JP6645416B2 - 乗員検出装置、乗員検出システム、乗員検出方法 - Google Patents
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Description
そして、第1検知部では乗員が存在することが検知されたが、第2検知部では乗員が存在しないことが検知された場合には、第1領域に乗員が存在すると判定し、第1検知部および第2検知部で乗員が存在することが検知された場合には、第2領域に乗員が存在すると判定する。更に、第1検知部では乗員が存在しないことが検知されたが、第2検知部では乗員が存在することが検知された場合に、第3領域に乗員が存在すると判定する。
このように各検知部が乗員を検知したか否かに基づいて、各領域に乗員が存在するか否かを判定すれば、受信強度に基づいて乗員の位置を割り出す必要がないので、正しく乗員の位置を検出することが可能となる。
A.システム構成 :
図1には、車室内の乗員を検出する乗員検出システム1の大まかな構造が示されている。車室内には、乗員を検出する対象となる複数の検出対象領域が設定されており、これら複数の検出対象領域の中で乗員の存在する検出対象領域が上記乗員検出システム1によって検出される。図1に示す例では、車室内に複数の座席が配設されており、各座席が上記検出対象領域として設定されている。
例えば、図1では、上記複数の検出対象領域として、運転席にあたる前列右席z1、運転席の後部の座席にあたる後列右席z2、助手席にあたる前列左席z4、助手席の後部の座席にあたる後列左席z3、および後列中央席z5、が設定されている。上記乗員検出システム1は、各座席について乗員が存在するか否かを、以下のようにして判定する。
また、このスロットアンテナは、特定の座席に対応する部分にスリットが形成されている。このため、特定の座席に存在する乗員は検知するが、その他の座席の乗員は検知しないようにすることができる。もちろん、特定の座席の乗員は検知するが、他の座席の乗員は検知しないようにすることができるのであれば、スロットアンテナ以外の方法を用いても構わない。
従って、前列右席z1に乗員が存在する場合には、第1アンテナ11が乗員を検知し、後列右席z2に乗員が存在する場合には、第1アンテナ11および第2アンテナ12が乗員を検知し、後列左席z3に乗員が存在する場合には、第2アンテナ12および第3アンテナ13が乗員を検知し、前列左席z4に乗員が存在する場合には、第3アンテナ13が乗員を検知し、後列中央席z5に乗員が存在する場合には、第2アンテナ12が乗員を検知する。
上記入力インターフェース30は、上述した第1アンテナ11からの信号を入力する第1入力端子31と、第2アンテナ12からの信号を入力する第2入力端子32と、第3アンテナ13からの信号を入力する第3入力端子33と、を有している。
第1検知部41は、第1入力端子31が入力した信号に基づいて、前列右席z1または後列右席z2に存在する乗員を検知することができる。また、第2検知部42は、第2入力端子32が入力した信号に基づいて、後列右席z2、後列中央席z5、または後列左席z3に存在する乗員を検知することができ、第3検知部43は、第3入力端子33が入力した信号に基づいて、前列左席z4または後列左席z3に存在する乗員を検知することができる。
乗員有無判定部44は、上記第1検知部41、第2検知部42、および第3検知部43(以下では、検知部41〜43とも称する。)の検知結果に基づいて、各座席に乗員が存在するか否かを判定する乗員有無判定処理を行う。
従って、これらの「部」は、CPUで実行されるコンピュータープログラムとして実現することもできるし、LSIを含む電子回路として実現することもできるし、更にはこれらの組合せとして実現することもできる。
図3には、上述した乗員有無判定処理のフローチャートが示されている。この乗員有無判定処理では、先ず、第1検知部41が乗員を検知しているか否か、すなわち、前列右席z1または後列右席z2に乗員が存在しているか否かを判定する(S100)。次に、第2検知部42が乗員を検知しているか否か、すなわち、後列右席z2、後列中央席z5、または後列左席z3に乗員が存在しているか否かを判定する(S101)。続いて、第3検知部43が乗員を検知しているか否か、すなわち、後列左席z3または前列左席z4に乗員が存在しているか否かを判定する(S102)。そして、これらの検知結果に基づいて、各座席に乗員が存在するか否かを判定する(S103)。
図4(b)では、後列右席z2に乗員が存在する場合について示されている。この場合には、第1アンテナ11および第2アンテナ12は乗員を検知して、第3アンテナ13は乗員を検知しない。従って、第1検知部41および第2検知部42が乗員を検知して、第3検知部43は乗員を検知しないので、乗員検出装置20は、第1検知部41および第2検知部42のうちの何れの検知部もが検知対象とする後列右席z2に乗員が存在すると判定する。
図5に示すように、乗員検出装置20は、第2検知部42および第3検知部43が乗員を検知して、第1検知部41が乗員を検知していない場合には、第2検知部42および第3検知部43のうちの何れの検知部もが検知対象とする後列左席z3に乗員が存在すると判定する。
乗員検出装置20は、第2検知部42が乗員を検知して、他の検知部が検知していない場合には、第2検知部42が単独で検知対象とする後列中央席z5に乗員が存在すると判定する。
また、入力端子が3つである場合に限らず、入力端子の数が2つあるいは4つ以上の場合であっても、乗員の有無を判定できる領域の数よりも少なければ、各領域に対応して入力端子を設ける場合と比較して、入力端子の数を少なくすることが可能となる。
また、アンテナが3本である場合に限らず、アンテナの数が2本あるいは4本以上の場合であっても、乗員の有無を判定できる領域の数よりも少なければ、各領域に対応してアンテナを設ける場合と比較して、アンテナの本数を少なくすることが可能となる。
上述の実施例では、自動車の車室内で乗員を検出する例について説明したが、自動車以外の車両(例えば、バスや電車など)に適用することもできる。すなわち、自動車以外の車両について、車室内に複数の検出対象領域を設定し、乗員が存在する検出対象領域を検出するようにすることも可能である。
上述した実施例では、乗員が一人であることを前提としているが、乗員が二人以上存在する場合にも適用することができる。以下では、乗員が二人以上存在する場合にも各座席の乗員の有無を判定することが可能な第1変形例について説明する。なお、上述の実施例と共通する構成については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
これに対し、第1検知部41が第2検知部42の取得していない端末IDを取得していなければ(S201:no)、第1検知部41が検知可能であるが第2検知部42は検知できない前列右席z1に、乗員が存在しないと判定する(S203)
これに対し、同一の端末IDを取得していなければ(S221:no)、第2検知部42および第3検知部43の両方の検知部が検知可能な後列左席z3に、乗員が存在しないと判定する(S223)。
これに対し、第3検知部43が第2検知部42の取得していない端末IDを取得していなければ(S231:no)、第3検知部43が検知可能であるが第2検知部42は検知できない前列左席z4に、乗員が存在しないと判定する(S233)
これに対し、第2検知部42が他の検知部の取得していない端末IDを取得していなければ(S241:no)、第2検知部42が検知可能であるが他の検知部は検知できない後列中央席z5に乗員が存在しないと判定する(S243)。
後列中央席z5の乗員が携帯する無線端末の端末IDは「3333」となっている。
このため、第1検知部41は端末ID「1111」および「2222」を取得しており、第2検知部42は端末ID「2222」および「3333」を取得しており、第3検知部43は端末IDを取得していない。
また、第2検知部42および第3検知部43は同一の端末IDを取得していないので、後列左席z3には乗員が存在しないと判定し、第3検知部43は第2検知部42の取得していない端末IDを取得していないので、前列左席z4には乗員が存在しないと判定する。
以上説明したように、上述した第1変形例の技術によれば、乗員が存在する座席を正しく検出することができるだけでなく、乗員が二人以上存在する場合であっても各座席に乗員が存在するか否かを判定することが可能となる。
上述した実施例、および第1変形例では、乗員の有無を判定する検出対象領域として各座席を設定したが、複数の座席からなる領域を検出対象領域として設定することもできる。また、乗員の有無を判定しない座席を設定することもできる。以下では、複数の座席からなる領域を検出対象領域として設定し、さらに、乗員の有無を判定しない座席を設定する第2変形例について説明する。なお、上記実施例と共通する部分については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。
このうち、検出対象領域として、右側の1列目から4列目までの座席にあたる第1領域と、右側の5列目から8列目までの座席にあたる第2領域と、左側の5列目から8列目までの座席にあたる第3領域と、左側の1列目から4列目までの座席にあたる第4領域と、が設定されている。なお、9列目以降は、乗員の有無が判定されない検出非対象領域となっている。
また、第2アンテナ12は、左右の座席の5列目から8列目までに存在する乗員を検知することで、第2領域または第3領域に存在する乗員を検知する。第3アンテナ13は、左側の座席の1列目から4列目までに存在する乗員を検知することで、第3領域または第4領域に存在する乗員を検知する。
Claims (10)
- 車室内に設定された複数の領域の中で乗員が存在する領域を検出する乗員検出装置(20)であって、
前記複数の領域の中で、所定の第1領域(z1)または所定の第2領域(z2)の何れかに前記乗員が存在するか、前記第1領域および前記第2領域の何れにも前記乗員が存在しないかの、何れの状態であるかを検知する第1検知部(41)と、
前記複数の領域の中で、前記第2領域または所定の第3領域(z3)の何れかに前記乗員が存在するか、前記第2領域および前記第3領域の何れにも前記乗員が存在しないかの、何れの状態であるかを検知する第2検知部(42)と、
前記第1検知部によって得られた第1検知結果と、前記第2検知部によって得られた第2検知結果とに基づいて、前記第1領域、前記第2領域、および前記第3領域の各領域について前記乗員が存在するか否かを判定する乗員有無判定部(44)と
を備えることを特徴とする乗員検出装置。 - 請求項1に記載の乗員検出装置であって、
前記第1検知部および前記第2検知部は、前記乗員を検知する際に、前記乗員が携帯する無線端末から端末IDを取得しており、
前記乗員有無判定部は、前記第1領域、前記第2領域、および前記第3領域の各領域について前記乗員が存在するか否かを、前記端末ID毎に判定する
ことを特徴とする乗員検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の乗員検出装置であって、
前記第1領域または前記第2領域に存在する前記乗員を検知する検知器(11)からの信号を入力する第1入力端子(31)と、
前記第2領域または前記第3領域に存在する前記乗員を検知する検知器(12)からの信号を入力する第2入力端子(32)と
を備え、
前記第1検知部は、前記第1入力端子の信号の入力状態に基づいて、前記第1領域または前記第2領域に存在する前記乗員を検知し、
前記第2検知部は、前記第2入力端子の信号の入力状態に基づいて、前記第2領域または前記第3領域に存在する前記乗員を検知する
ことを特徴とする乗員検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の乗員検出装置であって、
前記複数の領域の中で、前記第3領域または所定の第4領域(z4)に存在する前記乗員を検知する第3検知部(42)を備え、
前記乗員有無判定部は、前記第1検知結果と、前記第2検知結果と、前記第3検知部によって得られた第3検知結果とに基づいて、前記第1領域、前記第2領域、前記第3領域、および前記第4領域の各領域について前記乗員が存在するか否かを判定する
ことを特徴とする乗員検出装置。 - 請求項4に記載の乗員検出装置であって、
前記第2検知部は、前記第2領域、前記第3領域、または所定の第5領域(z5)に存在する前記乗員を検知する検知部であり、
前記乗員有無判定部は、前記第1検知結果、前記第2検知結果、および前記第3検知結果に基づいて、前記第1領域、前記第2領域、前記第3領域、前記第4領域、および前記第5領域の各領域について前記乗員が存在するか否かを判定する
ことを特徴とする乗員検出装置。 - 請求項5に記載の乗員検出装置であって、
前記第1領域または前記第2領域に存在する前記乗員を検知する検知器(11)からの信号を入力する第1入力端子(31)と、
前記第2領域、前記第3領域、または前記第5領域に存在する前記乗員を検知する検知器(12)からの信号を入力する第2入力端子(32)と、
前記第3領域または前記第4領域に存在する前記乗員を検知する検知器(13)からの信号を入力する第3入力端子(33)と
を備え、
前記第1検知部は、前記第1入力端子の信号の入力状態に基づいて、前記第1領域または前記第2領域に存在する前記乗員を検知し、
前記第2検知部は、前記第2入力端子の信号の入力状態に基づいて、前記第2領域、前記第3領域、または前記第5領域に存在する前記乗員を検知し、
前記第3検知部は、前記第3入力端子の信号の入力状態に基づいて、前記第3領域または前記第4領域に存在する前記乗員を検知する
ことを特徴とする乗員検出装置。 - 請求項1ないし請求項6のうちの何れか一項に記載の乗員検出装置であって、
前記車室内には、複数の座席が配設されており、
前記領域は、前記複数の座席の中から選択された何れかの前記座席である
ことを特徴とする乗員検出装置。 - 請求項4ないし請求項6のうちの何れか一項に記載の乗員検出装置であって、
前記車室内には、運転席と、助手席と、前記運転席側の後部座席と、前記助手席側の後部座席とを少なくとも含む複数の座席が配設されており、
前記第1検知部は、前記運転席または前記運転席側の後部座席に存在する前記乗員を検知する検知部であり、
前記第2検知部は、前記後部座席に存在する前記乗員を検知する検知部であり、
前記第3検知部は、前記助手席または前記助手席側の後部座席に存在する前記乗員を検知する検知部である
ことを特徴とする乗員検出装置。 - 車室内に設定された複数の領域の中で乗員が存在する領域を検出する乗員検出システム(1)であって、
前記車室内に設けられ、前記複数の領域の中で、所定の第1領域(z1)または所定の第2領域(z2)の何れかに前記乗員が存在するか、前記第1領域および前記第2領域の何れにも前記乗員が存在しないかの、何れの状態であるかを検知する第1検知器(11)と、
前記車室内に設けられ、前記複数の領域の中で、前記第2領域または所定の第3領域(z3)の何れかに前記乗員が存在するか、前記第2領域および前記第3領域の何れにも前記乗員が存在しないかの、何れの状態であるかを検知する第2検知器(12)と、
前記第1検知器によって検知された前記状態を表す信号と、前記第2検知器によって検知された前記状態を表す信号とに基づいて、前記第1領域、前記第2領域、および前記第3領域の各領域について前記乗員が存在するか否かを判定する乗員検出装置(20)と
を備えることを特徴とする乗員検出システム。 - 車室内に設定された複数の領域の中で乗員が存在する領域を検出する乗員検出方法であって、
前記複数の領域の中で、所定の第1領域(z1)または所定の第2領域(z2)の何れかに前記乗員が存在するか、前記第1領域および前記第2領域の何れにも前記乗員が存在しないかの、何れの状態であるかを判定する第1判定工程(S100)と、
前記複数の領域の中で、前記第2領域または所定の第3領域(z3)の何れかに前記乗員が存在するか、前記第2領域および前記第3領域の何れにも前記乗員が存在しないかの、何れの状態であるかを判定する第2判定工程(S101)と、
前記第1判定工程によって得られた第1判定結果と、前記第2判定工程によって得られた第2判定結果とに基づいて、前記第1領域、前記第2領域、および前記第3領域の各領域について前記乗員が存在するか否かを判定する工程(S103)と
を備えることを特徴とする乗員検出方法。
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