JP6340716B2

JP6340716B2 - 車両用近距離無線通信システム、携帯機及び車載器

Info

Publication number: JP6340716B2
Application number: JP2014059893A
Authority: JP
Inventors: 淳藤山; 雅巳瀧川; 林　直樹; 直樹林
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2014-03-24
Filing date: 2014-03-24
Publication date: 2018-06-13
Anticipated expiration: 2034-03-24
Also published as: WO2015145497A1; US9811961B2; US20160371906A1; JP2015183412A

Description

本発明は、ユーザが所持する携帯機、車両に搭載された車載器、及び、これらの間で近距離無線通信を行う車両用近距離無線通信システムに関する。

近年、車両のドアの施錠及び解錠を行う方式として、キーレスエントリー方式を進化させたスマートエントリー方式が普及しつつある。キーレスエントリー方式は、キーに設けられたボタンを押下することにより、車両ドアの施錠及び解錠を行うものであり、キーを使用するためにはキーをカバン、ポケットなどから取り出す必要がある。

これに対して、スマートエントリー方式は、車両とキー（以下、「スマートキー」という）に近距離の無線機能を持たせ、車両とスマートキーとの無線通信によって車両ドアの施錠及び解錠を行うものである。具体的には、ユーザは、スマートキーをカバン、ポケットに入れたまま、車両ドアが施錠中に車両のタッチセンサまたはリクエストスイッチをタッチするだけで解錠し、車両ドアが解錠中にタッチセンサをタッチするだけで施錠する。また、スマートエントリー方式では、スマートキーが車両内部で検知された場合には、車両の鍵穴にキーを挿すことなく、エンジンを始動することも可能となっている。このようなことから、スマートキーが車両内部に存在するのか、車両外部に存在するのかを正確に検知する必要がある。

スマートエントリー方式は、電波を使用しているため、車室内でスマートキーが金属物により遮蔽された場合などには、車室内に誤ってスマートキーを閉じ込めてしまう可能性がある。

スマートキーの閉じ込めを防止する技術としては、例えば、特許文献１に開示の技術が知られている。特許文献１には、車室内における携帯機の位置情報を検知する検知状態から、携帯機の位置情報を検知不能な非検知状態に移行すると、車両の遠隔制御を禁止する車両用制御装置が開示されている。この車両用制御装置によれば、携帯機が車室内にある状態で携帯機の電池切れなどに伴って、車両及び携帯機間の電波が途絶えたときであっても、携帯機の車室内への閉じ込めを防止できる。

特開２００７−１４６３９６号公報

しかしながら、特許文献１に開示の車両用制御装置では、車両及び携帯機間の電波が途絶えた場合に限定されるものであり、車室内でスマートキーが金属物により遮蔽された場合には適用できない。すなわち、このような場合では、スマートキーが車室内にあっても、電波が微弱ではあるものの車両及びスマートキー間で通信可能であるため、車室外にあると誤検知してしまい、スマートキーを車室内に閉じ込めてしまう可能性がある。

本発明の目的は、車室内でスマートキーが金属物により遮蔽された場合においても、スマートキーの車室内への閉じ込めを防止する車両用近距離無線通信システム、携帯機及び車載器を提供することである。

本発明の一態様に係る車両用近距離無線通信システムは、車外アンテナ及び車内アンテナを有し、車両に搭載される車載器と、前記車載器との間で無線通信を行う携帯機とを備える車両用近距離無線通信システムであって、前記携帯機は、前記車外アンテナから送信された第１の信号及び前記車内アンテナから送信された第２の信号を受信する受信手段と、前記第１の信号から第１の受信信号強度を測定し、前記第２の信号から第２の受信信号強度を測定する測定手段と、前記第２の受信信号強度にオフセットを加算するオフセット加算手段と、前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とに基づいて、応答信号を前記車載器に送信する判定手段と、を具備し、前記オフセット加算手段は、前記第１の受信信号強度が前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度よりも大きくなる領域を車内からなくすように前記オフセットを設定する、構成を採る。

本発明の一態様に係る携帯機は、車両に搭載される車載器が有する車外アンテナ及び車内アンテナからそれぞれ送信された第１の信号及び第２の信号を受信する受信手段と、前記第１の信号から第１の受信信号強度を測定し、前記第２の信号から第２の受信信号強度を測定する測定手段と、前記第２の受信信号強度にオフセットを加算するオフセット加算手段と、前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とに基づいて、応答信号を前記車載器に送信する判定手段と、を具備し、前記オフセット加算手段は、前記第１の受信信号強度が前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度よりも大きくなる領域を車内からなくすように前記オフセットを設定する、構成を採る。

本発明の一態様に係る車載器は、車外アンテナ及び車内アンテナと、前記車外アンテナ及び前記車内アンテナからそれぞれ第１の信号及び第２の信号を携帯機に送信する送信手段と、前記携帯機によって測定された前記第１の信号の第１の受信信号強度、及び、前記第２の信号の第２の受信信号強度を前記携帯機から受信する受信手段と、前記第２の受信信号強度にオフセットを加算するオフセット加算手段と、前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とに基づいて、前記携帯機の位置を検知する検知手段と、を具備し、前記オフセット加算手段は、前記第１の受信信号強度が前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度よりも大きくなる領域を車内からなくすように前記オフセットを設定する、構成を採る。

本発明によれば、車室内でスマートキーが金属物により遮蔽された場合においても、スマートキーの車室内への閉じ込めを防止することができる。

車両に設けられたスマートエントリー用のアンテナの位置を示す図本発明の実施の形態１に係るスマートエントリーシステムの概略構成を示す図運転席用アンテナ及び車内の各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図テールゲート・トランク用アンテナ及び車内の各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図助手席用アンテナ及び車内の各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図図２に示したスマートキー側マイコンの詳細な処理手順を示すフロー図金属物に遮蔽されていないスマートキーが車外にあることを検知する様子を説明するための図金属物に遮蔽されたスマートキーが車外にあることを検知する様子を説明するための図車内アンテナ用ＲＳＳＩにオフセットを設けた場合において、スマートキーが車外にあることを検知する様子を説明するための図各アンテナから送信する信号及びそのタイミングを示す図本発明の実施の形態２に係るスマートキー側マイコンにおける処理の様子を説明するための図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、車両に設けられたスマートエントリー用のアンテナの位置を示す図である。図１では、車内には、車内前方アンテナ（以下、「フロントアンテナ」という）１１１、車内中央アンテナ（以下、「ミッドアンテナ」という）１１２、車内後方アンテナ（以下、「リアアンテナ」という）１１３の３つのアンテナが設けられている。

また、車外には、車外運転席側ドアハンドルアンテナ（以下、「運転席用アンテナ」という）１１４、車外助手席側ドアハンドルアンテナ（以下、「助手席用アンテナ」という）１１５、車外テールゲート・トランク側アンテナ（以下、「テールゲート用アンテナ」という）１１６の３つが設けられている。

図２は、本発明の実施の形態１に係るスマートエントリーシステム１００の概略構成を示す図である。スマートエントリーシステム１００は、車両に設けられる車載器１１０と、ユーザ等が所持するスマートキー１３０（携帯機に相当）とからなる。

車載器１１０は、複数の送信アンテナ１１１〜１１６と、送信部１２１〜１２６と、ＲＦ受信アンテナ１１７と、ＲＦ受信部１２７と、車載器側マイコン（アンテナ制御ユニットともいう）１２８とを備えている。

複数の送信アンテナ１１１〜１１６は、車内に設けられたフロントアンテナ１１１、ミッドアンテナ１１２、リアアンテナ１１３、車外に設けられた運転席用アンテナ１１４、助手席用アンテナ１１５、テールゲート用アンテナ１１６である。

送信部１２１〜１２６は、複数の送信アンテナ１１１〜１１６にそれぞれ接続されており、車載器側マイコン１２８から出力された信号に変調、増幅等の送信処理を施し、送信処理を施した信号をいずれかの送信アンテナから送信する。

ＲＦ受信アンテナ１１７は、スマートキー１３０から送信されたＲＦ（Radio Frequency）信号を受信し、ＲＦ受信部１２７は、ＲＦ受信アンテナ１１７が受信した信号に復調等の受信処理を施し、受信処理を施した信号を車載器側マイコン１２８に出力する。

車載器側マイコン１２８は、複数の送信アンテナ１１１〜１１６のいずれを用いるかを制御したり、スマートキー１３０の検知を確認して、車両ドアの施錠または解錠を制御したり、エンジンの始動を許可したりする。

一方、スマートキー１３０は、受信アンテナ１３１と、受信部１３２と、スマートキー側マイコン１３３と、ＲＦ送信部１３４と、ＲＦ送信アンテナ１３５とを備えている。

受信アンテナ１３１は、車載器１１０の各アンテナ１１１〜１１６から送信された信号を受信し、受信部１３２は、受信アンテナ１３１が受信した信号に復調等の受信処理を施し、受信処理を施した信号をスマートキー側マイコン１３３に出力する。

スマートキー側マイコン１３３は、受信部１３２から出力された信号からＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を計測する。また、スマートキー側マイコン１３３は、書き換え可能なメモリを有し、計測したＲＳＳＩに加算するオフセットをメモリに記憶する。スマートキー側マイコン１３３は、計測結果及びオフセットに基づいてＲＦレスポンス（応答信号）をＲＦ送信部１３４に出力する。なお、スマートキー側マイコン１３３の詳細な動作については後述する。

ＲＦ送信部１３４は、スマートキー側マイコン１３３から出力されたＲＦレスポンスに変調、増幅等の送信処理を施し、送信処理を施したＲＦレスポンスをＲＦ送信アンテナ１３５から車載器１１０に送信する。

図３は、図２に示した車載器側マイコン１２８が各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを示す図である。車載器側マイコン１２８は、運転席用アンテナ１１４から呼出信号及び運転席用バーストを送信した後、フロントアンテナ１１１、ミッドアンテナ１１２、リアアンテナ１１３の各アンテナから順次、待機指示信号及び各アンテナ用バーストを送信する。

図３では、運転席用アンテナ１１４から呼出信号及び運転席用バーストを送信し始めた場合のみを示しているが、この後、図４に示すように、テールゲート用アンテナ１１６から呼出信号及びテールゲート用バーストを送信し、車内の各アンテナ１１１〜１１３から各アンテナ用バーストを送信する。さらに、その後、図５に示すように、助手席用アンテナ１１５から呼出信号及び助手席用バーストを送信し、車内の各アンテナ１１１〜１１３から各アンテナ用バーストを送信する。

ただし、車載器側マイコン１２８は、最後にドアが閉められたことをトリガーとして、そのドアに設けられたアンテナから呼出信号及びバーストを送信し始める。上記の説明では、運転席側ドアが最後に閉められたものであり、図３、図４、図５の順となっている。また、スマートキー１３０が検知された時点で、他の車外アンテナからのバースト送信は行わなくてもよい。

図３において、呼出信号は、スリープ状態のスマートキー１３０をウェイクアップさせるための信号、車載器１１０側とスマートキー１３０とのペアを認証するためのＩＤ等を含む。なお、スリープ状態とは、呼出信号を受信したらウェイクアップする状態をいう。また、フロントアンテナ用バースト（フロントバースト）は、スマートキー１３０がフロントアンテナ１１１からのＲＳＳＩ（受信信号強度）を測定するための連続的な信号である。また、待機指示信号は、呼出信号を受信しても、呼出信号を無視する待機状態を指示する。

このような信号を受信したスマートキー１３０では、各バーストからＲＳＳＩを測定し、車内アンテナ用のＲＳＳＩにオフセットを加えた値と、車外アンテナ用のＲＳＳＩとを比較する。この比較の結果、車内アンテナ用のＲＳＳＩにオフセットを加算した値が車外アンテナ用のＲＳＳＩ未満となった場合に、スマートキー１３０はそれを示すＲＦレスポンスを車載器１１０に返送する。また、スマートキー１３０は、フロントアンテナ用ＲＳＳＩ、ミッドアンテナ用ＲＳＳＩ及びリアアンテナ用ＲＳＳＩのいずれも所定のオートロック閾値未満の場合に、それを示すＲＦレスポンスを車載器１１０に返送する。

次に、図２に示したスマートキー側マイコン１３３の詳細な処理手順について図６を用いて説明する。

ステップＳＴ２０１では、スマートキー側マイコン１３３は、運転席用アンテナ１１４から送信された運転席用バーストを受信し、ステップＳＴ２０２では、受信した運転席用バーストからＲＳＳＩ（運転席用ＲＳＳＩ）を測定する。

ステップＳＴ２０３では、スマートキー側マイコン１３３は、フロントアンテナ１１１から送信されたフロントバーストを受信し、ステップＳＴ２０４では、受信したフロントバーストからＲＳＳＩ（フロントアンテナ用ＲＳＳＩ）を測定する。ステップＳＴ２０５では、ＳＴ２０４において測定したフロントアンテナ用ＲＳＳＩのうち、最大のＲＳＳＩに所定のフロント用オフセットを加算し、フロント用ＲＳＳＩを設定する。

ステップＳＴ２０６では、スマートキー側マイコン１３３は、ミッドアンテナ１１２から送信されたミッドバーストを受信し、ステップＳＴ２０７では、受信したミッドバーストからＲＳＳＩ（ミッドアンテナ用ＲＳＳＩ）を測定する。ステップＳＴ２０８では、ＳＴ２０７において測定したミッドアンテナ用ＲＳＳＩのうち、最大のＲＳＳＩに所定のミッド用オフセットを加算し、ミッド用ＲＳＳＩを設定する。

ステップＳＴ２０９では、スマートキー側マイコン１３３は、リアアンテナ１１３から送信されたリアバーストを受信し、ステップＳＴ２１０では、受信したリアバーストからＲＳＳＩ（リアアンテナ用ＲＳＳＩ）を測定する。ステップＳＴ２１１では、ＳＴ２１０において測定したリアアンテナ用ＲＳＳＩのうち、最大のＲＳＳＩに所定のリア用オフセットを加算し、リア用ＲＳＳＩを設定する。

ステップＳＴ２１２では、ステップＳＴ２０５において設定したフロントＲＳＳＩ、ステップＳＴ２０８において設定したミッドＲＳＳＩ、及び、ステップＳＴ２１１において設定したリアＲＳＳＩの全てがステップＳＴ２０２において測定した運転席用ＲＳＳＩ未満であるか否かを判定する。全てのＲＳＳＩが運転席用ＲＳＳＩ未満である場合（ＹＥＳ）、ステップＳＴ２１３に移行し、全てのＲＳＳＩが運転席用ＲＳＳＩ以上である場合（ＮＯ）、ステップＳＴ２１４に移行する。

ステップＳＴ２１３では、スマートキー側マイコン１３３は、スマートキー１３０が車外にあることを示すＲＦレスポンスを車載器１１０に送信し、ステップＳＴ２１４では、スマートキー１３０が車内にあることを示すＲＦレスポンスを送信しない。ただし、ステップＳＴ２１４では、スマートキー１３０が車内にあることを示すＲＦレスポンスを車載器１１０に送信してもよい。

次に、金属物に遮蔽されていないスマートキー１３０が車外にあることを検知する場合について図７を用いて説明する。ただし、図７では、運転席用アンテナ１１４から送信を始める場合を示している。

図７（ａ）は、運転席用アンテナ１１４がスマートキー１３０を検知する範囲を示しており、図７（ｂ）は、運転席用アンテナ１１４の検知範囲から車内アンテナの検知範囲を除外した範囲（太線で囲った枠）を示している。

図７（ｃ）は、車内アンテナ用ＲＳＳＩと運転席アンテナ用ＲＳＳＩとの大小比較を行うことによって、運転席アンテナ用ＲＳＳＩが車内アンテナ用ＲＳＳＩより大きくなる範囲（太線で囲った枠）を示している。

次に、金属物に遮蔽されたスマートキー１３０が車外にあることを検知する場合について図８を用いて説明する。ただし、図８では、オフセットを設定しない場合を示している。

図８では、スマートキー１３０が金属物で遮蔽されているため、各アンテナによる検知範囲が狭くなっている。このため、スマートキー１３０が車内にあるにもかかわらず、車外にあるとして検知してしまう領域（斜線で示す領域）が生じてしまう。このような領域にスマートキー１３０が位置する場合、スマートキー１３０を車内に閉じ込めてしまうおそれがある。

そこで、車内アンテナ用ＲＳＳＩにオフセットを設ける。この場合において、スマートキー１３０が車外にあることを検知する範囲について図９に示す。図９から分かるように、スマートキー１３０が車内にあるにもかかわらず、車外にあるとして検知してしまう領域をなくすことができる。これにより、スマートキー１３０が金属物に遮蔽された場合においても、スマートキー１３０の車内への閉じ込めを防止することができる。

このように、実施の形態１によれば、車内アンテナ用ＲＳＳＩにオフセットを設け、オフセットを設けた車内アンテナ用ＲＳＳＩと、車外アンテナ用ＲＳＳＩとの大小比較を行うことにより、金属物によって遮蔽されることによって電波が弱くなったスマートキーの車内または車外の位置検知を正確に行うことができるので、スマートキーが車内にあるにもかかわらず、車外にあると誤検知を防止することができ、ひいては、スマートキーの車室内への閉じ込めを防止することができる。

なお、本実施の形態では、スマートキー側マイコン１３３がＲＳＳＩの計測、オフセットの付加等を行うものとして説明したが、スマートキー側マイコン１３３がＲＳＳＩを計測し、計測したＲＳＳＩを車載器側マイコン１２８に送信して、車載器側マイコン１２８がオフセットの付加等を行うようにしてもよい。

（実施の形態２）
車載ＥＣＵのノイズの増加、また、特に、スマートフォン等の電子機器によるノイズの増加により、スマートキーの位置検知に用いている周波数帯（主に、１００〜１５０ｋＨｚ）へのノイズの影響により、スマートキーの位置検知を誤る可能性がある。本発明の実施の形態２では、ノイズの影響を軽減し、スマートキーの位置を正確に検知する場合について説明する。

本発明の実施の形態２に係るスマートエントリーシステムの構成は、実施の形態１の図２に示した構成と同様であり、一部の機能が異なるのみなので、異なる機能について図２を援用して説明する。

車載器側マイコン１２８は、スマートキー１３０の位置を検知する位置検知用信号を生成し、各アンテナから送信させる。位置検知用信号は、正相の位置検知用信号、及び、正相の位置検知用信号の一部または全部の位相を１８０°反転した信号を含む。車載器側マイコン１２８が各アンテナから送信させる信号及びそのタイミングを図１０に示す。

スマートキー側マイコン１３３は、車載器１１０から送信された位置検知用信号の位相が正相と逆相の部分のそれぞれからＲＳＳＩを測定し、値の大きいＲＳＳＩを選択する。スマートキー側マイコン１３３は、値の大きいＲＳＳＩに基づいて、スマートキー１３０の位置を検知する。

図１１は、本発明の実施の形態２に係るスマートキー側マイコン１３３における処理の様子を説明するための図である。ＲＳＳＩ測定タイミング１では、正相の位置検知用信号とノイズとが互いに弱め合っていることから、受信信号のＲＳＳＩ１が小さくなっている。これに対して、ＲＳＳＩ測定タイミング２では、逆相の位置検知用信号とノイズとが互いに強め合っていることから、受信信号のＲＳＳＩ２が大きくなっている。この結果、ＲＳＳＩ２がＲＳＳＩ１より大きいので、ＲＳＳＩ２が選択される。

ここでは、正相の位置検知用信号がノイズによって弱められ、逆相の位置検知用信号がノイズによって強められているが、逆になることもある。

このように、正相と逆相の位置検知用信号からそれぞれＲＳＳＩを測定することにより、ノイズが重畳した受信信号であっても、一方のＲＳＳＩが他方のＲＳＳＩより大きくなり、大きい方のＲＳＳＩを選択することにより、ＲＦレスポンスを送信するため、スマートキー１３０の位置検知を正確に行うことができる。

このように、実施の形態２によれば、車載器から正相と逆相の位置検知用信号を送信し、スマートキーにおいて受信した正相と逆相の位置検知用信号のそれぞれからＲＳＳＩを測定し、大きい方のＲＳＳＩを選択してスマートキーの位置を検知することにより、ノイズの影響を低減し、スマートキーの位置を正確に検知することができるので、スマートキーの車室内への閉じ込めを防止することができる。

なお、本実施の形態では、位置検知用信号の一部を１８０°反転させるものとして説明したが、本発明はこれに限らず、９０°〜１８０°の間で位相をシフトさせてもよい。

また、本実施の形態では、正相と逆相の位置検知用信号のそれぞれからＲＳＳＩを測定し、大きい方のＲＳＳＩを選択するものとして説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、測定した２つＲＳＳＩを平均化し、平均化したＲＳＳＩに基づいて、ＲＦレスポンスを送信してもよい。

以上、実施の形態について説明した。

なお、上記説明では、本発明について実施の形態１と実施の形態２とに分けて説明したが、本発明は実施の形態１と実施の形態２とを同時に実施してもよい。

また、上記各実施の形態では、スマートキーという名称で説明したが、スマートキーは、ＦＯＢキー、電子キー、携帯キー、バッジなどともいう。

本発明は、スマートキーの位置を正確に検知するのに有用である。

１１０車載器
１１１フロントアンテナ
１１２ミッドアンテナ
１１３リアアンテナ
１１４運転席用アンテナ
１１５助手席用アンテナ
１１６テールゲート用アンテナ
１１７ＲＦ受信アンテナ
１２１〜１２６送信部
１２７ＲＦ受信部
１２８車載器側マイコン
１３０スマートキー
１３１受信アンテナ
１３２受信部
１３３スマートキー側マイコン
１３４ＲＦ送信部
１３５ＲＦ送信アンテナ

Claims

車外アンテナ及び車内アンテナを有し、車両に搭載される車載器と、前記車載器との間で無線通信を行う携帯機とを備える車両用近距離無線通信システムであって、
前記携帯機は、
前記車外アンテナから送信された第１の信号及び前記車内アンテナから送信された第２の信号を受信する受信手段と、
前記第１の信号から第１の受信信号強度を測定し、前記第２の信号から第２の受信信号強度を測定する測定手段と、
前記第２の受信信号強度にオフセットを加算するオフセット加算手段と、
前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とに基づいて、応答信号を前記車載器に送信する判定手段と、
を具備し、
前記オフセット加算手段は、前記第１の受信信号強度が前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度よりも大きくなる領域を車内からなくすように前記オフセットを設定する、車両用近距離無線通信システム。
前記判定手段は、前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とのいずれか大きい方を選択し、選択した受信信号強度に基づいて、前記応答信号を送信する、
請求項１に記載の車両用近距離無線通信システム。
前記車載器は、正相の信号と、前記正相の信号の位相をシフトした信号を各アンテナから送信し、
前記携帯機の測定手段は、受信した前記正相の信号から第３の受信信号強度と測定し、位相がシフトされた信号から第４の受信信号強度を測定し、
前記携帯機の判定手段は、前記第３の受信信号強度と前記第４の受信信号強度とに基づいて、前記応答信号を送信する、
請求項１に記載の車両用近距離無線通信システム。
前記車載器は、前記正相の信号の位相をほぼ１８０°シフトした信号を送信する、
請求項３に記載の車両用近距離無線通信システム。
前記携帯機の判定手段は、前記第３の受信信号強度と前記第４の受信信号強度とのいずれか大きい方を選択し、選択した受信信号強度に基づいて、前記応答信号を送信する、
請求項３に記載の車両用近距離無線通信システム。
前記携帯機の判定手段は、前記第３の受信信号強度と前記第４の受信信号強度とを平均化し、平均化した受信信号強度に基づいて、前記応答信号を送信する、
請求項３に記載の車両用近距離無線通信システム。
車両に搭載される車載器が有する車外アンテナ及び車内アンテナからそれぞれ送信された第１の信号及び第２の信号を受信する受信手段と、
前記第１の信号から第１の受信信号強度を測定し、前記第２の信号から第２の受信信号強度を測定する測定手段と、
前記第２の受信信号強度にオフセットを加算するオフセット加算手段と、
前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とに基づいて、応答信号を前記車載器に送信する判定手段と、
を具備し、
前記オフセット加算手段は、前記第１の受信信号強度が前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度よりも大きくなる領域を車内からなくすように前記オフセットを設定する、携帯機。
車外アンテナ及び車内アンテナと、
前記車外アンテナ及び前記車内アンテナからそれぞれ第１の信号及び第２の信号を携帯機に送信する送信手段と、
前記携帯機によって測定された前記第１の信号の第１の受信信号強度、及び、前記第２の信号の第２の受信信号強度を前記携帯機から受信する受信手段と、
前記第２の受信信号強度にオフセットを加算するオフセット加算手段と、
前記第１の受信信号強度と、前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度とに基づいて、前記携帯機の位置を検知する検知手段と、
を具備し、
前記オフセット加算手段は、前記第１の受信信号強度が前記オフセットを加算した前記第２の受信信号強度よりも大きくなる領域を車内からなくすように前記オフセットを設定する、車載器。