JP2016220601A - 苗移植機 - Google Patents
苗移植機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016220601A JP2016220601A JP2015109483A JP2015109483A JP2016220601A JP 2016220601 A JP2016220601 A JP 2016220601A JP 2015109483 A JP2015109483 A JP 2015109483A JP 2015109483 A JP2015109483 A JP 2015109483A JP 2016220601 A JP2016220601 A JP 2016220601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leveling
- seedling
- rotor
- planting
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 53
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 46
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 17
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 89
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 27
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 19
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 16
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 15
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 13
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 10
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 9
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 8
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 7
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 230000005570 vertical transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 238000005580 one pot reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】走行車輪12a,12bに補助車輪12c,12dを装着し、苗植付部3とロータ39と複数のロータ支持フレーム205及びロータ39を上下動可能に吊り下げる複数のロータホルダ203と、各ロータ支持フレーム205の下部と各ロータホルダ203の下部とを連結するロータアーム209とを設けた苗移植機において、ロータホルダ203を走行車輪12a,12bと補助車輪12c,12d間に設け、各ロータアーム209同士を連結する連結パイプ217をロータアーム209の下部に設ける。苗植付部3の下降の際にロータホルダ203が走行車輪12bに干渉することを防止でき、ロータ39の上昇の際にロータ支持フレーム205への連結パイプ217の接触を防止できる。
【選択図】図15
Description
下記特許文献1には、苗の植付位置を整地する中央と左右の整地ロータ(整地装置)が設けられており、整地ロータで圃場面の凹凸を均し、育苗ポットから苗を取り出し、取り出した苗を苗送り装置で植付装置に搬送し、苗を植え付けるポット苗用の苗移植機が開示されている。
請求項1記載の発明は、左右一対の走行車輪(12b)を備えた走行車体(2)と、各走行車輪(12b)に装着された補助車輪(12c,12d)と、走行車体(2)の後部に積載した苗を植え付ける苗植付部(3)と、苗が植え付けられる圃場面を均す整地装置(39)と、苗植付部(3)に設けられ、整地装置(39)を支持する複数の整地支持部材(205)及び各整地支持部材(205)の側方で整地装置(39)を上下動可能に吊り下げる複数の整地吊り下げ部材(203)と、各整地支持部材(205)の下部と各整地吊り下げ部材(203)の下部とを連結する下部連結部材(209)とを設けた苗移植機において、前記整地吊り下げ部材(203)は、走行車輪(12b)と補助車輪(12c,12d)との間に設けられ、各下部連結部材(209)同士を連結する連結パイプ(217)を、下部連結部材(209)の下部に設けた苗移植機である。
また、フロントカバー16の下部内側に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体2が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体2が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切り換える副変速操作レバー313等が配設されている。
ミッションケース21内のミッションで変速された駆動力が前輪12a及び後輪12bに伝達されるとともに、伝動軸、中間ギヤケース等を介して苗植付部3に伝動される。
しかしながら、苗植付部3の自動昇降を利用せず、作業位置に合わせて作業者が手動で昇降操作する際には、上記の自動昇降機構は不要である。従って、仰角センサ43が左右の内側フロート38i,38iの回動を検知しても電磁弁を作動させない「油圧ロック」ポジションを設定する。
整地装置6は、苗植付部3の左右中央部に設けたセンターロータ(中央整地体)39aと、センターロータ39aの左右にそれぞれ設けたサイドロータ(側部整地体)39bとから構成され、センターロータ39a及びサイドロータ39bは、複数のロータ羽根(整地体)39aa,39baをロータ回転軸39ab,39bbに装着して構成されている。
また、アクセル操作ダイヤル301と感度調節ダイヤル300を連動させて、アクセル操作ダイヤル301を高い側にすると、感度調節ダイヤル300が「硬」側になるように設定される構成としても良い。制御装置5により、どちらか一方の操作が行われると、他方の対応する制御を変更する構成である。なお、これらのダイヤルは自動で動かないので、見た目では分からないが、例えば、アクセル操作ダイヤル301の操作を中央位置(2500rpm)以上に操作すると、感度調節ダイヤル300を「硬」側に操作した時と同じく、植付部3を自動上昇させる仰角センサ43の角度を大きく補正(100rpm分ごとに0.5度ぐらい)する。なお、逆の場合は角度を下げる。
本構成により、苗の植え付け時に、車速を高速にした場合の油圧制御の感度が鈍感になって苗植付部3が頻繁に上下動することが抑制され、植え付け姿勢が安定する。
主変速レバー303はレバーガイド305に沿って回動操作することにより、前後進、停止及び移動速度を手動で切り換わるように構成されている。即ち、中立位置305aから前進側(前に倒す)又は後進側(後ろに倒す)に操作するほど高速となる。
副変速装置315の各部伝動軸の駆動力の回転速度はHST302の出力によって変わってくるが、ギヤ機構の組み合わせにより、上限が変更される。「路上走行モード」(移動)の場合は、走行速ギヤ315aのギヤ比により高速回転する構成のため、HST302の出力が低くても走行速度は速くなる。「作業走行モード」(植付速)では、植付速ギヤ315bのギヤ比により低速回転する構成のため、HST302の出力を高くしても走行速度は上がりにくく、比較的低速で走行する。
また、副変速レバー313の操作によらずに、自動で「積み下ろしモード」になるようにしても良い。
また、副変速レバー313の操作位置に、ウインチ400を使用する時の「ウインチモード」を設けても良い。通常は、ウインチ400を使用する時に「作業走行モード」で行うが、ウインチ400のパワーを確保しつつ車輪12a,12bを回転させるのは、地盤が緩く深いと、湿田から脱出する際には走行車体2の走行速度が速くなって車輪12a,12bが空回りし、ウインチ400の抵抗になってしまう。脱出移動の際には走行速度は低速、HST302やエンジン11の出力は高いことが望ましいが、副変速装置315を「植付速」とし、この状態でHST302やエンジン11の出力を上げると、脱出移動には速くなり過ぎ、車輪12a,12bが滑ってウインチ400による移動が円滑に行われなくなることがある。
3 苗植付部 5 制御装置
6 整地装置 9 延長フレーム
10 メインフレーム 11 エンジン
12a 前輪 12b 後輪
12c 第1補助車輪 12d 第2補助車輪
12g 後輪ギヤケース 13a フロアステップ
13b リアステップ 14 エンジンカバー
15 操縦席 16 フロントカバー
17 ハンドル 18 予備苗枠
19 線引きマーカー 20 施肥装置
21 ミッションケース 22 昇降機構
23 リンクベースフレーム 24 ポット苗載置部
25 植付伝動機構部 27 空箱収容部
29 苗箱供給装置 30 ポット苗箱導入部
31 苗箱主搬送路 32 苗箱搬送装置
33 苗取出装置 34 苗搬送装置
35 苗抜き装置 36 苗横送り装置
37 苗植付装置 38 フロート
39 ロータ 40 ロータ伝動軸
41 駆動ケース 43 仰角センサ
45 植付伝動フレーム 46 苗載台支持フレーム
50 報知装置 56 燃料センサ
60 回動部材 61 係止爪
63 遮断爪 64 第一伝動軸
65 苗箱送りカム 66 苗箱作動アーム
67 ローラ 68 スプリング
69 苗箱送り駆動軸 70 苗箱送り駆動アーム
72 苗押出しピン 73 スライド軸
74 第一扇形ギヤ 75 ギヤ軸
76 第二扇形ギヤ 78 支持軸
79 苗取出作動アーム 80 ローラ
81 苗取出カム 83 苗ホルダー
84,85 揺動リンク 86 支持部材
88,90 アーム 89 伸縮ロッド
91 苗搬送伝動ケース 92 入力軸
93、94 伝動ギヤ 95 苗搬送駆動軸
100 苗叩き 101 苗叩き取付軸
102 苗叩きアーム 103 回動アーム
104 ローラ 105 カム軸
106 苗叩きカム 107 スプリング
110 苗横送り駆動軸 111 駆動ローラ
112 従動ローラ 113 苗送りベルト
114 撓み防止板 115 植付ガイド
120 植付駆動軸 121 回転ケース
122 苗植込具 130 入力軸
131,132 ベベルギヤ 133 第二伝動軸
135,136 ベベルギヤ 137 伝動チェーン
137a,137bスプロケット
140,141,143,144,147,148 ベベルギヤ
142 上下伝動軸 150 ロータ伝動ケース
160 ローリングフレーム 161 リンク受けフレーム
162 ローリングバネ
164 ローリングモータ 166 ローリングポテンショ
201 吊下げバネ 203 ロータホルダ
205 ロータ支持フレーム 207 回動連結アーム
209 ロータアーム 211 調節レバー
213 梁フレーム 214 植付フレーム
215,216 連結支持フレーム
217 連結パイプ 218 取付ステー
219 取り付け線 221 ロータ支持部材
225 取付具 227 取付孔
230 ボルト 231 ナット
297 トラニオン軸センサ 300 感度調節ダイヤル
301 アクセル操作ダイヤル
302 HST 303 主変速レバー
305 レバーガイド 307 リミットスイッチ
310 アクセルペダル 311 トルクスプリング
312 足 313 副変速操作レバー
314 スロットルワイヤー 315 副変速装置
316 ストッパ 320 電極版
330 副変速切替モータ 340 リール軸回転センサ
400 ウインチ 408 ワイヤ
411 リール軸 412 リール
414 ウインチフレーム 441 長孔
442 リールブラケット
Claims (5)
- 左右一対の走行車輪(12b)を備えた走行車体(2)と、各走行車輪(12b)に装着された補助車輪(12c,12d)と、走行車体(2)の後部に積載した苗を植え付ける苗植付部(3)と、苗が植え付けられる圃場面を均す整地装置(39)と、苗植付部(3)に設けられ、整地装置(39)を支持する複数の整地支持部材(205)及び各整地支持部材(205)の側方で整地装置(39)を上下動可能に吊り下げる複数の整地吊り下げ部材(203)と、各整地支持部材(205)の下部と各整地吊り下げ部材(203)の下部とを連結する下部連結部材(209)とを設けた苗移植機において、
前記整地吊り下げ部材(203)は、走行車輪(12b)と補助車輪(12c,12d)との間に設けられ、
各下部連結部材(209)同士を連結する連結パイプ(217)を、下部連結部材(209)の下部に設けたことを特徴とする苗移植機。 - 前記下部連結部材(209)は、整地支持部材(205)から機体後側下方に延びる第1整地連結アーム(209a)と、整地吊り下げ部材(203)から機体後側に向かい、第1整地連結アーム(209a)の下端に連結する第2整地連結アーム(209b)から構成され、第1整地連結アーム(209a)を側面視で後方上端部に曲がり部を有するL字形状としたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
- 前記整地吊り下げ部材(203)を整地支持部材(205)よりも機体前側に配置すると共に、整地吊り下げ部材(203)を整地装置(39)の鉛直線上に対して前傾姿勢で配置したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の苗移植機。
- 前記各整地支持部材(205)の上部と各整地吊り下げ部材(203)の上部とを連結する上部連結部材(207)を設け、
該上部連結部材(207)は、常時、上部連結部材(207)と整地吊り下げ部材(203)との交差線の角度が鋭角となる連結機構を有することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の苗移植機。 - 前記整地装置(39)は、苗植付部(3)の左右中央部に設けた中央整地体(39a)と、該中央整地体(39a)の左右にそれぞれ設けた側部整地体(39b,39b)とから構成され、
該側部整地体(39b,39b)は、複数の整地体(39ba,39ba)を回転軸(39bb,39bb)に装着して構成され、
側部整地体(39b,39b)の上方で、且つ走行車体(2)後部に設けた左右方向に長手方向を有する梁フレーム(213)に複数の整地支持部材(205)の上部を取り付け、全ての整地支持部材(205)の下部を連結する連結支持フレーム(215)を設け、
各整地吊り下げ部材(203)の下端部を側部整地体(39b,39b)の複数の整地体(39ba,39ba)間に装着し、
前記走行車輪(12b)及び補助車輪(12c,12d)を各々整地体(39ba,39ba)の前側に配置し、
前記補助車輪(12c,12d)は、走行車輪(12b)の左右外側に設けられ走行車輪(12b)よりも小径の外側補助車輪(12c)と、走行車輪(12b)の左右内側に設けられ外側補助車輪(12c)よりも小径の内側補助車輪(12d)とから構成され、
整地吊り下げ部材(203)は、該整地吊り下げ部材(203)の上下間の上方から下方にかけて機体の左右内側から外側に向かう屈曲部(203a)が形成され、上部は整地体(39ba)の上方に位置する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015109483A JP6589379B2 (ja) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015109483A JP6589379B2 (ja) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 苗移植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016220601A true JP2016220601A (ja) | 2016-12-28 |
JP6589379B2 JP6589379B2 (ja) | 2019-10-16 |
Family
ID=57744962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015109483A Active JP6589379B2 (ja) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 苗移植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6589379B2 (ja) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0231412U (ja) * | 1988-08-25 | 1990-02-27 | ||
JPH07184422A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Iseki & Co Ltd | 乾、水田兼用型の田植機 |
JPH1056835A (ja) * | 1996-08-20 | 1998-03-03 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 代掻同時移植機 |
JP2001346413A (ja) * | 2000-06-05 | 2001-12-18 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植作業機 |
JP2006159997A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
JP2007228807A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2010172300A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Iseki & Co Ltd | 作業機 |
JP2010207144A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
JP2010213652A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Yanmar Co Ltd | 乗用型農作業機 |
JP4668226B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2011-04-13 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車両制御システム |
CN102239762A (zh) * | 2011-05-06 | 2011-11-16 | 莱恩农业装备有限公司 | 一种插秧机的水田镇平装置 |
-
2015
- 2015-05-29 JP JP2015109483A patent/JP6589379B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0231412U (ja) * | 1988-08-25 | 1990-02-27 | ||
JPH07184422A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Iseki & Co Ltd | 乾、水田兼用型の田植機 |
JPH1056835A (ja) * | 1996-08-20 | 1998-03-03 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 代掻同時移植機 |
JP2001346413A (ja) * | 2000-06-05 | 2001-12-18 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植作業機 |
JP2006159997A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
JP2007228807A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP4668226B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2011-04-13 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 車両制御システム |
JP2010172300A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Iseki & Co Ltd | 作業機 |
JP2010207144A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
JP2010213652A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Yanmar Co Ltd | 乗用型農作業機 |
CN102239762A (zh) * | 2011-05-06 | 2011-11-16 | 莱恩农业装备有限公司 | 一种插秧机的水田镇平装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6589379B2 (ja) | 2019-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5487578B2 (ja) | 直播機 | |
JP4350102B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP5276545B2 (ja) | 水田作業車 | |
JP6589379B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5540510B2 (ja) | 苗植機 | |
JP2007195464A (ja) | 移植機 | |
JP2010172233A5 (ja) | ||
JP4533229B2 (ja) | 施肥装置付き田植機 | |
JP2014030428A (ja) | 苗移植機 | |
JP2013014172A (ja) | 作業車両 | |
JPH07298735A (ja) | 移植機の予備苗載せ台装置 | |
JP2013192504A (ja) | 苗移植機 | |
JP5347910B2 (ja) | 作業機 | |
JP2001213368A (ja) | 走行体の前輪取付構造 | |
JP5621893B2 (ja) | 作業機 | |
JP5050702B2 (ja) | 水田作業機 | |
JP2013176331A (ja) | 苗移植機 | |
JP7107280B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5530397B2 (ja) | 作業車の供給物補給構造 | |
JP2012237213A (ja) | 作業車のエンジン始動構造 | |
JP3661365B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2001016931A (ja) | 田植機 | |
JP3556132B2 (ja) | 施肥装置付き田植機 | |
JP5276544B2 (ja) | 水田作業車 | |
JP2024086139A (ja) | 苗移植機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190902 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6589379 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |