JP6375701B2 - 車両用通信システム、車載機、携帯機及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
また、メカニカルキーを用いずに車両のエンジン始動を行う車両用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートボタンを押すだけでエンジンの始動を行うスマートスタートシステムが実用化されている。
以上の通信システムにおいて車載機は、携帯機と無線信号により通信を行い、認証を行った後に開錠、施錠、エンジン始動等の所定の動作に関する制御を行うが、不正な操作を防止するため、当該動作実施前に携帯機が所定の位置に存在するか確認を行う。携帯機の位置の確認方法として、特許文献1、2、3等に記載の方法が知られている。
携帯機は、キーレスエントリシステムの動作時において、前記複数の送信アンテナから送信された信号の受信信号強度を測定し、測定した受信信号強度を車載機へ送信する。車載機は携帯機から送信された受信信号強度を受信し、携帯機によって測定された受信信号強度が、車室内データ群と、車室外データ群とのいずれに近いかをマハラノビス距離によって判定する。受信信号強度が車室内データ群に近い場合、車載機は携帯機が車室内にあると判定し、車室外データ群に近い場合、携帯機が車室外にあると判定する。
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
車載機は、携帯機から送信された応答信号を受信する。車載機の領域内外判定部は、携帯機が相異なる複数の領域それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する。以下領域内外判定部による前記判定を内外判定と言う。前記複数の領域は共通の車室内空間を包含しており、各領域の境界の一部は内外判定を行いたい領域の一部の境界に精度よく沿うが、各領域の境界は車室内空間の境界と完全には一致していない。このため各領域において携帯機が境界面の内側、外側に位置するかを判定するためのパラメータ作成に要する工数は抑えられる。
本願の判定部では、携帯機が全領域の内側にあるか否かを判定する。例えば携帯機が共通の車室内空間の内側にある場合、該携帯機は前記複数の領域での内外判定において全て内側にあると判定される。携帯機が共通の車室内空間の外側にある場合、該携帯機は前記複数の領域の内、少なくとも一つの領域の外側にあると判定される。前記複数の領域は、全てを組み合わせると、携帯機が車室の内側にあるか外側にあるかの判定を行いたい領域の境界に精度良く沿う様に作成されているため、当該判定を行いたい領域において、携帯機が内側又は外側のいずれに位置するかを精度良く判定することが可能となる。以下、判定部による携帯機の位置の判定を車室内外判定と言う。
なお、本願の車室内空間は車室の空間と完全に一致している必要は無く、車室全体を漏れなく包含している必要は無い。
また、車室内空間の内外境界の全てにおいて、精度良く携帯機の車室内外判定を行う必要は無く、問題が無ければ、前記内外境界の一部に車室内外判定精度が悪い部分が存在する実施態様も本願の実施態様に含まれる。
なお、該境界面は、車室の内側面に完全に一致している必要は無い。例えば、境界面は、車室を構成する側壁の内部にあっても良いし、該側壁の外面に沿った面であっても良い。
第1統計値は、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第1統計値の算出に利用される標本群の内、前記車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記共通の車室内空間を前記領域内に漏れなく包含させるためのものである。また、第1統計値の算出に利用される標本群の内、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように該内側面の一部に対応する境界面を規定するためのものである。
第2統計値は、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第2統計値の算出に利用される標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように該一部に対応する領域の境界面を規定するためのものである。
第1統計値及び第2統計値を算出するための標本群として、前記標本群を用いることにより、無作為に膨大な標本群を作成する場合に比べて、前記領域における携帯機の内外判定を行うための統計値の作成に要する工数を効果的に抑えることができる。
第1統計値は、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、並びに前記内側面の一部に対向する他部の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第1統計値の算出に利用される標本群の内、前記他部の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記他部を前記領域内に漏れなく包含させるためのものである。また、第1統計値の算出に利用される標本群の内、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように該内側面の一部に対応する境界面を規定するためのものである。
第2統計値は、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第2統計値の算出に利用される標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように該一部に対応する領域の境界面を規定するためのものである。
第1統計値及び第2統計値を算出するための標本群として、前記標本群を用いることにより、無作為に膨大な標本群を作成する場合に比べて、前記領域における携帯機の内外判定を行うための統計値の作成に要する工数を効果的に抑えることができる。
より具体的には、本願における判別式は、車室内標本群と、車室外標本群との統計距離が等しくなる複数の点を求め、全体集合とする。ここで、車室内標本群は、車室の内側面の一部に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群を含む。また、車室外標本群は、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群を含む。
そして、全体集合から、携帯機の内外判定に寄与する部分集合を抽出し、抽出した部分集合を用いて、該部分集合を表す近似曲線を最小自乗法により求める。
例えば、2つのアンテナから送信された信号の受信信号強度を含む2次元の標本を用いる場合、車室内標本群と、車室外標本群との統計距離が等距離となる点は2次元平面上にプロットすることができ、この形状は、双曲線、放物線、楕円となる。当該形状が楕円状となる様なアンテナの組み合わせは使用せず、例えば当該形状が双曲線となる場合には携帯機の内外判定に寄与する曲線上にある複数の点で構成される部分集合を抽出する。当該部分集合を表す曲線の当該形状は放物線となるため、最小自乗法を用いて低次の多項式に精度よく近似させることが可能である。
本判別式は領域の境界面近傍の内外の受信信号強度を測定すれば良いため、各領域において携帯機が境界面の内側、外側に位置するかを判定するためのパラメータ作成に要する工数は抑えられる。
なお、ここで説明した判別式の具体例は一例であり、本願の判別式の作成方法、次元が特に限定されるものでは無い。
車載機の領域内外判定部は、外部機器が相異なる複数の領域それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する。前記複数の領域は共通の車室内空間を包含しており、各領域の境界の一部は車室内外判定を行いたい領域の一部の境界に精度よく沿うが、各領域の境界は車室内空間の境界と完全には一致していない。従って、実施態様(1)と同様、このため各領域において携帯機が境界面の内側、外側に位置するかを判定するためのパラメータ作成に要する工数は抑えられる。
本願の判定部では、外部機器が全領域の内側にあるか否かを判定する。例えば外部機器が共通の車室内空間の内側にある場合、該外部機器は前記複数の領域での判定において全て内側にあると判定される。外部機器が共通の車室内空間の外側にある場合、該外部機器は前記複数の領域の内、少なくとも一つの領域の外側にあると判定される。前記複数の領域は、全てを組み合わせると車室内外判定を行いたい領域の境界に精度良く沿う様に作成されているため、車室内外判定を行いたい領域において、外部機器が内側又は外側のいずれに位置するかを精度良く判定することが可能となる。
携帯機の判定部は、自身が全領域の内側にあるか否かを判定する。携帯機が車室内空間の内側にある場合、該携帯機は全領域の内側にあると判定される。複数の各領域における携帯機の内外判定を行うことによって、一つの領域を用いる場合に比べ、携帯機が車室内空間の内側又は外側のいずれに位置するかを精度良く判定することが可能である。
コンピュータは、携帯機が全領域の内側にあるか否かを判定する。携帯機が車室内空間の内側にある場合、該携帯機は全領域の内側にあると判定される。複数の各領域における携帯機の内外判定を行うことによって、一つの領域を用いる場合に比べ、携帯機が車室内空間の内側又は外側のいずれに位置するかを精度良く判定することが可能である。
本発明の実施形態に係る車両用通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
(実施形態1)
図1は実施形態1に係る車両用通信システムの一構成例を示すブロック図である。本実施形態1に係る車両用通信システムは、車両Cに設けられた複数の送信アンテナ(3)及び受信アンテナ4を用いて各種信号を送受信する車載機1と、該車載機1との間で信号を送受信する携帯機2とを備える。
複数の送信アンテナ(3)は、例えば、運転席側のピラーに設けられた第1送信アンテナ31、助手席側のピラーに設けられた第2送信アンテナ32、バックドアに設けられた第3送信アンテナ33、車両Cの前部に設けられた第4送信アンテナ34を含む。受信アンテナ4は車両Cの適宜箇所に設けられている。なお、本実施形態1においては車両Cの進行方向右側が運転席側、進行方向左側が助手席側である。
車載機1は、携帯機2の位置を判定するための信号を複数の送信アンテナ(3)から無線信号を用いて順次送信する。携帯機2は、各送信アンテナ(3)から送信された信号を受信し、受信した各信号の受信信号強度を測定する。携帯機2は、測定された受信信号強度を含む応答信号を無線信号を用いて車載機1へ送信する。車載機1は携帯機2から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機2の車室内外判定を行い、判定結果に応じた所定処理を実行する。例えば、車載機1は、車両ドアの施錠又は解錠、エンジン始動、車両ドアの施錠忘れの警告等の処理を実行する。
本実施形態1に係るコンピュータプログラム10aは、記録媒体10にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でも良い。記憶部14は、図示しない読出装置によって記録媒体10から読み出されたコンピュータプログラム10aを記憶する。記録媒体10はCD(Compact Disc)−ROM、DVD(Digital Versatile Disc)−ROM、BD(Blu-ray(登録商標) Disc)等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態1に係るコンピュータプログラム10aをダウンロードし、記憶部14に記憶させても良い。
制御部11は、車両ドアリクエストスイッチの操作状態、携帯機が車室内にあるか否かと言った状況に応じて、車両ドアの解錠又は施錠を制御するための車両ドア制御指令を、図示しないドアECUへ出力する。ドアECUは、制御部11からの車両ドア制御指令に従って、車両ドアを施錠し又は解錠する。また、制御部11は、前記状況に応じて、必要があれば、警告指令を図示しない警告装置へ出力する。例えば、携帯機2が車室内にある状態で車両ドアリクエストスイッチが操作されたような場合、制御部11は警告指令を警告装置へ出力する。警告装置は、警告指令に従って、音又は光等を用いて車両の使用者に対して所定の警告を行う。
制御部21は車載機1から信号強度測定用の無線信号が送信されるタイミングに合わせて、3軸アンテナ23aからの3つの無線信号をそれぞれ選択し、選択された無線信号の受信信号強度を信号強度測定部23bによって測定する。つまり、制御部21は、車載機1から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度ではなく、3軸アンテナ23aの直交する3つの方向における該受信信号強度の成分を測定する。制御部21は、測定された受信信号強度の成分からベクトル計算を行い、車載機1から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度を算出する。従って、制御部21は、車両Cに対する携帯機2の向き又は姿勢に拘わらず一定の受信信号強度を得ることが可能となる。以下では、特に断らない限り、ベクトル計算によって算出された受信信号強度を、受信信号強度と呼ぶ。
なお、ここでは制御部21が受信信号強度を算出する例を説明したが、3軸アンテナ23aを通じて受信した各信号の受信信号強度を携帯機2から車載機1へ送信し、車載機1の制御部11が受信信号強度の算出を行っても良い。
第1領域61の境界面と、車室の内側面とは完全には一致していないため、第1領域61における携帯機2の内外判定を行っても、携帯機2の車室内外判定を正確に行うことができない。しかし、少なくとも第1領域61の境界面の一部は、車室の右内側面と略一致しているため、携帯機2が車両Cの右側壁近傍にある場合に限れば、携帯機2の車室内外判定を精度良く行うことができる。
本実施形態1における送信アンテナ(3)は4本であるため、1箇所で携帯機2が測定する受信信号強度は4つである。従って各箇所で得られる受信信号強度の標本はベクトル量であり、標本群はベクトルである標本の群である。4つの受信信号強度を成分として有するベクトルを受信信号強度ベクトルと呼ぶ。
ところで第1領域61の内側を特徴付ける標本群であるにも拘わらず、図5Aに示すように該標本群の中に車室外で測定された受信信号強度の標本値が含まれている。これは第1領域61が車室内空間全体を包含するようにするためである。標本群の中に、左側面の車室内側及び車室外側で測定される標本値が含まれていない場合、該標本群は車両Cの右側面で測定される受信信号強度の標本値に偏重してしまう。標本群が車両Cの右側面で測定される標本値に偏重していると、該標本群によって特徴付けられる第1領域61の範囲から、車両Cの左側部分が外れてしまう。そこで、本実施形態1では、図5Aに示すような箇所に携帯機2を配置し、受信信号強度の標本値を収集している。
携帯機2が前記一の領域の内側にあると判定した場合(ステップS116:YES)、制御部11は、全領域における携帯機2の内外判定を終了したか否かを判定する(ステップS118)。つまり、第1領域乃至第4領域61,62,63,64における携帯機2の内外判定を全て終了したか否かを判定する。携帯機2の内外判定を終了していない領域があると判定した場合(ステップS118:NO)、制御部11は処理をステップS113へ戻し、内外判定が行われていない他の領域における携帯機2の内外判定処理を実行する。
なお、ここでは2次元グラフを用いて説明を簡単化するために、第1領域61及び第2領域62の内側及び外側で得られた標本が2つの受信信号強度、つまり運転席側の送信アンテナ31からの受信信号強度と、助手席側の送信アンテナ32からの受信信号強度を含むものとして説明するが、本発明の態様は言うまでもなく、2つの受信信号強度を用いた処理に限定されるものでは無い。
G2outは、助手席側の車室外に配された携帯機2が測定し得る受信信号強度の範囲を示し、G2inは、助手席側の車室内に配された携帯機2が測定し得る受信信号強度の範囲を示している。
上下に凸の破線は、第1領域61の内側の標本群と、外側の標本群との統計距離が等しくなる受信信号強度の集合であり、携帯機2が第1領域61の内側及び外側のいずれに位置するかは当該集合により区別される。2本の破線で挟まれた範囲は第1領域61の内側に対応している。図12に示すように破線によって、運転席側の車室内で測定される受信信号強度の範囲G1inは内側、運転席側の車室外で測定される受信信号強度の範囲G1outは外側として正確に区分けされている。ただし、内側としては、助手席側の車室内で測定されるG2inと、助手席側の車室外で測定されるG2outとが含まれている。つまり、第1領域61は共通の車室内空間を包含しており、図4A及び図4Bに示す様に内外を区別している。
左右に凸の点線は、第2領域62の内側の標本群と、外側の標本群との統計距離が等しくなる受信信号強度の集合であり、携帯機2が第2領域62の内側及び外側のいずれに位置するかは当該集合により区別される。2本の点線で挟まれた範囲は、第2領域62の内側に対応している。図12に示すように点線によって、助手席側の車室内で測定される受信信号強度の範囲G2inは内側、助手席側の車室外で測定される受信信号強度の範囲G2outは外側と正確に区分けされている。ただし、内側として、運転席側の車室内で測定されるG1inと、運転席側の車室外で測定されるG1outとが含まれている。つまり、第2領域62は共通の車室内空間を包含しており、図6A及び図6Bに示す様に内外を区別している。
ステップ118及びステップS119において携帯機2が共通の車室内空間の内側に存在すると判定されるためには、領域1での内外判定と領域2での内外判定で内側と判定される必要がある。従って、ステップ118及びステップS119によって、携帯機2が「共通の車室内空間」の内側及び外側のいずれにあるかの車室内外判定を、運転席側側面境界及び助手席側側面境界において精度良く実現することが可能である。
上記により、運転席側側面と助手席側側面の境界において携帯機1の車室内外判定を精度良く行えることを説明したが、必要があれば同様の手法で他の境界における内外判定を加えることも可能である。例えば車両後方境界及び車両前方境界に倣う第3領域63及び第4領域64を加えて、第1領域乃至第4領域61,62,63,64における携帯機2の内外判定を行うように構成しても良い。この場合、携帯機2が「共通の車室内空間」の内側及び外側のいずれにあるかの車室内外判定を、運転席側側面境界、助手席側側面境界、車両後方境界、車両前方境界において精度良く実現することが可能である。
図13は第1領域61の比較例に係る標本抽出箇所を示す概念図である。第1領域61の比較例の領域を規定する第1統計値及び第2統計値を算出するための受信信号強度の標本値は、図13A及び図13Bに示す車両Cの内外の特定箇所に携帯機2を配置して受信信号強度を測定することによって得られる。第1領域61の比較例を第1比較例領域と呼ぶ。
図13Bは第2統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機2の配置を示している。具体的には、車室の右側面の車室外側に沿う複数箇所に携帯機2を配置し、それぞれの箇所で携帯機2が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第2統計値を算出する。
図15Bは第2統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機2の配置を示している。具体的には、車室の左側面の車室外側に沿う複数箇所に携帯機2を配置し、それぞれの箇所で携帯機2が受信する信号の受信信号強度を測定する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第2統計値を算出する。
なお、本実施形態1では第1領域乃至第4領域61,62,63,64を用いて車室内外判定を行う例を説明したが、かかる実施形態に限定されるものでは無く、第1領域61及び第2領域62の2つの領域を用いて携帯機2の車室内外判定を行っても良い。また、第1領域乃至第3領域61,62,63の3つの領域を用いて携帯機2の車室内外判定を行っても良い。更に、第1領域乃至第4領域61,62,63,64から任意に選択される2つ若しくは3つの領域、又は図示しない5つ以上の領域を用いて携帯機2の車室内外判定を行っても良い。
このようにして得られた第1統計値及び第2統計値を用いた場合も、上述の車両用通信システムと同様の効果を奏する。
本実施形態1では、車載機1が携帯機2の車室内外判定を行う例を説明したが、携帯機2自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。変形例1に係る車両用通信システムの構成は、実施形態1の構成と同様であり、車載機1及び携帯機2を備える。変形例1の携帯機2は、第1領域乃至第4領域61,62,63,64を規定する第1統計値及び第2統計値、並びに本願のコンピュータプログラムを記憶部24に記憶している。
変形例1の車両用通信システムでは、図11で説明したステップS111〜ステップS119の処理を携帯機2の制御部11が実行し、車室内外判定結果を車載機1へ送信する。具体的な処理手順は以下の通りである。
次いで、制御部21は、全領域における携帯機2の内外判定を終了したか否かを判定する。携帯機2の内外判定を終了していない領域があると判定した場合、制御部21は、内外判定が行われていない他の領域における携帯機2の内外判定処理を実行する。制御部21は、携帯機2が全ての領域の内側にあると判定した場合、携帯機2が車室内にあると判定する。また、制御部21は、複数の流域のいずれか一つの外側にあると判定した場合、携帯機2は車室外にあると判定する。そして、携帯機2の制御部21は、携帯機2の車室内外判定結果を含む応答信号を送信部22にて車載機1へ送信する。
車載機1は携帯機2から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる車室内外判定結果に応じて、所定処理を実行する。例えば、車載機1は車両ドアの施錠又は解錠処理を実行する。
本実施形態2に係る車両用通信システムは、第1領域乃至第4領域61,62,63,64における内外判定を、統計値に代えて判別式を用いて行うものである。実施形態2に係る車両用通信システム及びコンピュータプログラムは、車載機1の記憶部14が記憶している情報の内容と、制御部11の処理手順が実施形態1と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
言い換えると、記憶部14は、運転席側の車室外で測定される受信信号強度と、それ以外の箇所で測定される受信信号強度とを判別する判別式を記憶している。判別式は、例えば、第1領域61の内側を特徴付ける標本群と、第1領域61の外側を特徴付ける標本群とのマハラノビス距離が等しくなる受信信号強度を結ぶ曲線の近似式である。
細線は、第1領域61に係る判別式の多項式により内外が区別される境界であり、細線より下側が第1領域61の外側であり、細線より上側が第1領域61の内側である。該細線に対応する近似曲線によって、運転席側の車室外及び車室内で測定される受信信号強度の範囲G1out,G1inが正確に区分けされている。
太線は、第2領域62に係る判定式の多項式により内外が区別される境界であり、太線より左側が第2領域62の外側であり、太線より右側が第2領域62の内側である。該太線に対応する近似曲線によって、助手席側の車室外及び車室内で測定される受信信号強度の範囲G2out,G2inが正確に区分けされている。
前記細線及び太線に対応する判別式の多項式によれば、車室内で測定される受信信号強度の範囲G1in,G2inと、車室外で測定される受信信号強度G1out,G2outとを判別することが可能である。
上記により、運転席側側面と助手席側側面の境界において携帯機1の車室内外判定を精度良く行えることを説明したが、必要があれば同様の手法で他の境界における内外判定を加えることも可能である。例えば車両後方境界及び車両前方境界に倣う第3領域63及び第4領域64を加えて、第1領域乃至第4領域61,62,63,64における携帯機2の内外判定を行うように構成しても良い。この場合、携帯機2が「共通の車室内空間」の内側及び外側のいずれにあるかの車室内外判定を、運転席側側面境界、助手席側側面境界、車両後方境界、車両前方境界において精度良く実現することが可能である。
本実施形態2では、車載機1が携帯機2の車室内外判定を行う例を説明したが、携帯機2自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。変形例2に係る車両用通信システムの構成は、実施形態2の構成と同様であり、車載機1及び携帯機2を備える。変形例2の携帯機2は、第1領域乃至第4領域61,62,63,64における携帯機2の内外判定を行うための判別式、並びに本願のコンピュータプログラムを記憶部24に記憶している。変形例2の車両用通信システムでは、図18で説明したステップS211〜ステップS217の処理を携帯機2の制御部11が実行し、車室内外判定結果を車載機1へ送信する。
本実施形態3に係る車両用通信システムは、応答信号に含まれる受信信号強度の内、第1領域乃至第4領域61,62,63,64の内外判定に適した一部の受信信号強度を用いて、実施形態1と同様の車室内外判定を行うものである。実施形態3に係る車両用通信システム及びコンピュータプログラムは、車載機1の記憶部14が記憶している統計値の内容と、制御部11の処理手順が実施形態1と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
本実施形態3では、車載機1が携帯機2の車室内外判定を行う例を説明したが、携帯機2自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。変形例3に係る車両用通信システムの構成は、実施形態3の構成と同様であり、車載機1及び携帯機2を備える。変形例3の携帯機2は、第1領域乃至第4領域61,62,63,64を規定する第1統計値及び第2統計値、並びに本願のコンピュータプログラムを記憶部24に記憶している。変形例3の車両用通信システムでは、図20で説明したステップS315〜ステップS321の処理を携帯機2の制御部11が実行し、車室内外判定結果を車載機1へ送信する。
本実施形態4に係る車両用通信システムは、応答信号に含まれる受信信号強度の内、第1領域乃至第4領域61,62,63,64の内外判定に適した一部の受信信号強度を用いて、実施形態2と同様の車室内外判定を行うものである。実施形態4に係る車両用通信システム及びコンピュータプログラムは、車載機1の記憶部14が記憶している判別式の内容と、制御部11の処理手順が実施形態2と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態2と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
本実施形態4では、車載機1が携帯機2の車室内外判定を行う例を説明したが、携帯機2自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。変形例4に係る車両用通信システムの構成は、実施形態4の構成と同様であり、車載機1及び携帯機2を備える。変形例4の携帯機2は、第1領域乃至第4領域61,62,63,64における携帯機2の内外判定を行うための判別式並びに本願のコンピュータプログラムを記憶部24に記憶している。変形例4の車両用通信システムでは、上述した処理を携帯機2の制御部11が実行し、車室内外判定結果を車載機1へ送信する。
2 携帯機
3 送信アンテナ
4 受信アンテナ
10 記録媒体
10a コンピュータプログラム
11 制御部
12 車載受信部
13 車載送信部
13a 切替器
14 記憶部
21 制御部
22 送信部
22a 送信アンテナ
23 受信部
23a 3軸アンテナ
23b 信号強度測定部
23c 切替器
24 記憶部
31 第1送信アンテナ
32 第2送信アンテナ
33 第3送信アンテナ
34 第4送信アンテナ
61 第1領域
62 第2領域
63 第3領域
64 第4領域
161 第1比較例領域
162 第2比較例領域
C 車両
Claims (11)
- 車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
前記携帯機は、
前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の受信信号強度を測定する測定部と、
該測定部が測定した各信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する送信部と
を備え、
前記車載機は、
前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、前記携帯機が、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する領域内外判定部と、
前記携帯機が全領域の内側にあるか否かを判定する判定部と、
前記車両における車室の内側面の一部に沿う車室内の複数箇所で測定される受信強度の標本群に基づく第1統計値と、前記内側面の一部に沿う車室外の複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づく第2統計値とを記憶する記憶部と
を備え、
前記記憶部は、
前記複数の領域各々において異なる前記内側面の一部に沿う車室内及び車室外の標本群に基づく第1統計値及び第2統計値を、前記複数の領域毎に記憶しており、
前記領域内外判定部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記第1統計値に係る標本群の統計距離と、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記第2統計値に係る標本群の統計距離とを比較することによって、前記携帯機が前記領域の内側にあるか否かを判定する車両用通信システム。 - 前記第1統計値は、
前記内側面の一部に沿う車室内の複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、並びに該内側面の一部に対向する他部に沿う車室内及び車室外の複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいている
請求項1に記載の車両用通信システム。 - 前記第1統計値及び第2統計値は受信信号強度の平均及び逆分散共分散行列を含む
請求項1又は請求項2に記載の車両用通信システム。 - 前記領域内外判定部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度と、前記領域を規定する判別式とに基づいて、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記第1統計値に係る標本群の統計距離と、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記第2統計値に係る標本群の統計距離とを比較し、前記携帯機が前記領域の内側にあるか否かを判定する
請求項1又は請求項2に記載の車両用通信システム。 - 前記複数の領域の少なくとも一つは、車室の右内側面に沿う車室内及び車室外の複数箇所で測定される受信信号強度の標本群によって規定され、他の前記領域は車室の左内側面に沿う車室内及び車室外の複数箇所で測定される受信信号強度の標本群によって規定される
請求項1〜請求項4までのいずれか一項に記載の車両用通信システム。 - 前記複数の領域の少なくとも一つは、車室の後側の内面に沿う車室内及び車室外の複数箇所で測定される受信信号強度の標本群によって規定される
請求項1〜請求項5までのいずれか一項に記載の車両用通信システム。 - 前記複数の領域の少なくとも一つは、車室の前側の内面に沿う車室内及び車室外の複数箇所で測定される受信信号強度の標本群によって規定される
請求項1〜請求項6までのいずれか一項に記載の車両用通信システム。 - 前記領域内外判定部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度の一部に基づいて、前記携帯機が前記領域の内側にあるか否かを判定するようにしてあり、判定に用いる受信信号強度は前記複数の領域毎に異なる
請求項1〜請求項7までのいずれか一項に記載の車両用通信システム。 - 車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信し、該信号に応じて外部機器から送信された応答信号を受信する車載機であって、
前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の前記外部機器における受信信号強度を含む応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、前記外部機器が、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する領域内外判定部と、
前記外部機器が全領域の内側にあるか否かを判定する判定部と、
前記車両における車室の内側面の一部に沿う車室内の複数箇所で測定される受信強度の標本群に基づく第1統計値と、前記内側面の一部に沿う車室外の複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づく第2統計値とを記憶する記憶部と
を備え、
前記記憶部は、
前記複数の領域各々において異なる前記内側面の一部に沿う車室内及び車室外の標本群に基づく第1統計値及び第2統計値を、前記複数の領域毎に記憶しており、
前記領域内外判定部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記第1統計値に係る標本群の統計距離と、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記第2統計値に係る標本群の統計距離とを比較することによって、前記外部機器が前記領域の内側にあるか否かを判定する
を備える車載機。 - 車両から送信される複数の信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機であって、
前記複数の信号の受信信号強度を測定する測定部と、
該測定部が測定した受信信号強度に基づいて、自身が共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する領域内外判定部と、
自身が全領域の内側にあるか否かを判定する判定部と、
前記車両における車室の内側面の一部に沿う車室内の複数箇所で測定される受信強度の標本群に基づく第1統計値と、前記内側面の一部に沿う車室外の複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づく第2統計値とを記憶する記憶部と
を備え、
前記記憶部は、
前記複数の領域各々において異なる前記内側面の一部に沿う車室内及び車室外の標本群に基づく第1統計値及び第2統計値を、前記複数の領域毎に記憶しており、
前記領域内外判定部は、
前記測定部が測定した受信信号強度及び前記第1統計値に係る標本群の統計距離と、前記前記測定部が測定した受信信号強度及び前記第2統計値に係る標本群の統計距離とを比較することによって、前記携帯機が前記領域の内側にあるか否かを判定する
を備える携帯機。 - 車両に設けられた複数のアンテナから送信され、携帯機が受信した信号の受信信号強度に基づいて、該携帯機が車室内にあるか否かをコンピュータに判定させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機が、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する領域内外判定部と、
前記携帯機が全領域の内側にあるか否かを判定する判定部と
して機能させ、
前記領域内外判定部に、
前記携帯機が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記車両における車室の内側面の一部に沿う車室内の複数箇所で測定される受信強度の標本群に基づく第1統計値に係る標本群の統計距離と、前記携帯機が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記内側面の一部に沿う車室外の複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づく第2統計値に係る標本群の統計距離とを比較することによって、前記携帯機が前記領域の内側にあるか否かを判定させ、
前記複数の領域それぞれの内側にあるか否かの判定を、前記複数の領域各々において異なる前記内側面の一部に沿う車室内及び車室外の標本群に基づく第1統計値及び第2統計値を用いて判定させる
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