JP4668226B2 - 車両制御システム - Google Patents

Description

本発明は、車両を制御する車両制御システムに関する。

従来、車両制御システムの一種として、レンジセレクタに設けられたシフトレバーのレンジ選択操作に応じて車両の自動変速機のシフトレンジを切換制御する制御システムが知られている（例えば特許文献１参照）。

また、車両制御システムの別の一種として、イグニッションキーの操作に応じて車両のエンジンのオンオフを切換制御する制御システムが知られている（特許文献２参照）。
特開２０００−１６８３８９号公報 特開２００３−２４２５６７号公報

さて、上述した二種類の制御システムにおいてシフトレバー及びイグニッションキーは、通常、車両の相異なる位置に設けられる。そのため、車両の運転者は、エンジン始動して車両発進させようとする場合には、イグニッションキーを操作してエンジンをオンした後、操作対象をシフトレバーに換えてから走行レンジを選択することになる。したがって、そのような操作対象の変更は、車両発進前における一連の車両操作を煩雑なものとしていたのである。

本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両発進前における車両操作を簡素化する車両制御システムを提供することにある。

請求項１に記載の発明は、車両の運転者により操作される操作部材を有し、車両の自動変速機のシフトレンジとして走行レンジ又は非走行レンジを選択する操作部材のレンジ選択操作、並びに当該レンジ選択操作とは別の操作として操作部材の共通スイッチ位置への操作が可能なレンジセレクタと、操作部材のレンジ選択操作に応じてシフトレンジを切換制御するシフト制御手段と、操作部材のエンジンスイッチ操作に応じて車両のエンジンのオンオフを切換制御するエンジン制御手段と、操作部材のアクセサリ電源操作に応じて車両のアクセサリ電源のオンオフを切換制御するアクセサリ電源制御手段と、を備え、
車両のブレーキのオン状態下、エンジンスイッチ操作のうちのエンジンのオン操作として、レンジ選択操作のうちの走行レンジの選択操作が行われた場合に、エンジン制御手段がエンジンをオンすると同時に、シフト制御手段がシフトレンジを走行レンジへ切り換え、
車両のブレーキのオン状態下、エンジンスイッチ操作のうちのエンジンのオン操作として、共通スイッチ位置への操作が行われた場合に、エンジン制御手段がエンジンをオンした後、レンジ選択操作のうちの走行レンジの選択操作が行われると、シフト制御手段がシフトレンジを走行レンジへ切り換え、
車両のブレーキのオフ状態下、アクセサリ電源操作のうちのアクセサリ電源のオン操作として、共通スイッチ位置への操作が行われた場合に、アクセサリ電源制御手段がアクセサリ電源をオンし、
共通スイッチ位置への操作がエンジンスイッチ操作として行われるエンジンオフ条件が成立した場合に、オン状態のエンジンをエンジン制御手段がオフし、
エンジンオフ条件と同一の車両走行速度状態又はエンジンオフ条件と同一のシフトレンジ状態下において共通スイッチ位置への操作がアクセサリ電源操作として行われるアクセサリオフ条件が成立した場合に、オフ状態のエンジンに対してオン状態のアクセサリ電源をアクセサリ電源制御手段がオフすることを特徴とする。

こうした特徴を有する請求項１に記載の発明によると、レンジセレクタの操作部材のレンジ選択操作に応じて自動変速機のシフトレンジが切換制御されるのみならず、当該操作部材のエンジンスイッチ操作に応じてエンジンのオンオフが切換制御される。これにより運転者は、エンジン始動して車両発進させようとする場合には、エンジンのオンと走行レンジへの切換とを同じ操作部材の操作によって実現できる。したがって、車両発進前における車両操作を簡素化できるのである。
また、請求項１に記載の発明によると、エンジンスイッチ操作のうちのエンジンのオン操作として、レンジ選択操作のうちの走行レンジの選択操作が行われた場合に、エンジンがオンされると同時にシフトレンジが走行レンジへ切り換えられる。これにより運転者は、エンジンのオンと走行レンジへの切換とを操作部材の同一操作によって実現可能となる。このようにエンジンのオンと走行レンジへの切換とが同一操作によって実現されることによれば、車両操作の簡素化を促進できる。
しかも、請求項１に記載の発明によると、車両のブレーキのオン状態下、レンジ選択操作のうち走行レンジの選択操作に応じてエンジンがオンされる。これによれば、ブレーキのオン状態下、エンジンがオンされると共にシフトレンジが走行レンジへ切り換えられることになるので、運転者の意図しない車両の急発進を防止して車両安全を確保することができる。

さらに、請求項１に記載の発明によると、エンジン制御手段は、エンジンスイッチ操作のうちのエンジンのオン操作として、レンジ選択操作のうちの走行レンジの選択操作とは別の操作となる共通スイッチ位置への操作が行われた場合にも、エンジンをオンする。これにより運転者は、操作部材のエンジンスイッチ操作によってエンジンをオンした後、同じ操作部材のレンジ選択操作によって走行レンジへ切換えることも可能となる。したがって、エンジンのオンと走行レンジへの切換とが互いに別の操作によって順次実現されることによれば、操作方法以外は従前と同様な車両作動となるので、運転者が感じる違和感を軽減できる。
またさらに、操作部材のアクセサリ電源操作に応じて車両のアクセサリ電源のオンオフが切換制御される請求項１に記載の発明によると、従前のイグニッションキーの操作による場合と同様に、運転者は、エンジンスイッチ操作によってエンジンをオンさせなくても、アクセサリ電源操作によってアクセサリ電源をオンしてアクセサリ機器を使用することができる。したがって、車両操作方法が従前とは変更されたことにより運転者が感じる違和感を軽減できる。
しかも、請求項１に記載の発明によると、運転者は、エンジンのオンオフとアクセサリ電源のオンオフとを、それぞれ所定状態の車両における同一操作によって実現できるので、車両操作方法の簡素化を促進できる。

請求項２に記載の発明によると、レンジセレクタには、操作部材によりシフトレンジを選択する位置として、走行レンジであるドライブレンジ及びリバースレンジの各々の選択位置と、非走行レンジであるパーキングレンジの選択位置とが設定される。

請求項３に記載の発明によると、レンジセレクタは、操作部材に操作力が作用しない状態において、当該操作部材を中立位置に定位させるスプリングと、操作部材に操作力が作用することにより、当該操作部材を中立位置からドライブレンジ、リバースレンジ及びパーキングレンジの各選択位置へ案内するための案内孔部と、を有する。

請求項４に記載の発明によると、前記エンジンオフ条件及び前記アクセサリオフ条件は、車両の走行速度が零である状態下において操作部材の共通スイッチ位置への操作が行われる条件である。
また、請求項５に記載の発明によると、前記エンジンオフ条件及び前記アクセサリオフ条件は、シフトレンジが非走行レンジのうちパーキングレンジ及びニュートラルレンジの一方である状態下において操作部材の前共通スイッチ位置への操作が行われる条件である。

請求項６に記載の発明によると、シフトレンジが非走行レンジのうちパーキングレンジである状態下において車両の運転席から運転者が離座するエンジンオフ条件が成立した場合に、エンジン制御手段がエンジンをオフし、シフトレンジが非走行レンジのうちパーキングレンジである状態下において車両の運転席から運転者が離座するアクセサリオフ条件が成立した場合に、アクセサリ電源制御手段がアクセサリ電源をオフする。

請求項７に記載の発明によると、レンジセレクタは、車両のステアリングの中心線に対して助手席とは反対側に設けられる。これによれば、助手席に着座した子供等の搭乗者が悪戯に操作部材を操作して車両が誤発進するような事態を回避できる。

請求項８に記載の発明は、操作部材の操作を検出する操作検出手段と、操作検出手段による操作の非検出状態が運転者の乗車から設定時間継続した場合に、操作部材の操作方法を通知する操作通知手段と、を備える。このような発明によると、従前に対して変更された車両操作方法を運転者が習得していないこと等に起因して、運転者の乗車後に操作部材が設定時間操作されない場合には、当該車両操作方法としての操作部材の操作方法が通知されることになる。これによれば、車両操作が簡素化されたために逆に運転者が困惑して不快を感じる事態を抑制できる。

請求項９に記載の発明によると、操作通知手段は、運転者の乗車から設定時間内に操作検出手段が操作部材の操作を検出した場合に、操作部材の操作方法の通知を禁止する。これによれば、車両操作方法を習得済みの運転者が乗車後から設定時間内に操作部材を操作した場合には、操作方法の通知が却って運転者へ不快感を与えることになるので、当該通知の禁止によって不快感の発生を回避できる。

請求項１０に記載の発明によると、操作通知手段は、操作部材の操作方法を通知すると共に、操作部材の操作を促す警報を発する。これによれば、操作部材の操作方法が警報と共に通知されることになるので、運転者の困惑した状態を速やかに解消して不快感の発生を抑制することができる。

請求項１１に記載の発明によると、シフト制御手段は、シフトレンジを切り換えるための回転出力を発生する電動アクチュエータと、レンジ選択操作に応じて電動アクチュエータの回転出力を制御するシフト制御回路と、を有する。これによれば、シフトレンジ切換のための電動アクチュエータの回転出力を制御する既存のシフト制御回路を、レンジ選択操作に応じたシフトレンジの切換制御に利用できるので、車両制御システムの開発コストの低減が可能となる。

尚、請求項１〜１１に記載の発明の「エンジン」としては、例えば内燃式エンジンであってもよいし、電動モータであってもよいし、それらを組み合わせたハイブリッドエンジンであってもよい。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。

（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態による車両制御システム２の概略構成を示している。車両制御システム２は、自動変速機３、内燃式エンジン４及びアクセサリ電源６と共に車両１（図２参照）に搭載されている。尚、ここでアクセサリ電源６は、例えばオーディオ機器、ルームランプ、補助電源、空調装置等といった車両１のアクセサリ機器への電力供給をオンオフするものである。

まず、車両制御システム２の基本構成について説明する。図１に示すように車両制御システム２は、自動変速機制御装置１０、レンジセレクタ２０及びシフト制御装置３０及びエンジン制御装置５０等から構成されている。

自動変速機制御装置１０は、自動変速機３を駆動する油圧回路１２を備えている。油圧回路１２のマニュアル弁１４は、直線運動するスプールを備えたスプール弁からなり、当該スプールの移動位置に応じた出力油圧によって自動変速機３のシフトレンジを切り換える。ここで自動変速機３には、エンジン４の回転出力を車両１の駆動輪側へ伝達するシフトレンジとして、リバース（Ｒ）レンジ及びドライブ（Ｄ）レンジの二種類の走行レンジが用意されている。また、自動変速機３には、エンジン４の回転出力を車両１の駆動輪側へ伝達しないシフトレンジとして、ニュートラル（Ｎ）レンジ及びパーキング（Ｐ）レンジの二種類の非走行レンジが用意されている。

レンジセレクタ２０は、「操作部材」としてのシフトレバー２２及びシフトセンサ２４を備えている。

シフトレバー２２には、その操作位置として、自動変速機３のシフトレンジを選択可能な四つのレンジ選択位置Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄが設定されている。シフトセンサ２４は、シフトレバー２２の各レンジ選択位置Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄにそれぞれ対応して設けられたレンジ検出器２４Ｐ，２４Ｒ，２４Ｎ，２４Ｄを有している。各レンジ検出器２４Ｐ，２４Ｒ，２４Ｎ，２４Ｄは車両１に搭載のバッテリ７に電気的に接続されており、それぞれ対応するレンジ選択位置Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄへシフトレバー２２が操作された場合にオンして検出信号を出力し、それ以外の場合にオフして検出信号の出力を零にする。即ち、各レンジ検出器２４Ｐ，２４Ｒ，２４Ｎ，２４Ｄの検出信号は、車両１の運転者により選択されたシフトレンジ（以下、「選択レンジ」という）を表すものとなる。

シフトレバー２２にはさらに、その操作位置として、エンジン４及びアクセサリ電源６のオンオフをスイッチ可能な共通スイッチ位置が設定されており、シフトセンサ２４は、当該共通スイッチ位置に対応して設けられたオンオフ検出器２４Ｃを有している。オンオフ検出器２４Ｃはバッテリ７に電気的に接続されており、共通スイッチ位置へシフトレバー２２が操作された場合にオンして検出信号を出力し、それ以外の場合にオフして検出信号の出力を零にする。

シフト制御装置３０は、シフトアクチュエータ３２、変換機構３３及びシフト制御コンピュータ３４を備えている。

シフトアクチュエータ３２は、例えば電動モータ及び減速機構等から構成される「電動アクチュエータ」であり、通電によって回転出力を発生する。変換機構３３は、シフトアクチュエータ３２の発生した回転出力をマニュアル弁１４のスプールの直線運動へ変換する。したがって、シフトアクチュエータ３２の回転位置に応じて自動変速機３のシフトレンジが切り換わることとなる。そこで、本実施形態のシフトアクチュエータ３２には、自動変速機３の実際のシフトレンジ（以下、「実レンジ」という）を表す回転位置を検出するために、ロータリエンコーダ等の回転位置センサ３６が設けられている。

シフト制御コンピュータ３４はマイクロコンピュータを主体に構成された電気回路であり、バッテリ７、シフトアクチュエータ３２、回転位置センサ３６及びシフトセンサ２４のレンジ検出器２４Ｐ，２４Ｒ，２４Ｎ，２４Ｄと電気的に接続されている。シフト制御コンピュータ３４は、回転位置センサ３６及びレンジ検出器２４Ｐ，２４Ｒ，２４Ｎ，２４Ｄの検出信号に基づいてシフトアクチュエータ３２の回転位置を制御することにより、自動変速機３のシフトレンジを切換制御する。このように本実施形態のシフトレンジの切換制御は、所謂シフトバイワイヤ方式によって実現されている。

シフト制御コンピュータ３４はさらに、ＬＡＮ回線３８を介してエンジン制御装置５０と電気的又は光学的に接続されていると共に、シフトセンサ２４のオンオフ検出器２４Ｃと電気的に接続されている。シフト制御コンピュータ３４は、検出器２４Ｃ，２４Ｒ，２４Ｄ及び回転位置センサ３６の検出信号をエンジン制御装置５０へ送信する。

エンジン制御装置５０は、シフト制御コンピュータ３４と接続されて検出器２４Ｃ，２４Ｒ，２４Ｄ及び回転位置センサ３６の検出信号を受信するエンジン制御コンピュータ５２を備えている。

エンジン制御コンピュータ５２はマイクロコンピュータを主体に構成された電気回路であり、車両１のブレーキセンサ８ａ、車速センサ８ｂ、着座センサ８ｃ、バッテリ７及びアクセサリ電源６と電気的に接続されている。ここでブレーキセンサ８ａは、例えばブレーキペダルの操作位置に基づいて車両１のブレーキのオンオフ状態を検出する。車速センサ８ｂは、例えば自動変速機３の回転軸の回転数等に基づいて車両１の走行速度を検出する。車両１の運転席１ａ（図２参照）に設けられる着座センサ８ｃは、運転席１ａに運転者が着座した場合にオンして検出信号を出力し、運転席１ａから運転者が離座した場合にオフして検出信号の出力を零にする。

エンジン制御コンピュータ５２はさらに、エンジン４のスタータ４ａ、イグナイタ４ｂ、燃料噴射弁４ｃ及び吸気スロットル４ｄ等の電装品と電気的に接続されている。ここでスタータ４ａは、停止状態にあるエンジン４を始動させるための回転出力をセルモータによって発生する。イグナイタ４ｂは、エンジン４の気筒内において燃料を点火するための火花放電を発生する。燃料噴射弁４ｃは、エンジン４の吸気管又は気筒内への燃料噴射量を調整する。吸気スロットル４ｄは、エンジン４の吸気通路においてスロットル開度を調整する。

以上の構成によりエンジン制御コンピュータ５２は、検出器２４Ｃ，２４Ｒ，２４Ｄ及びセンサ８ａ，８ｂ，８ｃ，３６の検出信号に基づいて、エンジン４の電装品４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ及びアクセサリ電源６のオンオフを切換制御する。また、エンジン４及びアクセサリ電源６のオン状態においてエンジン制御コンピュータ５２は、電装品４ｂ，４ｃ，４ｄの作動を車両１の運転状態に応じて制御する。

次に、レンジセレクタ２０について詳細に説明する。図２に示すようにレンジセレクタ２０は、車両１のステアリング１ｂの中心線Ｏに対して助手席１ｃとは反対側となる領域（図２に斜線を付した領域）内に設けられている。これにより、ステアリング１ｂと対向する運転席１ａに着座した運転者によって、レンジセレクタ２０のシフトレバー２２の操作（以下、単に「レバー操作」ともいう）が可能となっている。

図３，４に示すようにレンジセレクタ２０は、シフトレバー２２及びシフトセンサ２４に加えて、ハウジング２６を備えている。

ハウジング２６は矩形箱状を呈し、車両１の室内に露出する一壁部により案内壁部２７を形成している。案内壁部２７は、Ｌ字溝状の案内孔部２８Ｐ，２８Ｒ，２８Ｎ，２８Ｄと、それら案内孔部２８Ｐ，２８Ｒ，２８Ｎ，２８Ｄの一端部同士を接続する接続孔部２８Ｃとを有している。各案内孔部２８Ｐ，２８Ｒ，２８Ｎ，２８Ｄは、それぞれ接続孔部２８Ｃとは反対側の端部により、シフトレバー２２の対応するレンジ選択位置Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄを規定している。

シフトレバー２２は、それぞれ別体に形成されたレバーロッド２２ａ及びレバーグリップ２２ｂを組み合わせてなる。

レバーロッド２２ａは中空の円筒状を呈し、案内壁部２７を貫通する形態で配置されている。レバーロッド２２ａの一端部側はハウジング２６内に挿入されており、ハウジング２６に装着されたボールジョイント２９によって当該一端部側が任意方向へ傾動可能に支持されている。レバーロッド２２ａのボールジョイント２９とは反対側は、ハウジング２６外へ突出して車両１の室内に露出している。レバーロッド２２ａは、径方向の操作力が作用しない状態では、図５に示すように、接続孔部２８Ｃを貫通する中立位置にスプリング（図示しない）の付勢力によって定位する。一方、レバーロッド２２ａは、径方向の操作力が作用することにより、図５に破線矢印で示すように案内孔部２８Ｐ，２８Ｒ，２８Ｎ，２８Ｄのいずれかに沿ってレンジ選択位置Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄのいずれかまで傾動可能である。即ち本実施形態では、レバーロッド２２ａをレンジ選択位置Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄまで傾動させる操作が、レンジ選択位置Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄへのレバー操作となっている。

図３に示すように、レバーグリップ２２ｂは中空の略球状を呈し、レバーロッド２２ａのボールジョイント２９とは反対側端部に外嵌されている。レバーグリップ２２ｂは、レバーロッド２２ａに対して離脱不能且つレバーロッド２２ａの軸方向に所定範囲内で往復移動可能に設けられており、当該レバーグリップ２２ｂのレバーロッド２２ａ側の移動端にシフトレバー２２の共通スイッチ位置が規定されている。レバーグリップ２２ｂは、レバーロッド２２ａの軸方向へ操作力が作用しない状態では、レバーロッド２２ａとは反対側の移動端にスプリング２５の付勢力によって定位する。一方、レバーグリップ２２ｂは、レバーロッド２２ａの軸方向において操作力が当該ロッド２２ａ側（図５の実線矢印側）へ作用することにより、共通スイッチ位置まで移動可能である。即ち本実施形態では、レバーグリップ２２ｂを共通スイッチ位置まで移動させる操作が、共通スイッチ位置へのレバー操作となっている。尚、本実施形態では、レバーグリップ２２ｂが誤操作によって共通スイッチ位置まで操作されることを防止するため、スプリング２５による移動端から共通スイッチ位置までのレバーグリップ２２ｂのストローク長さが可及的に長く設定されている。

図３，４に示すように、シフトセンサ２４の各レンジ検出器２４Ｐ，２４Ｒ，２４Ｎ，２４Ｄは例えばリミットスイッチ等であり、ハウジング２６内に位置決めして収容されている。各レンジ検出器２４Ｐ，２４Ｒ，２４Ｎ，２４Ｄは、対応する案内孔部２８Ｐ，２８Ｒ，２８Ｎ，２８Ｄのレンジ選択位置Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄまで達したレバーロッド２２ａを検知してオンし、当該レンジ選択位置からレバーロッド２２ａが離間することでオフする。

図４に示すように、シフトセンサ２４のオンオフ検出器２４Ｃは例えばリミットスイッチであり、レバーロッド２２ａ内に位置決めして収容されている。オンオフ検出器２４Ｃは、レバーロッド２２ａ側の移動端、即ち共通スイッチ位置まで押し込まれたレバーグリップ２２ｂを検知してオンし、当該共通スイッチ位置からレバーグリップ２２ｂから離間することでオフする。尚、ハウジング２６に対して傾動するレバーロッド２２ａ内のオンオフ検出器２４Ｃは、例えばボールジョイント２９において非接触の電力供給及び信号伝送を実現すること等により、バッテリ７及びシフト制御コンピュータ３４と電気的に接続される。

次に、シフト制御コンピュータ３４によるシフトレンジの切換制御について詳細に説明する。この切換制御は図６に示す制御フローに従うものであり、例えば運転者の乗車から降車までの間においてシフト制御コンピュータ３４がコンピュータプログラムを実行することにより、所定周期毎に繰り返し実施される。

まず、ステップＳ１０１では、回転位置センサ３６の検出信号に基づいて自動変速機３の実レンジを算出する。続いて、ステップＳ１０２では、算出した実レンジと異なる選択レンジに対応した検出信号がレンジ検出器２４Ｐ，２４Ｒ，２４Ｎ，２４Ｄのいずれかから出力されたか否かを判定する。

ステップＳ１０２で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０３へ移行する。このステップＳ１０３では、回転位置センサ３６の検出信号が表す回転位置と選択レンジに対応する回転位置とが一致するように、シフトアクチュエータ３２の回転出力を制御する。その結果、自動変速機３の実レンジが選択レンジへと切り換えられ、その後、ステップＳ１０１へと戻ることになる。

一方、ステップＳ１０２で否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０３をスキップしてステップＳ１０１へと戻る。

次に、エンジン制御コンピュータ５２によるエンジン４及びアクセサリ電源６のオンオフの切換制御について詳細に説明する。この切換制御は図７に示す制御フローに従うものであり、例えば運転者の乗車から降車までの間においてエンジン制御コンピュータ５２がコンピュータプログラムを実行することにより、繰り返し実施される。

まず、ステップＳ２０１では、エンジン４及びアクセサリ電源６が共にオフの下、以下のエンジンオン条件ＥＯＮ１，２のいずれか一つが成立したか否かを、検出器２４Ｃ，２４Ｒ，２４Ｄ及びブレーキセンサ８ａの各検出信号に基づいて判定する。尚、ここでエンジンオン条件ＥＯＮ１については、レバーグリップ２２ｂの誤操作に起因する誤判定を防止するため、例えば設定時間の間にオンオフ検出器２４Ｃからのオン入力が複数回あった場合又はオンオフ検出器２４Ｃのオン状態が設定時間継続した場合に、オンオフ検出器２４Ｃがオンであると最終判断されるようになっている。
（ＥＯＮ１）車両１のブレーキがオンした状態において、共通スイッチ位置へのレバー操作によりオンオフ検出器２４Ｃがオン。
（ＥＯＮ２）車両１のブレーキがオンした状態において、レンジ選択位置Ｒ，Ｄの一方へのレバー操作によりレンジ検出器２４Ｒ，２４Ｄの一方がオン。

ステップＳ２０１で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ２０２へ移行する。このステップＳ２０２では、エンジン４の電装品４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオンすることでエンジン４をクランキングして完爆させると共に、アクセサリ電源６をオンすることで車両１のアクセサリ機器へ電力を供給する。尚、エンジン４の電装品のうちスタータ４ａは、エンジン４の完爆後、自己制御によりオフするようになっている。続いて、ステップＳ２０３では、エンジン４及びアクセサリ電源６が共にオンの下、以下のエンジンオフ条件ＥＯＦＦ１，２，３のいずれか一つが成立したか否かを、オンオフ検出器２４Ｃ及びセンサ８ｂ，３６，８ｃの各検出信号に基づいて判定する。尚、ここでエンジンオフ条件ＥＯＦＦ１，２については、上記エンジンオン条件ＥＯＮ１の場合と同様、例えば設定時間の間にオンオフ検出器２４Ｃからのオン入力が複数回あった場合又はオンオフ検出器２４Ｃのオン状態が設定時間継続した場合に、オンオフ検出器２４Ｃがオンであると最終判断されるようになっている。
（ＥＯＦＦ１）車両１の走行速度が零である状態において、共通スイッチ位置へのレバー操作によりオンオフ検出器２４Ｃがオン。
（ＥＯＦＦ２）実レンジがＰ，Ｎの一方である状態において、共通スイッチ位置へのレバー操作によりオンオフ検出器２４Ｃがオン。
（ＥＯＦＦ３）実レンジがＰレンジである状態において、運転席１ａからの運転者の離座により着座センサ８ｃがオフ。

ステップＳ２０３は肯定判定がなされるまで繰り返し実行され、ステップＳ２０３で肯定判定がなされると、ステップＳ２０４へ移行する。このステップＳ２０４では、エンジン４の電装品４ｂ，４ｃ，４ｄをオフすることでエンジン４を停止させると共に、アクセサリ電源６をオフすることでアクセサリ機器への電力供給を停止させる。この後、ステップＳ２０１へと戻る。

以上、ステップＳ２０１で肯定判定がなされた場合について説明したが、ステップＳ２０１で否定判定がなされると、ステップＳ２０５へ移行する。このステップＳ２０５では、エンジン４及びアクセサリ電源６が共にオフの下、以下のアクセサリオン条件ＡＯＮが成立したか否かを、オンオフ検出器２４Ｃ及びブレーキセンサ８ａの各検出信号に基づいて判定する。尚、ここでアクセサリオン条件ＡＯＮについては、上記エンジンオン条件ＥＯＮ１の場合と同様、例えば設定時間の間にオンオフ検出器２４Ｃからのオン入力が複数回あった場合又はオンオフ検出器２４Ｃのオン状態が設定時間継続した場合に、オンオフ検出器２４Ｃがオンであると最終判断されるようになっている。
（ＡＯＮ）車両１のブレーキがオフした状態において、共通スイッチ位置へのレバー操作によりオンオフ検出器２４Ｃがオン。

ステップＳ２０５で否定判定がなされると、ステップＳ２０１へと戻るが、ステップＳ２０５で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ２０６へ移行する。このステップＳ２０６では、エンジン４の電装品４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオフに保持したまま、アクセサリ電源６をオンすることでアクセサリ機器への電力供給を行う。続いて、ステップＳ２０７では、エンジン４がオフ且つアクセサリ電源６がオンの下、上記エンジンオフ条件ＥＯＦＦ１，２，３とそれぞれ同じアクセサリオフ条件ＡＯＦＦ１，２，３のいずれか一つが成立したか否かを、オンオフ検出器２４Ｃ及びセンサ８ｂ，３６，８ｃの各検出信号に基づいて判定する。

ステップＳ２０７で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ２０８へ移行する。このステップＳ２０８では、アクセサリ電源６をオフすることでアクセサリ機器への電力供給を停止させた後、ステップＳ２０１へと戻る。

これに対し、ステップＳ２０７で否定判定がなされた場合には、ステップＳ２０９へ移行する。このステップＳ２０９では、ステップＳ２０１と同様にして、上記エンジンオン条件ＥＯＮ１，２のいずれか一つが成立したか否かを判定する。その結果、否定判定がなされた場合には、ステップＳ２０７へと戻る一方、肯定判定がなされた場合には、ステップＳ２０２へ移行してその後続ステップを実行する。

ここまで説明した第一実施形態によると、車両１の運転者は、次の二通りの方法によりエンジン４を始動して車両１を発進させることができる。

第一の方法では、車両１のブレーキをオンにした状態下、シフトレバー２２のレバーグリップ２２ｂを共通スイッチ位置まで押し込むことでエンジン４をオンし、さらに同じシフトレバー２２のレバーロッド２２ａをレンジ選択位置Ｒ，Ｄまで傾動させることで所望の走行レンジＲ，Ｄへ切り換える。このようにエンジン４のオンと走行レンジＲ，Ｄへの切換とを、同じシフトレバー２２の別の操作によって順次実現することによれば、車両操作方法を簡素化できるのみならず、従前からの車両操作方法の変更にあっても車両作動自体は同じにして運転者の感じる違和感を軽減することができる。

第二の方法では、車両１のブレーキをオンにした状態下、シフトレバー２２のレバーロッド２２ａをレンジ選択位置Ｒ，Ｄまで傾動させることで、エンジン４のオンと走行レンジＲ，Ｄへの切換とを共に実現する。このようにエンジン４のオンと走行レンジＲ，Ｄへの切換とを、同じシフトレバー２２の同じ操作によって略同時に実現することによれば、車両操作方法をさらに簡素化できるのである。しかも、シフトレバー２２のレンジ選択位置Ｒ，Ｄへの操作によって走行レンジＲ，Ｄへの切換と略同時にエンジン４をオンするには、ブレーキをオンしておくことが前提となるので、運転者の意図しない車両１の急発進を防止することもできる。

また、これらの方法によりオン始動されるエンジン４を敢えて始動しないで、アクセサリ電源６のみをオンする場合には、運転者は、車両１のブレーキをオフにした状態下、シフトレバー２２のレバーグリップ２２ｂを共通スイッチ位置まで押し込むことになる。これによれば、従前と同様にエンジン４を始動させなくてもアクセサリ電源６をオンしてアクセサリ機器を使用することが可能となるので、車両操作方法の変更により運転者が感じる違和感を軽減できる。しかも、こうしたアクセサリ電源６のオンとエンジン４のオンとは、異なるブレーキ状態の車両１においてシフトレバー２２の同一操作によって実現され、またアクセサリ電源６のオフとエンジン４のオフとは、同一の走行速度状態又はレンジ状態の車両１においてシフトレバー２２の同一操作によって実現されるので、車両操作方法の簡素化を促進できるのである。

この他、車両１のステアリング１ｂの中心線Ｏに対して助手席１ｃと反対側に設けられたレンジセレクタ２０のシフトレバー２２に対しては、助手席１ｃの搭乗者の手は届き難くなる。したがって、助手席１ｃの搭乗者が子供である場合に、その子供が悪戯にシフトレバー２２を操作して車両１が誤発進するような事態を回避できるのである。

以上、第一実施形態では、レンジ選択位置Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄへのレバー操作が「レンジ選択操作」に相当し、レンジ選択位置Ｒ，Ｄへのレバー操作が「走行レンジの選択操作」に相当し、図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０３をシフト制御コンピュータ３４により実行するシフト制御装置３０が「シフト制御手段」に相当し、当該シフト制御コンピュータ３４が「シフト制御回路」に相当する。また、車両１のブレーキのオン状態、車両１の走行速度の零状態及び実レンジのＰ，Ｎ状態における共通スイッチ位置へのレバー操作並びにブレーキのオン状態におけるレンジ選択位置Ｒ，Ｄへのレバー操作が「エンジンスイッチ操作」に相当し、ブレーキのオン状態における共通スイッチ位置へのレバー操作並びにブレーキのオン状態におけるレンジ選択位置Ｒ，Ｄへのレバー操作が「エンジンのオン操作」に相当し、図７のステップＳ２０１〜Ｓ２０４，Ｓ２０９をエンジン制御コンピュータ５２により実行するエンジン制御装置５０が「エンジン制御手段」に相当する。さらに、車両１のブレーキのオフ状態、車両１の走行速度の零状態及び実レンジのＰ，Ｎ状態における共通スイッチ位置へのレバー操作が「アクセサリ電源操作」に相当し、図７のステップＳ２０５〜Ｓ２０９をエンジン制御コンピュータ５２により実行するエンジン制御装置５０が「アクセサリ電源制御手段」に相当する。

（第二実施形態）
図８に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、シフト制御コンピュータ３４及びエンジン制御コンピュータ１００と共通のＬＡＮ回線３８に通知・警報装置１１０が電気的に又は光学的に接続されていると共に、バッテリ７と電気的に接続されている。通知・警報装置１１０は、音声出力部１１２と表示部１１４とを有している。音声出力部１１２は、車両１の室内に設けられたスピーカ１１６を通して音声を出力する。表示部１１４は、運転席１ａに着座した運転者により視認可能にシフトレバー２２に追加された表示灯１１８を点灯及び消灯する。

エンジン制御装置１０２のエンジン制御コンピュータ１００は、このような構成の通知・警報装置１１０を制御することで、レバー操作の方法を運転者へ通知すると共に、レバー操作を促す警報を運転者へ発する。以下、エンジン制御コンピュータ１００による通知・警報装置１１０の制御について詳細に説明する。この制御は図９に示す制御フローに従うものであり、例えば車両１外からのドアロックの解除毎にエンジン制御コンピュータ１００がコンピュータプログラムを実行することにより、実施される。

まず、ステップＳ３０１では、運転者が乗車したか否かを判定する。ここで本実施形態では、運転者が運転席１ａへ着座することで着座センサ８ｃがオンしたか否かにより、運転者が乗車したか否かを判定する。

ステップＳ３０１は肯定判定がなされるまで繰り返し実行され、ステップＳ３０１で肯定判定がなされると、ステップＳ３０２へ移行する。このステップＳ３０２では、シフトセンサ２４による特定のレバー操作が検出された否かを判定する。ここで具体的には、以下の検出事象ＤＥ１，２のいずれか一つが生じたか否かを判定する。
（ＤＥ１）エンジンオン条件ＥＯＮ１及びアクセサリオン条件ＡＯＮを構成する共通スイッチ位置へのレバー操作により、オンオフ検出器２４Ｃがオン。
（ＤＥ２）エンジンオン条件ＥＯＮ２を構成するレンジ選択位置Ｒ，Ｄの一方へのレンジ操作により、レンジ検出器２４Ｒ，２４Ｄの一方がオン。

ステップＳ３０２で否定判定がなされると、ステップＳ３０３へ移行する。このステップＳ３０３では、ステップＳ３０１の後の最初のステップＳ３０２から設定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。即ち本実施形態のステップＳ３０３では、上記検出事象ＤＥ１，２のいずれも生じないという特定レバー操作の非検出状態が設定時間Ｔ１継続したか否かを、判定することとなる。尚、設定時間Ｔ１については適値に設定可能であり、例えば５秒程度に設定される。

ステップＳ３０３で否定判定がなされると、ステップＳ３０２へ戻るが、ステップＳ３０３で肯定判定がなされた場合には、ステップＳ３０４へ移行する。このステップＳ３０４では、通知・警報装置１１０の音声出力部１１２を制御することで、レバー操作方法を音声によって通知する。それと同時にステップＳ３０４では、通知・警報装置１１０の表示部１１４を制御して表示灯１１８を所定周期にて点滅させることで、レバー操作を促す警報を発する。

この後、ステップＳ３０５では、ステップＳ３０２と同様にして、シフトセンサ２４による特定のレバー操作が検出された否かを判定する。また、ステップＳ３０６では、ステップＳ３０３の後の最初のステップＳ３０４から設定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。尚、設定時間Ｔ２については適値に設定可能であり、例えば３０秒程度に設定される。

これらステップＳ３０５，Ｓ３０６の双方で否定判定がなされた場合には、ステップＳ３０４へと戻るが、ステップＳ３０５，Ｓ３０６のいずれか一方で肯定判定がなされると、ステップＳ３０７へと移行する。このステップＳ３０７では、音声出力部１１２及び表示部１１４を制御してレバー操作の方法通知及び警報を停止し、本制御フローを終了する。

以上、ステップＳ３０２で否定判定がなされた場合について説明したが、ステップＳ３０２で肯定判定がなされた場合、即ち上記検出事象ＤＥ１，２のいずれか一つが運転者の乗車から設定時間Ｔ１内に生じた場合、ステップＳ３０３及びその後続ステップをスキップして、本制御フローを終了する。したがって、この場合には、レバー操作の方法通知及び警報が禁止されることになる。

ここまで説明した第二実施形態によると、シフトセンサ２４による特定のレバー操作の非検出状態が運転者の乗車から設定時間Ｔ１継続した場合には、レバー操作の方法通知及び警報が運転者へ与えられる。これにより運転者は、従前とは変更された操作方法を習得していないこと等に起因して、シフトレバー２２を操作できずに困惑するようなことがあっても、レバー操作の方法通知及び警報により当該困惑状態を速やかに脱することができる。これによれば、運転者が困惑し続けて不快を感じる事態を抑制できるのである。

また一方、シフトセンサ２４による特定のレバー操作が運転者の乗車から設定時間Ｔ１内に検出された場合には、レバー操作の方法通知及び警報が逆に運転者の不快感を惹起することになるので、それら方法通知及び警報が禁止されるのである。

このような第二実施形態によれば、車両操作方法が変更されたことによる運転フィーリングの悪化を最小限に抑えて、ユーザフレンドリ性を確保することができる。

以上、第二実施形態では、シフトセンサ２４が「操作検出手段」に相当し、図９のステップＳ３０１〜Ｓ３０７をエンジン制御コンピュータ１００により実行するエンジン制御装置１０２及び通知・警報装置１１０が「操作通知手段」に相当する。また、図７のステップＳ２０１〜Ｓ２０４，Ｓ２０９をエンジン制御コンピュータ１００により実行するエンジン制御装置１０２が「エンジン制御手段」に相当し、図７のステップＳ２０５〜Ｓ２０９をエンジン制御コンピュータ１００により実行するエンジン制御装置１０２が「アクセサリ電源制御手段」に相当する。

（他の実施形態）
さて、本発明の複数の実施形態について説明してきたが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用可能である。

例えば第一及び第二実施形態では、自動変速機３のシフトレンジ及びレンジセレクタ２０のレンジ選択位置について、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ以外、例えば走行レンジ及びそのレンジ選択位置としてのロー（Ｌ）等を追加してもよい。また、第一及び第二実施形態では、シフトレバー２２の構成について、レバーグリップ２２ｂを例えばレバーロッド２２ａとは反対側へ引っ張る又はレバーロッド２２ａに対して捻ることにより共通スイッチ位置を実現する構成を採用してもよい。さらに、第一及び第二実施形態では、シフトレバー２２の配設箇所について、ステアリング１ｂよりも助手席１ｃ側に設定してもよい。

第一及び第二実施形態では、センサ２４，３６の検出信号について、シフト制御装置３０のシフト制御コンピュータ３４を経由させることなく、直接的にエンジン制御装置５０のエンジン制御コンピュータ５２，１００へ送信させるようにしてもよい。また、第一及び第二実施形態では、シフト制御装置３０の構成として、シフトレバー２２に連結された機構によってマニュアル弁１４のスプールを機械的に直線運動させる構成を採用してもよい。尚、この場合、シフト制御コンピュータ３４は必ずしも必要ではなく、センサ２４，３６の検出信号をエンジン制御コンピュータ５２，１００へ直接的に送信させることでシフト制御コンピュータ３４をシフト制御装置３０の構成要素から除外してもよい。

第一及び第二実施形態では、エンジン４及びアクセサリ電源６のオンオフ切換制御や通知・警報装置１１０の制御をシフト制御コンピュータ３４によって実施してもよい。尚、この場合、エンジン４及びアクセサリ電源６のオンオフについては、例えばエンジン制御コンピュータ５２，１００へ制御指令を送ることによって実現することができる。

第一及び第二実施形態では、エンジンオン条件をＥＯＮ１，２のうち一つに限定してもよいし、エンジンオフ条件をＥＯＦＦ１，２，３のうち一つ又は二つに限定してもよい。また、第一及び第二実施形態では、アクセサリオン条件ＡＯＮを構成する共通スイッチ位置へのレバー操作を、例えばレンジ選択位置Ｎへのレバー操作に代えてもよい。さらに、第一及び第二実施形態では、アクセサリオフ条件をエンジンオフ条件ＥＯＦＦ１，２，３とそれぞれ同じＡＯＦＦ１，２，３のうち一つ又は二つに限定してもよいし、エンジンオフ条件ＥＯＦＦ１，２，３とは異なる条件を採用してもよい。

第二実施形態では、レバー操作方法の通知及びレバー操作を促す警報のうち少なくとも一方を、例えばメータ又はナビゲーションモニタ上の画像表示によって実現してもよい。また、第二実施形態では、運転者の乗車確認を運転席１ａへの着座確認により行う代わりに、例えば車両１外からのドアロックの解除後に運転席ドアの開放及び閉成を確認することによって行ってもよい。

本発明の第一実施形態による車両制御システムを示す概略構成図である。 本発明の第一実施形態による車両制御システムが搭載される車両を示す透視図である。 本発明の第一実施形態によるレンジセレクタを示す概略構成図であって、図４のIII−III線断面図である。 本発明の第一実施形態によるレンジセレクタを示す概略構成図であって、図３のIV−IV線断面である。 本発明の第一実施形態によるレンジセレクタの作動を説明するための斜視図である。 本発明の第一実施形態のシフト制御コンピュータによるシフトレンジの切換制御フローを示すフローチャートである。 本発明の第一実施形態のエンジン制御コンピュータによるエンジン及びアクセサリ電源のオンオフの切換制御フローを示すフローチャートである。 本発明の第二実施形態による車両制御システムを示す概略構成図である。 本発明の第二実施形態のエンジン制御コンピュータによる通知・警報装置の制御フローを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両、１ａ 運転席、１ｂ ステアリング、１ｃ 助手席、２ 車両制御システム、３ 自動変速機、４ エンジン、４ａ スタータ・電装品、４ｂ イグナイタ・電装品、４ｃ 燃料噴射弁・電装品、４ｄ 吸気スロットル・電装品、６ アクセサリ電源、７ バッテリ、８ａ ブレーキセンサ、８ｂ 車速センサ、８ｃ 着座センサ、１０ 自動変速機制御装置、１２ 油圧回路、１４ マニュアル弁、２０ レンジセレクタ、２２ シフトレバー（操作部材）、２２ａ レバーロッド、２２ｂ レバーグリップ、２４ シフトセンサ（操作検出手段）、２４Ｐ，２４Ｒ，２４Ｎ，２４Ｄ レンジ検出器、２４Ｃ オンオフ検出器、２６ ハウジング、２７ 案内壁部、２８Ｐ，２８Ｒ，２８Ｎ，２８Ｄ 案内孔部、２８Ｃ 接続孔部、２９ ボールジョイント、３０ シフト制御装置（シフト制御手段）、３２ シフトアクチュエータ、３３ 変換機構、３４ シフト制御コンピュータ（シフト制御回路）、３６ 回転位置センサ、３８ ＬＡＮ回線、５０ エンジン制御装置（エンジン制御手段・アクセサリ電源制御手段）、５２，１００ エンジン制御コンピュータ、１０２ エンジン制御装置（エンジン制御手段・アクセサリ電源制御手段・操作通知手段）１１０ 通知・警報装置（操作通知手段）、１１２ 音声出力部、１１４ 表示部、１１６ スピーカ、１１８ 表示灯、Ｔ１ 設定時間

Claims (11)

1. 車両の運転者により操作される操作部材を有し、前記車両の自動変速機のシフトレンジとして走行レンジ又は非走行レンジを選択する前記操作部材のレンジ選択操作、並びに当該レンジ選択操作とは別の操作として前記操作部材の共通スイッチ位置への操作が可能なレンジセレクタと、
   前記操作部材の前記レンジ選択操作に応じて前記シフトレンジを切換制御するシフト制御手段と、
   前記操作部材のエンジンスイッチ操作に応じて前記車両のエンジンのオンオフを切換制御するエンジン制御手段と、
   前記操作部材のアクセサリ電源操作に応じて前記車両のアクセサリ電源のオンオフを切換制御するアクセサリ電源制御手段と、
   を備え、
   前記車両のブレーキのオン状態下、前記エンジンスイッチ操作のうちの前記エンジンのオン操作として、前記レンジ選択操作のうちの前記走行レンジの選択操作が行われた場合に、前記エンジン制御手段が前記エンジンをオンすると同時に、前記シフト制御手段が前記シフトレンジを前記走行レンジへ切り換え、
   前記車両のブレーキのオン状態下、前記エンジンスイッチ操作のうちの前記エンジンのオン操作として、前記共通スイッチ位置への操作が行われた場合に、前記エンジン制御手段が前記エンジンをオンした後、前記レンジ選択操作のうちの前記走行レンジの選択操作が行われると、前記シフト制御手段が前記シフトレンジを前記走行レンジへ切り換え、
   前記車両のブレーキのオフ状態下、前記アクセサリ電源操作のうちの前記アクセサリ電源のオン操作として、前記共通スイッチ位置への操作が行われた場合に、前記アクセサリ電源制御手段が前記アクセサリ電源をオンし、
   前記共通スイッチ位置への操作が前記エンジンスイッチ操作として行われるエンジンオフ条件が成立した場合に、オン状態の前記エンジンを前記エンジン制御手段がオフし、
   前記エンジンオフ条件と同一の車両走行速度状態又は前記エンジンオフ条件と同一のシフトレンジ状態下において前記共通スイッチ位置への操作が前記アクセサリ電源操作として行われるアクセサリオフ条件が成立した場合に、オフ状態の前記エンジンに対してオン状態の前記アクセサリ電源を前記アクセサリ電源制御手段がオフすることを特徴とする車両制御システム。
2. 前記レンジセレクタには、前記操作部材により前記シフトレンジを選択する位置として、前記走行レンジであるドライブレンジ及びリバースレンジの各々の選択位置と、前記非走行レンジであるパーキングレンジの選択位置とが設定されることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御システム。
3. 前記レンジセレクタは、
   前記操作部材に前記操作力が作用しない状態において、当該操作部材を中立位置に定位させるスプリングと、
   前記操作部材に操作力が作用することにより、当該操作部材を前記中立位置から前記ドライブレンジ、前記リバースレンジ及び前記パーキングレンジの各選択位置へ案内するための案内孔部と、
   を有することを特徴とする請求項２に記載の車両用制御システム。
4. 前記エンジンオフ条件及び前記アクセサリオフ条件は、前記車両の走行速度が零である状態下において前記操作部材の前記共通スイッチ位置への操作が行われる条件であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両制御システム。
5. 前記エンジンオフ条件及び前記アクセサリオフ条件は、前記シフトレンジが前記非走行レンジのうちパーキングレンジ及びニュートラルレンジの一方である状態下において前記操作部材の前記共通スイッチ位置への操作が行われる条件であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両制御システム。
6. 前記シフトレンジが前記非走行レンジのうちパーキングレンジである状態下において前記車両の運転席から運転者が離座するエンジンオフ条件が成立した場合に、前記エンジン制御手段が前記エンジンをオフし、
   前記シフトレンジが前記非走行レンジのうちパーキングレンジである状態下において前記車両の運転席から運転者が離座するアクセサリオフ条件が成立した場合に、前記アクセサリ電源制御手段が前記アクセサリ電源をオフすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両制御システム。
7. 前記レンジセレクタは、前記車両のステアリングの中心線に対して助手席とは反対側に設けられることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両制御システム。
8. 前記操作部材の操作を検出する操作検出手段と、
   前記操作検出手段による前記操作の非検出状態が前記運転者の乗車から設定時間継続した場合に、前記操作の方法を通知する操作通知手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両制御システム。
9. 前記操作通知手段は、前記乗車から前記設定時間内に前記操作検出手段が前記操作を検出した場合に、前記操作の方法の通知を禁止することを特徴とする請求項８に記載の車両制御システム。
10. 前記操作通知手段は、前記操作の方法を通知すると共に、前記操作を促す警報を発することを特徴とする請求項８又は９に記載の車両制御システム。
11. 前記シフト制御手段は、
    前記シフトレンジを切り換えるための回転出力を発生する電動アクチュエータと、
    前記レンジ選択操作に応じて前記電動アクチュエータの回転出力を制御するシフト制御回路と、
    を有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の車両制御システム。

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