JPS6177531A - 車両の緊急運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は踏切りなど危険な場所にて車両がエンジンスト
ップした場合の車両の緊急運転装置に関する。

（従来技術） 車両が踏切りなど危険な場所でエンジンストップした場
合５手動変速機を搭載した車両において１±、まず、ク
ラッチを切り、変速機を低速段或いはリバースにシフト
した後、クラッチを継ぎ、スタータモータをカ行させ、
これの力によって、緊急脱出する処置がとられる。

ところで、近年電子制御装置により制御されるアクチェ
ータを用いて、クラッチおよび変速機を車両の運転状態
に応じて自動的に制御するいわゆる自動変速装置が提案
されている。

この種自動変速装置を搭載した車両においては運転者が
エンジンスタート動作を行ったとき、車両が予期するこ
となしに動き出して不測の事故を起さないように、セレ
クトレバがＮ位置（変速機をニュートラル状態にする位
置）にあるとき、すなわちエンジンから駆動輪までの駆
動系が変速機によって遮断されているときのみ、エンジ
ンスタート動作を行うことができる。

したがって、たとえば、セレクトレバを０位力（自動変
速レンジ）にて走行中に、踏切内でエン。

ジンがストップしたような場合、セレクトレ／へかＤ位
置のままではスタータモータを作動することはできず、
また、セレクトレバをＮ位置にするとスタータモータを
作動することはできるが、変速機かニュートラル状態に
なってしまうため、前記手動変速機を搭載した車両のよ
うに、スタータモータを用いて車両の緊急発車させるこ
とができないという問題がある。

一方、これに対し、車両の運転状態に応じて電子制御装
置により自動的に制御する自動変速装置を搭載した車両
において、エンジンが故障により停止して再起動できな
いような状態になっても、車両を緊急に移動させること
ができるようにしたものが１本出願人にかかる特願昭５
８−２０３２３９号明細書において提案されている。こ
れはキースイッチに接続されたスタータリレの励磁コイ
ルを前記電子制御装置に設けられたセレクトレバがニュ
ートラルレンジにあるときオンするスイッチング素子に
接続してスタータインターロック回路を構成し、前記セ
レクトレノへ一が走行レンジにありリセントスインチを
オンすることにより作動するホールド回路を前記インタ
ーロック回路に並列に設け、該ホールド回路が作動して
いるとき前記スタータリレが作動できるように構成した
ものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、スタータによる車両の緊急移動を指示す
る緊急運転用スイッチがセットされても、セレクトレバ
が第１速もしくはＲの位置にないと、緊急運転動作を行
わなかった。

また、踏切り内でエンジンがス）−／プした場合におい
て、シフトされていたギヤ段が第２．３．４．５速で、
スタータによるクランキングが行われたときには、駆動
系の抵抗が大きすぎて車両の緊急移動が十分にできなか
った。

さらに、上記のエンジンストップの際、運転者は気持ち
が動転しているため、セレクトレバを第１速またはＲ位
置にセットする余裕がなくなり、迅速かつ容易な車両移
動ができないという問題を生じていた６ 本発明の目的はかかる従来の諸問題点に着目してなされ
たもので、セレクトレバがどの位置にあっても、つまり
エンジンがストップしたときのクラッチおよびミッショ
ンがどのような状態にあっでも、緊急運転用スイッチが
操作されたならば、Ｒレンジ位置以外ではすべてギヤを
第１速レンジにシフトし、かつクラッチを接続すること
によって、スタータによる車内の緊急移動を迅速、確実
に行わせる車両の緊急運転装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） キースイッチに接続されたスタータリレを、電子制御装
置に設けられかつセレクトレバがニュートラルレンジに
あるときオンとするスイッチング素子に接続して、スタ
ータインターロック回路を構成し、緊急運転時に操作さ
れる緊急運転用スイッチを設け、この緊急運転用スイッ
チの操作時には、セレクトレバがＲ位置にあるときはギ
ヤをＲレンジへ、Ｒ位置で以外の位置にあるときはギヤ
を第１速レンジにシフトするとともに、上記スイッチン
グ素子によるスタータリレの作動を可能にした構成とし
だも゛のである。

（作用） ６常のキースイッチ操作による始動時は、セレクトレバ
がニュートラル゛位置にある場合以外はスイッチング素
子がオフしているので始動できず。

したがって車両がキースイッチ操作によって急に動き出
すことはない。

一方、走行中に踏切りなどでエンジンがストップした場
合には、緊急運転用スイッチの操作により、ギヤをＲレ
ンジまたは第１速レンジにシフトするとともに、セレク
ター／へかニュートラル位置以外にあっても、上記スイ
ッチング素子の動作を可能にして、スタータリレの作動
によるスタータ駆動を可能にし、クラッチの接続動作と
合わせて、車両を緊急移動させることができる。

（実施例） 第３図は、車両のエンジンと変速機とクラッチの概略構
成を示すブロフク図である。同図において、１はガソリ
ンエンジン、１ａはそのスロントルアクチェータ、１ｂ
はスロフトルバルブである。２はクラッチ、３はクラッ
チを動作させるクラッチアクチェータである。６は並行
軸歯車式の変速機であり、７は該変速機６の変速比を替
える変速機アクチェータである。９は車輪部！ｌ！ｌＪ
機構であり、プロペラシャフト、ユニバーサルジヨイン
ト等を含んでいる。８は変速機のニュートラルスインチ
である。１１は運転操作用のセレクトレバーでセレクト
ボジンヨンスインチ１２を切替え、このポジションスイ
ンチ１２から発せられる信号は電子制御装置１３に送ら
れる。そして、この信号により電子制御装置１３はセレ
クトレバ１１の位置に従った変速制御、すなわちルンジ
にあるときは第１速のみ、２レンジにあるときは第２速
のみ、３レンジにあるときは第１速と第２速と第３速の
自動変速動作、４レンジにあるときは第１速と第２速と
第３速と第４速の自動変速動作、Ｄレンジにあるときは
第１速と第２速と第３逮と第４速と第５速の自動変速動
作を行い、Ｒレンジにあるときは後退動作、Ｎレンジに
あるときは変速機をニュートラルにする。１４はアクセ
ルペダル、Ｉ５はスロットル制御装置、１６はアクセル
ペダル１４の踏込量を検出するポテンショメータ、１７
はアイドリングスイッチである。このスロットル制御装
置１５は、その内部にスロットル１ｂを駆動する駆動部
１５ａとこれを制御する制御部１５ｂとを有し、ポテン
ショメータ１６からの信号をもとにして７クセルペタル
１４の踏込位否に応じてスロフトルバルブ１ｂの開度を
制御する。電子制御装置１３はエンジンの動作を制御す
るシーケンスプログラムや後述する変速機のギヤ切替え
制御データ、クラッチ切替え〃Ｉ御データなどの所要デ
ータを記憶するリード・オンリー・メモリ１３ａと、演
算結果、入力データなどを記憶する読み書き可能データ
メモリ１３ｂと、コントロールプログラムを記憶するコ
ントロールメモ１Ｊ１３ｃと、コントロールプログラム
並びにシーケンスプログラムの制御下で演算その外のデ
ータ処理を行なう処理装置１３ｄと、入出力インターフ
ェース回路１３ｅとを有している。この発明において、
電子制御装置１３は、燃料供給量、点火時期などのエン
ジン制御パラメータを運転状態に合わせて制御するほか
、これに加えてクラッチの制御や変速機のギヤ切替制御
も行う、このためリート壷オンリーーメモリ１３ａの中
には、フランチ切替えデータのほかに、変速機のギヤ切
替え制御を行うための詳細なデータが格納されている。

電子制御装置１３は入出力インターフェース回路１３ｅ
を介し、順次ポテンショメータ１６、ポジションスイン
チ１２、回転センサ１０の出力をデータメモリ１３ｂに
取り込み、この取込みデータに対応するアクセルペダル
１４の踏込量、セレクトレバ１１の表示、車速およびエ
ンジン１の回転数に応して最適の変速比を処理装置１３
ｄが演算して決定し、これに対応するギヤ切替制御デー
タ、クラッチ切替制御データをリード参オンリー・メモ
リ１３ａから読み出し、入出力インターフェース回路１
３ｅを介して変速機アクチェータ７、クランチアクチエ
ータ３へ出力する。このデータにより変速機アクチェー
タ７およびクラッチアクチェータ３が駆動されて、変速
機６およびクラッチ２が動作して変速操作が行われる。

電子制御装置１３は常時係るデータの取込み、変速比の
決定、制御データの出力を行い、常に変速機６の変速比
が最適なものとなるように制御している。

第４図は、自動変速装置に用いられる変速機アゲチェー
タフおよびクラッチアクチェータ３の内部構成を主に示
す油圧回路図で、同図中、７１０はセレクトアクチェー
タ、７２０はシフトアクチェータ、３はクラッチアクチ
ェータ、■１〜ｖ、ｌは開閉弁、７５〜７日は流路切替
弁、Ｐはポンプ、Ｔはタンクであり１〜５、Ｒ，Ｎ、〜
Ｎ５はギヤポジションを示し、ＯＮ−〇ＦＦはクラッチ
の継および切を表している。

前記セレクトおよびシフトアクチェータ７１０および７
２０は３位置に停止することができる構成となっており
、段付シリンダ７１３および７２３と、第１のピストン
７１１および７２１と、該第１のピストンを嵌合する筒
状の第２のピストン７１２および７２２とからなり、前
記第１のピストンのロッド７１１ａ８よび７２１ａが図
示しない変速機のインターナルレバに係合している。前
記両アクチェータ７１０および７２０はその段付シリン
グ７１３および７２３の各々両室７１３ａ、７１３ｂお
よび７２３ａ、７２３ｂに油圧が作用したとき中立状態
にあり、各々部屋７１３ａおよび７２３ａに油圧が作用
すると第１のピストン７１１および７２１は第２のピス
トン７１２および７２２を伴って図において右方向に移
動し。

また、各々部屋７１３ｂおよび７２３ｂに油圧が作用す
ると第１のピストン７１１および７２１のみが図におい
て左方向に移動するようになっている。

前記セレクトアクチェータ７１０の部１ｉ７．１３ａお
よび７１３ｂは流路切替弁■５およびｖ６を介してポン
プＰ（開閉弁Ｖ１を介して）或いはタンクＴへそれぞれ
連通ずる。

前記シフトアクチェータ７２０も部屋７２３ａおよび７
２３ｂは流路切替弁■７および７日を介してポンプＰ（
開閉弁ｖｌを介して）或いはタンクＴへそれぞれ連通ず
る。

前記クラ−２チアクチエータ３はシリンダ３３３とピス
トン３３１、該ピストン３３１に一端を連結し他端が図
示しないクラッチの作動し八に連結されるピストンロッ
ド３３１ａとからなり、部屋３３３ａは開閉弁Ｖ２を介
してポンプＰ（開閉弁ｖ１を介して）に連通ずるととも
にパルス制御される開閉弁ｖ５を介してタンクＴに連通
ずる。開閉弁Ｖ２は常閉型であり、また開閉弁ｖ５は常
開型の弁で、非通電時は開弁じており、したがって電源
を切るとクラッチアクチェータ３の部屋３３３ａはタン
クＴに連通してクラッチが継がれるようになっている。

なお、部Ｊｉ３３３ｂは常にタンクＴ側と連通ずるよう
に配管されている。

第１図は本発明にかかる車両の緊急運転装置の制御回路
を示し、１００は電源、１０１はキースイッチで、可動
接点１０１ａはイグニンション用固定接点１０１ｂおよ
びスタート用固定接点１０１ｃ位置に接続可能となって
いる。１０３はスタータリレで、１０３ａは励磁コイル
、１０３ｂはリレ接点となっている。このリレ接点１０
３ｂはスタータモータ１０４への電源１００からの電力
供給をオン・オフ制御する。１０５は上記と同様の電子
制御装置１３の内部に設けられたスイッチング素子で、
セレクトレバがＮ位置にあるときのポジションスイッチ
１２（第３図）からの信号が得られるとともに、上記変
速機６のニュートラルスインチロａ（第４図）がオンの
ときに、このスイッチング素子１０５がオンするほか、
後述の緊急運転用スイッチ作動時にもスイッチング素子
１０５がオンとなる。なお、キースイッチ１０１のスタ
ータ用接点と、スタータリレ１０３と、スイッチング素
子１０５はスタータインタロング回路を構成する。

１０６はスタータスイッチ１０１に連動する緊急運転用
スイッチで、機構的構成を分かりやすく表わしである。

このスイッチ１０６はコイルスプリング１０７に抗して
押動される摺動部材１０８によりスイッチングされる。

なお、この摺動部材１０８はキーホールを有し、キー１
０９の挿入および回動により、従来のイグニッション回
路およびスタータ回路への電源供給をオン・オフするほ
か、キー１０９の押動により、スイッチ１０６を閉じて
車両の緊急運転信号を電子制御装置１３に入力し、この
緊急運転信号にもとづいて、電子制御装置１３はセレク
トレバ１１がＲ位置にあるとき、ギヤをＲレンジに、そ
れ以外の第２速から第５速までおよびＮの各位置にある
とき、ギヤを第１速レンジにそれぞれシフトする。つま
り、キー１０９がイグニション回路側の「ＯＮ」位置に
あって、これを押し込みながらスタータ回路側のｒＳＴ
Ｊ位置まで廻すと、スタータのみによる緊急移動機能が
働き、スタータモ〜り１０４が回転し、キー１０９を離
せば自動復帰して、緊急運転用スイッチ１０６が開かれ
る。なお、変速機のギヤの切り換えが上記の通り行われ
、緊急移動の動作に入るとき、電子制御装置１３はクラ
、チを接続モードに切り換えることはいうまでもない。

　　　　゛本発明は以上のように構成されており、以下
その動作について説明する。

通常の始動に際しては、セレクトレバー１１をＮ位置に
すると、スイッチング素子１０５がオンするため、キー
スイッチ１０１の可動接点ｉｏｔａをスタート用固定接
点１０１ｃまで作動することにより、スタータリレ１０
３が動作して、スタータモータ１０４を起動し、エンジ
ンを始動することができる。そして、もしセレクトレバ
１１が走行位置にあるときは、スイッチング素子１０５
かオフしているので、キースイッチｌＯ１の可動接点１
０１ａをスタート用固定接点」０１ｃまで作動しても、
スタータリレ１０３は作動しないため、スタータモータ
１０４は起動することはできない。したがって、セレク
トレバ１１が走行位置にあり、変速機がいずれかの変速
段に入っている状態では、エンジンを始動することがで
きないので、車両が予期することなしに動き出すことを
未然に防止している。

次に、車両が走行中に踏切等でエンジンが停止し　再起
動か不可能になった場合には、セレクトレバ１１はＮ位
置以外の走行位置にある。そしてかかる状況において、
車両を踏切りなどから緊急に避難させるために　電子制
御装置１３は、第２図に示すフローチャートに従って、
スタータモータ１０４を起動する。

先ず、■車両が停止していることを車速センサ６ａ出力
にもとづいて確認し、■エンジン１が停止していること
をエンジン回転センサ出力にもとづいて確認する。つま
り、エンジンストンプ状態を確認する。■ここで、キー
１０９を摺動部材１０８のキーホールに挿し込み、これ
をスプリング１０７に抗してさらに押し込んでｒｓＴＪ
位置まで廻す。すると、緊急運転用スイッチ１０６が閉
じられる。■このスイッチ信号は電子制御装置１３に入
力され、電子制御装置はそのスイッチ信号を処理して、
クラッチアクチェータ３を作動してクラッチ２を切る。

また、■セレクトレ八１１がＲ位置にあるか否かが判定
され、■Ｒ位置にあるときは変速機アクチェータ７によ
りギヤをＲレンジにシフトさせ、・■Ｒ位置以外にある
ときは、ギヤを第１段レンジにシフトさせ、〈［株］こ
れらのギヤシフト動作後、フランチ２を継ぐ。■また、
上記スイッチ信号にもとづいてスイッチング素子１０５
はオンとなり、スタータリレ１０３の励磁コイル１０３
ａが付勢され、リレスイッチ１０３ｂが閉じられる。こ
のため、スタータモータ１０４と駆動系が直結の状態に
なる。

このようにして、スタータ１０４の駆動によって車両に
走行力を与え、エンジン停止にも拘わらず踏切りから車
両を安全な場所に移動できる。

一方、このようなスタータの緊急運転時−ど、■エンジ
ンｌが始動した場合には、［有］クラッチ２を切断し、
ギヤをＲレンジまたは第１速レンジに維持させておく。

なお、エンジン１が始動しない場合には、（Ｄ緊急運転
用スインチ１０６を再びオン操作する。

また、■において、フランチ２が切断した場合に、［相
］再び緊急運転用スイッチ１０６がオフか否かが判定さ
れ、（φオフの場合にはスイッチング素子１０５がオフ
に復帰され、リレスイッチ１０３ｂが切れ、スタータと
駆動系が分離する。■したかって、この後は通常の電子
制御運転状況に戻り、セレクトレバ１１の指示通りの変
速走行が可能となるものである。

なお、緊急運転用スイッチ１０６をこれまでのキースイ
ッチ内に内蔵すれば、操作性が良くなるが、この操作性
を大きく悪化しない位置に両スインチを近接して別設す
ることもできる。また。

キースイッチ近辺に、コーションプレートを貼り付けて
おくことにより、運転者が交たいしたい場合でも、エン
ジン始動時に緊急運転装置が設けられていることを知ら
しめることができる。また、上記緊急運転用スイッチ１
０６の操作時には、確認の意味でウオーニング用ランプ
やブザーを作動させることができる。

（発明の効果） 本発明によれば、電子制御装置に設けられて、セレクト
レバがニュートラルレンジにあるときオンとなるスイッ
チング素子に、キースイッチに接続されたスタータリレ
１０３を接続して、スタータインターロック回路を構成
し、緊急運転用スイッチの操作時には、セレクトレバが
Ｒ位置にあるときギヤをＲレンジへ、Ｒ位置以外の位置
にあるときギヤを第１速のレンジにシフトするとともに
、上記スイッチング素子によるスタータリレの作動を可
能にしたことによって、車両が踏切りなどの危険区域に
入って、エンジンが停止した場合には、バッテリによる
スタータ駆動による車両の緊急移動を可能ならしめうる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる車両の緊急運転装置のシステム
ブロック図、第２図は緊急運動制御のフローチャート、
第３図は自動変速装置の概略を示すシステムブロック図
、第４図は自動変速装置に用いるアクチェータおよび油
圧回路を示す図である。 １−一一一エンジン、２−一一一クラッチ、６−−−−
変速機、１１−−−−セレクトレバー、１３−−−一電
子制御装置、　　ｌ　Ｏ０−−−−／ヘラテリ、１０１
−−−−キースイッチ、ｌ　Ｏ３−−−−スタータリレ
、１０４−−−−スタータモータ、ｌ　Ｏ５−−−−ス
イッチング素子、１０６−−−−緊急運転用スイッチ。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緊急運転用スイッチを設け、この緊急運転用スイッチの
   操作時には、セレクトレバがＲ位置にあるときはギヤを
   Ｒレンジへ、Ｒ位置以外にあるときはギヤを第１速レン
   ジにシフトし、電子制御装置によるスタータの作動を可
   能にしたことを特徴とする車両の緊急運転装置。