CN109920086B - 车辆及其后备箱的开启控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其后备箱的开启控制方法和装置，该开启控制方法包括以下步骤：接收智能钥匙发送的钥匙信号，其中，钥匙信号包括智能钥匙的身份信息；根据身份信息对智能钥匙进行身份验证，并在验证通过后根据钥匙信号获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息；通过检测脚踢触发开关是否被触发以获取脚踢指令；根据方位信息、距离信息和脚踢指令生成后备箱开启指令，并根据后备箱开启指令控制车辆的后备箱开启。根据本发明的开启控制方法，能够方便地控制后备箱开启，并且能够准确地迎合用户的实际需求，安全性较高。

Description

车辆及其后备箱的开启控制方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆后备箱的开启控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种车辆后备箱的开启控制装置和一种车辆。

背景技术

目前，车辆的后备箱可在车辆解锁后由用户手动开启，或可由用户直接通过操作智能钥匙遥控开启。但在实际生活中，用户在有开启后备箱的需求时，常常双手携带重物，因而上述的后背箱开启方式均不够方便。

相关技术中有通过语音识别控制后备箱开启的方式，或通过雷达传感器、电容传感器等识别脚踢动作，并根据脚踢动作控制后备箱开启的方式，能够在一定程序上提高控制后备箱开启的方便性。然而，语音识别和一些传感器容易因受到外界环境干扰而失灵，仍可能会给用户带来不便。并且，相关技术中的控制方式下无法准确地判断用户是否有开启后备箱的需求，常发生后备箱无意间被开启的情况，甚至有后备箱被他人开启的风险。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆后备箱的开启控制方法，能够方便地控制后备箱开启，并且能够准确地迎合用户的实际需求，安全性较高。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆后备箱的开启控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆后备箱的开启控制方法，包括以下步骤：接收智能钥匙发送的钥匙信号，其中，所述钥匙信号包括所述智能钥匙的身份信息；根据所述身份信息对所述智能钥匙进行身份验证，并在验证通过后根据所述钥匙信号获取所述智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息；通过检测脚踢触发开关是否被触发以获取脚踢指令；根据所述方位信息、所述距离信息和所述脚踢指令生成后备箱开启指令，并根据所述后备箱开启指令控制所述车辆的后备箱开启。

根据本发明实施例的车辆后备箱的开启控制方法，通过根据接收到的钥匙信号中的身份信息对智能钥匙进行身份验证，并在验证通过后获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息，以及通过检测脚踢触发开关是否被触发以获取脚踢指令，并根据该方位信息、该距离信息和该脚踢指令控制车辆的后备箱开启，由此，能够方便地控制后备箱开启，并且能够准确地迎合用户的实际需求，安全性较高。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的车辆后备箱的开启控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够方便地控制车辆后备箱开启，并且能够准确地迎合用户的实际需求，安全性较高。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车辆后备箱的开启控制装置，包括：钥匙信号接收模块，所述钥匙信号接收模块用于接收智能钥匙发送的钥匙信号，其中，所述钥匙信号包括所述智能钥匙的身份信息；脚踢指令获取模块，所述脚踢指令获取模块通过检测脚踢触发开关是否被触发以获取脚踢指令；主控模块，所述主控模块用于根据所述身份信息对所述智能钥匙进行身份验证，并在验证通过后根据所述钥匙信号获取所述智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息，以及根据所述方位信息、所述距离信息和所述脚踢指令生成后备箱开启指令；后备箱开启模块，所述后备箱开启模块用于根据所述后备箱开启指令控制所述车辆的后备箱开启。

根据本发明实施例的车辆后备箱的开启控制装置，通过主控模块根据钥匙信号接收模块接收到的钥匙信号中的身份信息对智能钥匙进行身份验证，并在验证通过后获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息，以及通过脚踢指令获取模块检测脚踢触发开关是否被触发以获取脚踢指令，并通过主控模块和后备箱开启模块根据该方位信息、该距离信息和该脚踢指令控制车辆的后备箱开启，由此，能够方便地控制后备箱开启，并且能够准确地迎合用户的实际需求，安全性较高。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的车辆，包括本发明第三方面实施例提出的车辆后备箱的开启控制装置。

根据本发明实施例的车辆，其后备箱开启控制较为方便，并能够准确地迎合用户的实际需求，安全性较高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过对本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的车辆后备箱的开启控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的车辆后保险杠的外部示意图；

图3为根据本发明一个实施例的车辆后保险杠的内部示意图；

图4为根据本发明实施例的车辆后备箱的开启控制装置的方框示意图；

图5为根据本发明一个实施例的车辆后备箱的开启控制装置的方框示意图；

图6为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的车辆及其后备箱的开启控制方法和装置。

图1为根据本发明实施例的车辆后备箱的开启控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的车辆后备箱的开启控制方法，包括以下步骤：

S1，接收智能钥匙发送的钥匙信号，其中，钥匙信号包括智能钥匙的身份信息。

在本发明的一个实施例中，车辆上的通信单元可通过蓝牙、射频或车载WIFI(WirelessFidelity，一种无线局域网)等与智能钥匙进行无线通信。智能钥匙由用户携带，并可在处于上电状态时实时发出钥匙信号，从而在用户靠近车辆，使得智能钥匙与通信单元之间的距离小于二者的最大通信距离时，通信单元可实时接收到钥匙信号。

S2，根据身份信息对智能钥匙进行身份验证，并在验证通过后根据钥匙信号获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息。

在本发明的一个实施例中，为确保通信安全性，可在接收到钥匙信号后先根据钥匙信号中的身份信息对智能钥匙进行身份验证，以确定该智能钥匙是否与车辆匹配。在验证通过后，即该智能钥匙与车辆匹配时，进一步获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息。

其中，智能钥匙相对于车辆的方位信息可包括智能钥匙位于车辆的车尾、车头、两侧或车内等。智能钥匙相对于车辆的距离信息可包括智能钥匙与车辆上某一参照点之间的距离。其中，该参照点可以为车辆的任意位置，例如整车中心点或后备箱中心点等；该参照点也可以为根据上述方位信息确定的点，例如当智能钥匙位于车辆的一侧时，可以以车辆的该侧车身上的某一点作为参照点，当智能钥匙位于车辆的车尾时，可以以车辆的尾部车身上的某一点作为参照点。

在本发明的一个实施例中，车辆可包括设置在车辆上不同位置的多个通信单元，从而可通过多个通信单元分别接收智能钥匙发送的钥匙信号。进一步地，可获取每个通信单元接收到的钥匙信号的信号强度，并根据每个通信单元接收到的钥匙信号的信号强度获取智能钥匙与该通信单元之间的距离，以及根据智能钥匙与每个通信单元之间的距离获取智能钥匙相对于车辆的距离信息，并根据每个通信单元的位置和每个通信单元接收到的钥匙信号的信号强度获取智能钥匙相对于车辆的方位信息。

在本发明的其他实施例中，还可通过一个通信单元周期性地接收不同方位的信号，在接收到某一方位的钥匙信号时，可获知智能钥匙位于该方位，并且可通过该钥匙信号的强度获取该通信单元与该智能钥匙之间的距离，从而获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息。

或者，还可通过车辆与智能钥匙的定位信息获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息。

S3，通过检测脚踢触发开关是否被触发以获取脚踢指令。

在本发明的一个实施例中，脚踢触发开关为自复位按键开关，脚踢触发开关可包括触发按键和开关元件，当触发按键被按下一次时，开关元件可改变一次开关状态，即脚踢触发开关被触发，通过检测开关元件的开关状态，能够获取脚踢指令。

其中，如图2和图3所示，触发按键B可设置在车辆的后保险杠上，例如可安装在后保险杠中间朝下的部位，按键平面可与后保险杠的下表面平齐。按键平面的面积大于脚踢接触面积，例如其宽度可为一个脚掌大小。由此，可方便用户通过脚踢或腿部抵按触发按键发出脚踢指令。另外，触发按键不易失灵，也不会使车身增加突出部件，可靠性方便性均较高。

开关元件可连接到主控芯片的一个输入端口上，输入端口外接上拉电阻，当用户按压触发按键时，开关元件闭合，该输入端口可检测到低电平，由此，可将检测到的低电平作为有效触发信号，并可根据有效触发信号对应获取脚踢指令。

S4，根据方位信息、距离信息和脚踢指令生成后备箱开启指令，并根据后备箱开启指令控制车辆的后备箱开启。

具体地，可对智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息进行判断。如果智能钥匙位于车辆的车尾，并且智能钥匙与车辆之间的距离小于第一预设距离，则在脚踢次数达到第一预设次数时生成后备箱开启指令。如果智能钥匙位于车辆的车头、两侧或车内，并且智能钥匙与车辆之间的距离小于第二预设距离，则在脚踢次数达到第二预设次数时生成后备箱开启指令，其中，第二预设次数大于第一预设次数。

在生成后备箱开启指令后，可将后备箱开启指令发送给后备箱开启驱动机构，后备箱开启驱动机构通过驱动电机运转以开启后备箱。

应当理解，当智能钥匙位于车辆的车尾，并且智能钥匙与车辆之间的距离较小时，用户位于车辆附近，并且用户本人可直接通过脚踢或腿部抵按触发按键发出脚踢指令，在识别到较少的脚踢次数，例如一次时，即可控制后备箱开启。而当智能钥匙位于车辆的车头、两侧或车内，并且智能钥匙与车辆之间的距离较小时，虽然用户位于车辆附近，但用户本人难以直接接触到触发按键，该情况下可能由他人在用户不知情时误触发触发按键，因此有必要增加生成后备箱开启指令的脚踢次数，例如增加为两次。当然，在用户位于车辆附近，但用户本人难以直接接触到触发按键时，用户也可告知他人第二预设次数的数值，并授意他人帮忙开启后备箱。

另外，当智能钥匙位于车辆的车头、两侧或车内、并且智能钥匙与车辆之间的距离小于第二预设距离时，如果脚踢次数未达到第二预设次数，则控制车辆发出提示信息。也就是说，当用户位于车辆附近，但用户本人难以直接接触到触发按键时，如果触发按键被触发但脚踢次数未达到第二预设次数，则可控制车辆发出提示，例如通过车辆上的蜂鸣器发出声音提示，以提示用户触发按键被他人误触发，或提示用户后备箱开启失败。

根据本发明实施例的车辆后备箱的开启控制方法，通过根据接收到的钥匙信号中的身份信息对智能钥匙进行身份验证，并在验证通过后获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息，以及通过检测脚踢触发开关是否被触发以获取脚踢指令，并根据该方位信息、该距离信息和该脚踢指令控制车辆的后备箱开启，由此，能够方便地控制后备箱开启，并且能够准确地迎合用户的实际需求，安全性较高。

在本发明的一个具体实施例中，车辆的前舱盖、整车中部和后备箱上(非可动的箱门区域)可分别设置一个蓝牙模块，智能钥匙可分别与该三个蓝牙模块进行蓝牙通信。在智能钥匙处于上电状态，并且处在每个蓝牙模块的通信范围之内时，可实时将自身的身份信息分别发送给上述三个蓝牙模块。每个蓝牙模块在接收智能钥匙的身份信息时，可同时获取通信信号强度。三个蓝牙模块可将各自接收到的身份信息和通信信号强度发送给主控芯片，由主控芯片进行身份验证和位置分析。

主控芯片首先可根据身份信息对智能钥匙进行身份验证，若验证通过，则进一步根据每个蓝牙模块获取的通信信号强度得到每个蓝牙模块与智能钥匙之间的距离。由于蓝牙模块为三个，且分别位于车辆的不同部位，根据每个蓝牙模块所处位置、每个蓝牙模块与智能钥匙之间的距离，可利用几何关系得到智能钥匙与车辆之间的距离，并得到智能钥匙相对于车辆的方位。

举例而言，设置于车辆的前舱盖的蓝牙模块、智能钥匙与参照点可构成一条直线或一个三角形，当三者构成一条直线时，可根据该蓝牙模块与智能钥匙之间的距离和该蓝牙模块与参照点之间的距离进行求和或作差得到智能钥匙与车辆之间的距离；当三者构成一个三角形时，可建立空间直角坐标系，并结合前舱盖、整车中部和后备箱上的蓝牙模块与智能钥匙之间的距离确定智能钥匙在该坐标系中的坐标，以及根据智能钥匙在该坐标系中的位置和参照点在该坐标系中的坐标，然后根据智能钥匙在该坐标系中的坐标和参照点在该坐标系中的坐标得到智能钥匙与车辆之间的距离。对于智能钥匙相对于车辆的方位，可通过上述坐标系的方式得到，或者不建立上述坐标系，直接根据前舱盖、整车中部和后备箱上的蓝牙模块接收到的钥匙信号的信号强度，或者该三个蓝牙模块所在的三个固定点以及智能钥匙与该三个固定点之间的距离得到。作为一个更具体的示例，当前舱盖、整车中部和后备箱上的蓝牙模块接收到的钥匙信号的强度依次减小，并且前舱盖的蓝牙模块接收到的信号强度、整车中部的蓝牙模块接收到的信号强度这两个信号强度之间的差值大于预设强度时可判断智能钥匙位于车辆的车头；或者，当智能钥匙与前舱盖、整车中部和后备箱上的蓝牙模块之间的距离依次增大，并且智能钥匙与前舱盖之间的距离、智能钥匙与整车中部之间的距离这两个距离之间的差值大于预设差值时，可判断智能钥匙位于车辆的车头。

通过上述位置分析得到的智能钥匙与车辆之间的距离、智能钥匙相对于车辆的方位，可判断智能钥匙的位置是否满足后备箱开启的条件。

具体地，如果智能钥匙位于车辆的车尾，并且智能钥匙与车辆之间的距离小于第一预设距离，或者智能钥匙位于车辆的车头、两侧或车内，并且智能钥匙与车辆之间的距离小于第二预设距离，则可判断智能钥匙的位置满足后备箱开启的条件，否则判断智能钥匙的位置不满足后备箱开启的条件。第一预设距离和第二预设距离可以相等，也可以不相等。

在本发明的其他实施例中，还可进一步根据智能钥匙与车辆之间的距离判断智能钥匙的移动方向。如果智能钥匙与车辆之间的距离在一段时间内逐渐减小，即用户向车辆靠近，则可判断智能钥匙的位置满足后备箱开启的条件。

在判断智能钥匙的位置满足后备箱开启的条件后，可进一步判断用户的脚踢指令是否满足后备箱开启的条件。

在判断智能钥匙的位置满足后备箱开启的条件后，当智能钥匙位于车辆的车尾时，如果主控芯片采集到一次有效触发信号，则可判断用户的脚踢指令满足后备箱开启的条件；智能钥匙位于车辆的车头、两侧或车内时，如果主控芯片采集到两次有效触发信号，则可判断用户的脚踢指令满足后备箱开启的条件。需要说明的是，该两次有效触发信号应在第一预设时间内采集到，或者，采集到该两次有效触发信号的间隔时间不超过第二预设时间，即智能钥匙位于车辆的车头、两侧或车内时，需在短时间内完成两次脚踢，才可判断用户的脚踢指令满足后备箱开启的条件。

当智能钥匙的位置和用户的脚踢指令均满足后备箱开启的条件时，可通过驱动电机运转以开启后备箱。

而在智能钥匙位于车辆的车头、两侧或车内时，如果主控芯片在第一预设时间内仅采集到一次有效触发信号，则可通过蜂鸣器发出声音提示，以提示用户触发按键被他人误触发，或提示用户后备箱开启失败。

对应上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，可实现本发明上述实施例提出的车辆后备箱的开启控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够方便地控制车辆后备箱开启，并且能够准确地迎合用户的实际需求，安全性较高。

为实现上述实施例的车辆后备箱的开启控制方法，本发明还提出一种车辆后备箱的开启控制装置。

如图4所示，本发明实施例的车辆后备箱的开启控制装置，包括：钥匙信号接收模块10、脚踢指令获取模块20、主控模块30和后备箱开启模块40。

其中，钥匙信号接收模块10用于接收智能钥匙发送的钥匙信号，其中，钥匙信号包括智能钥匙的身份信息；脚踢指令获取模块20通过检测脚踢触发开关是否被触发以获取脚踢指令；主控模块30用于根据身份信息对智能钥匙进行身份验证，并在验证通过后根据钥匙信号获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息，以及根据方位信息、距离信息和脚踢指令生成后备箱开启指令；后备箱开启模块40用于根据后备箱开启指令控制车辆的后备箱开启。

在本发明的一个实施例中，钥匙信号接收模块10可通过蓝牙、射频或车载WIFI等与智能钥匙进行无线通信。智能钥匙由用户携带，并可在处于上电状态时实时发出钥匙信号，从而在用户靠近车辆，使得智能钥匙与钥匙信号接收模块10之间的距离小于二者的最大通信距离时，钥匙信号接收模块10可实时接收到钥匙信号。

在本发明的一个实施例中为确保通信安全性，主控模块30可在接收到钥匙信号后先根据身份信息对智能钥匙进行身份验证，以确定该智能钥匙是否与车辆匹配。在验证通过后，即该智能钥匙与车辆匹配时，主控模块30可根据钥匙信号获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息。

其中，智能钥匙相对于车辆的方位信息可包括智能钥匙位于车辆的车尾、车头、两侧或车内等。智能钥匙相对于车辆的距离信息可包括智能钥匙与车辆上某一参照点之间的距离。其中，该参照点可以为车辆的任意位置，例如整车中心点或后备箱中心点等；该参照点也可以为根据上述方位信息确定的点，例如当智能钥匙位于车辆的一侧时，可以以车辆的该侧车身上的某一点作为参照点，当智能钥匙位于车辆的车尾时，可以以车辆的尾部车身上的某一点作为参照点。

在本发明的一个实施例中，钥匙信号接收模块10可包括设置在车辆上不同位置的多个通信单元，从而可通过多个通信单元分别接收智能钥匙发送的钥匙信号。进一步地，主控模块30可获取每个通信单元接收到的钥匙信号的信号强度，并根据每个通信单元接收到的钥匙信号的信号强度获取智能钥匙与该通信单元之间的距离，以及根据智能钥匙与每个通信单元之间的距离获取智能钥匙相对于车辆的距离信息，并根据每个通信单元的位置和每个通信单元接收到的钥匙信号的信号强度获取智能钥匙相对于车辆的方位信息。

在本发明的其他实施例中，还可通过一个通信单元周期性地接收不同方位的信号，在接收到某一方位的钥匙信号时，主控模块30可获知智能钥匙位于该方位，并且可通过该钥匙信号的强度获取该通信单元与该智能钥匙之间的距离，从而获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息。

或者，主控模块30还可通过车辆与智能钥匙的定位信息获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息。

在本发明的一个实施例中，脚踢触发开关为自复位按键开关，脚踢触发开关可包括触发按键和开关元件，当触发按键被按下一次时，开关元件可改变一次开关状态，即脚踢触发开关被触发，通过脚踢指令获取模块20检测开关元件的开关状态，能够获取脚踢指令。

其中，如图2和图3所示，触发按键B可设置在车辆的后保险杠上，例如可安装在后保险杠中间朝下的部位，按键平面可与后保险杠的下表面平齐。按键平面的面积大于脚踢接触面积，例如其宽度可为一个脚掌大小。由此，可方便用户通过脚踢或腿部抵按触发按键发出脚踢指令。另外，触发按键不易失灵，也不会使车身增加突出部件，可靠性方便性均较高。

主控模块30和脚踢指令获取模块20可设置在主控芯片中，开关元件可连接到主控芯片的一个输入端口上，输入端口外接上拉电阻，当用户按压触发按键时，开关元件闭合，该输入端口可检测到低电平，由此，脚踢指令获取模块20可将检测到的低电平作为有效触发信号，并可根据有效触发信号对应获取脚踢指令。

主控模块30分别与钥匙信号接收模块10、脚踢指令获取模块20相连，以得到上述的方位信息、距离信息和脚踢指令。在得到上述的方位信息、距离信息和脚踢指令后，主控模块30可对智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息进行判断。如果智能钥匙位于车辆的车尾，并且智能钥匙与车辆之间的距离小于第一预设距离，则主控模块30在脚踢次数达到第一预设次数时生成后备箱开启指令。如果智能钥匙位于车辆的车头、两侧或车内，并且智能钥匙与车辆之间的距离小于第二预设距离，则主控模块30在脚踢次数达到第二预设次数时生成后备箱开启指令，其中，第二预设次数大于第一预设次数。

在生成后备箱开启指令后，主控模块30可将后备箱开启指令发送给后备箱开启模块40，后备箱开启模块40在接收到后备箱开启指令后，通过驱动电机运转以开启后备箱。

应当理解，当智能钥匙位于车辆的车尾，并且智能钥匙与车辆之间的距离较小时，用户位于车辆附近，并且用户本人可直接通过脚踢或腿部抵按触发按键发出脚踢指令，在识别到较少的脚踢次数，例如一次时，即可控制后备箱开启。而当智能钥匙位于车辆的车头、两侧或车内，并且智能钥匙与车辆之间的距离较小时，虽然用户位于车辆附近，但用户本人难以直接接触到触发按键，该情况下可能由他人在用户不知情时误触发触发按键，因此有必要增加生成后备箱开启指令的脚踢次数，例如增加为两次。当然，在用户位于车辆附近，但用户本人难以直接接触到触发按键时，用户也可告知他人第二预设次数的数值，并授意他人帮忙开启后备箱。

另外，如图5所示，本发明实施例的开启控制装置还可包括提示模块50，当智能钥匙位于车辆的车头、两侧或车内、并且智能钥匙与车辆之间的距离小于第二预设距离时，如果脚踢次数未达到第二预设次数，则主控模块30可控制提示模块50发出提示信息。其中，提示模块50可包括蜂鸣器。也就是说，当用户位于车辆附近，但用户本人难以直接接触到触发按键时，如果触发按键被触发但脚踢次数未达到第二预设次数，则可通过蜂鸣器发出声音提示，以提示用户触发按键被他人误触发，或提示用户后备箱开启失败。

根据本发明实施例的车辆后备箱的开启控制装置，通过主控模块根据钥匙信号接收模块接收到的钥匙信号中的身份信息对智能钥匙进行身份验证，并在验证通过后获取智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息，以及通过脚踢指令获取模块检测脚踢触发开关是否被触发以获取脚踢指令，并通过主控模块和后备箱开启模块根据该方位信息、该距离信息和该脚踢指令控制车辆的后备箱开启，由此，能够方便地控制后备箱开启，并且能够准确地迎合用户的实际需求，安全性较高。

对应上述实施例，本发明还提出一种车辆。

如图6所示，本发明实施例的车辆1000，包括本发明上述实施例提出的车辆后备箱的开启控制装置100，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的车辆，其后备箱开启控制较为方便，并能够准确地迎合用户的实际需求，安全性较高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆后备箱的开启控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收智能钥匙发送的钥匙信号，其中，所述钥匙信号包括所述智能钥匙的身份信息；

根据所述身份信息对所述智能钥匙进行身份验证，并在验证通过后根据所述钥匙信号获取所述智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息；

通过检测脚踢触发开关是否被触发以获取脚踢指令；

根据所述方位信息、所述距离信息和所述脚踢指令生成后备箱开启指令，并根据所述后备箱开启指令控制所述车辆的后备箱开启；

所述脚踢指令包括脚踢次数，根据所述方位信息、所述距离信息和所述脚踢指令生成后备箱开启指令，包括：

对所述智能钥匙相对于所述车辆的方位信息和距离信息进行判断；

如果所述智能钥匙位于所述车辆的车尾，并且所述智能钥匙与所述车辆之间的距离小于第一预设距离，则在所述脚踢次数达到第一预设次数时生成所述后备箱开启指令；

如果所述智能钥匙位于所述车辆的车头、两侧或车内，并且所述智能钥匙与所述车辆之间的距离小于第二预设距离，则在所述脚踢次数达到第二预设次数时生成所述后备箱开启指令，其中，所述第二预设次数大于所述第一预设次数。

2.根据权利要求1所述的车辆后备箱的开启控制方法，其特征在于，通过设置在所述车辆上不同位置的多个通信单元分别接收所述钥匙信号，其中，根据所述钥匙信号获取所述智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息，包括：

获取每个所述通信单元接收到的钥匙信号的信号强度；

根据每个所述通信单元接收到的钥匙信号的信号强度获取所述智能钥匙与该通信单元之间的距离，并根据所述智能钥匙与每个所述通信单元之间的距离获取所述智能钥匙相对于所述车辆的距离信息；

根据每个所述通信单元的位置和每个所述通信单元接收到的钥匙信号的信号强度获取所述智能钥匙相对于所述车辆的方位信息。

3.根据权利要求1所述的车辆后备箱的开启控制方法，其特征在于，当所述智能钥匙位于所述车辆的车头、两侧或车内、并且所述智能钥匙与所述车辆之间的距离小于所述第二预设距离时，如果所述脚踢次数未达到所述第二预设次数，则控制所述车辆发出提示信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆后备箱的开启控制方法，其特征在于，所述脚踢触发开关包括触发按键，所述触发按键设置在所述车辆的后保险杠上。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的车辆后备箱的开启控制方法。

6.一种车辆后备箱的开启控制装置，其特征在于，包括：

钥匙信号接收模块，所述钥匙信号接收模块用于接收智能钥匙发送的钥匙信号，其中，所述钥匙信号包括所述智能钥匙的身份信息；

脚踢指令获取模块，所述脚踢指令获取模块通过检测脚踢触发开关是否被触发以获取脚踢指令；

主控模块，所述主控模块用于根据所述身份信息对所述智能钥匙进行身份验证，并在验证通过后根据所述钥匙信号获取所述智能钥匙相对于车辆的方位信息和距离信息，以及根据所述方位信息、所述距离信息和所述脚踢指令生成后备箱开启指令；

后备箱开启模块，所述后备箱开启模块用于根据所述后备箱开启指令控制所述车辆的后备箱开启；

所述脚踢指令包括脚踢次数，所述主控模块用于对所述智能钥匙相对于所述车辆的方位信息和距离信息进行判断，其中，

如果所述智能钥匙位于所述车辆的车尾，并且所述智能钥匙与所述车辆之间的距离小于第一预设距离，则所述主控模块在所述脚踢次数达到第一预设次数时生成所述后备箱开启指令；

如果所述智能钥匙位于所述车辆的车头、两侧或车内，并且所述智能钥匙与所述车辆之间的距离小于第二预设距离，则所述主控模块在所述脚踢次数达到第二预设次数时生成所述后备箱开启指令，其中，所述第二预设次数大于所述第一预设次数。

7.根据权利要求6所述的车辆后备箱的开启控制装置，其特征在于，所述钥匙信号接收模块包括设置在所述车辆上不同位置的多个通信单元，其中，所述主控模块用于获取每个所述通信单元接收到的钥匙信号的信号强度，并根据每个所述通信单元接收到的钥匙信号的信号强度获取所述智能钥匙与该通信单元之间的距离，以及根据所述智能钥匙与每个所述通信单元之间的距离获取所述智能钥匙相对于所述车辆的距离信息，并根据每个所述通信单元的位置和每个所述通信单元接收到的钥匙信号的信号强度获取所述智能钥匙相对于所述车辆的方位信息。

8.根据权利要求6所述的车辆后备箱的开启控制装置，其特征在于，还包括提示模块，其中，所述主控模块在所述智能钥匙位于所述车辆的车头、两侧或车内、并且所述智能钥匙与所述车辆之间的距离小于所述第二预设距离时，如果所述脚踢次数未达到所述第二预设次数，则控制所述提示模块发出提示信息。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的车辆后备箱的开启控制装置，其特征在于，所述脚踢触发开关包括触发按键，所述触发按键设置在所述车辆的后保险杠上。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求6-9中任一项所述的车辆后备箱的开启控制装置。

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