JP5862533B2 - 車両および車両の制御方法 - Google Patents
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Description
好ましくは、制御装置は、第1の状態での走行中、アクセルペダルが一旦非操作状態となるまで第2の状態への移行を禁止する。
また、好ましくは、所定値は、アクセルペダルの操作量の変動幅が所定幅よりも小さくなるように設定される。
好ましくは、車両は、第1および第2の状態間の移行を運転者が操作するための操作スイッチをさらに備える。制御装置は、第1の状態での走行中、操作スイッチの入力を無効とすることによって第2の状態への移行を禁止する。
また、この発明によれば、制御方法は、車両の制御方法である。車両は、アクセルペダルと、駆動装置とを備える。アクセルペダルは、運転者により操作されるものである。駆動装置は、アクセルペダルの操作量に基づいて、車輪を駆動するための駆動力を発生する。そして、制御方法は、駆動装置からの駆動力を抑制する第1の状態で車両が走行中であるか否かを判定するステップと、車両が第1の状態で走行中であると判定されたとき、アクセルペダルの操作量が所定値を一旦下回るまで、アクセルペダルの操作量に基づく駆動力の発生が許容される第2の状態への移行を禁止するステップとを含む。
図1は、この発明の実施の形態1による車両の全体ブロック図である。図1を参照して、車両100は、駆動装置105と、蓄電装置110と、システムメインリレー(以下「SMR(System Main Relay)」と称する。)115と、アクセルペダル170と、電子制御ユニット(以下「ECU(Electronic Control Unit)」と称する。)300とを備える。
上記においては、走行中に車両システムがReady−OFF状態となった場合、アクセル高開度フラグがONのときにReady−ON状態への移行(復帰)を禁止するものとしたが、起動要求信号STに従ってReady−ON状態への移行(復帰)は許可しつつ、アクセル高開度フラグがONのときは駆動力の出力を不可としてもよい。
実施の形態2は、実施の形態1とアクセル高開度フラグのON/OFF条件が異なる。この実施の形態2による車両の全体構成は、図1に示した実施の形態1による車両100の構成と同じである。
上記の実施の形態2に対しても、実施の形態1の変形例と同様に、起動要求信号STに従ってReady−ON状態への移行(復帰)は許可しつつ、アクセル高開度フラグがONのときは駆動力の出力を不可としてもよい。
実施の形態3では、アクセル開度ACCが所定値α(非零)以上であり、かつ、アクセル開度ACCの変動量が所定幅βよりも小さいことが検知されると、アクセル高開度フラグがONにされる。そして、アクセル開度ACCが所定値(上記の所定値αと同じ値であっても異なる値であってもよい。)を一旦下回るまでアクセル高開度フラグのON状態が維持され、Ready−ON状態への移行(復帰)が禁止される。
上記の実施の形態3に対しても、実施の形態1,2の変形例と同様に、起動要求信号STに従ってReady−ON状態への移行(復帰)は許可しつつ、アクセル高開度フラグがONのときは駆動力の出力を不可としてもよい。
Claims (11)
- 運転者により操作されるアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの操作量に基づいて、車輪を駆動するための駆動力を発生する駆動装置と、
前記駆動装置からの駆動力を抑制する第1の状態での走行中、前記アクセルペダルの操作量が所定値を一旦下回るまで、前記アクセルペダルの操作量に基づく前記駆動力の発生が許容される第2の状態への移行を禁止する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第1の状態での走行中に前記アクセルペダルの操作量の変動幅が所定幅以上であると、前記第2の状態への移行を許容する、車両。 - 前記制御装置は、前記アクセルペダルの操作量が大きいほど前記所定幅を大きくする、請求項1に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記第1の状態での走行中、前記アクセルペダルが一旦非操作状態となるまで前記第2の状態への移行を禁止する、請求項1または2に記載の車両。
- 前記第1および第2の状態間の移行を運転者が操作するための操作スイッチをさらに備え、
前記制御装置は、前記第1の状態での走行中、前記操作スイッチの入力を無効とすることによって前記第2の状態への移行を禁止する、請求項1から3のいずれかに記載の車両。 - 前記駆動装置は、内燃機関および回転電機の少なくとも一方を含む、請求項1から4のいずれかに記載の車両。
- 運転者により操作されるアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの操作量に基づいて、車輪を駆動するための駆動力を発生する駆動装置と、
前記駆動装置からの駆動力を抑制する第1の状態での走行中、前記アクセルペダルの操
作量が所定値以上であり、かつ、前記アクセルペダルの操作量の変動幅が所定幅よりも小さい状態が検出されると、前記アクセルペダルの操作量に基づく前記駆動力の発生が許容される第2の状態への移行を禁止し、その後、前記アクセルペダルの操作量が前記所定値を一旦下回るまで前記第2の状態への移行の禁止を維持する制御装置とを備える車両。 - 前記制御装置は、前記アクセルペダルの操作量が大きいほど前記所定幅を大きくする、請求項6に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記第1の状態での走行中、前記アクセルペダルが一旦非操作状態となるまで前記第2の状態への移行の禁止を維持する、請求項6または7に記載の車両。
- 前記第1および第2の状態間の移行を運転者が操作するための操作スイッチをさらに備え、
前記制御装置は、前記第1の状態での走行中、前記操作スイッチの入力を無効とすることによって前記第2の状態への移行を禁止する、請求項6から8のいずれかに記載の車両。 - 前記駆動装置は、内燃機関および回転電機の少なくとも一方を含む、請求項6から9のいずれかに記載の車両。
- 車両の制御方法であって、
前記車両は、
運転者により操作されるアクセルペダルと、
前記アクセルペダルの操作量に基づいて、車輪を駆動するための駆動力を発生する駆動装置とを備え、
前記制御方法は、
前記駆動装置からの駆動力を抑制する第1の状態で前記車両が走行中であるか否かを判定するステップと、
前記車両が前記第1の状態で走行中であると判定されたとき、前記アクセルペダルの操作量が所定値を一旦下回るまで、前記アクセルペダルの操作量に基づく前記駆動力の発生が許容される第2の状態への移行を禁止するステップと、
前記第1の状態で前記車両が走行中に、前記アクセルペダルの操作量の変動幅が所定幅以上であると、前記第2の状態への移行を許容するステップとを含む、車両の制御方法。
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