外分别算出该读出部读出的统计值与从所述选择部所选择的天线发送的信号的由所述便携机测定的接收信号强度之间的统计距离并进行比较，来判定所述便携机存在于所述车辆的车室内外中的哪一方。
同时，对于共同包含所述车辆的车室内空间的不同的多个区域中的每个区域，所述存储部按照不同的天线的组别存储在所述多个区域的内外测定从所述多个天线发送的信号的接收信号强度而得到的内外各自的统计值，
所述读出部对于所述多个区域中的每个区域，从存储于所述存储部的不同组的统计值中读出与所述选择部所选择的天线对应的组的统计值，
所述判定部具备区域判定部，所述区域判定部对于所述多个区域中的每个区域，通过按照所述区域的内外分别算出所述读出部读出的统计值与从所述选择部所选择的天线发送的信号的由所述便携机测定的接收信号强度之间的统计距离并进行比较，来判定所述便携机存在于所述区域的内外中的哪一方，
在该区域判定部判定为处于全部区域的内侧的情况下，所述判定部判定为所述便携机存在于所述车辆的车室内。
实施例2
在上一实施例的基础上，所述信号判断矩阵的建立规则如下：按照设定的顺序，建立与多个天线对应的矩阵，每一个天线对应矩阵中的一个值；根据每个天线的发送信号的强度，赋予每个天线不同的值，该值即为天线对应的矩阵中的值。
在上一实施例的基础上，所述故障判断矩阵的建立规则如下：根据接收信号的结果，判断接收到的信号的结果的信号强度，若信号强度高于设定的阈值，则将该信号的强度，赋予对应的天线在矩阵中的值；若信号强度低于设定的阈值，则将该天线在矩阵中的值设定为1。
在上一实施例的基础上，所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置的方法执行以下步骤：获取天线矩阵的中频信号；将天线阵列输入的中频信号转换为基带信号，并输出基带信号的同相分量和正交分量；进行实现通道不一致性的监测与补偿，具体为：对天线阵列中N个通道分别采集数字下变频后M个采样点的数据，求出每个采样点的瞬时幅度和瞬时相位，计算公式为：
Figure BDA0002453926150000071
Figure BDA0002453926150000072
k＝1…M,n＝1…N；其中，其中An(k)是第n个通道的第k个采样点的瞬时幅度，θn(k)是第η个通道第k个采样点的瞬时相位，xnq(k)和xm(k)分别是数字下变频模块输出的对应于第η个通道第k个采样点的正交分量和同相分量，N为天线阵列中抗干扰天线阵元个数；对M个采样点的瞬时幅度和瞬时相位做平均，求出N个通道的平均瞬时幅度
Figure BDA0002453926150000073
和平均瞬时相位
Figure BDA0002453926150000074
计算公式为：
Figure BDA0002453926150000075
n＝1…N；其中，M为采样点的个数；将除第一通道外的其他N-I个通道和第一通道的平均瞬时幅度做除法，平均瞬时相位做减法，求出除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性；设除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性分别是：
Figure BDA0002453926150000076
则补偿就是将各通道数字下变频模块输出与由幅度不一致性、相位不一致性构成的复数做复数乘法，复数乘法公式为：
Figure BDA0002453926150000077
根据上述计算的结果，获取补偿后的结果，再讲补偿后的结果与信号判断举证进行信号进行矩阵特征匹配，得到最终的特征匹配结果。
具体的，便携机具备存储部，将预先在车室内外测定从所述多个天线发送的信号的接收信号强度而得到的统计值按照测定部位的车室内外分别与对发送源的天线进行识别的信息建立对应地进行存储；
通知受理部，接受所述多个天线中的使用天线的通知；
读出部，从所述存储部读出从由该通知受理部接受到的通知所确定的使用天线发送的信号的接收信号强度的车室内外各自的统计值；
测定部，测定从所述使用天线发送的信号的接收信号强度；及
判定部，通过按照车室内外分别算出所述读出部读出的统计值与所述测定部测定出的接收信号强度之间的统计距离并进行比较，来判定该便携机存在于所述车辆的车室内外中的哪一方。
在上一实施例的基础上，所述故障判断矩阵判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置的方法执行以下步骤：获取预先测定从所述多个天线中的一部分天线发送的信号的接收信号强度而得到的统计值；激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果立故障判断矩阵。
一种车门控制通信方法，所述方法执行以下步骤：步骤S1：车载机，车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置；步骤S2：车载机在接收自便携机的信号后，激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果，建立故障判断矩阵；步骤S3：判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置，结合矩阵特征匹配结果，更新便携机的位置，得到最终的便携机的位置。
在上一实施例的基础上，所述信号判断矩阵的建立规则如下：按照设定的顺序，建立与多个天线对应的矩阵，每一个天线对应矩阵中的一个值；根据每个天线的发送信号的强度，赋予每个天线不同的值，该值即为天线对应的矩阵中的值。
在上一实施例的基础上，所述故障判断矩阵的建立规则如下：根据接收信号的结果，判断接收到的信号的结果的信号强度，若信号强度高于设定的阈值，则将该信号的强度，赋予对应的天线在矩阵中的值；若信号强度低于设定的阈值，则将该天线在矩阵中的值设定为1。
在上一实施例的基础上，所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置的方法执行以下步骤：获取天线矩阵的中频信号；将天线阵列输入的中频信号转换为基带信号，并输出基带信号的同相分量和正交分量；进行实现通道不一致性的监测与补偿，具体为：对天线阵列中N个通道分别采集数字下变频后M个采样点的数据，求出每个采样点的瞬时幅度和瞬时相位，计算公式为：
Figure BDA0002453926150000081
Figure BDA0002453926150000082
k＝1…M,n＝1…N；其中，其中An(k)是第n个通道的第k个采样点的瞬时幅度，θn(k)是第η个通道第k个采样点的瞬时相位，xnq(k)和xm(k)分别是数字下变频模块输出的对应于第η个通道第k个采样点的正交分量和同相分量，N为天线阵列中抗干扰天线阵元个数；对M个采样点的瞬时幅度和瞬时相位做平均，求出N个通道的平均瞬时幅度
Figure BDA0002453926150000083
和平均瞬时相位
Figure BDA0002453926150000084
计算公式为：
Figure BDA0002453926150000085
n＝1…N；其中，M为采样点的个数；将除第一通道外的其他N-I个通道和第一通道的平均瞬时幅度做除法，平均瞬时相位做减法，求出除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性；设除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性分别是：
Figure BDA0002453926150000091
则补偿就是将各通道数字下变频模块输出与由幅度不一致性、相位不一致性构成的复数做复数乘法，复数乘法公式为：
Figure BDA0002453926150000092
根据上述计算的结果，获取补偿后的结果，再讲补偿后的结果与信号判断举证进行信号进行矩阵特征匹配，得到最终的特征匹配结果。
在上一实施例的基础上，所述故障判断矩阵判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置的方法执行以下步骤：获取预先测定从所述多个天线中的一部分天线发送的信号的接收信号强度而得到的统计值；激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果立故障判断矩阵。
以上所述仅为本发明的一个实施例子，但不能以此限制本发明的范围，凡依据本发明所做的结构上的变化，只要不失本发明的要义所在，都应视为落入本发明保护范围之内受到制约。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
需要说明的是，上述实施例提供的***，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的存储装置、处理装置的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.车门控制通信***，包括：车载机，通过设于车辆的不同位置的多个天线发送接收信号；便携机，接收从所述多个天线中的一个或多个天线发送的信号，并发送与所接收到的信号对应的信号；其特征在于，所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置；同时，车载机在接收自便携机的信号后，激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果，建立故障判断矩阵，判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置，结合矩阵特征匹配结果，更新便携机的位置，得到最终的便携机的位置。
2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述信号判断矩阵的建立规则如下：按照设定的顺序，建立与多个天线对应的矩阵，每一个天线对应矩阵中的一个值；根据每个天线的发送信号的强度，赋予每个天线不同的值，该值即为天线对应的矩阵中的值。
3.如权利要求2所述的***，其特征在于，所述故障判断矩阵的建立规则如下：根据接收信号的结果，判断接收到的信号的结果的信号强度，若信号强度高于设定的阈值，则将该信号的强度，赋予对应的天线在矩阵中的值；若信号强度低于设定的阈值，则将该天线在矩阵中的值设定为1。
4.如权利要求3所述的***，其特征在于，所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置的方法执行以下步骤：获取天线矩阵的中频信号；将天线阵列输入的中频信号转换为基带信号，并输出基带信号的同相分量和正交分量；进行实现通道不一致性的监测与补偿，具体为：对天线阵列中N个通道分别采集数字下变频后M个采样点的数据，求出每个采样点的瞬时幅度和瞬时相位，计算公式为：
Figure FDA0002453926140000011
Figure FDA0002453926140000012
其中，其中An(k)是第n个通道的第k个采样点的瞬时幅度，θn(k)是第η个通道第k个采样点的瞬时相位，xnq(k)和xm(k)分别是数字下变频模块输出的对应于第η个通道第k个采样点的正交分量和同相分量，N为天线阵列中抗干扰天线阵元个数；对M个采样点的瞬时幅度和瞬时相位做平均，求出N个通道的平均瞬时幅度
Figure FDA0002453926140000016
和平均瞬时相位
Figure FDA0002453926140000017
计算公式为：
Figure FDA0002453926140000013
其中，M为采样点的个数；将除第一通道外的其他N-I个通道和第一通道的平均瞬时幅度做除法，平均瞬时相位做减法，求出除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性；设除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性分别是：
Figure FDA0002453926140000014
则补偿就是将各通道数字下变频模块输出与由幅度不一致性、相位不一致性构成的复数做复数乘法，复数乘法公式为：
Figure FDA0002453926140000015
根据上述计算的结果，获取补偿后的结果，再讲补偿后的结果与信号判断举证进行信号进行矩阵特征匹配，得到最终的特征匹配结果。
5.如权利要求4所述的***，其特征在于，所述故障判断矩阵判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置的方法执行以下步骤：获取预先测定从所述多个天线中的一部分天线发送的信号的接收信号强度而得到的统计值；激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果立故障判断矩阵。
6.一种基于权利要求1至5之一所述***的车门控制通信方法，其特征在于，所述方法执行以下步骤：步骤S1：车载机，车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置；步骤S2：车载机在接收自便携机的信号后，激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果，建立故障判断矩阵；步骤S3：判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置，结合矩阵特征匹配结果，更新便携机的位置，得到最终的便携机的位置。
7.如权利要求6所述的方法其特征在于，所述信号判断矩阵的建立规则如下：按照设定的顺序，建立与多个天线对应的矩阵，每一个天线对应矩阵中的一个值；根据每个天线的发送信号的强度，赋予每个天线不同的值，该值即为天线对应的矩阵中的值。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述故障判断矩阵的建立规则如下：根据接收信号的结果，判断接收到的信号的结果的信号强度，若信号强度高于设定的阈值，则将该信号的强度，赋予对应的天线在矩阵中的值；若信号强度低于设定的阈值，则将该天线在矩阵中的值设定为1。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置的方法执行以下步骤：获取天线矩阵的中频信号；将天线阵列输入的中频信号转换为基带信号，并输出基带信号的同相分量和正交分量；进行实现通道不一致性的监测与补偿，具体为：对天线阵列中N个通道分别采集数字下变频后M个采样点的数据，求出每个采样点的瞬时幅度和瞬时相位，计算公式为：
Figure FDA0002453926140000021
Figure FDA0002453926140000022
其中，其中An(k)是第n个通道的第k个采样点的瞬时幅度，θn(k)是第η个通道第k个采样点的瞬时相位，xnq(k)和xm(k)分别是数字下变频模块输出的对应于第η个通道第k个采样点的正交分量和同相分量，N为天线阵列中抗干扰天线阵元个数；对M个采样点的瞬时幅度和瞬时相位做平均，求出N个通道的平均瞬时幅度
Figure FDA0002453926140000025
和平均瞬时相位
Figure FDA0002453926140000026
计算公式为：
Figure FDA0002453926140000023
其中，M为采样点的个数；将除第一通道外的其他N-I个通道和第一通道的平均瞬时幅度做除法，平均瞬时相位做减法，求出除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性；设除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性分别是：
Figure FDA0002453926140000024
则补偿就是将各通道数字下变频模块输出与由幅度不一致性、相位不一致性构成的复数做复数乘法，复数乘法公式为：
Figure FDA0002453926140000031
根据上述计算的结果，获取补偿后的结果，再讲补偿后的结果与信号判断举证进行信号进行矩阵特征匹配，得到最终的特征匹配结果。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述故障判断矩阵判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置的方法执行以下步骤：获取预先测定从所述多个天线中的一部分天线发送的信号的接收信号强度而得到的统计值；激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果立故障判断矩阵。
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