JP2002349695A - 車両制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内燃機関を確実に始動することができる車両制
御装置を提供する。 【解決手段】エンジン始動時において、Ｅ／ＧＥＣＵ２
０はスタートスイッチ２８のオン操作に基づいてスター
タ４を駆動してエンジン２の始動が完了するまでの期
間、スタータ４を駆動し続ける。Ａ／ＴＥＣＵ３０はエ
ンジン２の始動が完了したと判定されるまでの期間、シ
フト操作装置１６のシフト操作に基づくシフト信号を無
効化することによりモータ１４の駆動を禁止してＡ／Ｔ
８のシフトポジションの変更を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスタータによって始
動される内燃機関及び変速機を搭載した車両の制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に内燃機関及び変速機を搭載した車
両において、内燃機関の始動はスタータの駆動によって
行われる。近年、内燃機関の始動を確実に行うためにス
タータ保持機能が設けられることがある。このスタータ
保持機能とは、エンジンキーがスタート位置まで回動さ
れてスタートスイッチが一旦オン操作されると、スター
タの駆動を開始して内燃機関を始動させ、内燃機関の始
動が完了するまでの期間、スタータを駆動し続けるよう
にするものである。このスタータ保持機能では、スター
トスイッチが一旦オン操作された後、エンジンキーがイ
グニション位置に復帰してスタートスイッチがオフ操作
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記スター
タ保持機能を備えた車両において、エンジンキーがイグ
ニション位置へ復帰することと、内燃機関の始動が完了
することとの間には関連性が乏しい。そのため、運転者
はエンジンキーがイグニション位置へ復帰したことに基
づいて内燃機関の始動が完了したものと認識することが
困難である。内燃機関の始動が未完了であるときに運転
者によって変速機のシフトポジションの変更が行われる
と、変速機を介して内燃機関に過大な負荷が与えられる
こととなる。このときには機関回転速度が所定回転速度
（例えばアイドル回転速度）に達していないため、内燃
機関のストールを招くという問題がある。

【０００４】本発明は、こうした実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、内燃機関を確実に始動する
ことができる車両制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１に記載の発明は、内燃機関と、該内燃機関を始動す
るスタータと、変速機とを搭載した車両において、前記
スタータの駆動による前記内燃機関の始動時において、
前記変速機のシフトポジションの変更を禁止する制限手
段を備えることを要旨とする。

【０００６】内燃機関の始動時には機関回転速度が所定
回転速度に達していないとともに、不安定である。請求
項１に記載の発明によれば、このような内燃機関の始動
時に変速機のシフトポジションの変更が禁止されるの
で、変速機を介して内燃機関に過大な負荷が与えられる
ことはなく、内燃機関のストールを防止して内燃機関を
確実に始動することができる。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両制御装置において、前記制限手段は、前記変速機
のシフトポジションの変更を機械的に禁止するシフトロ
ック機構を含むことを要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、内燃機関
の始動時にはシフトロック機構によって変速機のシフト
ポジションの変更が機械的に禁止される。請求項３に記
載の発明は、請求項１に記載の車両制御装置において、
前記変速機のシフトポジションを選択する操作部材のシ
フト操作に応じて電気的なシフト信号を出力するシフト
操作機構を備え、前記変速機は、前記シフト操作機構か
らのシフト信号に基づいてシフトポジションを切り替え
るアクチュエータを備え、前記制限手段は、前記シフト
操作機構のシフト信号を無効化することにより前記アク
チュエータの作動を禁止して前記変速機のシフトポジシ
ョンの変更を禁止するものであることを要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、内燃機関
の始動時にはシフト操作機構のシフト信号を無効化する
ことによりアクチュエータの作動が禁止されて変速機の
シフトポジションの変更が禁止される。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の車両制御装置において、前記スタータ
の駆動によって前記内燃機関の始動が完了したかどうか
を判定する判定手段と、前記スタータの駆動が開始され
てから前記内燃機関の始動が完了したと判定されるまで
の期間、前記スタータを駆動し続けるスタータ保持手段
とを備え、前記制限手段は、少なくとも、前記スタータ
の駆動が開始されてから前記内燃機関の始動が完了した
と判定されるまでの期間、前記変速機のシフトポジショ
ンの変更を禁止するものであることを要旨とする。

【００１１】請求項４に記載の発明によれば、内燃機関
の始動時において、スタータの駆動が開始されるとスタ
ータ保持手段によって内燃機関の始動が完了するまでの
期間、スタータが駆動し続けられる。スタータの駆動中
には機関回転速度が所定回転速度に達していないととも
に、機関回転速度が不安定であるが、少なくともスター
タの駆動中には変速機のシフトポジションの変更が禁止
される。そのため、変速機を介して内燃機関に過大な負
荷が与えられることはなく、内燃機関のストールを防止
して内燃機関を確実に始動することができる。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の車両制御装置において、前記判定手段は、機関回転速
度が所定回転速度以上になったことに基づいて前記内燃
機関の始動が完了したと判定するものであることを要旨
とする。

【００１３】請求項５に記載の発明によれば、内燃機関
の始動時において機関回転速度が所定回転速度以上にな
れば内燃機関の自律運転が可能になるため、内燃機関の
始動が完了したものと判定することができる。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項４に記載
の車両制御装置において、前記判定手段は、前記スター
タの駆動が開始されてから第１の所定時間が経過したこ
とに基づいて前記内燃機関の始動が完了したと判定する
ものであることを要旨とする。

【００１５】請求項６に記載の発明によれば、内燃機関
の始動時においてスタータが第１の所定時間駆動されれ
ば、機関回転速度は所定回転速度以上になって内燃機関
の自律運転が可能になるため、内燃機関の始動が完了し
たものと判定することができる。

【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項４〜６の
いずれかに記載の車両制御装置において、前記制限手段
は、前記スタータの駆動が開始されてから前記内燃機関
の始動が完了したと判定され、さらに第２の所定時間が
経過するまでの期間、前記変速機のシフトポジションの
変更を禁止するものであることを要旨とする。

【００１７】内燃機関の始動が完了すれば内燃機関の自
律運転は可能となるが、内燃機関の通常の冷間始動時に
は暖機が未完了であり、スタータの停止直後には機関回
転速度は不安定である。この点に関して、請求項７に記
載の発明によれば、内燃機関の始動が完了したと判定さ
れ、さらに第２の所定時間が経過するまでの期間、変速
機のシフトポジションの変更が禁止される。そのため、
内燃機関の通常の冷間始動時においても、内燃機関のス
トールを防止して内燃機関を確実に始動することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した第１実施形態を図１〜図２を参照して詳細に
説明する。

【００１９】図１は、本実施形態にかかる内燃機関及び
変速機を搭載した車両を示す概略構成図である。ここで
は内燃機関としてガソリン式エンジン（以下、「エンジ
ン」と称す）２が用いられている。このエンジン２は自
動車駆動用として車両に搭載されている。

【００２０】エンジン２はスタータ４の駆動によって始
動されるようになっている。エンジン２の出力軸（図示
略）は、トルクコンバータ６に連結されている。このト
ルクコンバータ６は、入力された回転を流体（オイル）
を媒介して伝達する流体継ぎ手の一種であり、入力され
た回転を自動変速機（以下、「Ａ／Ｔ」と称す）８に伝
達する。Ａ／Ｔ８は入力された回転を変速して出力軸１
０側に出力し、最終的に車輪に伝達する。

【００２１】Ａ／Ｔ８の油圧制御部１２にはアクチュエ
ータとしてのシフトポジション切替用のモータ１４が設
けられている。モータ１４の出力軸は制御油圧の供給先
を切替えるマニュアルバルブ（図示略）に連結されてい
る。モータ１４が回転駆動されると、マニュアルバルブ
の位置が切り替えられることにより、Ｐ（パーキン
グ）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドラ
イブ）等のポジションの変更が行われる。

【００２２】車室内には前記Ａ／Ｔ８のシフトポジショ
ンを選択するシフト操作機構としてのシフト操作装置１
６が設けられている。シフト操作装置１６には複数のシ
フトポジションＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２（２速）、Ｌ（１
速）が設定されている。シフト操作装置１６はこれらの
シフトポジションの間で矢印方向に傾動操作可能なシフ
トレバー１８を備えている。シフト操作装置１６はシフ
トレバー１８のシフト操作をシフト検出センサ（図示
略）によって検出し、そのシフト操作に応じて電気的な
シフト信号を出力する。

【００２３】本実施形態にかかる車両では、主にエンジ
ン２及びスタータ４の制御を行うエンジン用ＥＣＵ
（「Ｅ／ＧＥＣＵ」）２０と、主にＡ／Ｔ８及びモータ
１４の制御を行う変速機用ＥＣＵ（「Ａ／ＴＥＣＵ」）
３０とを備えている。各ＥＣＵ２０，３０は車内ネット
ワーク回線を通じて電気的に接続されている。

【００２４】Ｅ／ＧＥＣＵ２０には、エンジン２の回転
速度ＮＥを検出する回転速度センサ２４の検出信号が入
力されている。また、Ｅ／ＧＥＣＵ２０には図示しない
アイドルスイッチ、アクセル開度センサ、スロットル開
度センサ、シフト位置センサ、ブレーキスイッチ、水温
センサあるいはその他のセンサ類の検出信号が入力され
る。なお、アイドルスイッチはアクセルペダルの踏み込
み有無を検出し、アクセル開度センサはアクセルペダル
の踏み込み量（アクセル開度）を検出するものである。
スロットル開度センサはエンジン２の吸入空気量を調整
するスロットルバルブの開度を検出し、シフト位置セン
サはＡ／Ｔ８のシフトポジションを検出するものであ
る。ブレーキスイッチはブレーキペダルの踏み込み有無
を検出し、水温センサはエンジン冷却水温を検出するも
のである。

【００２５】また、Ｅ／ＧＥＣＵ２０には、エンジン２
の連続運転を可能にするためのイグニションスイッチ２
６、エンジン２を始動させるためのスタートスイッチ２
８の操作信号が入力される。

【００２６】Ｅ／ＧＥＣＵ２０は、マイクロコンピュー
タを中心として構成されている。Ｅ／ＧＥＣＵ２０は前
記各センサからの検出信号及び各スイッチの操作信号に
基づいて内部のＲＯＭに書き込まれているプログラムに
応じて必要な演算処理を実行する。Ｅ／ＧＥＣＵ２０は
この演算結果に基づいて、エンジン２に燃料を噴射供給
する燃料噴射弁を駆動する燃料噴射制御及びイグナイタ
を駆動する点火時期制御を実行し、エンジン２の運転状
態を好適に制御する。

【００２７】また、エンジン２の始動時において、Ｅ／
ＧＥＣＵ２０はスタータ保持手段として機能する。すな
わち、運転者によってエンジンキーがスタート位置まで
回動されてスタートスイッチ２８が一旦オン操作される
と、Ｅ／ＧＥＣＵ２０はスタータ４の駆動を開始しエン
ジン２の始動が完了するまでの期間、スタータ４を駆動
し続けることによりエンジン２の始動を行う。この始動
時において、Ｅ／ＧＥＣＵ２０は判定手段として機能
し、回転速度センサ２４の検出信号に基づいてエンジン
２の回転速度ＮＥが所定回転速度（例えばアイドル回転
速度）以上になったとき、エンジン２の始動が完了した
と判定する。なお、スタートスイッチ２８はＡ／Ｔ８の
シフトポジションがＰポジション又はＮポジションに設
定されているときにのみオン操作することができる。ま
た、スタートスイッチ２８が一旦オン操作されると、エ
ンジンキーがイグニション位置に復帰されてスタートス
イッチはオフ操作される。

【００２８】さらに、Ｅ／ＧＥＣＵ２０はタイマ２２を
備えており、エンジン２の始動が完了したと判定した時
点で、タイマ２２を起動して所定時間ＴＡＳを計測す
る。Ａ／ＴＥＣＵ３０には前記シフト操作装置１６のシ
フト信号が入力されている。Ａ／ＴＥＣＵ３０は、マイ
クロコンピュータを中心として構成されている。Ａ／Ｔ
ＥＣＵ３０は、エンジン２の通常運転状態においては前
記シフト操作装置１６のシフト信号、車両走行速度及び
エンジン負荷等に基づいて内部のＲＯＭに書き込まれて
いるプログラムに応じて必要な演算処理を実行する。Ａ
／ＴＥＣＵ３０はこの演算結果に基づいて、モータ１４
を駆動して前記Ａ／Ｔ８のシフトポジション切り替えを
実行するとともに、前進走行ポジション（Ｄ，２，Ｌ）
における各変速段の自動切替えを実行する。

【００２９】また、エンジン２の始動時において、Ａ／
ＴＥＣＵ３０はＡ／Ｔ８のシフトポジションの変更を禁
止する制限手段として機能する。すなわち、スタータ４
の駆動中及びスタータ４の停止後所定時間ＴＡＳ経過す
るまでの期間、シフト操作装置１６のシフト信号を無効
化することによりモータ１４の作動を禁止してＡ／Ｔ８
のシフトポジションの変更を禁止する。このようにエン
ジン２の始動時にＡ／Ｔ８のシフトポジションの変更が
禁止されると、Ａ／Ｔ８を介してエンジン２に過大な負
荷が与えられることはなくなり、エンジン２のストール
が防止されて確実に始動するようになる。

【００３０】次に、上記エンジン２の始動時において前
記Ｅ／ＧＥＣＵ２０及びＡ／ＴＥＣＵ３０が実行する制
御処理を図２のフローチャートに基づいて説明する。本
処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰り返し
実行される処理である。本処理に先立って、エンジンキ
ーがイグニション位置に操作されてイグニションスイッ
チ２６がオン操作されている。

【００３１】本処理が開始されると、まず、ステップ１
０２でスタートスイッチ２８がＯＮされているかどうか
が判定される。スタートスイッチ２８がＯＮであると判
定されるとステップ１０４に進み、スタートスイッチ２
８がＯＦＦであると判定されるとステップ１２０に移行
する。ステップ１２０ではスタータ駆動フラグがＯＮで
あるかどうかが判定され、肯定判定されると処理はステ
ップ１０６に移行し、否定判定されると処理はステップ
１１６に移行する。

【００３２】ステップ１０４においてスタータ４を駆動
させるスタータ駆動フラグとしてＯＮが設定され、続く
ステップ１０６でスタータ４が駆動され、エンジン２の
クランキングが行われる。スタータ駆動フラグにＯＮが
設定されている限り、スタータ４は駆動され続ける。

【００３３】ステップ１０６に続くステップ１０８にお
いて、エンジン回転速度ＮＥが所定回転速度Ｎ０以上で
あるかどうかに基づいて、エンジン２の始動が完了した
かどうかが判定される。所定回転速度Ｎ０として例えば
アイドル回転速度を設定することができる。エンジン回
転速度ＮＥが所定回転速度Ｎ０未満、すなわちエンジン
２の始動が未完了であると判定されるとステップ１１０
に進む。エンジン回転速度ＮＥが所定回転速度Ｎ０以上
である、すなわちエンジン２の始動が完了したと判定さ
れるとステップ１１２に進む。

【００３４】ステップ１１０ではＡ／Ｔ８のシフトポジ
ションの変更を禁止するシフトチェンジ禁止要求フラグ
としてＯＮが設定され、本ルーチンが一旦終了される。
このとき、シフト操作装置１６のシフト操作に基づいて
後進走行ポジション（Ｒ）又は前進走行ポジション
（Ｄ，２，Ｌ）へのシフト信号が入力されてもＯＮ状態
のシフトチェンジ禁止要求フラグに基づいてシフト信号
は無効化される。従って、エンジン２の始動が未完了の
状態では、モータ１４の駆動が禁止されＡ／Ｔ８のシフ
トポジションの変更が禁止されることとなる。

【００３５】ステップ１１２ではエンジン２の始動が完
了したのでスタータ駆動フラグとしてＯＦＦが設定さ
れ、続くステップ１１４でスタータ４が停止される。ま
た、スタータ４が停止された時点、すなわちエンジン２
の始動が完了した時点で、タイマ２２が起動され、その
タイマ２２によって計時が開始される。

【００３６】次のステップ１１６において、スタータ４
の停止後所定時間ＴＡＳ経過したかどうかが判定され
る。所定時間ＴＡＳはスタータ４の停止後においてエン
ジン回転速度ＮＥが安定化したかどうかを判定するため
に設けられた期間であり、所定時間ＴＡＳとしては任意
の値を設定することができる。ステップ１１６において
肯定判定されるとステップ１１８に進み、否定判定され
ると本ルーチンを一旦終了する。

【００３７】そして、ステップ１１８ではシフトチェン
ジ禁止要求フラグとしてＯＦＦが設定される。このと
き、シフト操作装置１６のシフト操作に基づいて後進走
行ポジション（Ｒ）又は前進走行ポジション（Ｄ，２，
Ｌ）へのシフト信号が入力されると、シフトチェンジ禁
止要求フラグがＯＦＦであるため、そのシフト信号は有
効となる。すなわち、エンジン２の始動が完了してエン
ジン回転速度ＮＥが安定化した状態であるので、シフト
信号に基づいてモータ１４が駆動され、Ａ／Ｔ８のシフ
トポジションの変更が実行されることとなる。

【００３８】以上説明した本実施形態によれば、以下の
効果が得られる。 （１）エンジン２の始動時にはエンジン回転速度ＮＥが
所定回転速度に達しておらず不安定であるが、このとき
にはＡ／Ｔ８のシフトポジションの変更を禁止するよう
にしている。そのため、Ａ／Ｔ８を介してエンジン２に
過大な負荷が与えられることはなく、エンジン２のスト
ールを防止してエンジン２を確実に始動することができ
る。

【００３９】（２）本実施形態では、シフト操作装置１
６はシフト操作に応じて電気的なシフト信号を出力し、
Ａ／Ｔ８はシフト信号に基づいてシフトポジションを切
り替えるモータ１４を備えるものとした。エンジン２の
始動時においてシフト操作装置１６のシフト信号を無効
化することによりモータ１４の駆動を禁止してＡ／Ｔ８
のシフトポジションの変更を禁止することができ、よっ
てエンジン２を確実に始動することができる。

【００４０】（３）エンジン２の始動時において、エン
ジン２の始動が完了すればエンジン２の自律運転は可能
となるが、エンジン２の通常の冷間始動時には暖機が未
完了であり、スタータ４の停止直後にはエンジン回転速
度ＮＥは不安定である。エンジン２の始動時においてＡ
／ＴＥＣＵ３０はエンジン２の始動が完了したと判定さ
れた後、さらに所定時間ＴＡＳ経過するまでの期間、Ａ
／Ｔ８のシフトポジションの変更を禁止するようにして
いる。そのため、エンジン２の通常の冷間始動時におい
ても、エンジン２のストールを防止して確実に始動する
ことができる。

【００４１】（４）自動変速機搭載車両では、エンジン
２とＡ／Ｔ８との間に運転者によって操作されるクラッ
チ機構が設けられていない。よって、エンジン２の始動
時にＡ／Ｔ８のシフトポジションの変更が行われるとエ
ンジン２とＡ／Ｔ８とが連結されてしまいエンジン２に
過大な負荷が与えられてエンジン２がストールすること
となる。そのため、特に自動変速機搭載車両においてれ
てエンジン２の始動時にＡ／Ｔ８のシフトポジションの
変更を禁止することはエンジン２を確実に始動するため
に有用となる。

【００４２】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図３〜図４に従って説明する。なお、重複説明を
避けるため、図１において説明したものと同じ要素につ
いては、同じ参照番号が付し、その詳細な説明は一部省
略する。

【００４３】図１は、本実施形態にかかる内燃機関及び
変速機を搭載した車両を示す概略構成図である。ここで
もエンジン２は自動車駆動用として車両に搭載されてい
る。Ａ／Ｔ８の油圧制御部１２にはそのハウジングを貫
通するアウタレバー３２が設けられ、アウタレバー３２
には制御油圧の供給先を切替えるマニュアルバルブ（図
示略）が連結されている。アウタレバー３２が回転駆動
されると、マニュアルバルブの位置が切り替えられるこ
とにより、Ｐ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニ
ュートラル）、Ｄ（ドライブ）等のポジションの変更が
行われる。油圧制御部１２にはシフトロック機構３４が
設けられており、シフトロック機構３４はアウタレバー
３２の回転を阻止することによりＡ／Ｔ８のシフトポジ
ションの変更を禁止するようになっている。

【００４４】車室内には前記Ａ／Ｔ８のシフト操作を行
うシフト操作機構としてのシフト操作装置３６が設けら
れている。シフト操作装置３６は各シフトポジション
Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２（２速）、Ｌ（１速）等の間で矢印
方向に傾動操作可能なシフトレバー３８を備えている。
シフトレバー３８はケーブル及びリンク等の連結部材４
０を介して前記Ａ／Ｔ８のアウタレバー３２に連結され
ており、アウタレバー３２のシフト操作に応じてアウタ
レバー３２が回動されるようになっている。

【００４５】本実施形態においても、主にエンジン２及
びスタータ４の制御を行うＥ／ＧＥＣＵ２０と、主にＡ
／Ｔ８及びシフトロック機構３４の制御を行うＡ／ＴＥ
ＣＵ３０とは車内ネットワーク回線を通じて電気的に接
続されている。

【００４６】Ｅ／ＧＥＣＵ２０は燃料噴射制御及び点火
時期制御を実行し、エンジン２の運転状態を好適に制御
する。また、Ｅ／ＧＥＣＵ２０は前記タイマ２２に加え
て別のタイマ４２を備えており、エンジン２の始動時に
おいて、Ｅ／ＧＥＣＵ２０はスタータ保持手段及び判定
手段として機能する。すなわち、運転者によってエンジ
ンキーがスタート位置まで回動されてスタートスイッチ
２８が一旦オン操作されると、Ｅ／ＧＥＣＵ２０はスタ
ータ４の駆動を開始しエンジン２の始動が完了するまで
の期間、スタータ４を駆動し続けることによりエンジン
２の始動を行う。この始動時において、Ｅ／ＧＥＣＵ２
０は判定手段として機能する。すなわち、スタータ４の
駆動開始、すなわちスタートスイッチ２８のオン操作に
基づいてタイマ４２を起動して計時を開始し、所定時間
ＴＤＳを計測したとき、エンジン２の始動が完了したと
判定する。これは、エンジン２の始動時においてスター
タ４が所定時間ＴＤＳ駆動され続ければ、エンジン回転
速度ＮＥは所定回転速度Ｎ０以上になってエンジン２の
自律運転が可能になり、エンジン２の始動が完了したも
のと判定することができることによる。

【００４７】本実施形態において、Ａ／ＴＥＣＵ３０
は、車両走行速度及びエンジン負荷等に基づいて内部の
ＲＯＭに書き込まれているプログラムに応じて必要な演
算処理を実行する。Ａ／ＴＥＣＵ３０はこの演算結果に
基づいて、前記Ａ／Ｔ８の前進走行ポジション（Ｄ，
２，Ｌ）における各変速段の自動切替えを実行する。

【００４８】また、エンジン２の始動時において、Ａ／
ＴＥＣＵ３０はＡ／Ｔ８のシフトポジションの変更を禁
止する制限手段として機能する。すなわち、スタータ４
の駆動中及びスタータ４の停止後所定時間ＴＡＳ経過す
るまでの期間、シフトロック機構３４を作動させること
によりアウタレバー３２の回動を禁止してＡ／Ｔ８のシ
フトポジションの変更を禁止する。このようにエンジン
２の始動時にＡ／Ｔ８のシフトポジションの変更が禁止
されると、Ａ／Ｔ８を介してエンジン２に過大な負荷が
与えられることはなくなり、エンジン２のストールが防
止されて確実に始動するようになる。

【００４９】次に、上記エンジン２の始動時において前
記Ｅ／ＧＥＣＵ２０及びＡ／ＴＥＣＵ３０が実行する制
御処理を図４のフローチャートに基づいて説明する。本
処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰り返し
実行される処理である。本処理に先立って、エンジンキ
ーがイグニション位置に操作されてイグニションスイッ
チ２６がオン操作されている。

【００５０】本処理が開始されると、前記ステップ１０
２，１０４，１０６の処理が実行される。また、ステッ
プ１０６ではスタータ４の駆動が開始された時点で、タ
イマ４２が起動され、そのタイマ４２によって計時が開
始される。

【００５１】ステップ１０６に続くステップ１３０にお
いて、スタータ４の駆動後所定時間ＴＤＳ経過したかど
うかに基づいて、エンジン２の始動が完了したかどうか
が判定される。スタータ４が所定時間ＴＤＳ駆動され続
ければ、エンジン回転速度ＮＥは所定回転速度Ｎ０以上
になってエンジン２の始動が完了したものと判定するこ
とができる。ステップ１３０において肯定判定される、
すなわちエンジン２の始動が完了したと判定されるとス
テップ１１２に進み、否定判定されるとステップ１３２
に進む。

【００５２】ステップ１３２ではシフトロック機構３４
が作動されてアウタレバー３２の回動が禁止される。従
って、エンジン２の始動が未完了の状態では、シフト操
作装置３６はシフトレバー３８のシフト操作を行えず、
Ａ／Ｔ８のシフトポジションの変更が禁止されることと
なる。

【００５３】ステップ１１２ではエンジン２の始動が完
了したのでスタータ駆動フラグとしてＯＦＦが設定さ
れ、続くステップ１１４でスタータ４が停止される。ま
た、スタータ４が停止された時点、すなわちエンジン２
の始動が完了した時点で、タイマ２２が起動され、その
タイマ２２によって計時が開始される。

【００５４】ステップ１１６においてスタータ４の停止
後所定時間ＴＡＳ経過したかどうかが判定され、肯定判
定されるとステップ１３４に進み、否定判定されると本
ルーチンを一旦終了する。

【００５５】そして、ステップ１３４ではシフトロック
機構３４の作動が解除されてアウタレバー３２の回動が
許容される。すなわち、エンジン２の始動が完了してエ
ンジン回転速度ＮＥが安定化した状態であるので、シフ
ト操作装置３６はシフトレバー３８のシフト操作に基づ
いてアウタレバー３２が回動され、Ａ／Ｔ８のシフトポ
ジションの変更が実行されることとなる。

【００５６】従って、本実施形態によれば、前記第１実
施形態における（１），（３），（４）の効果に加え
て、以下のような効果を得ることができる。（５）本実
施形態では、Ａ／Ｔ８のシフトポジションの変更を機械
的に禁止するシフトロック機構３４を設けた。そして、
エンジン２の始動時にはシフトロック機構３４を作動さ
せることによりアウタレバー３２の回動を禁止してＡ／
Ｔ８のシフトポジションの変更を禁止することができ、
よってエンジン２を確実に始動することができる。

【００５７】なお、実施の形態は、次のように変更して
もよい。 ・ 第１実施形態において、スタータ４の駆動が所定時
間ＴＤＳ継続して行われたときにエンジン２の始動が完
了したと判定するようにしてもよい。

【００５８】・ 第２実施形態において、スタータ４の
駆動に伴ってエンジン回転速度ＮＥが所定回転速度Ｎ０
以上になったときにエンジン２の始動が完了したと判定
するようにしてもよい。

【００５９】・ 第１実施形態において、Ａ／Ｔ８に対
して第２実施形態のシフトロック機構３４を設け、エン
ジン２の始動時にシフトロック機構３４を作動させてＡ
／Ｔ８のシフトポジションの変更を機械的に禁止するよ
うにしてもよい。

【００６０】・ スタータ保持機能を備えない車両にお
いて、エンジン２の始動時にＡ／Ｔ８のシフトポジショ
ンの変更を禁止するように具体化してもよい。 ・ 上記各実施形態では変速機を自動変速機とした場合
について述べたが、変速段の切替えが行われる、いわゆ
るマニュアルシフトタイプの変速機とした車両に具体化
してもよい。

【００６１】・ 内燃機関としてディーゼルエンジンを
備えた車両に具体化してもよい。次に、上記各実施形態
から把握できる他の技術的思想を、以下に記載する。 ・ 請求項１〜７のいずれかに記載の車両制御装置にお
いて、前記変速機は自動変速機であることを特徴とする
車両制御装置。この構成によれば、自動変速機では内燃
機関と自動変速機との間にクラッチ機構が設けられてい
ない。よって、内燃機関の始動時に自動変速機のシフト
ポジションの変更が行われると自動変速機を介して内燃
機関に過大な負荷が与えられて内燃機関がストールする
こととなる。そのため、特に自動変速機を搭載した車両
において内燃機関の始動時に自動変速機のシフトポジシ
ョンの変更を禁止することは内燃機関を確実に始動する
ために有用となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の内燃機関及び変速機を搭載した
車両を示す概略構成図。

【図２】第１実施形態のエンジン始動時の制御処理を示
すフローチャート。

【図３】第２実施形態の内燃機関及び変速機を搭載した
車両を示す概略構成図。

【図４】第２実施形態のエンジン始動時の制御処理を示
すフローチャート。

【符号の説明】

２…エンジン、４…スタータ、８…自動変速機（Ａ／
Ｔ）、１４…モータ、１６，３６…シフト操作装置、２
０…エンジン（Ｅ／Ｇ）ＥＣＵ、２２，４２…タイマ、
２４…回転速度センサ、３０…変速機（Ａ／Ｔ）ＥＣ
Ｕ、３４…シフトロック機構。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:74 Ｆ１６Ｈ 59:74 Ｆターム(参考） 3G084 BA28 BA32 CA01 CA08 DA09 DA34 FA06 FA33 FA36 3G093 AA05 BA05 CA01 CA02 DA01 DA12 DA13 DB11 DB23 EB03 EC02 FB05 3J552 MA01 MA12 NA01 NB01 PA22 PB10 QA10B QB07 RC01 VA62W VC01W VC03Z VC07Z VD02Z VD05Z VD11Z VD18Z

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関と、該内燃機関を始動するスター
   タと、変速機とを搭載した車両において、 前記スタータの駆動による前記内燃機関の始動時におい
   て、前記変速機のシフトポジションの変更を禁止する制
   限手段を備えることを特徴とする車両制御装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の車両制御装置において、 前記制限手段は、前記変速機のシフトポジションの変更
   を機械的に禁止するシフトロック機構を含むことを特徴
   とする車両制御装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載の車両制御装置において、 前記変速機のシフトポジションを選択する操作部材のシ
   フト操作に応じて電気的なシフト信号を出力するシフト
   操作機構を備え、 前記変速機は、前記シフト操作機構からのシフト信号に
   基づいてシフトポジションを切り替えるアクチュエータ
   を備え、 前記制限手段は、前記シフト操作機構のシフト信号を無
   効化することにより前記アクチュエータの作動を禁止し
   て前記変速機のシフトポジションの変更を禁止するもの
   であることを特徴とする車両制御装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の車両制御
   装置において、 前記スタータの駆動によって前記内燃機関の始動が完了
   したかどうかを判定する判定手段と、 前記スタータの駆動が開始されてから前記内燃機関の始
   動が完了したと判定されるまでの期間、前記スタータを
   駆動し続けるスタータ保持手段とを備え、 前記制限手段は、少なくとも、前記スタータの駆動が開
   始されてから前記内燃機関の始動が完了したと判定され
   るまでの期間、前記変速機のシフトポジションの変更を
   禁止するものであることを特徴とする車両制御装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載の車両制御装置において、 前記判定手段は、機関回転速度が所定回転速度以上にな
   ったことに基づいて前記内燃機関の始動が完了したと判
   定するものであることを特徴とする車両制御装置。
6. 【請求項６】請求項４に記載の車両制御装置において、 前記判定手段は、前記スタータの駆動が開始されてから
   第１の所定時間が経過したことに基づいて前記内燃機関
   の始動が完了したと判定するものであることを特徴とす
   る車両制御装置。
7. 【請求項７】請求項４〜６のいずれかに記載の車両制御
   装置において、 前記制限手段は、前記スタータの駆動が開始されてから
   前記内燃機関の始動が完了したと判定され、さらに第２
   の所定時間が経過するまでの期間、前記変速機のシフト
   ポジションの変更を禁止するものであることを特徴とす
   る車両制御装置。