JP4194323B2 - 自動変速機付車両の始動制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機付車両の始動制御装置に関し、詳しくは、エンジン運転がエンジン不調等によって停止するエンストが、走行中に生じたときの制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動変速機を備えた車両においては、自動変速機のレンジがパーキングレンジＰ又はニュートラルレンジＮで、エンジンと駆動輪との間での動力伝達が途切れているときにのみ、エンジン始動が許可されるようになっていた（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】
「新型車解説書（Ｃ２４−０）NISSANセレナＣ２４型系車」，日産自動車株式会社，平成１１年６月，ｐ．C-3
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動変速機の走行レンジで車両が走行しているときに、エンジン不調等によってエンストした場合、エンジン回転が停止し、吸気負圧がなくなることでエンジンブレーキ及びフットブレーキの倍力装置が効かなくなり、更に、パワーステアリングのオイルポンプが停止することで、ステアリングの操舵力が大きくなってしまうという問題が生じる。
【０００５】
そして、上記走行中のエンスト状態からエンジンを再始動させるには、運転者は、一旦Ｎレンジに切換える操作を行ってからスタータモータをＯＮさせる操作（キースイッチ操作）を行う必要がある。
しかし、走行中の予期しないエンストによってブレーキ又はパワーステアリングが急に効かなくなるため、運転者が慌ててしまい、走行レンジからニュートラルレンジに切換える操作を忘れ、走行レンジのままでスタータモータを回そうとし、エンジンを始動させることができなくなる場合があった。
【０００６】
このように、走行中のエンスト時に、運転者に、ニュートラルレンジに切換える操作に次いでスタータモータを回す操作を行わせることは非常に困難で、また、緊急時であるため簡便な操作で直ぐに再始動できることが望まれるという問題もあった。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、走行中にエンストしたときに、運転者が容易にエンジンを再始動させることができるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１記載の発明は、走行中でかつエンジンが停止しているときに、自動変速機の走行レンジにおけるエンジン始動を許可する構成とした。
上記構成によると、通常は、エンジンの動力伝達を遮断するレンジであるパーキングレンジＰ又はニュートラルレンジＮに限ってエンジン始動が許可されるのに対し、走行中でかつエンジンが停止しているときには、走行レンジ（ドライブレンジＤ，２レンジ，１レンジ等）であっても、エンジン始動（スタータモータの駆動）が許可される。
【０００８】
従って、走行中にエンストした場合には、運転者が走行レンジからニュートラルレンジに切換える操作を行わなくても、走行レンジのままスタータモータをＯＮさせる操作（キースイッチ操作）を行うだけで、エンジンを再始動させることができ、予期せぬエンストに対して容易にエンジンを再始動させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明では、走行中でかつエンジンが停止しているときに、自動変速機のレンジを、エンジン始動可能なニュートラルレンジに強制的に切換える構成とした。
上記構成によると、走行中でかつエンジンが停止しているときに、運転者がニュートラルレンジへの切換えを指示しなくても、走行レンジからニュートラルレンジに強制的に切換えられて通常のエンジン始動許可条件になる。
【００１０】
従って、運転者は、ニュートラルレンジへの切換えを指示しなくても、スタータモータをＯＮさせる操作（キースイッチ操作）を行うだけで、エンジンを再始動させることができ、予期せぬエンストに対して容易にエンジンを再始動させることができる。
請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、走行中でかつエンジンが停止しているときに、自動変速機のレンジをニュートラルレンジに強制的に切換え、ニュートラルレンジでの始動後に元の走行レンジに自動的に切換える構成とした。
【００１１】
上記構成によると、走行中でかつエンジンが停止しているときに、走行レンジからニュートラルレンジに強制的に切換えられてエンジン始動許可条件になり、運転者がスタータモータを回す操作を行ってエンジンが始動すると、元の走行レンジに自動的に復帰する。
従って、エンジン始動後に、運転者が走行レンジへの切換えを指示しなくても、元の走行状態に戻ることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記走行レンジにおけるエンジン始動を、エンジンのスロットル開度が所定開度以下であることを条件に、又は、エンジンのスロットル開度を所定開度以下に制限した状態で行わせる構成とした。
上記構成によると、走行レンジでのエンジン始動を許可したときに、運転者がスロットル開度を所定開度以下に絞ってから、又は、強制的にスロットル開度を所定開度以下に制限してから、エンジン始動を行わせる。
請求項５記載の発明では、請求項３記載の発明において、前記始動後の走行レンジへの切換えを、エンジンのスロットル開度が所定開度以下であることを条件に、又は、エンジンのスロットル開度を所定開度以下に制限した状態で行わせる構成とした。
上記構成によると、ニュートラルレンジに自動的に切換えて始動を行わせ、始動後に元の走行レンジに戻すときには、運転者がスロットル開度を所定開度以下に絞ってから、又は、強制的にスロットル開度を所定開度以下に制限してから、走行レンジへの復帰を行わせる。
【００１３】
従って、走行レンジでの始動や走行レンジへの自動復帰に伴って急な飛び出しが発生することを回避できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、実施の形態における車両用自動変速機のシステム構成図である。
この図１において、車両用自動変速機１には、後述するレンジ切換バルブ６を駆動するためのモータ２（アクチュエータ）が取り付けられる。
【００１５】
前記モータ２の出力軸には減速歯車機構３が設けられ、該減速歯車機構３を介してレンジ切換シャフト４を回転駆動するよう構成される。
尚、前記減速歯車機構３とレンジ切換シャフト４との間には、回転方向に遊びが設けられている。
前記レンジ切換シャフト４には、該レンジ切換シャフト４を複数のレンジそれぞれに対応する角度に位置決めするためのディテント機構５が取り付けられる。
【００１６】
前記ディテント機構５は、図２に示すように、レンジ切換シャフト４に固定されて一体に回転するディテントレバー５Ａ、ディテントレバー５Ａの周縁に各レンジに対応して形成される凹部に係合するローラを支持すると共に、該ローラを前記凹部に向けて押圧付勢するディテントスプリング５Ｂから構成される。
そして、前記ディテント機構５は、上記構成によってレンジ切換シャフト４を、Ｐレンジ（パーキングレンジ），Ｒレンジ（リバースレンジ），Ｎレンジ（ニュートラルレンジ），Ｄレンジ（ドライブレンジ），２レンジ，１レンジのいずれかに対応する角度に位置決めする。
【００１７】
前記レンジ切換シャフト４の回転運動は、ディテントレバー５Ａとレンジ切換バルブ６との係合によって、レンジ切換バルブ６の軸方向運動に変換され、レンジ切換バルブ６がバルブボディ７内で軸方向に変位することで、油圧ポートの開閉が切換えられ、各シフトレンジに応じてライン圧を配送する。
前記ディテントレバー５Ａに一端が取り付けられるロッド８の他端には、カム９が取り付けられ、揺動可能に支持されたパーキングポール１０が前記カム９との摺接によって揺動駆動され、Ｐレンジ位置においては、パーキングポール１０の爪１０ａがパーキングギヤ１１の凹部１１ａに噛み合って、パーキングギヤ１１が固定されるようになっている。
【００１８】
また、前記レンジ切換シャフト４には、該レンジ切換シャフト４の角度を連続的に検出するポテンショメータ２１が備えられる一方、自動変速機１が各レンジのいずれに切換えられているかを検出するインヒビタースイッチ２２が設けられる。
また、運転者によって操作されるレンジセレクトスイッチ２３が設けられている。
【００１９】
前記ポテンショメータ２１，インヒビタースイッチ２２及びレンジセレクトスイッチ２３からの信号は、マイクロコンピュータを含んで構成されるＡ／Ｔコントロールユニット（Ａ／Ｔ Ｃ／Ｕ）２４に入力される。
また、前記Ａ／Ｔコントロールユニット２４には、前記自動変速機１の出力軸から車速信号ＶＳＰを取り出す車速センサ２５からの信号が入力される。
【００２０】
そして、前記Ａ／Ｔコントロールユニット２４は、レンジセレクトスイッチ２３に対応するレンジ切換シャフト４の目標角度を設定し、前記ポテンショメータ２１で検出される実際の角度が前記目標角度に一致するように、前記モータ２の駆動信号をフィードバック制御する。
また、前記Ａ／Ｔコントロールユニット２４は、スタータリレー３１のＯＮ・ＯＦＦを制御する機能を有し、前記スタータリレー３１のＯＮ状態で、スタートスイッチ（ＳＴＳＷ）３２がＯＮされると、スタータモータ３３に通電されるようになっている。
【００２１】
前記自動変速機１にはエンジン４１が組み合わされ、該エンジン４１の出力軸に、前記自動変速機１のトルクコンバータ（図示省略）が連結される。
前記エンジン４１の吸気通路４２にはスロットルバルブ４３が介装され、該スロットルバルブ４３は、モータ４４によって開閉駆動される。
エンジンコントロールユニット（Ｅｎｇ Ｃ／Ｕ）４５は、マイクロコンピュータを含んで構成され、前記モータ４４への通電を制御する。
【００２２】
前記エンジンコントロールユニット４５には、前記スロットルバルブ４３の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ４６、クランク軸の回転角を検出するクランク角センサ４７、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ４８などからの検出信号が入力される。
また、前記エンジンコントロールユニット４５とＡ／Ｔコントロールユニット２４とは、相互に通信可能に接続され、スロットル開度ＴＶＯやクランク角の信号がＡ／Ｔコントロールユニット２４に送信されるようになっている。
【００２３】
ここで、本発明における始動制御装置としての機能を、前記Ａ／Ｔコントロールユニット２４は、図３のフローチャートに示すようにソフトウェア的に備えている。
図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１では、車両が走行中であるか否かを判別する。
【００２４】
前記走行中であるか否かの判定は、インヒビタースイッチ２２に基づき検出されるそのときのレンジがＰレンジ，Ｎレンジ以外の走行レンジ（Ｄ，２，１，Ｒレンジ）であって、かつ、そのときの車速ＶＳＰが設定値以上であるときに、車両が走行中であると判定する。
ステップＳ１で走行中であると判定されると、ステップＳ２へ進む。
【００２５】
ステップＳ２では、エンジン運転がエンジン不調等によって停止するエンストが、走行中に発生したか否かを判定する。
エンストの判定は、所定期間内に、前記クランク角センサ４７からの信号入力がない場合にエンストしたと判定する。
エンストしたことが判定されると、ステップＳ３へ進み、スロットル開度ＴＶＯが設定値以下であるか否かを判別する。
【００２６】
走行中にエンストし、かつ、スロットル開度ＴＶＯが設定値以下になると、ステップＳ４へ進む。
ステップＳ４では、前記スタータリレー３１をＯＮして、エンジン始動の許可状態とする。
通常、前記スタータリレー３１は、インヒビタースイッチ２２で検出されるレンジがＰレンジ又はＮレンジであるときに限ってＯＮに制御され、レンジがＰレンジ又はＮレンジであるときにのみ、エンジン始動が許可されるが、走行中にエンストし、かつ、スロットル開度ＴＶＯが設定値以下になったときには、例外的に、Ｐレンジ，Ｎレンジ以外の走行レンジでの始動を許可するものである。
【００２７】
尚、エンジン始動の許可を、スロットル開度ＴＶＯが設定値以下であることを条件とするのは、エンジン始動時の車両の飛び出しを防ぐためである。
ステップＳ５では、スタートスイッチ３２の操作によるエンジン始動を促す表示及び警報を、表示・警報装置２６(警告装置)を用いて行う。
ステップＳ６では、エンジン４１が再始動されたか否かを、前記クランク角センサ４７からの信号入力に基づいて判断し、エンジン４１が再始動されると、ステップＳ７へ進んで、前記表示及び警報を終了させる。
【００２８】
通常であれば、走行レンジでエンストした場合は、ニュートラルレンジＮに切換える操作を運転者が行わないと、エンジン４１を再始動させることができないが、上記実施形態では、走行中にエンストした場合に、スロットル開度ＴＶＯが設定値以下であることを条件に、走行レンジでのエンジン始動を許可する。
従って、走行中にエンストした場合、運転者は、レンジ切換えの操作を行うことなく、スタートスイッチ３２をＯＮさせるだけでエンジン４１を再始動させることができ、予期せぬエンストに対して容易にエンジン４１を再始動させることができる。
【００２９】
図４のフローチャートは、始動制御装置としての機能の第２実施形態を示すものである。
ステップＳ１１では、前記ステップＳ１と同様にして、走行中であるか否かを判定し、走行中であれば、ステップＳ１２へ進んで、前記ステップＳ２と同様に、エンスト判定を行う。
【００３０】
走行中にエンストしてステップＳ１３へ進むと、前記スロットルバルブ４３の目標開度を所定開度以下に制限する。
通常、前記スロットルバルブ４３の目標開度は、アクセル開度等に基づいて決定され、該目標開度にスロットルセンサ４６で検出される実際の開度ＴＶＯが一致するように、モータ４４をフィードバック制御する。
【００３１】
しかし、ステップＳ１３へ進んだときには、前記目標開度を強制的に所定開度以下に制限し、運転者がアクセルペダルを大きく踏み込んでいても、スロットルバルブ４３の開度が所定開度以下になるようにする。
スロットルバルブ４３の開度を所定開度以下に制限すると、次のステップＳ１４では、前記スタータリレー３１をＯＮして、エンジン始動の許可状態とする。
【００３２】
また、次のステップＳ１５では、スロットル開度に制限が加えられていることを警告し、また、スタートスイッチ３２の操作によるエンジン始動を促す表示及び警報を、表示・警報装置２６を用いて行う。
ステップＳ１６では、エンジン４１が再始動されたか否かを判定し、エンジン４１が始動すると、ステップＳ１７へ進んで、前記スロットルバルブ４３の目標開度の制限を解除し、通常の目標開度に従った制御に復帰させる。
【００３３】
また、次のステップＳ１８では、前記表示及び警報を終了させる。
上記実施形態によると、走行中にエンストした場合に、運転者が走行レンジからニュートラルレンジＮに切換える操作を行わなくても、エンジン４１を再始動させることができると共に、予期せぬエンストによって運転者が慌て、アクセルを戻す操作を行わない場合であっても、安全かつ速やかに再始動させることができる。
【００３４】
図５のフローチャートは、始動制御装置としての機能の第３実施形態を示すものである。
ステップＳ２１では、前記ステップＳ１と同様にして、走行中であるか否かを判定し、走行中であれば、ステップＳ２２へ進んで、前記ステップＳ２と同様に、エンスト判定を行う。
【００３５】
走行中にエンストしてステップＳ２３へ進むと、自動変速機１のレンジを走行レンジから強制的にニュートラルレンジＮに切換える。
自動変速機１のレンジは、レンジセレクトスイッチ２３によって運転者が指示するレンジに切換えられるが、ステップＳ２３では、レンジセレクトスイッチ２３が走行レンジを選択している状態で、エンジン始動が許可されるニュートラルレンジＮに強制的に切換える。
【００３６】
そして、次のステップＳ２４では、ニュートラルレンジＮに強制的に切換えられていることを警告し、また、スタートスイッチ３２の操作によるエンジン始動を促す表示及び警報を、表示・警報装置２６を用いて行う。
ステップＳ２５では、エンジン４１が再始動されたか否かを判定し、エンジン４１が始動すると、ステップＳ２６へ進む。
【００３７】
ステップＳ２６では、そのときのスロットル開度ＴＶＯが所定開度ＴＶＯ１以下であるか否かを判別する。
そして、スロットル開度ＴＶＯが所定開度ＴＶＯ１以下であることを条件に、ステップＳ２７へ進んで、元の走行レンジ、即ち、ニュートラルレンジＮに強制的に切換える前のレンジに戻す制御を行う。
【００３８】
ステップＳ２８では、前記ステップＳ２４で行った表示・警報を終了させる。上記実施形態によると、運転者がエンジン始動可能なレンジであるニュートラルレンジＮに切換える操作を行わなくても、自動的にニュートラルレンジＮに切り換わるので、運転者は、スタートスイッチ３２をＯＮさせるだけでエンジン４１を再始動させることができ、予期せぬエンストに対して容易にエンジン４１を再始動させることができる。
【００３９】
また、始動後は、走行レンジに自動的に戻るから、運転者が始動後にレンジ切換え操作を行うことなしに、車両の速度を直ぐにコントロールできるようになる。
更に、ニュートラルレンジＮから元の走行レンジに自動的に戻すときに、スロットル開度ＴＶＯが所定開度ＴＶＯ１以下であることを条件にするから、自動的に走行レンジに戻すときに、運転者の予期しない車両の飛び出しが発生することを回避できる。
【００４０】
図６のフローチャートは、始動制御装置としての機能の第４実施形態を示すものである。
ステップＳ３１では、前記ステップＳ１と同様にして、走行中であるか否かを判定し、走行中であれば、ステップＳ３２へ進んで、前記ステップＳ２と同様に、エンスト判定を行う。
【００４１】
走行中にエンストしてステップＳ３３へ進むと、自動変速機１のレンジを走行レンジから強制的にニュートラルレンジＮに切換える。
次のステップＳ３４では、前記ステップＳ１３と同様にして、前記スロットルバルブ４３の目標開度を所定開度以下に制限する。
ステップＳ３５では、強制的なニュートラルレンジＮへの切換えとスロットル開度の制限が行われていること警告し、また、スタートスイッチ３２の操作によるエンジン始動を促す表示及び警報を、表示・警報装置２６を用いて行う。
【００４２】
ステップＳ３６では、エンジン４１が再始動されたか否かを判定し、エンジン４１が始動すると、ステップＳ３７へ進む。
ステップＳ３７では、エンジン始動可能にするために強制的に切換えたニュートラルレンジＮから元の走行レンジに戻す制御を行う。
ステップＳ３８では、前記ステップＳ３５における表示・警報を終了させる。
【００４３】
ステップＳ３９では、走行レンジに戻ってからの経過時間が所定時間に到達したか否かを判別し、所定時間が経過したから、ステップＳ４０へ進む。
ステップＳ４０では、前記スロットルバルブ４３の目標開度の制限を解除し、通常の目標開度に基づく制御に復帰させる。
上記実施形態によると、運転者がエンジン始動可能なレンジであるニュートラルレンジＮに切換える操作を行わなくても、自動的にニュートラルレンジＮに切り換わるので、運転者は、スタートスイッチ３２をＯＮさせるだけでエンジン４１を再始動させることができ、予期せぬエンストに対して容易にエンジン４１を再始動させることができる。
【００４４】
また、スロットル開度ＴＶＯを制限した状態で、ニュートラルレンジＮから元の走行レンジに自動的に戻すから、たとえ運転者がアクセルペダルを踏んでいても、実際のスロットル開度ＴＶＯが充分に小さい状態で、走行レンジに自動的に戻ることになり、走行レンジに戻ったときの車両の飛び出しを回避できる。
更に、走行レンジに自動的に戻ってからも、所定時間はスロットル開度の制限が継続されるから、運転者が慌ててアクセルペダルを踏み込むことがあっても、車両を安定的に走行させることができる。
【００４５】
尚、上記第３及び第４実施形態では、走行レンジからニュートラルレンジに強制的に切換えてエンジン始動を行わせた後、走行レンジに自動的に戻すようにしたが、走行レンジへの自動復帰を省略し、走行レンジへの復帰を運転者の意図的な操作があったときにのみ行わせるようにしても良い。
また、上記実施形態では、運転者がスタートスイッチをＯＮ操作することでエンジンが始動される構成としたが、自動的にスタートスイッチをＯＮとしてエンジンを自動で始動させる構成としても良い。
【００４６】
また、本実施形態では、モータ２によってレンジ切換バルブ６を変位させることでレンジの切換えを行わせる構成のレンジ切換え装置を用いたが、特開２０００−２５４７８号公報に開示されるように、レンジ切換えをソレノイドバルブによる油路の切換えによって行う構成であっても良い。
更に、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項３記載の自動変速機付車両の始動制御装置において、
前記自動変速機のレンジを、エンジン始動可能なニュートラルレンジに強制的に切換えてから、始動後に元の走行レンジに自動的に切換えるまでの間、レンジが切換えられていることを運転者に警告する警告装置を設けたことを特徴とする自動変速機付車両の始動制御装置。
【００４７】
上記構成によると、運転者の操作に因らずにエンジン始動のために自動的にレンジ切換えが行われていることを運転者に警告する。
従って、運転者は、自動的なレンジ切換え状態を認識でき、運転者が無用なレンジ切換え操作を行うことを回避できる。
（ロ）請求項３記載の自動変速機付車両の始動制御装置において、
エンジンのスロットルバルブがモータで開閉駆動される構成であり、
自動変速機のレンジをニュートラルレンジに強制的に切換えてから、始動後に元の走行レンジに自動的に切換えるまでの間、及び、走行レンジに自動的に戻してから所定期間において、前記スロットルバルブの開度を所定開度以下に制限することを特徴とする自動変速機付車両の始動制御装置。
【００４８】
上記構成によると、ニュートラルレンジに強制的に切換えてエンジン始動可能になってから、エンジン始動後に元の走行レンジに戻されて所定期間が経過するまでは、スロットルバルブの開度が所定開度以下に制限される。
従って、たとえ運転者がアクセルペダルを踏み込んでいても、走行レンジに自動的に戻したとき、及び、戻した直後における走行を安定させることができる。
（ハ）請求項１記載の自動変速機付車両の始動制御装置において、
走行中にエンストしたときに、スタータリレーをＯＮしてエンジン始動可能な状態とすることを特徴とする自動変速機付車両の始動制御装置。
【００４９】
上記構成によると、通常はパーキングレンジ，ニュートラルレンジでＯＮとなるスタータリレーを、走行中にエンストしたときには、走行レンジであってもＯＮさせて、スタータスイッチの操作でスタータモータが回るようにする。
従って、通常のスタートスイッチ，スタータリレー，スタータモータからなるエンジン始動回路系をそのまま用いて、走行中のエンスト時に簡便にエンジンを始動させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動変速機及びエンジンのシステム構成図。
【図２】レンジ切換シャフトの駆動機構を示す斜視図。
【図３】走行中のエンスト時における始動制御の第１実施形態を示すフローチャート。
【図４】走行中のエンスト時における始動制御の第２実施形態を示すフローチャート。
【図５】走行中のエンスト時における始動制御の第３実施形態を示すフローチャート。
【図６】走行中のエンスト時における始動制御の第４実施形態を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…自動変速機、２…モータ（アクチュエータ）、６…レンジ切換バルブ、２２…インヒビタースイッチ、２３…レンジセレクトスイッチ、２４…Ａ／Ｔコントロールユニット、２５…車速センサ、２６…表示・警報装置、３１…スタータリレー、３２…スタートスイッチ、３３…スタータモータ、４１…エンジン、４３…スロットルバルブ、４４…モータ、４５…エンジンコントロールユニット、４６…スロットルセンサ、４７…クランク角センサ

Claims (5)

1. 自動変速機を備えた車両において、
   走行中でかつエンジンが停止しているときに、前記自動変速機の走行レンジにおけるエンジン始動を許可することを特徴とする自動変速機付車両の始動制御装置。
2. アクチュエータによってレンジ切換えを行う自動変速機を備えた車両において、
   走行中でかつエンジンが停止しているときに、前記自動変速機のレンジを、エンジン始動可能なニュートラルレンジに強制的に切換えることを特徴とする自動変速機付車両の始動制御装置。
3. 始動後に元の走行レンジに自動的に切換えることを特徴とする請求項２記載の自動変速機付車両の始動制御装置。
4. 前記走行レンジにおけるエンジン始動を、エンジンのスロットル開度が所定開度以下であることを条件に、又は、エンジンのスロットル開度を所定開度以下に制限した状態で行わせることを特徴とする請求項１記載の自動変速機付車両の始動制御装置。
5. 前記始動後の走行レンジへの切換えを、エンジンのスロットル開度が所定開度以下であることを条件に、又は、エンジンのスロットル開度を所定開度以下に制限した状態で行わせることを特徴とする請求項３記載の自動変速機付車両の始動制御装置。

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