JP3070344B2 - プレス用切板ワークの清浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス加工に先立って
プレス用切板ワークに付着している異物を取り除くため
の清浄装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】予め所定形状に切断された切板ワークに
プレス加工を行う際には、その表面に埃や切屑等の異物
が付着していると、プレス加工時に疵が付いたり加工不
良を生じたりするため、プレス加工に先立ってそれ等の
異物を取り除く必要がある。切板ワークには、切断時に
切削油が付着したり防錆用の油が塗布されたりしている
ため、切断時の切屑や大気中の塵，埃などが付着し易
く、そのままプレス加工ラインまで来てしまうのであ
る。そして、かかる異物を取り除くための清浄装置とし
ては、プレス装置のプレスサイクルタイムに合わせて切
板ワークを送り込む必要性から、切板ワークを搬送しな
がら洗浄油およびブラシロールで表面を研磨洗浄する形
式のものが広く用いられている。実開昭６２−５８７７
号公報に記載されている装置はその一例である。

【０００３】図４４は、かかる従来の清浄装置の一具体
例であり、この清浄装置２００には、ベルトフィーダ２
０２によって図の左側から切板ワーク２０４が１枚ずつ
送り込まれるようになっている。清浄装置２００は、切
板ワーク２０４の出入りを許容するように左右の側壁に
開口が設けられたケース２０６を備えており、ケース２
０６内には、その入口側から順番にピンチローラ２０
８、ブラシロール２１０、オイルカットロール２１２，
２１４がそれぞれ上下に一対ずつ配設されているととも
に、それ等の間および両端の出入口には切板ワーク２０
４を案内するガイド２１６が設けられている。下側のピ
ンチローラ２０８，オイルカットロール２１２，２１４
は、図示しない共通の駆動モータによって右まわりに等
速で回転駆動されるようになっている一方、上側のピン
チローラ２０８，オイルカットロール２１２，２１４
は、図示しないエアシリンダによって下方へ押圧されて
おり、切板ワーク２０４はこれ等のローラおよびロール
に挟まれて右方向へ搬送され、プレス装置のローディン
グステーション２１８へ送り出される。一対のブラシロ
ール２１０は、切板ワーク２０４の上下両面を研磨洗浄
するためのもので、外周部にナイロンブラシ等を備えて
いて切板ワーク２０４に押圧されるようになっていると
ともに、図示しない共通の駆動モータによって切板ワー
ク２０４の搬送方向と逆まわりに回転駆動されるように
なっている。

【０００４】上記ブラシロール２１０の両側には複数の
塗油ノズルが配置され、油圧回路２２０から供給される
洗浄油を吐出するようになっている。油圧回路２２０
は、クリーン槽２２２内の洗浄油をポンプ２２４により
汲み上げて上記塗油ノズルに圧送するように構成されて
おり、その塗油ノズルからの吐出量は調整弁２２６によ
り調整され、流量計２２８によって流量表示されるとと
もに、ポンプ２２４は、前記ベルトフィーダ２０２に配
置された光電管２３０による切板ワーク２０４の検出時
を基準として作動させられ、切板ワーク２０４の通過時
だけ洗浄油を吐出するようになっている。吐出された洗
浄油は、ケース２０６の底部からフィルタ２３２を介し
てダーティ槽２３４へ回収されるとともに、そのダーテ
ィ槽２３４から中間槽２３６へ溢れ出た洗浄油は、濾過
用ポンプ２３８により濾過機２４０へ供給され、その濾
過機２４０で濾過された洗浄油が上記クリーン槽２２２
へ戻される。クリーン槽２２２から溢れ出た洗浄油は、
中間槽２３６へ流入するようになっている。

【０００５】上記研磨洗浄により多量の洗浄油が付着し
た切板ワーク２０４をそのままプレス装置に供給する
と、絞り加工等において適度な張力が得られずプレス成
形不良を招くため、前記オイルカットロール２１２，２
１４により余分な油を除去する。これ等のオイルカット
ロール２１２，２１４は不織布等にて構成され、切板ワ
ーク２０４の表面に押圧されつつ回転させられることに
より、余分な油を吸着して除去するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに洗浄油を用いてブラシロールで異物を洗い流す方法
では、切板ワークの搬送速度が速い場合に十分な清浄効
果が得られないとともに、洗浄後においても切板ワーク
の表面に油膜が存在しているため、埃などの異物が再付
着し易いという問題があった。ブラシロールに付いた異
物が切板ワークに再付着する恐れもある。なお、洗浄油
の吐出量を多くすれば清浄効果が向上するが、オイルカ
ットロールでの油除去が十分にできなくなるため、吐出
量を多くするにも限界がある。また、洗浄油の飛散や落
下によって作業環境が悪くなるとともに、洗浄油を回収
して再使用するために地下に大きな回収タンクを埋設し
たり濾過機を設けたりしなければならないなど、装置が
大掛かりで大きな据付スペースが必要になるという別の
問題も含んでいる。また、近年車両の外板としてアルミ
板を使用する場合があるが、アルミ板のような軟質の切
板ワークについては、ブラシロールによって研磨洗浄す
る際に疵が付き易く、かかる疵付きを防止するためにブ
ラシロールの押圧力を低くすると、十分な清浄効果が得
られなくなる。

【０００７】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、優れた清浄効果が得
られるとともに清浄後も異物が付着し難く、作業環境が
クリーンで据付スペースが小さいプレス用切板ワークの
清浄装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するためには、洗浄油を用いることなく乾式で異物を粘
着除去するようにすれば良く、第１発明は、プレス加工
を行うために予め所定形状に切断された切板ワークの表
面に付着している異物をそのプレス加工に先立って取り
除くための清浄装置であって、（ａ）前記切板ワークを
１枚ずつ連続的に搬送する搬送装置と、（ｂ）前記切板
ワークの搬送方向における上流側部分に配設され、その
切板ワークの表面に押圧されつつその切板ワークの移動
に伴って回転させられることにより、その切板ワークの
表面に付着している油分を吸着除去するオイルカットロ
ールと、（ｃ）前記切板ワークの搬送方向において前記
オイルカットロールよりも下流側に配設され、その切板
ワークの表面に押圧されつつその切板ワークの移動に伴
って回転させられることにより、その切板ワークの表面
に付着している異物を粘着して除去する粘着ロールとを
有することを特徴とする。

【０００９】

【作用】このようなプレス用切板ワークの清浄装置にお
いては、切板ワークが搬送装置によって１枚ずつ連続的
に搬送される過程で、先ず、オイルカットロールにより
その切板ワークに付着している油分を吸着除去し、続い
て粘着ロールにより切板ワーク表面の異物を粘着除去す
る。切断時に付着した切削油や防錆用の油が予めオイル
カットロールで除去されるため、その後の粘着ロールに
よる異物除去が効果的に為されるようになるとともに、
埃等の異物の再付着が軽減される。

【００１０】

【第１発明の効果】このように、本発明の清浄装置は粘
着作用で異物を除去するものであるため、洗浄油を用い
て研磨洗浄する従来装置に比較して作業環境が大幅に改
善されるとともに、洗浄油の回収タンクや濾過機等が不
要で装置がコンパクトとなり、据付スペースが節減され
る。また、洗浄油で研磨洗浄する場合に比較して清浄効
果が高く、切板ワークの搬送速度が速くても十分な清浄
効果が得られる一方、粘着ロールで除去した異物が切板
ワークに再付着する恐れがないとともに、切板ワークに
油が付着していないことから清浄後における埃などの再
付着も少なくなる。アルミ板のように軟質の切板ワーク
に対しても、これを疵付けることなく十分に清浄化でき
る。

【００１１】

【課題を解決するための第２の手段】第２発明は、上記
第１発明の清浄装置において、前記切板ワークの搬送方
向において前記粘着ロールよりも下流側に塗油装置を設
け、その搬送方向と交差する方向に配置された複数の塗
油ノズルのうちの任意のものから油を噴射して切板ワー
クの任意の部位に油を付着するようにしたことを特徴と
する。

【００１２】

【第２発明の作用および効果】すなわち、上記第１発明
では乾式で切板ワークから異物を除去しているため、こ
れをそのままプレス装置に供給して絞り加工等を行う場
合、適度な滑りが得られなくて破断等のプレス成形不良
を生じる恐れがあるが、本発明では清浄装置の下流側部
分に塗油装置を配設し、切板ワークの搬送過程で必要な
部分、例えばしわ押え部分等に油を塗布するようにした
のであり、これによりプレス成形不良が回避される。ま
た、必要部分のみに油を塗布すれば良いため、従来の清
浄装置のように切板ワークの全面に油膜を残す場合に比
較して埃等の異物の付着が少ないなど、清浄装置として
の作用効果は前記第１発明と同じである。

【００１３】

【課題を解決するための第３の手段】第３発明は、前記
第１発明または第２発明の清浄装置において、前記切板
ワークの搬送方向において前記オイルカットロールと前
記粘着ロールとの間の部位に配設され、その切板ワーク
の表面に付着している異物を吸引して除去する吸引装置
を有することを特徴とする。

【００１４】

【第３発明の作用および効果】このようなプレス用切板
ワークの清浄装置によれば、粘着ロールによる異物の粘
着除去に先立って吸引装置により異物を吸引除去するた
め、粘着ロールで粘着除去する異物の量が極めて少なく
なり、粘着ロールによる優れた異物除去効果が長期間に
亘って得られるようになるとともに、粘着ロールの粘着
力低下に伴う交換或いは洗浄の周期が長くなる。

【００１５】

【課題を解決するための第４の手段】第４発明は、上記
第３発明の清浄装置において、前記吸引装置は、（ａ）
前記切板ワークの搬送方向と交差するように設けられた
吸込口がその搬送方向において凹凸を有するクリーナー
ヘッドと、（ｂ）前記吸込口が開口する前記クリーナー
ヘッドの先端部であってその吸込口の凹凸の少なくとも
凹部分に、前記搬送方向と直角な軸まわりの回転可能に
配設され、外周面が前記切板ワークと接触させられてそ
の切板ワークをそのクリーナーヘッドから所定量だけ離
間した位置に位置決めする複数のガイドローラとを有す
るものであることを特徴とする。

【００１６】

【第４発明の作用および効果】このようなプレス用切板
ワークの清浄装置は、吸引装置の吸込口が搬送方向にお
いて凹凸を有するとともに、その凹凸の少なくとも凹部
分にはガイドローラが設けられ、クリーナーヘッドから
所定量だけ離間した位置に切板ワークを位置決めするよ
うになっているため、吸引装置による吸引力で切板ワー
クが吸込口に吸い寄せられてクリーナーヘッドと干渉し
たり異物の吸引除去性能が低下したりすることが良好に
回避される。すなわち、所定の吸引力および風量が得ら
れるように、クリーナーヘッドは切板ワークとの間に極
僅かな隙間を有する状態で配置されるが、例えば薄板の
切板ワークやアルミ等の軟質の切板ワークの場合、吸引
装置の吸引力で吸込口に吸い寄せられ、搬送方向の先端
部がクリーナーヘッドに引っ掛かって変形したり、中間
部分がクリーナーヘッドに摺接しつつ送られて表面に疵
が付いたりすることがあるとともに、クリーナーヘッド
と切板ワークとの間の隙間が狭くなって外部からの流入
空気量が減少し、十分な風量が得られずに異物の吸引除
去性能が低下したりすることがあるのに対し、上記のよ
うに吸込口がワーク搬送方向において凹凸を有するとと
もに、その凹凸の少なくとも凹部分に位置決め用のガイ
ドローラを設け、切板ワークを所定量だけ離間した位置
に位置決めする本発明の吸引装置によれば、そのような
問題が解消するのである。また、このように切板ワーク
とクリーナーヘッドとの干渉が防止されることから、吸
引装置の吸引力を高めて清浄能力をアップすることも可
能である。上記ガイドローラは、搬送装置と同じ搬送速
度で切板ワークを送るように回転駆動されても良いし、
切板ワークの通過に伴って連れ廻りするように回転自在
に設けられても良い。

【００１７】なお、吸込口が搬送方向と交差する一直線
上に設けられている場合に、その吸込口の内部にガイド
ローラを設けて切板ワークを位置決めすることも考えら
れるが、その場合はガイドローラが配置された部分の異
物を吸引除去できないため、異物の取り残しを生じて好
ましくない。

【００１８】

【課題を解決するための第５の手段】第５発明は、前記
第３発明または第４発明の清浄装置において、前記吸引
装置の吸込口近傍において前記切板ワークに圧縮空気を
噴射するエアーブロー装置を設けたことを特徴とする。

【００１９】

【第５発明の作用および効果】このようなプレス用切板
ワークの清浄装置は、エアーブロー装置により吸引装置
の吸込口近傍において圧縮空気が切板ワークに噴射され
るため、上記第４発明と同様に、吸引装置による吸引力
で切板ワークが吸込口に吸い寄せられることが防止さ
れ、吸引装置との干渉による変形や疵付き、異物の吸引
除去性能の低下が良好に回避される。また、圧縮空気が
噴射されることによって切板ワークの表面に付着してい
る塵埃等の異物や油が飛ばされるため、清浄効果が一層
向上する。飛ばされた異物や油が吸引装置の吸込口に吸
い込まれるように、圧縮空気の噴射位置や噴射方向等を
定めておけば、それ等が外部に飛散して作業環境を損な
うこともない。

【００２０】

【課題を解決するための第６の手段】第６発明は、前記
第１発明乃至第５発明の何れかの清浄装置において、前
記粘着ロールが、前記切板ワークの搬送方向と直角な軸
まわりの回転自在に配設され、その切板ワークの通過に
伴って連れ廻りさせられるものである場合に、（ａ）前
記切板ワークの通過時における前記粘着ロールの回転速
度を検出する回転検出手段と、（ｂ）その回転速度に基
づいて前記粘着ロールの劣化を診断する劣化診断手段と
を有することを特徴とする。

【００２１】

【第６発明の作用および効果】このようなプレス用切板
ワークの清浄装置は、切板ワークの通過に伴って連れ廻
りさせられる粘着ロールの回転速度を回転検出手段によ
って検出し、その回転速度に基づいて劣化診断手段によ
り粘着ロールの劣化、すなわち異物や油分の付着に伴う
粘着力の低下を診断する。粘着ロールは、その粘着力に
より切板ワークの通過に伴って連れ廻りさせられるた
め、異物等が付着して粘着力が低下すると、切板ワーク
との間のスリップ量が大きくなり、回転速度が遅くな
る。このため、例えば前記搬送装置によって切板ワーク
が一定の搬送速度で搬送される場合には、粘着ロールの
回転速度がその搬送速度より遅い予め定められた劣化判
定値を下回ったか否かによって劣化診断を行うことがで
きる。また、切板ワークの実際の搬送速度をピンチロー
ラなどで検出し、その搬送速度と粘着ロールの回転速度
との速度差が所定値以上となったか否か、或いは１枚の
切板ワークの通過に伴う粘着ロールの回転数（ワーク１
枚当たりの回転速度）が、切板ワークの長さ寸法に応じ
て予め定められた劣化判定値を下回ったか否か、などに
よって劣化診断を行うこともできる。劣化の程度を段階
的に診断することも可能である。

【００２２】そして、上記劣化診断手段により、所定の
異物除去作用が得られない劣化状態である旨の診断が為
された場合に、溶剤やアルコール等で粘着ロールの表面
を洗浄して粘着力を回復したり、或いは粘着ロールを交
換したりするようにすれば、例えば切板ワークが所定枚
数に達する毎に粘着ロールの洗浄や交換を行う場合に比
較して、常に適切なタイミングで粘着ロールの洗浄や交
換を行うことができる。すなわち、切板ワークに付着し
ている異物の量は必ずしも一定でないため、所定枚数毎
に洗浄や交換を行う場合には、未だ十分な異物除去作用
が得られるのに洗浄や交換を行うことになったり、十分
な異物除去作用が得られないのにそのまま使用したりす
ることがあるが、本発明によれば、良好な異物除去作用
が得られなくなる適切なタイミングで粘着ロールを洗浄
したり交換したりできるようになるのである。これによ
り、常に良好な清浄作用が得られるようになるととも
に、粘着ロールから切板ワークへの異物の再付着が防止
され、高い清浄度の切板ワークがプレス装置へ送られて
良好なプレス品質が維持される。

【００２３】

【課題を解決するための第７の手段】第７発明は、前記
第１発明乃至第５発明の何れかの清浄装置において、
（ａ）前記粘着ロールを回転駆動するロール駆動手段
と、（ｂ）その粘着ロールに接触させられて連れ廻りさ
せられるチェックロールと、（ｃ）そのチェックロール
の回転速度を検出する回転検出手段と、（ｄ）その回転
速度に基づいて前記粘着ロールの劣化を診断する劣化診
断手段とを有することを特徴とする。

【００２４】

【第７発明の作用および効果】このようなプレス用切板
ワークの清浄装置は、ロール駆動手段によって回転駆動
される粘着ロールにチェックロールを接触させて連れ廻
りさせるとともに、そのチェックロールの回転速度を回
転検出手段で検出し、その回転速度に基づいて劣化診断
手段により粘着ロールの劣化を診断する。チェックロー
ルは粘着ロールの粘着力に基づいて連れ廻りさせられる
ため、粘着力が低下すればチェックロールの回転速度は
遅くなり、前記第６発明と同様に、粘着ロールの回転速
度より遅い予め定められた劣化判定値を下回ったか否
か、粘着ロールとの回転速度差が所定値以上となったか
否か、粘着ロールの所定回転数に対してチェックロール
の回転数が予め定められた劣化判定値を下回ったか否
か、などによって劣化診断を行うことができ、常に適切
なタイミングで粘着ロールを洗浄したり交換したりでき
るようになる。

【００２５】なお、上記ロール駆動手段は、粘着ロール
を回転駆動しながら切板ワークを通過させて異物を粘着
除去するように、粘着ロールを常時回転駆動するもので
あっても良いが、粘着ロールの劣化を診断する場合にの
み、切板ワークの通過時以外の時間に粘着ロールを回転
駆動するもので、切板ワークの通過時には前記第６発明
と同様に粘着ロールは連れ廻りさせられるようになって
いても良い。

【００２６】

【課題を解決するための第８の手段】第８発明は、前記
第１発明乃至第５発明の何れかの清浄装置において、前
記搬送装置は、前記切板ワークを予め定められた搬送速
度で搬送する搬送用駆動モータを備えているもので、
（ａ）その搬送用駆動モータの負荷トルクを検出するト
ルク検出手段と、（ｂ）その負荷トルクに基づいて前記
粘着ロールの劣化を診断する劣化診断手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００２７】

【第８発明の作用および効果】このようなプレス用切板
ワークの清浄装置は、切板ワークを予め定められた搬送
速度で搬送する搬送用駆動モータの負荷トルク、例えば
負荷電流をトルク検出手段によって検出し、その負荷ト
ルクに基づいて劣化診断手段により粘着ロールの劣化を
診断する。すなわち、切板ワークは粘着ロールの粘着力
によって粘着するため、粘着ロールの粘着力が高い場合
には、切板ワークを通過させるのに大きなトルクが必要
で搬送用駆動モータの負荷トルクは比較的大きいが、粘
着力の低下に伴ってその負荷トルクは小さくなるため、
その負荷トルクの大きさから粘着ロールの劣化の程度を
診断できるのである。したがって、この場合にも前記第
６発明，第７発明と同様に、常に適切なタイミングで粘
着ロールを洗浄したり交換したりできるようになる。ま
た、第７発明のようにチェックロールを用いる場合に比
較して装置が簡単かつ安価に構成される。

【００２８】ここで、粘着ロールが駆動源を備えておら
ず、切板ワークの通過に伴って連れ廻りさせられる場合
には、少なくともその粘着ロール部分を通過させる搬送
用駆動モータの負荷トルクに基づいて劣化診断を行えば
良い。また、粘着ロールがロール駆動モータで回転駆動
される場合、すなわち粘着ロールが搬送装置としても機
能し、ロール駆動モータが搬送用駆動モータとしても機
能している場合には、そのロール駆動モータの負荷トル
クに基づいて劣化診断を行えば良い。粘着ロールがロー
ル駆動モータで回転駆動される場合、粘着ロールの粘着
力が高い間は粘着ロールによって切板ワークが良好に搬
送されるため、その粘着ロール部分を通過させるロール
駆動モータ以外の搬送用駆動モータの負荷トルクは比較
的低くなるが、粘着ロールの粘着力が低下すると、その
粘着ロールによる切板ワークの搬送作用が低下し、その
分だけ搬送用駆動モータの負荷トルクは大きくなるた
め、その負荷トルクの大きさから粘着ロールの劣化の程
度を診断することもできる。

【００２９】

【課題を解決するための第９の手段】第９発明は、前記
第１発明乃至第５発明の何れかの清浄装置において、前
記粘着ロールは、ロール駆動モータにより予め定められ
た搬送速度で前記切板ワークを通過させるように回転駆
動されるもので、（ａ）そのロール駆動モータの負荷ト
ルクを検出するトルク検出手段と、（ｂ）その負荷トル
クに基づいて前記切板ワークの通過所要時間を検出する
通過時間検出手段と、（ｃ）その通過所要時間に基づい
て前記粘着ロールの劣化を診断する劣化診断手段とを有
することを特徴とする。

【００３０】

【第９発明の作用および効果】このようなプレス用切板
ワークの清浄装置は、切板ワークを予め定められた搬送
速度で通過させるように粘着ロールを回転駆動するロー
ル駆動モータの負荷トルクをトルク検出手段によって検
出するとともに、その負荷トルクに基づいて通過時間検
出手段により切板ワークの通過所要時間を検出し、その
通過所要時間に基づいて劣化診断手段により粘着ロール
の劣化を診断する。ロール駆動モータは、切板ワークが
存在しない時には略無負荷で負荷トルクは小さいが、切
板ワークの通過時には負荷トルクが大きくなるため、そ
の負荷トルクの大きさから切板ワークの有無を判断で
き、通過所要時間を検出することができる。また、粘着
ロールの粘着力が高い間は、粘着ロールと切板ワークと
の間のスリップ量は少ないが、粘着力が低下するとスリ
ップ量は増加し、切板ワークの通過所要時間は長くなる
ため、この通過所要時間から粘着ロールの劣化の程度を
診断できる。したがって、この場合にも前記第６発明乃
至第８発明と同様に、常に適切なタイミングで粘着ロー
ルを洗浄したり交換したりできるようになる。

【００３１】なお、この第９発明の清浄装置は、上記粘
着ロールが搬送装置の一部を構成しているとともに、粘
着ロールのみで切板ワークを搬送する範囲が存在し、そ
の範囲では粘着ロールの粘着力の低下に伴って切板ワー
クの搬送速度が遅くなるのである。また、粘着力が低下
するとロール駆動モータの負荷トルクも低くなるが、切
板ワークが存在しない略無負荷の場合よりは負荷が大き
いため、粘着力が低下してもその負荷トルクから通過所
要時間を検出できる。

【００３２】

【課題を解決するための第１０の手段】第１０発明は、
前記第１発明乃至第９発明の何れかの清浄装置におい
て、（ａ）前記粘着ロールを回転駆動するロール駆動手
段と、（ｂ）前記粘着ロールに接近離間可能に配設され
た洗浄パッドと、（ｃ）その洗浄パッドに洗浄液を供給
する洗浄液供給手段とを備え、前記洗浄パッドを前記粘
着ロールに押圧した状態でその粘着ロールを回転駆動し
てその粘着ロールを洗浄する洗浄装置を有することを特
徴とする。

【００３３】

【第１０発明の作用および効果】このようなプレス用切
板ワークの清浄装置は、洗浄液供給手段によって洗浄パ
ッドに洗浄液を供給するとともに、その洗浄パッドを粘
着ロールに押圧した状態でロール駆動手段により粘着ロ
ールを回転駆動することにより、その粘着ロールを洗浄
する洗浄装置を備えているため、粘着ロールが劣化した
場合などに、粘着ロールを清浄装置から取り外すことな
く容易に洗浄できる。

【００３４】

【課題を解決するための第１１の手段】第１１発明は、
前記第１発明乃至第１０発明の何れかの清浄装置におい
て、前記粘着ロールによって異物を粘着除去する複数の
粘着ロール装置が、それぞれ前記切板ワークの搬送経路
上の清浄位置と、その清浄位置から離間した待機位置と
への移動可能に配設されていることを特徴とする。

【００３５】

【第１１発明の作用および効果】このようなプレス用切
板ワークの清浄装置によれば、複数の粘着ロール装置が
それぞれ清浄位置と待機位置とへの移動可能に配設され
ているため、使用中の粘着ロール装置が劣化して十分な
異物除去作用が得られなくなった場合には、他の粘着ロ
ール装置に切り換えて作業を続行できるとともに、その
間に劣化して待機位置へ移動させられた粘着ロール装置
の粘着ロールを、上記第１０発明の洗浄装置などで洗浄
したり新たな粘着ロールと交換したりすることができ
る。すなわち、粘着ロールの交換や洗浄のためにプレス
ラインを停止させる必要がなく、或いは粘着ロール装置
の切換えのために必要な最小限の時間だけ一時停止すれ
ば良いのであり、プレスラインを停止して粘着ロールの
洗浄や交換を行う場合に比較して、プレスラインの稼働
率が大幅に向上する。また、切板ワークに付着している
異物の量が多い場合など、必要に応じて複数の粘着ロー
ル装置を清浄位置へ移動させることにより、異物の粘着
除去性能を高めることも可能である。

【００３６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例である清浄装置１
０の全体構成を示す概略図で、図２はかかる清浄装置１
０の制御系統を説明するブロック線図である。図１にお
いて、プレス加工を行うために予め所定形状に切断され
た切板ワーク１４は、ベルトフィーダ１６の下方に平積
みされており、出力ロッドの先端にバキュームカップ１
８が取り付けられた複数のエアシリンダ２０により１枚
ずつ持ち上げられて、ベルトフィーダ１６に受け渡され
る。ベルトフィーダ１６は、搬送ベルト２２を挟んで切
板ワーク１４を磁力により吸着するマグネットキャリア
２４を備えており、上記バキュームカップ１８による吸
引が解除された後に搬送ベルト２２が回転駆動されるこ
とにより、切板ワーク１４を略水平な姿勢で図の右方向
へ搬送して清浄装置１０内へ送り込む。この切板ワーク
１４の送り込みは、ベルトフィーダ１６の右端部に設け
られた光電管２６によって検知され、切板ワーク１４の
後端が光電管２６を通過すると、エアシリンダ２０が作
動させられて次の切板ワーク１４の持上げ動作を開始す
る。上記切板ワーク１４は、本実施例では自動車の外板
等に用いられるメッキ鋼板で、防錆用の油は塗布されて
いないが切断装置等の切削油が付着しており、この切削
油に埃や塵，切屑等の異物が付き易いのである。なお、
切板ワーク１４がアルミ等の磁石に付かないものである
場合には、例えば多数の貫通孔が設けられた搬送ベルト
２２を用いて、バキュームポンプによる空気の吸引で切
板ワーク１４を搬送ベルト２２に吸着するようにすれば
良い。

【００３７】清浄装置１０は、切板ワーク１４の出入り
を許容するように左右の側壁に開口が設けられたケース
２８を備えている。このケース２８は仕切り板３０によ
って２室に分離されており、前記ベルトフィーダ１６側
に位置する入口側の大きな第１室３２内には、入口側か
ら順番にオイルカットロール３４ａ，３４ｂ、ピンチロ
ーラ３６ａ，３６ｂ、クリーナーヘッド３８ａ，３８
ｂ、ピンチローラ４０ａ，４０ｂ、第１粘着ロール装置
４２、第２粘着ロール装置４４、ピンチローラ４６ａ，
４６ｂが配設されている一方、出口側の小さな第２室４
８内には上面塗油ノズルユニット５０および下面塗油ノ
ズルユニット５２が配設されている。また、ケース２８
の入口部分、オイルカットロール３４ａ，３４ｂとピン
チローラ３６ａ，３６ｂとの間、第２粘着ロール装置４
４とピンチローラ４６ａ，４６ｂとの間、仕切り板３
０、およびケース２８の出口部分には、それぞれ切板ワ
ーク１４を案内するガイド５４が設けられている。

【００３８】下側に設けられたオイルカットロール３４
ａおよびピンチローラ３６ａ，４０ａ，４６ａは、それ
ぞれ上端縁が略水平な一平面に位置する状態で軸心まわ
りの回転可能にケース２８に配設されているとともに、
共通の搬送用駆動モータ５６（図２参照）により図示し
ないベルトおよびプーリを介して互いに同じ周速度で右
まわりに回転駆動されるようになっている。また、上記
各ロールおよびローラの上側に設けられたオイルカット
ロール３４ｂおよびピンチローラ３６ｂ，４０ｂ，４６
ｂは、それぞれエアシリンダ５８，６０，６２の出力ロ
ッドが下方へ突き出されることにより、上記各ロール３
４ａ，ローラ３６ａ，４０ａ，４６ａとの間で切板ワー
ク１４を挟圧するようになっており、切板ワーク１４は
これ等のロールおよびローラに挟まれて右方向へ搬送さ
れ、プレス装置のローディングステーション６４へ送り
出される。上記搬送用駆動モータ５６の回転速度、すな
わち切板ワーク１４の搬送速度は、プレス装置のプレス
サイクルタイムと同じサイクルタイムで切板ワーク１４
を１枚ずつローディングステーション６４へ送り出せる
ように、搬送距離を考慮して予め定められている。前記
ベルトフィーダ１６のワーク送り速度は、この清浄装置
１０の搬送速度と略同じかそれより遅い速度である。本
実施例では、オイルカットロール３４ａ，３４ｂ、ピン
チローラ３６ａ，３６ｂ，４０ａ，４０ｂ，４６ａ，４
６ｂ、および搬送用駆動モータ５６を含んで搬送装置が
構成されている。

【００３９】上記エアシリンダ５８，６０，６２は、図
示しないエア回路の電磁バルブが図２のコントローラ６
６によって切り換えられることにより、それぞれ出力ロ
ッドを突出し，引込み駆動するようになっており、プレ
スラインの稼働時には常時出力ロッドを下方へ突き出し
てロール３４ｂおよびローラ３６ｂ，４０ｂ，４６ｂを
ロール３４ａおよびローラ３６ａ，４０ａ，４６ａに押
圧するようになっている。搬送用駆動モータ５６も、プ
レスラインの稼働時には常時回転駆動される。また、ピ
ンチローラ３６ｂ，４０ｂは、クリーナーヘッド３８ｂ
と共にエアシリンダ６０によって上下駆動される。

【００４０】前記搬送装置による切板ワーク１４の搬送
方向において最も上流側、すなわち入口側である図１の
左側に配設されたオイルカットロール３４ａ，３４ｂ
は、外周部が不織布等にて構成され、切板ワーク１４の
表面に押圧されつつ回転させられることにより、その切
板ワーク１４を搬送しつつ表面に付着している切削油を
吸着して除去する。オイルカットロール３４ａ，３４ｂ
は、切板ワーク１４が存在しない時にも外周面が互いに
密着させられて切板ワーク１４の搬送方向へ回転駆動さ
れるため、ベルトフィーダ１６から切板ワーク１４が送
り込まれた時には、その切板ワーク１４を引き込むよう
にして両ロール間で挟み込む。これにより、切板ワーク
１４の先端がオイルカットロール３４ａ，３４ｂに当接
する際に、そのオイルカットロール３４ａ，３４ｂの外
周面を疵付けることが良好に回避される。前記ピンチロ
ーラ３６ａ，３６ｂ，４０ａ，４０ｂ，４６ａ，４６ｂ
は、単に切板ワーク１４を搬送するだけのもので、その
切板ワーク１４の疵付きを防止する上でメッキローラ，
ウレタンローラ等が用いられる。

【００４１】切板ワーク１４の搬送方向において上記オ
イルカットロール３４ａ，３４ｂよりも下流側に配設さ
れたクリーナーヘッド３８ａ，３８ｂは、切板ワーク１
４の表面に付着している埃や塵，切断時の切屑等を吸引
して除去するためのものである。上側のクリーナーヘッ
ド３８ｂは、図３および図４に示されているように、前
記ピンチローラ３６ｂ，４０ｂと共に一対の軸受ガイド
ブロック６８に取り付けられ、前記エアシリンダ６０に
よって上下駆動される。軸受ガイドブロック６８の下降
端位置は高さ調整ボルト７０によって規定され、その軸
受ガイドブロック６８に位置固定に配設されたクリーナ
ーヘッド３８ｂにより切板ワーク１４に付着している異
物を最も効率良く吸引できるように、クリーナーヘッド
３８ｂの開口面７２と切板ワーク１４の上面との間の隙
間Ｓが、例えば１〜２ｍｍ程度の所定の寸法となるよう
に切板ワーク１４の板厚寸法を考慮して調整されてい
る。クリーナーヘッド３８ｂの両側に配設されたピンチ
ローラ３６ｂ，４０ｂは、それぞれ僅かな上下動可能に
軸受ガイドブロック６８に取り付けられているととも
に、スプリング７４，７６によって下方へ付勢されてお
り、このスプリング７４，７６の付勢力に従って切板ワ
ーク１４の上面に押圧されるとともに、通板時にはスプ
リング７４，７６の付勢力に抗して押し上げられるよう
になっている。クリーナーヘッド３８ｂは、切板ワーク
１４の有無に拘らず一定の高さに維持される。

【００４２】上記クリーナーヘッド３８ｂの開口面７２
には、それぞれ切板ワーク１４の上面に接するようにブ
ラシロール７８およびワイパーゴム８０が配設されてい
る。ブラシロール７８はナイロンブラシ等にて構成さ
れ、切板ワーク１４の搬送方向において吸込口８２より
も上流側部分、すなわちピンチローラ３６ｂ側の部分に
回転自在に取り付けられており、切板ワーク１４の移動
に伴って連れ廻りさせられることにより表面に付着して
いる異物を吸込口８２側へ跳ね上げるようになってい
る。また、ワイパーゴム８０は、吸込口７８よりも下流
側部分すなわちピンチローラ４０ｂ側の部分に取り付け
られ、切板ワーク１４の上面に密着させられている。こ
れ等のブラシロール７８，ワイパーゴム８０は、汚れた
時の交換が容易なようにそれぞれブロック８４，８６を
介してクリーナーヘッド３８ｂに着脱可能に取り付けら
れている。ブロック８４，８６は、クリーナーヘッド３
８ｂの開口面７２に設けられた取付溝８８，９０内に押
し込まれ、スプリングによって付勢されたボール９２，
９４が係合溝９３，９５に係合させられることにより、
クリーナーヘッド３８ｂに離脱不能に取り付けられる一
方、クリーナーヘッド３８ｂに形成された工具挿入孔９
６，９８にピンが挿入されてボール９２，９４が押し下
げられ、そのボール９２，９４と係合溝９３，９５との
係合が解除されることにより、取付溝８８，９０から抜
き出すことが許容される。上記ブラシロール７８，ワイ
パーゴム８０，およびブロック８４，８６は、それぞれ
切板ワーク１４の幅方向において複数に分割されてい
る。

【００４３】下側のクリーナーヘッド３８ａ，およびピ
ンチローラ３６ａ，４０ａは、上記クリーナーヘッド３
８ｂ，ピンチローラ３６ｂ，４０ｂと向き合うように、
取付ブロック１００を介してケース２８に位置固定に取
り付けられている。取付ブロック１００は、クリーナー
ヘッド３８ａの開口面と切板ワーク１４の下面との間の
隙間が前記隙間Ｓと一致するように、ケース２８に位置
決めされており、ピンチローラ３６ａ，４０ａは、上端
縁が切板ワーク１４の下面と一致するように取付ブロッ
ク１００に移動不能に配設されている。また、クリーナ
ーヘッド３８ａの開口面には、上記クリーナーヘッド３
８ｂと同様にしてブラシロールおよびワイパーゴムが取
り付けられている。なお、前記高さ調整ボルト７０は、
取付ブロック１００の上端面に立設されている。

【００４４】上記クリーナーヘッド３８ｂの吸込口８２
は、図５に示されているように切板ワーク１４の幅方
向、すなわち搬送方向と直角な方向において仕切り板に
より３つに分離されている。また、クリーナーヘッド３
８ａの吸込口１０２も３つに分離されており、相対向す
る吸込口８２ａと１０２ａ、８２ｂと１０２ｂ、８２ｃ
と１０２ｃは、それぞれ配管１０４ａ，１０４ｂ，１０
４ｃによって互いに連通させられているとともに、別々
のバキュームクリーナー１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ
に接続されている。バキュームクリーナー１０６ａ，１
０６ｂ，１０６ｃは真空ポンプやフィルタ等を含んで構
成されており、これ等のバキュームクリーナー１０６
ａ，１０６ｂ，１０６ｃが前記コントローラ６６により
独立に作動させられることにより、幅寸法が異なる切板
ワーク１４に対しても良好な吸引作用が得られる。切板
ワーク１４の種類に応じて選択されたバキュームクリー
ナー１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃは、プレスラインの
稼働時には切板ワーク１４の有無に拘らず常時作動させ
られる。本実施例では、上記クリーナーヘッド３８ａ，
３８ｂおよびバキュームクリーナー１０６ａ，１０６
ｂ，１０６ｃを含んで吸引装置が構成されている。

【００４５】切板ワーク１４の搬送方向において上記ク
リーナーヘッド３８ａ，３８ｂよりも下流側、すなわち
図１の右側に配設された第１粘着ロール装置４２および
第２粘着ロール装置４４は、図６に示されているよう
に、それぞれ一対の粘着ロール１１０ａおよび１１０
ｂ、１１２ａおよび１１２ｂとガイド１１４、１１６と
を備えて構成されている。粘着ロール１１０ａ，１１０
ｂ，１１２ａ，１１２ｂは、何れも円筒パイプの外周面
に粘着性合成ゴムを焼き付けて表面を研磨したもので、
合成ゴムのスプリング硬さはＪＩＳ規格で１０〜２０度
程度、厚さは１０ｍｍ程度である。第１粘着ロール装置
４２は、図７に示されているように、一対の昇降ブロッ
ク１１８を介してエアシリンダ１２０により上下駆動さ
れるようになっており、ガイド１１４は昇降ブロック１
１８の下端部に位置固定され、取り付けられている一
方、一対の粘着ロール１１０ａ，１１０ｂは軸受ブロッ
ク１２２を介して昇降ブロック１１８に取り付けられて
いる。上記エアシリンダ１２０は、図示しないエア回路
の第１粘着ロール上下切換バルブ１２３（図２参照）が
コントローラ６６によって切り換えられることにより、
昇降ブロック１１８を上下駆動する。また、ガイド１１
４の配設位置は、昇降ブロック１１８が上昇端位置へ移
動させられた時に、切板ワーク１４の搬送高さと略一致
するように定められている。なお、図７は切板ワーク１
４の搬送方向の上流側から見た斜視図で、切板ワーク１
４は図の右側から送り込まれる。

【００４６】一対の粘着ロール１１０ａ，１１０ｂは、
切板ワーク１４の板厚より０．２ｍｍ程度狭い隙間、例
えば切板ワーク１４の板厚が０．７〜０．８ｍｍ程度で
あれば０．５〜０．６ｍｍ程度の隙間ｄ（図６参照）だ
け上下に離間して軸受ブロック１２２にそれぞれ軸心ま
わりの回転可能に配設されており、昇降ブロック１１８
が下降端位置へ移動させられた状態において、一対の粘
着ロール１１０ａ，１１０ｂ間を切板ワーク１４が通過
させられるようになっている。これにより、粘着ロール
１１０ａ，１１０ｂは、その外周部が僅かに弾性変形す
る状態で切板ワーク１４の上下両面に押圧され、この状
態で切板ワーク１４の移動に伴って回転させられること
により、切板ワーク１４の表面に付着している異物を粘
着して除去する。これ等の粘着ロール１１０ａ，１１０
ｂは、図８に示されているように、軸受ブロック１２２
に設けられた第１粘着ロール駆動モータ１２４によりベ
ルト１２６を介して互いに反対方向、すなわち切板ワー
ク１４の搬送方向へ、その切板ワーク１４の搬送速度と
略同じ速度で回転駆動されるようになっており、切板ワ
ーク１４の先端が粘着ロール１１０ａ，１１０ｂに当接
する際に、その粘着ロール１１０ａ，１１０ｂの外周面
を疵付けることが防止される。上記ベルト１２６は、テ
ンションローラ１２８によって所定の張力が付与される
ようになっている。

【００４７】上記軸受ブロック１２２は、昇降ブロック
１１８に固設されたガイド部材１３０により上方への抜
き出し可能にその昇降ブロック１１８に配設されてお
り、軸受ブロック１２２の昇降ブロック１１８に対する
配設位置は、高さ調整ボルト１３２によって調整され
る。また、軸受ブロック１２２の上端面には、吊りボル
トを取り付けるためのねじ穴１３４が設けられており、
粘着ロール１１０ａ，１１０ｂの表面が汚れて粘着力が
低下した時には、そのねじ穴１３４に吊りボルトを取り
付けて粘着ロール１１０ａ，１１０ｂを軸受ブロック１
２２と共に抜き出し、その表面を溶剤等によって洗浄し
たり粘着ロール１１０ａ，１１０ｂを取り替えたりでき
るようになっている。

【００４８】第２粘着ロール装置４４は、上記第１粘着
ロール装置４２と全く同様に構成されており、第２粘着
ロール上下切換バルブ１３６がコントローラ６６によっ
て切り換えられることにより、エアシリンダ１３８によ
って上下駆動されるとともに、一対の粘着ロール１１２
ａ，１１２ｂは第２粘着ロール駆動モータ１４０によっ
て切板ワーク１４の搬送方向へ回転駆動されるようにな
っている。２組の第１粘着ロール装置４２および第２粘
着ロール装置４４が配設されているのは、粘着ロール１
１０ａ，１１０ｂまたは１１２ａ，１１２ｂが汚れた時
に、清浄装置１０やプレスラインを停止することなく洗
浄したり交換したりできるようにするためで、図１は、
第２粘着ロール装置４４を用いて切板ワーク１４の異物
を粘着除去する場合である。エアシリンダ１２０，１３
８によってそれぞれ上下駆動される粘着ロール装置４
２，４４の下降端位置は清浄位置に相当し、上昇端位置
は待機位置に相当する。第１粘着ロール駆動モータ１２
４および第２粘着ロール駆動モータ１４０は、使用する
粘着ロール装置４２または４４に応じてコントローラ６
６により回転制御され、図１の状態では第２粘着ロール
駆動モータ１４０のみが回転駆動される。これ等の粘着
ロール駆動モータ１２４または１４０は、プレスライン
の稼働時には常時回転駆動されるようになっている。

【００４９】前記ケース２８の第２室４８に配設されて
いる上面塗油ノズルユニット５０および下面塗油ノズル
ユニット５２は、図９に示されている塗油装置１４２の
一部を構成しており、それぞれ切板ワーク１４の幅方向
すなわち搬送方向と直角な方向に５つずつの塗油ノズル
５０ａ〜５０ｅ、５２ａ〜５２ｅを備えている。それ等
の塗油ノズル５０ａ〜５０ｅ、５２ａ〜５２ｅには、プ
ランジャポンプユニット１４４からフィルタ１４６、分
岐マニホルド１４８を介して高圧の潤滑油が供給される
ようになっており、一次エア源１５０からレギュレータ
１５２、分岐マニホルド１５４、上面塗油用電磁バルブ
ユニット１５６または下面塗油用電磁バルブユニット１
５８を介して圧力エアが供給され、各塗油ノズル５０ａ
〜５０ｅ、５２ａ〜５２ｅの図示しないスプール弁がそ
のエア圧によって開かれることにより、それぞれ潤滑油
を切板ワーク１４の上下両面に向かって噴射する。プラ
ンジャポンプユニット１４４は、一次エア源１６０から
レギュレータ１６２を介して圧力エアが供給される高圧
ポンプ１６４によりオイルタンク１６６から潤滑油を汲
み上げて圧送するもので、高流量を得るとともにサージ
圧を吸収するためのフィルター内蔵アキュムレータ１６
８、および油圧を調整するための圧力調整弁１７０を備
えている。塗油ノズル５０ａ〜５０ｅ、５２ａ〜５２ｅ
から噴射される潤滑油の量や粒子の大きさは、圧力調整
弁１７０によって調整される油圧によって変化し、切板
ワーク１４に塗布すべき油膜の厚さ等を考慮して油圧が
調整される。また、塗油ノズル５０ａ〜５０ｅから切板
ワーク１４の上面までの距離Ａ、および塗油ノズル５２
ａ〜５２ｅから切板ワーク１４の下面までの距離Ｂは、
それぞれ塗油範囲が僅かにオーバーラップするように上
記油圧等を考慮して定められている。

【００５０】上記上面塗油用電磁バルブユニット１５６
および下面塗油用電磁バルブユニット１５８は、それぞ
れ５つの開閉電磁バルブを備えて構成されており、それ
等の開閉電磁バルブがそれぞれ前記コントローラ６６に
よって開閉制御されることにより、上記塗油ノズル５０
ａ〜５０ｅおよび５２ａ〜５２ｅの任意のものが開閉さ
れ、切板ワーク１４の任意の部位に潤滑油が塗布され
る。例えば、図１０に示されているように塗油ノズル５
０ｂ，５０ｃ，５０ｄを開閉すれば、図１１に斜線で示
されているように切板ワーク１４の周縁部のみに潤滑油
を塗布することができるのであり、塗油ノズル５０ｂお
よび５０ｄの開き（ＯＮ）時間ｔ₁ ，ｔ₅は、切板ワー
ク１４の長さ寸法Ｌおよび搬送速度に基づいて定めら
れ、塗油ノズル５０ｃの開き（ＯＮ）時間ｔ₂ は塗油幅
Ｗ₁ および搬送速度に基づいて定められ、塗油ノズル５
０ｃの閉じ（ＯＦＦ）時間ｔ₃ は非塗油幅Ｗ₂ および搬
送速度に基づいて定められ、塗油ノズル５０ｃの開き
（ＯＮ）時間ｔ₄ は塗油幅Ｗ₃ および搬送速度に基づい
て定められる。また、各塗油ノズル５０ｂ，５０ｃ，５
０ｄの開き制御を開始する時間は、前記光電管２６によ
り切板ワーク１４の先端が検出された時間Ｔに基づいて
制御され、時間Ｔから開き制御を開始するまでのタイミ
ング時間ｔ₀ は、光電管２６から塗油ノズルユニット５
０，５２までの距離および搬送速度に基づいて定められ
る。なお、図１１の切板ワーク１４は、図９の切板ワー
ク１４よりも幅寸法が小さく、３つの塗油ノズル５０
ｂ，５０ｃ，５０ｄだけで潤滑油を塗布できるものであ
る。また、電磁バルブユニット１５６，１５８の各開閉
電磁バルブを切換制御した後、実際に塗油ノズル５０ａ
〜５０ｅ，５２ａ〜５２ｅが開閉されるまでには遅れ時
間があるため、上記タイミング時間ｔ₀ や時間ｔ₁ 〜ｔ
₅ は予め実験等を行って設定することが望ましい。

【００５１】図２のコントローラ６６は、ＣＰＵ，ＲＡ
Ｍ，ＲＯＭ，入出力インタフェース回路等を含んで構成
されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ
に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、
前記搬送用駆動モータ５６やバキュームクリーナー１０
６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ、粘着ロール駆動モータ１２
４，１４０、粘着ロール上下切換バルブ１２３，１３
６、塗油用電磁バルブユニット１５６，１５８、および
エアシリンダ５８，６０，６２の作動を切り換える図示
しない切換バルブ等を駆動制御する。このコントローラ
６６には、表示器および設定器の機能を備えたタッチパ
ネル１７２が接続されており、各部の作動状態や異常な
どを表示したり、切板ワーク１４の種類すなわち部品番
号毎に使用するバキュームクリーナー１０６ａ，１０６
ｂ，１０６ｃの選択、使用する粘着ロール装置４２，４
４の選択、使用する塗油ノズル５０ａ〜５０ｅ，５２ａ
〜５２ｅの選択および塗油時間を設定したりできるよう
になっている。コントローラ６６にはまた、光電管２６
から切板ワーク１４の先端の通過を表す信号が供給され
るとともに、プレス装置１７４からプレス金型の種類す
なわち部品番号を表す信号が供給されるようになってい
る。なお、前記タイミング時間ｔ₀ 等は、水晶振動子等
のクロック信号を計数するタイマによって計測される。

【００５２】図１２は、上記タッチパネル１７２の表示
画面の一例で、右側操作部の「選択部」がタッチ操作さ
れて選択用のデータ入力画面が表示された場合であり、
この状態で「No１粘着ロール」または「No２粘着ロー
ル」の表示部をタッチ操作することにより、使用する粘
着ロール装置４２または４４を選択する。バキュームク
リーナー１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃについては、
「１１」，「１２」，「１３」の表示部をタッチ操作す
ることによって任意に選択でき、塗油ノズル５０ａ〜５
０ｅ，５２ａ〜５２ｅについては、「２１」〜「２
５」，「３１」〜「３５」の表示部をタッチ操作するこ
とにより任意に選択できる。タッチ操作毎に使用、不使
用が切り替わり、使用の場合には点灯表示となり、不使
用の場合は消灯する。これ等の選択を終了した後に、右
側操作部の「データ書込み」をタッチ操作すると、この
選択データが画面右上に表示されている「部品番号」毎
にＲＡＭに記憶される。

【００５３】また、図１３は、右側操作部の「調整部」
がタッチ操作されて調整用のデータ入力画面が表示され
た場合であり、この状態で塗油ノズル５０ａ〜５０ｅ，
５２ａ〜５２ｅの塗油時間を設定する。左側の「設定項
目」の「ノズル２１，３１」，「ノズル２２，３２」等
は前記図１２の「潤滑油ノズル」の欄の数字に対応し、
「起動ＯＮ」は１回目のノズル開き時間、「ＯＦＦ」は
ノズル閉じ時間、「ＯＮ」は２回目のノズル開き時間を
設定する項目である。これ等の「設定項目」の選択は、
テンキーの「▽」および「△」表示部をタッチ操作する
ことにより下または上に移動し、点灯表示で表される。
そして、各選択項目についてテンキーにより時間を数字
入力し、「書込」表示部をタッチ操作することにより、
その値が「現在値」に設定される。例えば、前記図１０
の場合を例として説明すると、塗油ノズル５０ｂに対応
する「ノズル２２，３２起動ＯＮ」に時間ｔ₁ を設定
し、塗油ノズル５０ｃに対応する「ノズル２３，３３起
動ＯＮ」に時間ｔ₂ 、「ノズル２３，３３ ＯＦＦ」に
時間ｔ₃ 、「ノズル２３，３３ ＯＮ」に時間ｔ₄ を設
定し、塗油ノズル５０ｄに対応する「ノズル２４，３４
起動ＯＮ」に時間ｔ₅を設定し、その他の項目は「０．
０００」とする。かかる「現在値」の設定に際しては、
実際に清浄装置１０を作動させて切板ワーク１４に対す
る塗油範囲を確認し、所望する部位に塗油できるように
「現在値」を変更する。そして、各項目の設定を終了し
た後に「現在値ティーチ」をタッチ操作すると、その
「現在値」が「設定値」に設定され、更に「データ書込
み」をタッチ操作することにより、その「設定値」が
「部品番号」毎にＲＡＭに記憶される。「設定値」には
従来の値が表示されており、初期設定の場合は「０．０
００」となっている。なお、この塗油時間は上下の塗油
ノズルについて設定されるが、実際に開き制御されるの
は図１２において選択された塗油ノズルだけであり、切
板ワーク１４の上面のみ或いは下面のみに塗油を行うこ
ともできる。また、前記タイミング時間ｔ₀ （図１０参
照）は、予め別個に設定される。

【００５４】そして、実際の作動に際しては、プレス機
械１７４から供給される「部品番号」に従って選択デー
タおよび設定データを読み込み、粘着ロール装置４２，
４４については、使用する粘着ロール装置４２または４
４を下降端位置に保持するとともに不使用の粘着ロール
装置４４または４２を上昇端位置に保持するように、上
下切換バルブ１２３および１３６を切換制御するととも
に、使用する粘着ロール装置４２または４４の駆動モー
タ１２４または１４０を回転駆動し、切板ワーク１４の
表面に付着している異物を粘着除去する。また、使用す
るバキュームクリーナー１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ
に駆動電源を供給してバキューム動作を行わせ、切板ワ
ーク１４の表面に付着している異物を吸引除去する。塗
油ノズル５０ａ〜５０ｅ，５２ａ〜５２ｅについては、
塗油用電磁バルブユニット１５６，１５８の各電磁バル
ブを開閉制御することにより、選択された塗油ノズルか
ら予め定められた塗油時間だけ潤滑油を噴射させ、切板
ワーク１４の所定の部位に潤滑油を塗布する。

【００５５】ここで、かかる本実施例の清浄装置１０に
おいては、オイルカットロール３４ａ，３４ｂにより切
板ワーク１４に付着している油分を吸着除去した後、バ
キュームクリーナー１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃによ
り異物を吸引除去するとともに、粘着ロール装置４２ま
たは４４により異物を粘着除去するようにしているた
め、洗浄油を用いて研磨洗浄する図４４の従来装置に比
較して作業環境が大幅に改善されるとともに、洗浄油の
回収タンクや濾過機等が不要で装置がコンパクトとな
り、据付スペースが節減される。切板ワーク１４として
アルミ板のように軟質のものを用いる場合でも、ブラシ
ロールで研磨洗浄する場合のように表面に疵を付けるこ
となく十分に清浄化できる。

【００５６】また、切断時に付着した切削油を予めオイ
ルカットロール３４ａ，３４ｂで除去するようになって
いるため、その後のバキュームクリーナー１０６ａ，１
０６ｂ，１０６ｃや粘着ロール装置４２，４４による異
物除去が効果的に為され、洗浄油で研磨洗浄する場合に
比較して優れた清浄効果が得られるようになり、切板ワ
ーク１４の搬送速度が速くても十分な清浄効果が得られ
る一方、切板ワーク１４に油が付着していないことから
清浄後における埃などの再付着も少なくなる。ブラシロ
ールで異物を除去する場合に比較して、バキュームクリ
ーナー１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃや粘着ロール装置
４２，４４で除去した異物が切板ワーク１４に再付着す
る恐れも少ない。バキュームクリーナー１０６ａ，１０
６ｂ，１０６ｃや粘着ロール装置４２，４４で除去した
異物を分析することにより、異物の発生源対策を行うこ
とも可能である。

【００５７】また、バキュームクリーナー１０６ａ，１
０６ｂ，１０６ｃで異物を吸引除去した後、そのバキュ
ームクリーナー１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃでは除去
できなかった異物を粘着ロール装置４２または４４によ
り粘着除去するようにしているため、その粘着ロール装
置４２または４４で粘着除去する異物の量は極めて少な
く、粘着ロール１１０ａ，１１０ｂまたは１１２ａ，１
１２ｂによる優れた異物除去効果が長期間に亘って得ら
れるようになるとともに、その交換或いは洗浄周期が長
くなる。本実施例では、２組の粘着ロール装置４２およ
び４４が設けられ、プレスラインの稼働中に不使用の粘
着ロール１１０ａ，１１０ｂまたは１１２ａ，１１２ｂ
を洗浄したり交換したりできるようになっているため、
プレスラインの稼働率が向上する。

【００５８】一方、清浄化された切板ワーク１４をその
ままプレス装置に供給して絞り加工等を行うと、適度な
滑りが得られなくて破断等のプレス成形不良を生じる恐
れがあるが、本実施例の清浄装置１０は、その下流側部
分に塗油装置１４２が配設され、切板ワーク１４の搬送
過程で必要な部分、例えばしわ押え部分等に潤滑油を塗
布するようになっているため、これによりプレス成形不
良が回避される。また、必要部分のみに潤滑油が塗布さ
れるため、従来の清浄装置のように切板ワークの全面に
油膜を残す場合に比較して、その後の埃等の異物の付着
が少ない。

【００５９】また、本実施例ではバキュームクリーナー
１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃや粘着ロール装置４２，
４４、塗油ノズル５０ａ〜５０ｅ，５２ａ〜５２ｅの選
択、塗油時間の設定等をタッチパネル１７２で行うよう
になっているため、専用の設定器や表示器，表示ランプ
等を必要としていた従来装置に比較してコンパクトに構
成されるとともに、それ等の設定操作が容易になる利点
がある。

【００６０】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。例えば、上記実施例では一対のオイルカットロ
ール３４ａ，３４ｂで切板ワーク１４の表面に付着して
いる油分を吸着除去するようになっていたが、防錆用の
油が塗布されている切板ワークを用いる場合など、必要
に応じてオイルカットロールを２組以上配設することも
できる。オイルカットロールの芯に吸引通路を設け、不
織布等に吸い取られた油をバキュームにより吸引するこ
ともできるし、オイルカットロールによる吸着除去に先
立ってブロワ等で油を吹き飛ばしても良い。

【００６１】また、上記オイルカットロール３４ａは搬
送用駆動モータ５６によって回転駆動されるようになっ
ていたが、切板ワーク１４の通過に伴って連れ廻りさせ
られるようにしても良い。切板ワーク１４の先端が当接
する時だけ別個の駆動モータを用いて回転駆動すること
もできる。

【００６２】また、上記実施例ではクリーナーヘッド３
８ａ，３８ｂにブラシロール７８およびワイパーゴム８
０が取り付けられていたが、これ等は必ずしも必要でな
いとともに、これとは別に磁石を開口面７２の近傍に配
設して磁力により切屑等を吸引除去するように構成する
こともできる。ブラシロール７８をモータにより回転駆
動して異物を吸込口８２に掻き込むようにすることもで
きるし、異物の吸引除去効果を高めるためにクリーナー
ヘッドを２組以上配設することも可能である。異物の量
が少ない場合には、このクリーナーヘッドを含む吸引装
置を省略しても差し支えない。

【００６３】また、上記実施例のクリーナーヘッド３８
ａ，３８ｂの吸込口８２，１０２は３つに分離され、バ
キュームクリーナー１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃに独
立に接続されていたが、複数種類の切板ワーク１４の幅
寸法に応じて更に細かく分離することもできるし、幅寸
法が略一定であれば分離する必要はない。複数の吸込口
８２ａ〜８２ｃ，１０２ａ〜１０２ｃを単一のバキュー
ムクリーナーに接続するとともに、その配管に開閉バル
ブ等を設けて吸気回路の切換えを行うこともできる。

【００６４】また、上記実施例では２組の粘着ロール装
置４２および４４が設けられ、その何れか一方を用いて
異物を粘着除去する場合について説明したが、２組の粘
着ロール装置４２，４４を用いて異物を粘着除去するこ
ともできる。その場合には、粘着ロールの洗浄や交換を
考慮して粘着ロール装置を３組以上配設することが望ま
しい。３組以上の粘着ロール装置を用いて異物を粘着除
去するように構成することも可能である。

【００６５】また、上記粘着ロール装置４２，４４の粘
着ロール１１０ａ，１１０ｂ，１１２ａ，１１２ｂは駆
動モータ１２４，１４０によって回転駆動されるように
なっていたが、切板ワーク１４の通過に伴って連れ廻り
させられるようにしても良い。切板ワーク１４の先端が
当接する時だけ駆動モータ１２４，１４０を用いて回転
駆動することもできる。

【００６６】また、上記粘着ロール１１０ａおよび１１
０ｂは軸受ブロック１２２に変位不能に配設されていた
が、両者が互いに接触しないことを条件として、上側の
粘着ロール１１０ｂをピンチローラ３６ｂ，４０ｂと同
様にスプリングにより下方へ付勢するとともに、そのス
プリングの付勢力に抗して上方への後退可能とすること
もできる。粘着ロール１１２ｂについても同様である。

【００６７】また、上記粘着ロール装置４２，４４には
板状のガイド１１４，１１６が備えられ、不使用時には
そのガイド１１４または１１６によって切板ワーク１４
を案内するようになっていたが、一対のガイドローラを
回転可能に配設してその間を切板ワーク１４が通過させ
られるようにしても良い。

【００６８】また、上記実施例の清浄装置１０は塗油装
置１４２を備えていたが、その後のプレス加工の種類に
よっては必ずしも塗油装置１４２を設ける必要はない
し、プレス装置の金型に油路を設けてしわ押え部分等に
潤滑油が供給されるようにすることも可能である。塗油
装置１４２における塗油ノズルユニット５０，５２の塗
油ノズルの数は適宜設定される。

【００６９】また、上記実施例では光電管２６による切
板ワーク１４の先端検出時を基準として塗油ノズル５０
ａ〜５０ｅ，５２ａ〜５２ｅを開閉制御するようになっ
ていたが、光電管２６をケース２８内に配設しても差支
えないし、光電管２６の代わりに近接スイッチ等の他の
検出手段を用いることも可能である。

【００７０】また、上記実施例ではピンチローラ４６ａ
が一定の回転速度で回転させられるようになっていた
が、上記塗油装置１４２を備えていない場合等には、独
立の駆動モータを設けて切板ワーク１４の後端が粘着ロ
ール装置４４を通過した後に高速送りを行うことによ
り、その切板ワーク１４の清浄時間を短縮することも可
能である。切板ワーク１４の後端が粘着ロール装置４４
を通過したか否かは、光電管等の検出手段を粘着ロール
装置４４とピンチローラ４６ａとの間に設ければ良い。

【００７１】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と共通する部分に
は同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【００７２】図１４〜図１７は吸引装置の別の例を示す
図で、図１４はクリーナーヘッド３００および３０２を
示す斜視図、図１５はその縦断面図、図１６は上側のク
リーナーヘッド３００の底面図、図１７はバキュームク
リーナー３０４を示す正面図であり、これ等のクリーナ
ーヘッド３００，３０２およびバキュームクリーナー３
０４によって吸引装置が構成されている。前記ピンチロ
ーラ３６ａ，３６ｂ、４０ａ，４０ｂは、クリーナーヘ
ッド３００，３０２とは別個にケース２８に配設され、
切板ワーク１４を所定の搬送速度で搬送するようになっ
ている。また、クリーナーヘッド３００とクリーナーヘ
ッド３０２は同じ構成で上下対称に配設されており、以
下の説明では上側のクリーナーヘッド３００について詳
しく説明し、下側のクリーナーヘッド３０２については
主要部材に同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【００７３】クリーナーヘッド３００は、耐圧ホース３
０６を介してバキュームクリーナー３０４に接続される
配管３０８と、４本の接続管路３１０を介して配管３０
８に並列に接続された４つのフード部材３１２と、その
フード部材３１２に固設されて吸込口３１４を構成して
いる一対のプレート３１６と、その一対のプレート３１
６にそれぞれ固設された一対のガイド板３１８とを備え
ている。４つのフード部材３１２は一列に並んだ状態で
一対のチャンネル３２０に固設されており、そのチャン
ネル３２０がブラケット３２２を介して前記ケース２８
に取り付けられることにより、切板ワーク１４の搬送方
向と交差する方向、具体的には切板ワーク１４の先端縁
と平行になるワーク搬送方向と直角な方向に配置される
ようになっている。両端のフード部材３１２に接続され
た接続管路３１０には、管路を開閉する切換ボール弁３
２４がそれぞれ設けられ、切板ワーク１４の幅寸法が狭
い場合には管路を閉じることができるようになってい
る。切換ボール弁３２４は、手動操作で切り換えられる
ものであっても良いが、エアシリンダなどのアクチュエ
ータによりコントローラからの信号に従って自動で切り
換えられるものを採用することもできる。なお、図１４
は、切板ワーク１４の搬送方向の上流側から見た斜視図
で、切板ワーク１４は図の右下側から送り込まれる。

【００７４】吸込口３１４を構成している一対のプレー
ト３１６は、切板ワーク１４の搬送方向と直角な方向に
配置された４つのフード部材３１２に跨がって配設され
ているとともに、図１６から明らかなように山形の凹凸
形状を成しており、吸込口３１４は切板ワーク１４の搬
送方向において凹凸を有する。一対のプレート３１６の
両側部は、一対の側板３２６によってそれぞれ閉塞され
ている。また、前記ガイド板３１８は、上記凹凸形状を
成すプレート３１６の下端に略水平、すなわち切板ワー
ク１４と略平行となる姿勢で固設されており、前記ピン
チローラ３６ａ，３６ｂによって送り込まれる切板ワー
ク１４は、上下のクリーナーヘッド３００，３０２のガ
イド板３１８に案内されつつそれ等の間を通過させられ
る。ガイド板３１８には、切板ワーク１４に疵を付ける
ことを防止するためにメッキ処理が施されている。

【００７５】ガイド板３１８とフード部材３１２との間
には、吸込口３１４を挟んで両側に２列ずつ、計４列で
ガイドローラ３２８，３３０，３３２，３３４が配設さ
れており、その外周部の一部はガイド板３１８に設けら
れた切欠から突き出している。ワーク搬送方向の最も上
流側および下流側のガイドローラ３２８，３３４は、吸
込口３１４の凹凸形状の凸部分に配設されているととも
に、それ等の間のガイドローラ３３０，３３２は、吸込
口３１４の凹凸形状の凹部分に配設されている。これ等
のガイドローラ３２８，３３０，３３２，３３４は、何
れも切板ワーク１４の搬送方向と直角な軸まわりの回転
可能に設けられており、切板ワーク１４は、上下のクリ
ーナーヘッド３００，３０２のガイドローラ３２８，３
３０，３３２，３３４の間で位置決めされつつ高い直進
性で搬送方向へ通過させられ、それに伴ってガイドロー
ラ３２８，３３０，３３２，３３４は連れ廻りさせられ
る。その場合に、ガイドローラ３３０，３３２は、切板
ワーク１４の幅方向において吸込口３１４が部分的に位
置する部位、すなわち吸込口３１４の凹凸形状の凹部分
に配設されているため、バキュームクリーナー３０４に
よる吸引力で切板ワーク１４が吸込口３１４に吸い寄せ
られることがない。上記ガイドローラ３２８，３３０，
３３２，３３４のガイド板３１８からの突き出し量、す
なわちガイド板３１８と切板ワーク１４との間の隙間Ｓ
は、外部から所定量の空気が流入して十分な異物の吸引
除去性能が得られるように、例えば０．５〜０．７ｍｍ
程度に設定される。この隙間Ｓが前記第１実施例の場
合、すなわち１〜２ｍｍ程度より小さいのは、本実施例
ではブラシロール７８やワイパーゴム８０が設けられて
いないからである。ガイドローラ３２８，３３０，３３
２，３３４は、切板ワーク１４の疵付きを防止する上で
メッキローラ，ウレタンローラ等が用いられる。

【００７６】クリーナーヘッド３００，３０２は、チャ
ンネル３２０の両端部に配設される共通の一対のブラケ
ット３２２を介してケース２８に配設されるようになっ
ており、ブラケット３２２は、下側のクリーナーヘッド
３０２に配設されたガイドローラ３２８，３３０，３３
２，３３４の上端縁が、ピンチローラ３６ａ，３６ｂ、
４０ａ，４０ｂ等によって搬送される切板ワーク１４の
下面の高さと略一致するようにノックピン３３６で位置
決めされ、複数のボルトによってケース２８に固設され
る。下側のクリーナーヘッド３０２は、水平レベルを調
整できるようにブラケット３２２に固定されている一
方、上側のクリーナーヘッド３００は、チャンネル３２
０に形成された長穴により上下動可能にブラケット３２
２に取り付けられており、ブラケット３２２にねじ込ま
れた高さ調整ボルト３３８により高さ位置や水平レベル
を調整できるようになっている。クリーナーヘッド３０
０の高さ位置は、ガイドローラ３２８，３３０，３３
２，３３４が切板ワーク１４の上面に接するように、切
板ワーク１４の板厚に応じて調整される。高さ調整ボル
ト３３８は、ワーク搬送方向に離間して一つのブラケッ
ト３２２に一対設けられており、それぞれ高さ調整でき
るようになっている。なお、これ等のクリーナーヘッド
３００，３０２は、耐圧ホース３０６を介してバキュー
ムクリーナー３０４に接続されているため、ブラケット
３２２のボルトを外してケース２８から簡単に取り外す
ことができ、ヘッド部内の清掃作業等を容易に行うこと
ができる。

【００７７】図１７のバキュームクリーナー３０４は、
第１架台フレーム３４０上に複数の防振ゴム３４２を介
して配置された第２架台フレーム３４４上に配設されて
おり、モータ３４６によって駆動されるブロワ３４８を
備えている。ブロワ３４８の吸入側には、フレキシブル
ジョイント３５０，配管３５２，フィルタ３５４，チェ
ック弁３５６，配管３５８を介して耐圧ホース３６０が
接続されており、その耐圧ホース３６０の先端部にはＹ
字管３６２が取り付けられ、前記クリーナーヘッド３０
０，３０２の配管３０８に接続された耐圧ホース３０６
の他端がそれぞれ接続されるようになっている。また、
ブロワ３４８の吐出側には、排気音低減のためにフレキ
シブルジョイント３８０を介して吐出サイレンサ３８２
が接続されている。

【００７８】ブロワ３４８には真空安全弁３６４および
バキューム圧力計３６６が設けられており、配管３５２
には軟質チューブを介して圧力スイッチ３６８が接続さ
れている。圧力スイッチ３６８は配管３５２内の負圧を
検知するもので、例えば５００ｍｍＨ₂ Ｏ以下か否かを
検知する低圧用、および３０００ｍｍＨ₂ Ｏ以上か否か
を検知する高圧用を備えており、何れの場合も異常信号
をコントローラ３７０に出力する。負圧が５００ｍｍＨ
₂ Ｏ以下の場合は、モータ３４６とブロワ３４８との間
の伝動ベルト３７２の切断等の異常が存在すると考えら
れ、負圧が３０００ｍｍＨ₂ Ｏ以上の場合は、配管３５
２より先の部分で全閉等の異常が存在すると考えられる
のであり、上記異常信号が供給されたコントローラ３７
０はモータ３４６を緊急停止する。コントローラ３７０
はマイクロコンピュータ等を含んで構成されており、予
め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことに
より、モータ３４６の作動を制御する。

【００７９】フィルタ３５４は、比較的希薄な粉塵や油
分を回収するためのもので、そのフィルタ３５４の前後
には軟質チューブを介して差圧スイッチ３７４が接続さ
れ、フィルタ３５４の目詰まりを検知するようになって
いる。差圧スイッチ３７４は、例えば０〜２００ｍｍＨ
₂ Ｏの間で判定値を可変設定できるようになっており、
差圧がその設定された判定値、例えば８０ｍｍＨ₂ Ｏ以
上となった時にコントローラ３７０に異常信号を出力す
る。この場合にも、コントローラ３７０はモータ３４６
を緊急停止するようになっている。なお、本実施例の場
合、フィルタ３５４が新品の時には上記差圧は５ｍｍＨ
₂ Ｏ程度である。

【００８０】チェック弁３５６は、空気の逆流を防止す
るためのものである。配管３５８は、耐圧ホース３６０
を簡単に取外しできるように複数の締付けレバー３７６
によって耐圧ホース３６０を接続している。Ｙ字管３６
２は、分岐した部分に風力調整用のプレートダンパ３７
８を備えており、切板ワーク１４の幅寸法に応じて上下
のクリーナーヘッド３００，３０２の風力，風圧をそれ
ぞれ独立に増減できるようになっている。条件により、
上側のクリーナーヘッド３００または下側のクリーナー
ヘッド３０２のみを用いて、切板ワーク１４の上面また
は下面のみの異物を吸引除去することもできる。この実
施例では、手動でプレートダンパ３７８を操作するよう
になっているが、コントローラ３７０により自動で調整
できる自動ボール弁等を用いることも可能である。

【００８１】コントローラ３７０には、前記実施例のコ
ントローラ６６と同様に前記光電管２６やプレス装置１
７４から所定の信号が供給されるようになっており、前
記搬送用駆動モータ５６と同時にモータ３４６を駆動開
始して常時バキュームクリーナー３０４を作動させるこ
とにより、一対のクリーナーヘッド３００，３０２間を
通過させられる切板ワーク１４の表面の異物を吸引除去
する。バキュームクリーナー３０４は常時作動させら
れ、ブロワ３４８等が高温となるため、人的接触を防止
するための保護カバー等が必要に応じて設けられるとと
もに、設置場所についても適宜定められる。

【００８２】ここで、本実施例のクリーナーヘッド３０
０，３０２の吸込口３１４はワーク搬送方向において凹
凸を有するとともに、その凹部、すなわち切板ワーク１
４の搬送方向と直角な方向において吸込口３１４が部分
的に位置する部位を含めて複数のガイドローラ３２８，
３３０，３３２，３３４が設けられ、切板ワーク１４を
吸込口３１４の開口部から隙間Ｓだけ離間した位置に保
持して通過させるようになっているため、バキュームク
リーナー３０４による吸引力で切板ワーク１４が吸込口
３１４に吸い寄せられてプレート３１６やガイド板３１
８と干渉したり異物の吸引除去性能が低下したりするこ
とが良好に回避される。すなわち、これ等のガイドロー
ラ３２８〜３３４、特にガイドローラ３３０，３３２を
設けないと、切板ワーク１４が極薄の板材やアルミ等の
軟質材である場合、吸引力で吸込口３１４に吸い寄せら
れて、搬送方向の先端部が吸込口３１４に引っ掛かって
変形したり、中間部分がガイド板３１８に摺接しつつ送
られて表面に疵が付いたりすることがあるとともに、ク
リーナーヘッド３００，３０２と切板ワーク１４との間
の隙間Ｓが狭くなって外部からの流入空気量が減少し、
十分な風量が得られずに異物の吸引除去性能が低下した
りすることがあるのに対し、上記のように搬送方向と直
角な方向において吸込口３１４が部分的に位置する部位
を含めてガイドローラ３２８〜３３４を設け、切板ワー
ク１４を隙間Ｓだけ離間した位置に位置決めする本実施
例の吸引装置によれば、そのような問題が解消するので
ある。

【００８３】また、このように切板ワーク１４とクリー
ナーヘッド３００，３０２との干渉が防止されることか
ら、バキュームクリーナー３０４の吸引力を高めて清浄
能力をアップすることも可能で、下流側のピンチローラ
４０ａ，４０ｂの汚れを一層軽減できるとともに、第１
粘着ロール装置４２，第２粘着ロール装置４４で粘着除
去する異物の量を少なくでき、粘着ロール１１０ａ，１
１０ｂ，１１２ａ，１１２ｂによる異物除去効果が長期
間に亘って得られるようになる。一方のクリーナーヘッ
ド３００または３０２のみにより切板ワーク１４の上面
または下面の異物を吸引除去する場合にも、切板ワーク
１４が吸込口３１４に吸い寄せられることがなく、良好
に異物を除去できる。

【００８４】また、切板ワーク１４はガイドローラ３２
８〜３３４によって案内されつつ通過させられるため、
吸引装置による異物の除去が不要の場合には単にバキュ
ームクリーナー３０４の作動を停止させるだけで良く、
前記第１実施例のようにブラシロール７８やワイパーゴ
ム８０による疵付きを防止するためにクリーナーヘッド
を離間させる必要がない。

【００８５】なお、連続したプレス鋼板のコイル材の異
物を吸引除去する場合でも、吸引力を高くするとコイル
材が吸込口に吸い寄せられて疵付いたり摩耗したりする
ことがあるが、本実施例のクリーナーヘッド３００，３
０２によれば、コイル材を吸い寄せて疵付けることなく
大きな吸引力で異物を効果的に除去できる。

【００８６】また、上記実施例では吸込口３１４の両側
に計４列でガイドローラ３２８〜３３４が配設されてい
たが、凹凸形状を成す吸込口３１４の凹部に配設されて
いる中間部の２列のガイドローラ３３０，３３２だけ、
更には吸込口３１４より上流側のガイドローラ３３０だ
けでも本発明の効果が得られる。吸込口３１４の一つの
凹部に複数のガイドローラを配設することも可能であ
る。また、吸込口３１４の凹凸形状は必ずしも山形であ
る必要はなく、例えば図１９の吸込口３９４のように波
形の凹凸であっても良い。

【００８７】また、上記クリーナーヘッド３００，３０
２の両側に位置するピンチローラ３６ａ，３６ｂ、４０
ａ，４０ｂの外周面に対向するように吸込口が設けられ
たクリーナーヘッドをクリーナーヘッド３００，３０２
とは別個に配設し、バキュームクリーナー３０４からの
配管を分岐して接続するとともに、クリーナーヘッド３
００，３０２の不使用時には切換バルブなどで管路を切
り換えてピンチローラ３６ａ，３６ｂ、４０ａ，４０ｂ
の外周面の異物を吸引除去するように構成することもで
きる。

【００８８】また、上記実施例では吸込口３１４がワー
ク搬送方向と直角な方向に形成されていたが、切板ワー
ク１４の先端縁が斜めになっている場合は、その先端縁
形状に合わせて斜めにしても良いなど、吸込口３１４の
形状は、少なくともワーク搬送方向において凹凸を有す
るものであれば適宜変更され得る。

【００８９】次に、吸引装置の更に別の態様を説明す
る。図１８および図１９は、前記図１５および図１６に
対応するもので、この実施例のクリーナーヘッド３９
０，３９２は前記クリーナーヘッド３００，３０２と同
様に配設されて用いられるものであるが、先端部分の構
造が相違する。すなわち、吸込口３９４は波形の凹凸形
状を成しているとともに、その吸込口３９４より上流側
のみに前記ガイドローラ３２８，３３０が配設され、下
流側には、前記ガイドローラ３３２が設けられていた部
位すなわち吸込口３９４の凹部分に、切板ワーク１４に
向かって圧縮空気を噴射する一対のエアーノズル３９６
が設けられている。エアーノズル３９６は、切板ワーク
１４の搬送方向と逆方向に向かって搬送面から５°〜３
０°程度の角度範囲で角度調整可能に配設されており、
噴射された圧縮空気が切板ワーク１４の表面に付着して
いる塵埃等の異物や油分を吹き飛ばすとともに、それ等
の異物や油分と共に吸込口３９４内へ吸引されるように
予め調整される。エアーノズル３９６を予め所定の傾斜
角度で位置固定に配置するようにしても良い。そして、
複数のエアーノズル３９６は、何れもワッタッチで着脱
できるワンタッチ式カプラ３９８を介して樹脂チューブ
４００に接続され、圧縮空気供給装置４０２から圧縮空
気が供給されるようになっている。エアーノズル３９６
は、切板ワーク１４の幅寸法に応じて必要なもののみワ
ンタッチ式カプラ３９８により樹脂チューブ４００に接
続すれば良い。圧縮空気供給装置４０２は、風量コント
ローラ付きの高圧ブロワやコンプレッサ等を備えて構成
され、切板ワーク１４の前端が前記ピンチローラ３６
ａ，３６ｂ部分を通過したこと、および切板ワーク１４
の後端が前記ピンチローラ４０ａ，４０ｂ部分を通過し
たことを、それぞれ光電管や近接スイッチ等によって検
出することにより、切板ワーク１４がクリーナーヘッド
３９０，３９２間を通過する間だけ圧縮空気を送り出す
ようになっている。この圧縮空気供給装置４０２および
エアーノズル３９６を含んでエアーブロー装置が構成さ
れている。

【００９０】このようなクリーナーヘッド３９０，３９
２においては、吸込口３９４より上流側部分にはガイド
ローラ３２８，３３０が配設されて切板ワーク１４を位
置決めするようになっているとともに、吸込口３９４よ
り下流側にはエアーノズル３９６が配設され、切板ワー
ク１４に圧縮空気を噴射するようになっているため、バ
キュームクリーナー３０４による吸引力で切板ワーク１
４が吸込口３９４に吸い寄せられることが防止され、ク
リーナーヘッド３９０，３９２との干渉による変形や疵
付き、吸引除去性能の低下が良好に回避されるなど、前
記クリーナーヘッド３００，３０２と同様の効果が得ら
れる。また、圧縮空気が噴射されることによって切板ワ
ーク１４の表面に付着している塵埃等の異物や油分が飛
ばされるため、清浄効果が一層向上するとともに、飛ば
された異物や油分は吸込口３９４から吸い込まれるよう
になっているため、外部に飛散して作業環境を損なうこ
ともない。

【００９１】なお、上記実施例では吸込口３９４が凹凸
形状を成し、その下流側の凹部分にエアーノズル３９６
が配設されていたが、吸込口が切板ワーク１４の先端縁
形状に合わせて例えばワーク搬送方向と略直角な一直線
上に設けられている場合に、その吸込口の内部にエアー
ノズルを配置して切板ワーク１４に圧縮空気を噴射する
ようにしても良い。吸込口３９４より上流側にエアーノ
ズルを取り付けるとともに下流側にガイドローラを配設
したり、エアーノズル３９６を１箇所に１つずつ設ける
ようにしたり、複数のエアーノズル３９６を設ける代わ
りに１本のノズル管から線状に圧縮空気を噴射するエア
ーノズルを吸込口３９４に沿って配設したりすることも
可能である。

【００９２】また、上記実施例では切板ワーク１４の幅
寸法に応じて必要なエアーノズル３９６のみを樹脂チュ
ーブ４００に接続するようになっていたが、エア回路を
切り換える切換バルブなどを切板ワーク１４の種類に応
じてコントローラで自動で切換制御することにより、所
望するエアーノズル３９６に圧縮空気を供給するように
しても良い。

【００９３】次に、図２０〜図２８を参照しつつ、粘着
ロール装置の別の態様を説明する。図２０は粘着ロール
装置４１０の近傍を示す概略構成図で、図２１は、ワー
ク搬送方向の上流側から粘着ロール装置４１０および一
対の洗浄装置４１２，４１４を見た斜視図である。粘着
ロール装置４１０は、前記切板ワーク１４の板厚より
０．２ｍｍ程度小さい所定の隙間を有する状態でケース
２８に回転自在に配設された一対の粘着ロール４１６，
４１８を備えており、ピンチローラ４２０ａ，４２０
ｂ、４２２ａ，４２２ｂにより切板ワーク１４が図２０
の右方向へ搬送される際に、粘着ロール４１６，４１８
は切板ワーク１４の下面および上面にそれぞれ接触させ
られ、その切板ワーク１４の通過に伴って連れ廻りされ
つつ表面の異物を粘着除去する。粘着ロール４１６，４
１８は、それぞれ軸受ブロック４２４，４２６を介して
ケース２８に上下動可能に配設されており、調整ダイヤ
ル４２８，４３０が回転操作されることにより送りねじ
等によって高さ位置が調整される。下側のピンチローラ
４２０ａ，４２２ａは、切板ワーク１４を予め定められ
た一定の搬送速度で搬送するように、前記搬送用駆動モ
ータ５６により伝動ベルト４３２（図２２参照）を介し
て同期回転させられる一方、上側のピンチローラ４２０
ｂ，４２２ｂは、それぞれエアシリンダ４３４，４３６
によって下側のピンチローラ４２０ａ，４２２ａに押圧
される。上記粘着ロール４１８，ピンチローラ４２０ｂ
の軸端部にはそれぞれ歯車が取り付けられ、その歯車の
回転に伴ってパルスを発生する回転速度センサ４３８，
４４０により、それ等粘着ロール４１８，ピンチローラ
４２０ｂの回転速度Ｎｎ，Ｎｐが検出されるようになっ
ている。上記回転速度センサ４３８，４４０は、歯車の
歯を検出する近接スイッチや光電スイッチ等にて構成さ
れるが、ロータリエンコーダ等の他の回転検出手段を用
いることもできる。この実施例では、搬送用駆動モータ
５６およびピンチローラ４２０ａ，４２０ｂ、４２２
ａ，４２２ｂを含んで搬送装置が構成されている。

【００９４】上記ピンチローラ４２０ｂは、図２２に示
されているように、ケース２８に上下動可能に配設され
た軸受ブロック４４２に回転自在に取り付けられてお
り、その軸受ブロック４４２がエアシリンダ４３４によ
って上下駆動されるようになっている。軸受ブロック４
４２には、ブラケット４４４を介して上下スライド４４
６が配設されており、その上下スライド４４６には中間
ローラ４４８が回転自在に配設されている。中間ローラ
４４８は、上下スライド４４６に上下動可能に設けられ
ているとともに、常にはスプリング４５０により上端位
置に保持されており、軸受ブロック４４２がエアシリン
ダ４３４により上昇端位置まで移動させられると、ピン
チローラ４２０ａ，粘着ロール４１６の軸にそれぞれ固
定されたローラ４５２，４５４にスプリング４５０の付
勢力に従って接触させられるようになっている。上下ス
ライド４４６のブラケット４４４に対する配設高さは、
軸受ブロック４４２の上昇時に中間ローラ４４８が確実
にローラ４５２，４５４に接触するように、調整ねじ４
５６によって調整される。これにより、ピンチローラ４
２０ｂが上昇端位置に保持されている時には、前記搬送
用駆動モータ５６によって粘着ロール４１６を回転駆動
できる。ローラ４５４は、粘着ロール４１８の軸に固定
されたローラ４５８と予め歯車等で噛み合わされてお
り、粘着ロール４１８も粘着ロール４１６の回転に伴っ
て回転させられる。中間ローラ４４８およびローラ４５
２，４５４は、滑り止めのためにウレタンローラを用い
たり接触面にローレット加工を施したりするか、或いは
歯車などで噛み合うように構成される。なお、図２２は
ワーク搬送方向の下流側から見た斜視図で、切板ワーク
１４は図の左上から送り込まれる。

【００９５】図２１に戻って、前記洗浄装置４１４は粘
着ロール４１８の上部に配設されている。この洗浄装置
４１４は粘着ロール４１８を洗浄するためのもので、洗
浄ヘッド４６０と、その洗浄ヘッド４６０をワーク搬送
方向と直角な方向の移動可能に保持しているガイドプレ
ート４６２と、そのガイドプレート４６２を上下駆動す
るエアシリンダ４６４とを備えており、エアシリンダ４
６４は、エア抜けによる落下を防止するためにロックシ
リンダ４６６によりロックされるようになっている。エ
アシリンダ４６４によってガイドプレート４６２が下降
させられると、洗浄ヘッド４６０は粘着ロール４１８の
外周面に押圧され、ガイドプレート４６２が上昇させら
れると、洗浄ヘッド４６０は粘着ロール４１８から離間
する。洗浄ヘッド４６０と粘着ロール４１８との間に
は、洗浄ヘッド４６０に付着した異物などが落下して粘
着ロール４１８に再付着することを防止するカバー４６
８が配設されている。このカバー４６８は、エアシリン
ダ４７０によって粘着ロール４１８の外周部を回動させ
られるようになっており、洗浄時には図２３に示されて
いるように粘着ロール４１８の横（ワーク搬送方向にお
ける上流側）へ退避させられる。エアシリンダ４７０を
用いる代わりに、上記エアシリンダ４６４によるガイド
プレート４６２の下降に連動してカバー４６８が回動す
るように構成することもできる。また、粘着ロール４１
８を保持している前記軸受ブロック４２６には、洗浄ヘ
ッド４６０をガイドプレート４６２から引き抜いて交換
できるように切欠４７２が設けられており、例えば粘着
ロール４１６，４１８で切板ワーク１４の異物を粘着除
去する清浄装置の作動中でも洗浄ヘッド４６０を交換す
ることができる。洗浄ヘッド４６０にラックを設けると
ともに軸受ブロック４２６にピニオンを取り付けて、洗
浄ヘッド４６０を自動で交換するように構成することも
できる。

【００９６】上記洗浄ヘッド４６０は、図２３から明ら
かなように、複数のボルトによって一体的に組み付けら
れた液送プレート４８０，中間プレート４８２，ベース
プレート４８４と、そのベースプレート４８４にクラン
プ４８６によって取り付けられた洗浄パッド４８８とか
ら成り、中間プレート４８２の両側部に設けられたフラ
ンジ４９０が前記ガイドプレート４６２に形成された溝
４９１に係合させられることにより、そのガイドプレー
ト４６２にワーク搬送方向と直角な方向の移動可能に保
持されている。液送プレート４８０には溶剤やアルコー
ル等の洗浄液４９２を圧送する流路が形成されており、
その洗浄液４９２は、中間プレート４８２に設けられた
連通路を介してベースプレート４８４の長手方向に多数
設けられたノズル孔４９４から吐出され、洗浄パッド４
８８にしみ込む。液送プレート４８０と中間プレート４
８２との間、中間プレート４８２とベースプレート４８
４との間には、洗浄液４９２の流路部分を除いてそれぞ
れシートパッキン４９６，４９８が介在させられてお
り、洗浄液４９２の液漏れを防止している。洗浄パッド
４８８は、例えばフェルト，不織布等の繊維質材料製で
洗浄液４９２を保持するようになっており、前記エアシ
リンダ４６４により図２３のように粘着ロール４１８の
外周面に押圧された状態で、その粘着ロール４１８が搬
送用駆動モータ５６により中間ローラ４４８を介して回
転駆動されると、粘着ロール４１８の外周面に付着して
いる油分が洗浄液４９２によって分解されるとともに、
洗浄パッド４８８によって異物が拭い取られる。搬送用
駆動モータ５６はロール駆動手段としても機能している
のであり、この搬送用駆動モータ５６を含んで洗浄装置
４１４は構成されている。粘着ロール４１８の近傍に
は、その粘着ロール４１８と略平行にエアーノズル５０
０が配設され、圧縮空気を粘着ロール４１８に吹きつけ
て速く乾燥させるようになっている。

【００９７】図２１に戻って、他方の洗浄装置４１２は
下側の粘着ロール４１６を洗浄するためのもので、その
粘着ロール４１６の下方に配設されている。この洗浄装
置４１２は、前記カバー４６８を備えていない点を除い
て洗浄装置４１４と同一の構成で上下対称に配設されて
おり、詳しい説明を省略する。

【００９８】上記洗浄装置４１２，４１４は、例えば図
２４の回路によって洗浄ヘッド４６０に洗浄液４９２が
供給されるとともに、エアーノズル５００から圧縮空気
が噴射されるようになっている。図２４において、一次
エア源５０２からストップバルブ５０４，フィルタ５０
６，レギュレータ５０８，残圧抜きバルブ５１０，プレ
ッシャスイッチ５１２を経て圧送された圧力エアは、エ
アーノズル５００側と洗浄液４９２を圧送する側とに分
かれ、切換バルブ５１４から上下のエアーノズル５００
に圧送されるとともに、レギュレータ５１６，残圧抜き
バルブ５１８を経てタンク５２０に導入される。所定の
エア圧がタンク５２０に導入されることにより、洗浄液
４９２はタンク５２０から押し出され、切換バルブ５２
２からホース５２４，カプラ５２６を介して上下の洗浄
ヘッド４６０へ圧送される。図は、幅寸法の異なる切板
ワーク１４を取り扱う場合に、粘着ロール４１６，４１
８の汚れた部分のみを洗浄できるように、エアーノズル
５００や洗浄ヘッド４６０の流路がワーク幅方向におい
て複数に分割して設けられている場合で、複数の切換バ
ルブ５１４，５２２を選択的に切換制御できるようにな
っている。また、タンク５２０はステンレス製（ＳＵＳ
３０４）で、一対の液面検知スイッチ５２８，５３０が
取り付けられ、洗浄液４９２の量が上限および下限とな
った場合にランプやブザーで知らせるようになってい
る。カプラ５２６は、洗浄ヘッド４６０の交換時等にホ
ース５２４を容易に着脱できるようにするためのもの
で、切り離した際の液漏れを防止するチェック弁を内蔵
している。かかる回路のうち、洗浄液４９２を洗浄ヘッ
ド４６０へ圧送するのに必要な一次エア源５０２，タン
ク５２０，ホース５２４等が洗浄液供給手段５３２を構
成している。なお、洗浄液４９２の圧送圧力は単一のレ
ギュレータ５１６によって制御されるが、配管長さの違
いによる圧損を考慮して、複数の切換バルブ５２２のタ
ンク５２０側にそれぞれ流量調整弁を取り付けても良
い。また、洗浄液４９２として溶剤を使用する場合、バ
ルブのパッキンやシール部材、ホース類がゴム製である
と溶損するため、フッ素系樹脂，エポキシ系樹脂等を使
用することが望ましい。

【００９９】かかる清浄装置は、図２５に示すコントロ
ーラ５３４により制御されるようになっている。コント
ローラ５３４は、前記コントローラ６６と同様に装置全
体を制御するものであるが、ここでは粘着ロール４１８
の劣化判定および洗浄装置４１２，４１４による洗浄に
ついて具体的に説明する。コントローラ５３４には、回
転速度センサ４３８，４４０、光電管２６の出力信号が
供給されるとともに、前記ローディングステーション６
４に設けられた光電管５３６から切板ワーク１４の通過
を表す信号が供給され、予め定められたプログラムに従
って信号処理を行うことにより、ベルトフィーダ１６、
搬送用駆動モータ５６、洗浄装置４１２，４１４、エア
シリンダ４３４を上下駆動する切換弁５３８をそれぞれ
制御する。また、タッチパネル１７２により各種の設定
値等が入力されるとともに、プレス装置１７４から切板
ワーク１４の種類、すなわち部品番号を表す信号が供給
される。

【０１００】図２６は、上記コントローラ５３４により
粘着ロール４１８の劣化、すなわち粉塵等の異物や油分
の付着による粘着力の低下を診断するフローチャート
で、ステップＳ１では、光電管２６からの信号に基づい
て切板ワーク１４がベルトフィーダ１６から供給された
か否かを判断する。光電管２６により切板ワーク１４の
先端が通過したことが検出されるとステップＳ１の判断
はＹＥＳとなり、ステップＳ２においてタイマＴim１が
リセットされる。次のステップＳ３では、タイマＴim１
の計時時間すなわち切板ワーク１４の先端が光電管２６
を通過してからの経過時間が予め設定された時間ｔ₁ に
達したか否かを判断し、時間ｔ₁ に達すると、ステップ
Ｓ４で粘着ロール４１８の回転速度Ｎｎが予め設定され
た劣化判定値α₁ 以上か否かを判断する。そして、Ｎｎ
≧α₁ の場合にはステップＳ５を実行するが、Ｎｎ＜α
₁ の場合にはステップＳ６で劣化判定を行い、ランプや
ブザーなどで粘着ロール４１８の劣化を知らせる。ステ
ップＳ５では、タイマＴim１の計時内容が上記時間ｔ₁
に時間ｔ₂ を加算した時間（ｔ₁ ＋ｔ₂ ）に達したか否
かを判断し、時間（ｔ₁ ＋ｔ₂ ）に達するまでステップ
Ｓ４を繰り返し実行する。上記回転速度Ｎｎを、劣化判
定値α₁ と共にタッチパネル１７２等に表示するように
しても良い。

【０１０１】ここで、上記時間ｔ₁ ，ｔ₂ は、ベルトフ
ィーダ１６から供給され且つピンチローラ４２０ａ，４
２０ｂ等によって一定の搬送速度で搬送される切板ワー
ク１４が、粘着ロール装置４１０によって異物が粘着除
去される位置を通過中に上記ステップＳ４の判断を行う
ようにするためのもので、光電管２６から粘着ロール装
置４１０までの距離や切板ワーク１４の長さ寸法、ワー
ク搬送速度に基づいて、切板ワーク１４の種類すなわち
部品番号毎に予めタッチパネル１７２により設定され、
ＲＡＭ等に記憶している。また、粘着ロール４１８は、
切板ワーク１４の通過に伴って連れ廻りするものである
ため、切板ワーク１４が粘着ロール装置４１０に到達す
るまでは回転速度Ｎｎは０であるが、通過中は所定の回
転速度で回転させられ、図２８のように変化する。図２
８の時間Ｔは、光電管２６によって切板ワーク１４の供
給が検知された時間、すなわちステップＳ１の判断がＹ
ＥＳとなった時間である。劣化判定値α₁ は、粘着ロー
ル４１８の粘着力が低下して十分な異物除去作用が得ら
れなくなった時の回転速度Ｎｎで、ワーク搬送速度に基
づいてそれより小さい値が切板ワーク１４の種類毎に予
めタッチパネル１７２により設定され、ＲＡＭ等に記憶
している。粘着ロール４１８は、その粘着力により切板
ワーク１４の通過に伴って連れ廻りするため、異物等が
付着して粘着力が低下すると、切板ワーク１４との間の
スリップ量が大きくなって回転速度Ｎｎは遅くなり、上
記劣化判定値α₁ によって粘着ロール４１８の劣化を診
断できるのである。コントローラ５３４による一連の信
号処理のうちステップＳ４およびＳ６を実行する部分は
第６発明の劣化診断手段に相当し、粘着ロール４１８の
回転速度Ｎｎを検出する回転速度センサ４３８は回転検
出手段に相当する。

【０１０２】なお、ピンチローラ４２０ｂの回転速度Ｎ
ｐについても、予め定められたワーク搬送速度と比較す
ることにより、伝動ベルト４３２のベルト切れなどの搬
送異常を監視することができる。粘着ロール４１８の劣
化診断に際しては回転速度Ｎｐは必ずしも必要でなく、
前記回転速度センサ４４０を省略しても差し支えない
が、例えば前記ステップＳ４の判断がＮＯの場合でも、
回転速度Ｎｐが所定値以下の場合は搬送異常と判断し
て、ステップＳ６の劣化判定を禁止するようにしても良
い。

【０１０３】上記ステップＳ６に続いて実行するステッ
プＳ７では、例えば図２７のフローチャートに従って粘
着ロール４１６，４１８を洗浄装置４１２，４１４で洗
浄する。上記劣化判定は、粘着ロール４１８の回転速度
Ｎｎに基づいて行われるが、粘着ロール４１８が劣化し
ている場合には粘着ロール４１６も同様に劣化している
と見做して同時に洗浄する。粘着ロール４１６について
も、その回転速度を検出して同様に劣化診断を行うこと
も可能である。

【０１０４】図２７のステップＲ１では、光電管５３６
からの信号に基づいて切板ワーク１４がローディングス
テーション６４へ完全に搬出されたか否か、すなわち切
板ワーク１４の後端が清浄装置から抜け出たか否かを判
断し、切板ワーク１４が清浄装置から抜け出ると、ステ
ップＲ２でベルトフィーダ１６および搬送用駆動モータ
５６の作動を停止する。ステップＲ３では、切換弁５３
８を切り換えてエアシリンダ４３４によりピンチローラ
４２０ｂを上昇させ、切板ワーク１４の搬送を不能にす
るとともに、搬送用駆動モータ５６により粘着ロール４
１６，４１８を回転駆動できるようにする。ステップＲ
４では、洗浄装置４１４のカバー４６８をエアシリンダ
４７０により退避させ、ステップＲ５で粘着ロール４１
６，４１８を洗浄する。

【０１０５】ステップＲ５では、両洗浄装置４１２，４
１４の洗浄ヘッド４６０をそれぞれエアシリンダ４６４
によって粘着ロール４１６，４１８の外周面に押圧し、
洗浄液供給手段５３２により洗浄ヘッド４６０に洗浄液
４９２を供給するとともに、エアーノズル５００に圧力
エアを供給しながら、搬送用駆動モータ５６を低速回転
させて粘着ロール４１６，４１８を回転駆動することに
より、その粘着ロール４１６，４１８の表面を洗浄す
る。そして、粘着ロール４１６，４１８の洗浄が例えば
予め定められた所定時間だけ行われると、洗浄液４９２
および圧力エアの供給を停止するとともに搬送用駆動モ
ータ５６を停止し、両洗浄装置４１２，４１４の洗浄ヘ
ッド４６０をそれぞれエアシリンダ４６４によって粘着
ロール４１６，４１８から離間させる。次のステップＲ
６では、洗浄装置４１４のカバー４６８をエアシリンダ
４７０によって元の位置まで戻し、ステップＲ７では、
切換弁５３８を切り換えてエアシリンダ４３４によりピ
ンチローラ４２０ｂを下降させ、粘着ロール４１６，４
１８への動力伝達経路を遮断するとともに、ピンチロー
ラ４２０ｂをピンチローラ４２０ａに押圧する。そし
て、ステップＲ８でベルトフィーダ１６，搬送用駆動モ
ータ５６の作動を再開する。

【０１０６】ここで、本実施例の清浄装置は、切板ワー
ク１４の通過に伴って連れ廻りさせられる粘着ロール４
１８の回転速度Ｎｎが劣化判定値α₁ を下回ったか否か
により、粘着ロール４１８の劣化すなわち異物を粘着除
去する粘着力の低下を判断し、劣化判定が為された場合
には、洗浄装置４１２，４１４で粘着ロール４１６，４
１８を洗浄するようにしているため、例えば切板ワーク
１４の処理枚数が所定値に達する毎に粘着ロール４１
６，４１８を洗浄する場合に比較して、常に適切なタイ
ミングで粘着ロール４１６，４１８を洗浄できる。すな
わち、切板ワーク１４に付着している異物の量は必ずし
も一定でないため、所定枚数毎に洗浄する場合には、未
だ十分な異物除去作用が得られるのに洗浄することにな
ったり、十分な異物除去作用が得られないのにそのまま
使用したりすることがあるが、本実施例によれば、良好
な異物除去作用が得られなくなる適切なタイミングで粘
着ロール４１６，４１８を洗浄できるのである。これに
より、常に良好な清浄作用が得られるようになるととも
に、粘着ロール４１６，４１８から切板ワーク１４への
異物の再付着が防止され、高い清浄度の切板ワーク１４
がプレス装置１７４へ送られて良好なプレス品質が維持
される。

【０１０７】また、本実施例の清浄装置は洗浄装置４１
２，４１４を一体的に備えているため、粘着ロール４１
６，４１８を取り外すことなく容易且つ迅速に洗浄する
ことができる。特に、本実施例では粘着ロール４１６，
４１８の劣化判定が為された場合に自動で洗浄するよう
になっているため、作業者の負担が少ないとともに、搬
送用駆動モータ５６を用いて粘着ロール４１６，４１８
を回転駆動するようにしているため、装置が簡単且つコ
ンパクトに構成される利点がある。

【０１０８】なお、上例ではステップＳ４の判断がＮＯ
の場合に直ちにステップＳ６の劣化判定を行うようにな
っているが、例えば所定枚数の切板ワーク１４について
連続してステップＳ４の判断がＮＯとなった場合に劣化
判定を行うなど、劣化判定を行う判断基準は適宜変更で
きる。劣化判定値を段階的に設定して、劣化の程度を段
階表示することも可能である。

【０１０９】また、上記実施例では粘着ロール４１８の
回転速度Ｎｎと劣化判定値α₁ とを比較して劣化診断を
行っていたが、粘着ロール４１８の回転速度Ｎｎとピン
チローラ４２０ｂの回転速度Ｎｐとに基づいて、径寸法
の相違を補正した両者の回転速度差が予め定められた判
定値以上となったか否か、切板ワーク１４の通過に伴う
粘着ロール４１８の回転数が切板ワーク１４の長さ寸法
に応じて定められた劣化判定値を下回ったか否か、など
によって劣化診断を行うこともできる。

【０１１０】また、図２６の劣化診断は必ずしも毎回行
う必要はなく、例えば切板ワーク１４が所定枚数通過す
る毎に行うようにしても良い。

【０１１１】図２９〜図３２の実施例は粘着ロール装置
の更に別の態様であり、前記ケース２８に上下方向の移
動可能に配設されたベースプレート５４０には、２組の
粘着ロール装置５４２，５４４が配設されている。粘着
ロール装置５４２，５４４は全く同じ構成で、それぞれ
一対の粘着ロール５４６，５４８、搬送装置による搬送
速度と同じ速度で切板ワーク１４を通過させるように粘
着ロール５４６，５４８を常時回転駆動するロール駆動
モータ５５０、粘着ロール５４６と５４８との間の隙間
を調整する調整ダイヤル５５２を備えており、両粘着ロ
ール装置５４２と５４４との間には切板ワーク１４を案
内するガイド５５４が設けられている。調整ダイヤル５
５２は、送りねじ等により１回転で１〜２ｍｍ程度粘着
ロール５４８を上下動させるもので、外周面には１０等
分した間隔（３６°間隔）で目盛り兼レバー穴が設けら
れており、そのレバー穴にレバーを挿して回転操作する
ことにより、粘着ロール５４６，５４８が切板ワーク１
４の下面および上面に接触させられるようにロール間の
隙間を微調整できるようになっている。電動モータ等を
用いて調整ダイヤル５５２を回転駆動することにより、
切板ワーク１４の板厚に応じてロール間の隙間が自動調
整されるようにすることも可能である。ベースプレート
５４０は、エアシリンダ５５５によって上昇端位置と下
降端位置とそれ等の間の中間位置とへ移動させられ、上
昇端位置では下側の粘着ロール装置５４２が切板ワーク
１４の搬送高さと一致する清浄位置に位置させられると
ともに上側の粘着ロール装置５４４が待機位置に位置さ
せられ、下降端位置では上側の粘着ロール装置５４４が
切板ワーク１４の搬送高さと一致する清浄位置に位置さ
せられるとともに下側の粘着ロール装置５４２が待機位
置に位置させられる。また、中間位置ではガイド５５４
が切板ワーク１４の搬送高さに位置させられ、搬送装置
によって搬送される切板ワーク１４を案内するようにな
っている。エアシリンダ５５５は、ストロークが異なる
一対のシリンダを備えており、上記３位置でベースプレ
ート５４０を位置決めできるようになっているととも
に、メカロックシリンダにより各位置でベースプレート
５４０の落下を防止するようになっている。図２９，３
０は何れもベースプレート５４０が上昇端位置に位置さ
せられた状態である。なお、上記ガイド５５４の代わり
にウレタンロールを用いて切板ワーク１４を案内するよ
うにしても良い。

【０１１２】上記各粘着ロール装置５４２，５４４の上
部にはチェックロール５５６が配設されている。チェッ
クロール５５６は、例えばアルミパイプ等の軽量で回転
負荷が小さいパイプ材の外周面を研磨したもので、図３
１から明らかなように、ガイドレール５５８を介して前
記ベースプレート５４０に水平方向の移動可能に配設さ
れたスライド部材５６０に粘着ロール５４８と平行な軸
まわりの回転自在に取り付けられており、エアシリンダ
５６２によって粘着ロール５４８に接触する診断位置と
粘着ロール５４８から離間する待機位置とへ移動させら
れる。スライド部材５６０には切欠５６４が設けられ、
チェックロール５５６の下端部はスライド部材５６０か
ら下方に突き出して粘着ロール５４８に接触するように
なっている。粘着ロール５４８に対するチェックロール
５５６の接触代は、切板ワーク１４と粘着ロール５４８
との接触代と略同じで、例えば０．１ｍｍ程度に設定さ
れており、粘着ロール５４８の回転に伴って連れ廻りさ
せられる。チェックロール５５６の長さ寸法は粘着ロー
ル５４８より短く、切板ワーク１４の幅寸法の相違に拘
らず切板ワーク１４と接触させられる粘着ロール５４８
の略中央部分に接触させられるようになっている。ま
た、チェックロール５５６の軸端部にはロータリエンコ
ーダ５６６が配設され、その回転速度Ｎｃを検出するよ
うになっているとともに、粘着ロール５４８の軸端部に
はロータリエンコーダ５６８が配設され、その回転速度
Ｎｎを検出するようになっており、それぞれ回転速度Ｎ
ｃ，Ｎｎを表す信号をコントローラ５６９に出力する。

【０１１３】上記チェックロール５５６は一方向クラッ
チ５７０を介して駆動モータ５７２の出力軸に連結さ
れ、前記連れ廻り方向と同じ方向へ回転駆動されるよう
になっているとともに、チェックロール５５６の近傍に
は、図示しないエアシリンダによってチェックロール５
５６に押圧される洗浄ヘッド５７４が配設されており、
洗浄ヘッド５７４を押圧しつつチェックロール５５６を
回転駆動することにより、チェックロール５５６の表面
を洗浄するようになっている。一方向クラッチ５７０を
介して連れ廻り時と同じ方向へ回転駆動されるため、駆
動モータ５７２の停止時でも、チェックロール５５６は
粘着ロール５４８の回転に伴って良好に連れ廻りさせら
れる。洗浄ヘッド５７４は、前記実施例における洗浄ヘ
ッド４６０と同様に洗浄パッドを有して構成され、洗浄
液供給手段から洗浄液が供給されるようになっている。

【０１１４】また、図３０に示されているように、ベー
スプレート５４０が上昇端位置に位置させられた状態に
おける粘着ロール装置５４４に対向する位置には洗浄装
置５７６の一対の洗浄ヘッド５７８が配設され、それぞ
れエアシリンダ５８０によって粘着ロール装置５４４の
粘着ロール５４６，５４８に押圧されるようになってい
るとともに、ベースプレート５４０が下降端位置に位置
させられた状態における粘着ロール装置５４２に対向す
る位置には洗浄装置５８２の一対の洗浄ヘッド５８４が
配設され、それぞれエアシリンダ５８６によって粘着ロ
ール装置５４２の粘着ロール５４６，５４８に押圧され
るようになっている。洗浄装置５７６，５８２は、前記
実施例の洗浄装置４１２，４１４と同様に洗浄パッドを
有して構成され、洗浄液供給手段から洗浄液が供給され
るようになっており、洗浄ヘッド５７８，５８４をそれ
ぞれ粘着ロール５４６，５４８に押圧した状態で、ロー
ル駆動モータ５５０により粘着ロール５４６，５４８が
回転駆動されることにより、それ等の粘着ロール５４
６，５４８が洗浄される。粘着ロール装置５４４，５４
２を挟んで上記洗浄ヘッド５７８，５８４と反対側に
は、それぞれエアーノズル５８８，５９０が配設され、
粘着ロール５４６，５４８に圧縮空気を噴射して速やか
に乾燥させるようになっている。なお、上側の洗浄装置
５７６には、洗浄液が流下することを防止するカバーな
どが必要に応じて設けられる。

【０１１５】前記コントローラ５６９は、前記実施例と
同様にオンラインで粘着ロール５４８の劣化診断を行
い、必要に応じて粘着ロール５４６，５４８を洗浄す
る。図３２は劣化診断を説明するフローチャートで、ス
テップＳ１１では前記光電管５３６からの信号に基づい
て切板ワーク１４がローディングステーション６４へ搬
出されたか否かを判断し、ローディングステーション６
４へ搬出されると、ステップＳ１２でタイマＴim２をリ
セットし、ステップＳ１３で現在使用中の粘着ロール装
置５４２または５４４の粘着ロール５４８にエアシリン
ダ５６２によってチェックロール５５６を押圧する。使
用中の粘着ロール装置５４２または５４４は、切板ワー
ク１４の有無に拘らずライン作動中は常時粘着ロール５
４６，５４８を回転駆動するようになっているため、粘
着ロール５４８に押圧されたチェックロール５５６は連
れ廻りさせられる。ステップＳ１４では、ロータリエン
コーダ５６６によって検出されるチェックロール５５６
の回転速度Ｎｃが、粘着ロール５４８の回転速度すなわ
ちワーク搬送速度に基づいて予め設定された劣化判定値
α₂ を下回ったか否かにより劣化判断を行い、Ｎｃ≧α
₂ の時にはステップＳ１５を実行するが、Ｎｃ＜α₂ の
場合にはステップＳ１８で劣化判定を行い、ランプやブ
ザーなどで粘着ロール５４８の劣化を知らせる。ステッ
プＳ１５では、タイマＴim２の計時時間が予め設定され
た診断時間ｔc を経過したか否かを判断し、診断時間ｔ
c を経過するまでステップＳ１４を繰り返す。この診断
時間ｔc は、プレス装置１７４によるプレス時間すなわ
ち切板ワーク１４を間欠送りするサイクルタイムより短
い時間に設定される。回転速度Ｎｃを、劣化判定値α₂
と共にタッチパネル１７２等に表示するようにしても良
い。

【０１１６】上記ステップＳ１４の劣化判断は、粘着ロ
ール５４８に異物が付着して粘着力が低下するとチェッ
クロール５５６との間のスリップ量が増大し、チェック
ロール５５６の回転速度Ｎｃが遅くなることに基づくも
ので、基本的には前記実施例と同じ原理である。粘着ロ
ール５４８の回転速度Ｎｎが所定値以下の場合は、ベル
ト切れ等の異常と見做してステップＳ１８の劣化判定を
禁止するようにしても良い。コントローラ５６９による
一連の信号処理のうちステップＳ１４およびＳ１８を実
行する部分は第７発明の劣化診断手段に相当し、チェッ
クロール５５６の回転速度Ｎｃを検出するロータリエン
コーダ５６６は回転検出手段に相当し、ロール駆動モー
タ５５０はロール駆動手段に相当する。

【０１１７】そして、Ｎｃ≧α₂ のまま診断時間ｔc が
経過すると、ステップＳ１６でエアシリンダ５６２によ
りチェックロール５５６を粘着ロール５４８から離間さ
せ、ステップＳ１７で、洗浄ヘッド５７４をチェックロ
ール５５６に押圧しつつ駆動モータ５７２でチェックロ
ール５５６を回転駆動して洗浄する。一方、前記ステッ
プＳ１４の判断がＮＯとなり、ステップＳ１８で劣化判
定が為されると、ステップＳ１９でエアシリンダ５５５
により使用する粘着ロール装置５４２，５４４を切り換
えるとともに、劣化判定が為されて不使用となった粘着
ロール装置５４２または５４４の粘着ロール５４６，５
４８を洗浄装置５８２または５７６によって洗浄する。
粘着ロール装置５４２，５４４が切り換えられるとステ
ップＳ１１以下が実行され、不使用となった粘着ロール
装置５４２または５４４の粘着ロール５４６，５４８の
洗浄は、プレスラインを停止することなく行われる。な
お、粘着ロール装置５４２，５４４の切換えやロール駆
動モータ５５０の回転立上りに時間がかかる場合には、
一時的にベルトフィーダ１６，搬送用駆動モータ５６の
作動を停止するようにしても良い。

【０１１８】このように本実施例では、ロール駆動モー
タ５５０によって回転駆動される粘着ロール５４８にチ
ェックロール５５６を接触させて連れ廻りさせ、そのチ
ェックロール５５６の回転速度Ｎｃが劣化判定値α₂ を
下回ったか否かにより粘着ロール５４８の劣化診断を行
うようにしているため、粘着ロール装置５４２，５４４
の切換えや粘着ロール５４６，５４８の洗浄が常に適切
なタイミングで行われる。また、本実施例では２組の粘
着ロール装置５４２，５４４が配設され、劣化判定が為
された場合には使用する粘着ロール装置５４２，５４４
を切り換えるとともに、劣化判定が為されて不使用とな
った粘着ロール装置５４２または５４４の粘着ロール５
４６，５４８を洗浄するようになっているため、プレス
ラインを停止させる必要がなく、プレス装置１７４の稼
働率が向上する。２組の粘着ロール装置５４２，５４４
の粘着ロール５４６，５４８をそれぞれ洗浄する洗浄装
置５８２，５７６を一体的に備えているため、粘着ロー
ル５４６，５４８を取り外すことなく容易に洗浄できる
ことは前記実施例と同様である。

【０１１９】なお、所定枚数の切板ワーク１４について
連続してステップＳ１４の判断がＮＯとなった場合に劣
化判定を行うなど、劣化判定を行う判断基準は適宜変更
できるし、切板ワーク１４が所定枚数通過する毎に図３
２の劣化診断を行うようにしても良い。劣化判定値を段
階的に設定して、劣化の程度を段階表示することも可能
である。

【０１２０】また、チェックロール５５６の回転速度Ｎ
ｃと粘着ロール５４８の回転速度Ｎｎとに基づいて、径
寸法の相違を補正した両者の回転速度差が予め定められ
た判定値以上となった否かなどによって劣化診断を行う
こともできるし、切板ワーク１４が通過中にチェックロ
ール５５６を粘着ロール５４８に接触させて劣化診断を
行うことも可能である。

【０１２１】図３３のコントローラ６００は、上記図２
９〜図３１の実施例において、チェックロール５５６を
用いて粘着ロール５４６，５４８の劣化診断を行う代わ
りに、切板ワーク１４を搬送する搬送用駆動モータ５６
の負荷電流Ｉｐや、粘着ロール５４６，５４８を回転駆
動するロール駆動モータ５５０の負荷電流Ｉｎに基づい
て、粘着ロール５４６，５４８の劣化診断を行うもので
ある。モータ５６，５５０は何れも３相交流モータで、
一定の搬送速度で切板ワーク１４を通過させるように、
ロータリエンコーダ６１４，６１６の回転位置信号に基
づいてフィードバック制御されるようになっている。切
板ワーク１４の通過時には非通過時（略無負荷の時）に
比べてモータの負荷トルクは大きくなり、負荷電流Ｉ
ｐ，Ｉｎは例えば図３４のように変化するが、このワー
ク通過時の負荷トルクは粘着ロール５４６，５４８の粘
着力によって変化するため、負荷トルクに対応する負荷
電流Ｉｐ，Ｉｎの大きさから粘着力の低下、すなわち粘
着ロール５４６，５４８の劣化を診断できる。この場合
のロール駆動モータ５５０は、切板ワーク１４を所定の
搬送速度で搬送するための搬送用駆動モータとしても機
能している。図３４において、負荷電流Ｉｎが増大して
いる範囲Ｔｎは切板ワーク１４が粘着ロール装置部分を
通過している時間で、負荷電流Ｉｐが増加している範囲
Ｔｐは切板ワーク１４が粘着ロール装置を含む清浄装置
内を通過している時間である。なお、ここでは図２９〜
図３１の実施例を用いて説明するが、前述した他の実施
例についても搬送用駆動モータやロール駆動モータの負
荷電流から劣化診断を行うことができる。

【０１２２】図３３において、搬送用駆動モータ５６の
負荷電流Ｉｐは変流器（ＣＴ）６０２によって検出さ
れ、変換器６０４によりＤＣ４〜２０ｍＡの直流信号に
変換されるとともに、Ａ／Ｄコンバータ６０６によりデ
ジタル信号に変換されてコントローラ６００に供給され
る。また、ロール駆動モータ５５０の負荷電流Ｉｎは変
流器（ＣＴ）６０８によって検出され、変換器６１０に
よりＤＣ４〜２０ｍＡの直流信号に変換されるととも
に、Ａ／Ｄコンバータ６１２によりデジタル信号に変換
されてコントローラ６００に供給される。上記変流器６
０２，６０８は、モータの負荷トルクを検出するトルク
検出手段に相当する。コントローラ６００は、前記各実
施例におけるコントローラ６６，５３４，５６９と同様
に清浄装置全体を制御するもので、タッチパネル１７２
により各種の設定値等が入力されるとともに、プレス装
置１７４から切板ワーク１４の種類、すなわち部品番号
を表す信号が供給されるようになっている。

【０１２３】図３５〜図３７は、ロール駆動モータ５５
０の負荷電流Ｉｎに基づいて劣化診断を行う場合のフロ
ーチャートで、この場合には搬送用駆動モータ５６の負
荷電流Ｉｐの検出は必ずしも必要でない。図３５のステ
ップＱ１−１では、プレス装置１７４から供給される部
品番号を表す信号に基づいて切板ワーク１４の種類が変
更されたか否かを判断し、変更されていない場合には直
ちにステップＱ１−３以下を実行するが、変更された場
合にはステップＱ１−２を実行する。切板ワーク１４の
種類については、タッチパネル１７２等により作業者が
入力するようにしても良い。切板ワーク１４の種類が変
更された場合に実行するステップＱ１−２では、切板ワ
ーク１４の種類に応じてカウンタ上限値Ｃｎ₀ ，無負荷
上限値Ｉｎ₀ ，劣化判定値Ｉｎ_min を読み出す。カウン
タ上限値Ｃｎ₀ は、切板ワーク１４の通過時に予め定め
られたサンプリング周期で負荷電流Ｉｎを検出する際の
最大検出回数で、切板ワーク１４の長さ寸法，ワーク搬
送速度，およびサンプリング周期に基づいて、切板ワー
ク１４の種類毎に予めタッチパネル１７２により設定さ
れ、ＲＡＭ等に記憶している。無負荷上限値Ｉｎ₀ は、
切板ワーク１４が通過中か否かを負荷電流Ｉｎに基づい
て判断するためのもので、粘着ロール５４６，５４８が
空回りしている非通板時の負荷電流Ｉｎの上限値であ
り、切板ワーク１４の種類毎に予めタッチパネル１７２
により設定され、ＲＡＭ等に記憶している。前記一対の
粘着ロール５４６と５４８との間の隙間が切板ワーク１
４の種類に拘らず一定である場合に、板厚が異なる複数
種類の切板ワーク１４を処理する場合には、その板厚に
よって通板時の負荷トルクすなわち負荷電流Ｉｎは異な
るし、切板ワーク１４の大きさすなわち重量によっても
通板時の負荷トルクは異なるため、切板ワーク１４の種
類毎に無負荷上限値Ｉｎ₀ は設定されているが、切板ワ
ーク１４の種類に拘らず一定の値が設定されても良い。
また、劣化判定値Ｉｎ_min は、粘着ロール５４６，５４
８の粘着力が低下して良好な異物除去作用が得られなく
なった場合の平均負荷電流Ｉｎ_avの下限値であり、切板
ワーク１４の種類すなわち材質の相違による滑り易さや
板厚，大きさなどに応じて予めタッチパネル１７２によ
り設定され、ＲＡＭ等に記憶している。粘着ロール５４
６，５４８の粘着力が低下すると、通板時の負荷トルク
も低下し、この負荷トルクの低下に伴って負荷電流Ｉｎ
が低下するのである。

【０１２４】次のステップＱ１−３では、ロール駆動モ
ータ５５０に対する駆動信号の出力状態から粘着ロール
装置が作動中か否かを判断し、ステップＱ１−４では、
タイマ等によりロール駆動モータ５５０の起動後予め定
められた所定時間が経過したか否かを判断する。この実
施例では２組の粘着ロール装置５４２，５４４を備えて
いるが、各粘着ロール装置５４２，５４４のロール駆動
モータ５５０について、それぞれフィードバック制御す
るとともに負荷電流Ｉｎを検出するようになっている。
ロール駆動モータ５５０は、搬送用駆動モータ５６と共
にプレス装置１７４の起動スイッチ操作などによって作
動を開始するが、起動当初は負荷電流Ｉｎが一時的に大
きくなるため、起動後所定時間を経過して負荷電流Ｉｎ
が定常状態となってからステップＱ１−５以下を実行す
る。ステップＱ１−５では、ベルトフィーダ１６に対す
る駆動信号の出力状態からベルトフィーダ１６が起動し
たか否か、すなわちベルトフィーダ１６から切板ワーク
１４が搬入されるか否かを判断し、ベルトフィーダ１６
が起動すると図３６のステップＱ１−６を実行する。ス
テップＱ１−５では、前記光電管２６の出力信号に基づ
いて切板ワーク１４の搬入を判断するようにしても良
い。

【０１２５】ステップＱ１−６ではカウンタＣｎの計数
内容をクリアして「０」とし、ステップＱ１−７では負
荷電流Ｉｎを検出する。この負荷電流Ｉｎの検出は、予
め定められたサンプリング周期、例えば０．０１秒程度
の周期で行われ、負荷電流Ｉｎはそのサンプリング周期
の間の積算値である。このサンプリング周期について
も、切板ワーク１４の種類毎に予めタッチパネル１７２
等により設定することができる。ステップＱ１−８では
検出した負荷電流Ｉｎが無負荷上限値Ｉｎ₀ より大きい
か否か、言い換えれば切板ワーク１４の通過中か否かを
判断し、Ｉｎ≦Ｉｎ₀ の場合にはステップＱ１−９を実
行する。ステップＱ１−９ではカウンタＣｎの計数内容
が「０」か否かを判断し、Ｃｎ＝０の場合、すなわち切
板ワーク１４が未だ粘着ロール装置まで到達していない
場合にはステップＱ１−７へ戻る。切板ワーク１４が粘
着ロール装置まで到達してロール駆動モータ５５０の負
荷トルクが高くなり、負荷電流Ｉｎが無負荷上限値Ｉｎ
₀ を越えるとステップＱ１−１０を実行し、その時の負
荷電流Ｉｎを記憶するとともに、ステップＱ１−１１で
カウンタＣｎの計数内容に「１」を加算する。また、次
のステップＱ１−１２では、カウンタＣｎの計数内容が
カウンタ上限値Ｃｎ₀ に達したか否かを判断し、Ｃｎ＜
Ｃｎ₀ の場合にはステップＱ１−７以下を繰り返す。前
記ステップＱ１−５がＹＥＳとなった後、所定時間を経
過してもステップＱ１−８がＹＥＳとならない場合に
は、伝動ベルト４３２のベルト切れなどの搬送異常と判
断して異常表示を行うようにすることも可能である。

【０１２６】切板ワーク１４が通過して負荷電流Ｉｎが
低下し、上記ステップＱ１−８の判断がＮＯとなった場
合、或いはカウンタＣｎの計数内容がカウンタ上限値Ｃ
ｎ₀に達した場合には、ステップＱ１−１３を実行す
る。ステップＱ１−１３では、ステップＱ１−１０で記
憶した総ての負荷電流Ｉｎを加算してカウンタＣｎの計
数値で割り算することにより通板時の平均負荷電流Ｉｎ
_avを算出するとともに、その値を前記タッチパネル１７
２等に表示する。前記ステップＱ１−７で検出する負荷
電流Ｉｎについても、無負荷上限値Ｉｎ₀ と共にタッチ
パネル１７２等に表示するようにしても良い。なお、ス
テップＱ１−１０で記憶した負荷電流Ｉｎの記憶データ
は、例えば次のサイクル時にステップＱ１−６等でクリ
アされる。

【０１２７】次に、図３７のステップＱ１−１４を実行
し、平均負荷電流Ｉｎ_avが劣化判定値Ｉｎ_min より小さ
いか否か、言い換えれば粘着ロール５４６，５４８の粘
着力が良好な異物除去作用が得られない程度まで低下し
たか否かを判断する。そして、Ｉｎ_av≧Ｉｎ_min であれ
ばステップＱ１−１以下の実行を繰り返すが、Ｉｎ_av＜
Ｉｎ_min であればステップＱ１−１５で劣化判定を行
い、タッチパネル１７２等に劣化表示を行う。また、次
のステップＱ１−１６ではベルトフィーダ１６，搬送用
駆動モータ５６，ロール駆動モータ５５０を停止し、ス
テップＱ１−１７では、前記エアシリンダ５５５により
使用する粘着ロール装置５４２，５４４を切り換えると
ともに、劣化判定が為されて不使用となった粘着ロール
装置５４２または５４４の粘着ロール５４６，５４８を
洗浄装置５８２または５７６によって洗浄する。エアシ
リンダ５５５によって粘着ロール装置５４２，５４４が
切り換えられると、直ちにステップＱ１−１８を実行
し、ベルトフィーダ１６，搬送用駆動モータ５６，新た
な粘着ロール装置のロール駆動モータ５５０の作動を再
開し、不使用となった粘着ロール装置５４２または５４
４の粘着ロール５４６，５４８の洗浄は、実質的に清浄
装置の作動再開後に行われる。

【０１２８】本実施例でも、粘着ロール５４６，５４８
の劣化が適正に診断され、粘着ロール装置５４２，５４
４の切換えが適切なタイミングで行われるとともに、プ
レスラインを停止させることなく、或いは粘着ロール装
置５４２，５４４の切換えに必要な最小限の時間だけ一
時停止させるだけで良く、プレス装置１７４の稼働率が
向上するなど、前記実施例と同様の効果が得られる。ま
た、本実施例ではロール駆動モータ５５０の負荷電流Ｉ
ｎに基づいて劣化診断を行うようになっているため、前
記実施例のようにチェックロール５５６を用いて劣化診
断を行う場合に比較して、装置が簡単かつ安価に構成さ
れる利点がある。コントローラ６００による一連の信号
処理のうちステップＱ１−１４，Ｑ１−１５を実行する
部分は、第８発明の劣化診断手段に相当する。

【０１２９】図３８および図３９は、ロール駆動モータ
５５０の負荷電流Ｉｎに基づいて劣化診断を行う別の態
様で、通板時における負荷電流Ｉｎの最大値である最大
負荷電流Ｉｎ_max を用いて粘着ロール５４６，５４８の
劣化診断を行う場合であり、上記図３５〜図３７の実施
例と実質的に共通する部分については詳しい説明を省略
する。図３８において、切板ワーク１４の種類が変更さ
れた場合に実行するステップＱ２−２では、切板ワーク
１４の種類に応じて無負荷上限値Ｉｎ₀ および劣化判定
値Ｉｎ_max0を読み出す。劣化判定値Ｉｎ_max0は、粘着ロ
ール５４６，５４８の粘着力が低下して良好な異物除去
作用が得られなくなった場合の最大負荷電流Ｉｎ_max の
下限値であり、切板ワーク１４の種類すなわち材質の相
違による滑り易さや板厚，大きさなどに応じて予めタッ
チパネル１７２により設定され、ＲＡＭ等に記憶してい
る。粘着ロール５４６，５４８の粘着力が低下すると、
通板時の負荷トルクも低下し、この負荷トルクの低下に
伴って最大負荷電流Ｉｎ_max が低下するのである。

【０１３０】ベルトフィーダ１６が起動した後に実行す
る図３９のステップＱ２−６では負荷電流Ｉｎを検出
し、ステップＱ２−７では、その負荷電流Ｉｎが無負荷
上限値Ｉｎ₀ より大きいか否か、言い換えれば切板ワー
ク１４の通過中か否かを判断する。検出した負荷電流Ｉ
ｎを、無負荷上限値Ｉｎ₀ と共にタッチパネル１７２等
に表示するようにしても良い。Ｉｎ≦Ｉｎ₀ の場合、す
なわち切板ワーク１４が未だ粘着ロール装置まで到達し
ていない場合にはステップＱ２−６を繰り返すが、切板
ワーク１４が粘着ロール装置まで到達してロール駆動モ
ータ５５０の負荷トルクが高くなり、負荷電流Ｉｎが無
負荷上限値Ｉｎ₀ を越えるとステップＱ２−８を実行
し、ステップＱ２−６において所定のサンプリング周期
で繰り返し検出される負荷電流Ｉｎの変化量ΔＩｎを算
出する。すなわち、前回のサンプリング時の負荷電流Ｉ
ｎ_n-1 を記憶しておいて、今回の負荷電流Ｉｎ_n から前
回の負荷電流Ｉｎ_n-1 を引き算して変化量ΔＩｎを求め
るのである。そして、次のステップＱ２−９では、その
変化量ΔＩｎが正か否かを判断し、ΔＩｎ＞０の場合は
ステップＱ２−６以下を繰り返すが、ΔＩｎ≦０の場合
にはステップＱ２−１０を実行し、前回の負荷電流Ｉｎ
_n-1 を最大負荷電流Ｉｎ_max とする。この最大負荷電流
Ｉｎ_max を、劣化判定値Ｉｎ_max0と共にタッチパネル１
７２等に表示するようにしても良い。

【０１３１】ステップＱ２−１１では、上記最大負荷電
流Ｉｎ_max が劣化判定値Ｉｎ_max0より小さいか否か、言
い換えれば粘着ロール５４６，５４８の粘着力が良好な
異物除去作用が得られない程度まで低下したか否かを判
断する。そして、Ｉｎ_max ≧Ｉｎ_max0であれば、ステッ
プＱ２−１３でタッチパネル１７２等に粘着ロール正常
表示を行った後前記ステップＱ２−１以下の実行を繰り
返すが、Ｉｎ_max ＜Ｉｎ_max0であればステップＱ２−１
２で劣化判定を行い、タッチパネル１７２等に劣化表示
を行うとともに、図３７のステップＱ１−１６〜Ｑ１−
１８と同様のステップを実行した後ステップＱ２−１へ
戻る。

【０１３２】この実施例でも、粘着ロール５４６，５４
８の劣化が適正に診断され、前記実施例と同様の効果が
得られるが、最大負荷電流Ｉｎ_max は粘着ロール５４
６，５４８の粘着力変化に伴う変動が大きいため、平均
負荷電流Ｉｎ_avを用いる場合よりも粘着力の低下を高い
精度で診断できる。コントローラ６００による一連の信
号処理のうちステップＱ２−１１，Ｑ２−１２を実行す
る部分は、第８発明の劣化診断手段に相当する。

【０１３３】図４０および図４１は、搬送用駆動モータ
５６の負荷電流Ｉｐに基づいて粘着ロール５４６，５４
８の劣化診断を行う場合のフローチャートで、この場合
にはロール駆動モータ５５０の負荷電流Ｉｎの検出は必
ずしも必要でない。図４０において、切板ワーク１４の
種類が変更された場合に実行するステップＱ３−２で
は、切板ワーク１４の種類に応じてカウンタ上限値Ｃｐ
₀ ，無負荷上限値Ｉｐ₀，劣化判定値Ｉｐ_max を読み出
す。カウンタ上限値Ｃｐ₀ は、切板ワーク１４の搬送時
に予め定められたサンプリング周期で負荷電流Ｉｐを検
出する際の最大検出回数で、切板ワーク１４の長さ寸
法，ワーク搬送速度，およびサンプリング周期に基づい
て、切板ワーク１４の種類毎に予めタッチパネル１７２
により設定され、ＲＡＭ等に記憶している。無負荷上限
値Ｉｐ₀ は、切板ワーク１４の搬送時か否かを負荷電流
Ｉｐに基づいて判断するためのもので、ワーク非搬送時
の負荷電流Ｉｐの上限値であり、切板ワーク１４の種類
毎に予めタッチパネル１７２により設定され、ＲＡＭ等
に記憶している。また、劣化判定値Ｉｐ_max は、粘着ロ
ール５４６，５４８の粘着力が低下して良好な異物除去
作用が得られなくなった場合の平均負荷電流Ｉｐ_avの上
限値であり、切板ワーク１４の種類すなわち材質の相違
による滑り易さや板厚，大きさなどに応じて予めタッチ
パネル１７２により設定され、ＲＡＭ等に記憶してい
る。本実施例のように粘着ロール装置がロール駆動モー
タ５５０を備えていてワーク搬送機能を有する場合に
は、その搬送作用により搬送用駆動モータ５６の負荷ト
ルクは低減されるが、粘着ロール５４６，５４８の粘着
力が低下するとロール駆動モータ５５０によるワーク搬
送作用が低下するため、搬送用駆動モータ５６の負荷ト
ルクすなわち負荷電流Ｉｐはその分だけ増大するのであ
る。

【０１３４】ステップＱ３−３では、搬送用駆動モータ
５６に対する駆動信号の出力状態から搬送装置が作動中
か否かを判断し、ステップＱ３−４では、搬送用駆動モ
ータ５６の起動後所定時間が経過したか否かを判断する
が、これは前記図３５のステップＱ１−３，Ｑ１−４と
実質的に同じである。また、ベルトフィーダ１６が起動
した後ステップＱ３−６以下を実行し、図４１のステッ
プＱ３−１３で平均負荷電流Ｉｐ_avを算出するが、これ
等のステップも図３６のステップＱ１−６〜Ｑ１−１３
と実質的に同じである。そして、ステップＱ３−１４に
おいて、平均負荷電流Ｉｐ_avが劣化判定値Ｉｐ_max より
大きいか否かを判断し、Ｉｐ_av＞Ｉｐ_max であればステ
ップＱ３−１５で劣化判定を行って、前記実施例と同様
に粘着ロール装置５４２，５４４を切り換えるとともに
洗浄を行う。この場合には、コントローラ６００による
一連の信号処理のうちステップＱ３−１４，Ｑ３−１５
を実行する部分が、第８発明の劣化診断手段に相当す
る。

【０１３５】ここで、粘着ロール５４６，５４８の劣化
に伴って負荷電流Ｉｐが変動するのは、切板ワーク１４
が粘着ロール装置部分を通過する時、すなわち前記図３
４の時間Ｔｎの範囲であるため、前記図２６のようにタ
イマを用いたり、ロール駆動モータ５５０の負荷電流Ｉ
ｎの変化を監視したりして、時間Ｔｎの間だけ負荷電流
Ｉｐを検出して劣化診断を行うようにしても良い。

【０１３６】また、粘着ロール装置がロール駆動モータ
５５０を備えておらず、図２０の実施例のように粘着ロ
ールが切板ワーク１４の通過に伴って連れ廻りさせられ
る場合には、搬送用駆動モータ５６の負荷電流Ｉｐは粘
着ロールの劣化に伴って低下するため、図３５〜図３７
の実施例と同様に、平均負荷電流Ｉｐ_avが予め定められ
た下限値を下回ったか否かにより劣化診断を行うことが
できる。

【０１３７】図４２および図４３は、切板ワーク１４が
粘着ロール装置部分を通過する際に、切板ワーク１４が
粘着ロール５４６，５４８のみで搬送される範囲が存在
する場合、すなわち前記ピンチローラ４２０，４２２が
切板ワーク１４の長さ寸法よりも広く離間して配設され
ているか、粘着ロール装置の上流側または下流側のみに
配設されているような場合に、切板ワーク１４が粘着ロ
ール装置部分を通過する所要時間に基づいて劣化診断を
行うものである。図４２において、切板ワーク１４の種
類が変更された場合に実行するステップＱ４−２では、
切板ワーク１４の種類に応じて無負荷上限値Ｉｎ₀ およ
び劣化判定値Ｔｗ_max を読み出す。劣化判定値Ｔｗ_max
は、粘着ロール５４６，５４８の粘着力が低下して良好
な異物除去作用が得られなくなった場合のワーク通過時
間Ｔｗの上限値であり、切板ワーク１４の種類すなわち
材質の相違による滑り易さや板厚，大きさなどに応じて
予めタッチパネル１７２により設定され、ＲＡＭ等に記
憶している。粘着ロール５４６，５４８のみで切板ワー
ク１４を搬送する範囲が存在する場合には、粘着ロール
５４６，５４８の粘着力が低下すると、切板ワーク１４
との間のスリップ量が増大してワーク搬送速度が遅くな
り、ワーク通過時間Ｔｗが長くなるのである。

【０１３８】ベルトフィーダ１６が起動した後に実行す
る図４３のステップＱ４−６では、カウンタＣｎの計数
内容をクリアして「０」とし、ステップＱ４−７では負
荷電流Ｉｎを検出する。ステップＱ４−８では検出した
負荷電流Ｉｎが無負荷上限値Ｉｎ₀ より大きいか否か、
言い換えれば切板ワーク１４の通過中か否かを判断し、
Ｉｎ≦Ｉｎ₀ の場合にはステップＱ４−９を実行する。
ステップＱ４−９ではカウンタＣｎの計数内容が「０」
か否かを判断し、Ｃｎ＝０の場合、すなわち切板ワーク
１４が未だ粘着ロール装置まで到達していない場合には
ステップＱ４−７へ戻る。切板ワーク１４が粘着ロール
装置まで到達してロール駆動モータ５５０の負荷トルク
が高くなり、負荷電流Ｉｎが無負荷上限値Ｉｎ₀ を越え
るとステップＱ４−１０を実行し、カウンタＣｎの計数
内容に「１」を加算する。次のステップＱ４−１１で
は、上記カウンタＣｎの計数内容にステップＱ４−７に
おける負荷電流Ｉｎのサンプリング周期ｔs を掛け算し
てワーク通過時間Ｔｗを算出するとともに記憶する。

【０１３９】ステップＱ４−１２では、そのワーク通過
時間Ｔｗが劣化判定値Ｔｗ_max 以上か否かを判断し、Ｔ
ｗ＜Ｔｗ_max の場合にはステップＱ４−７以下を繰り返
す。ステップＱ４−１１で記憶したワーク通過時間Ｔｗ
に関するデータは、例えば次のサイクル時にステップＱ
４−１０等でクリアされる。そして、ステップＱ４−８
の判断がＮＯとなる前、言い換えれば切板ワーク１４が
通過して負荷電流Ｉｎが低下する前に、Ｔｗ≧Ｔｗ_max
となってステップＱ４−１２の判断がＹＥＳになると、
ステップＱ４−１３で劣化判定を行い、前記実施例と同
様に粘着ロール装置５４２，５４４を切り換えるととも
に洗浄を行う。また、ステップＱ４−１２の判断がＮＯ
のままでステップＱ４−８の判断がＮＯとなった場合に
は、ステップＱ４−９に続いてステップＱ４−１４を実
行し、ステップＱ４−１１で求めた最後のワーク通過時
間Ｔｗをタッチパネル１７２等に表示する。

【０１４０】この実施例でも、粘着ロール５４６，５４
８の劣化が適正に診断され、前記各実施例と同様の効果
が得られる。コントローラ６００による一連の信号処理
のうち、ステップＱ４−８，Ｑ４−１０，Ｑ４−１１を
実行する部分は第９発明の通過時間検出手段に相当し、
ステップＱ４−１２，Ｑ４−１３を実行する部分は劣化
診断手段に相当する。

【０１４１】なお、上記実施例ではサンプリング周期ｔ
p からワーク通過時間Ｔｗを算出して劣化診断を行うよ
うになっていたが、そのサンプリング周期ｔp ，ワーク
搬送速度，切板ワーク１４の長さ寸法に基づいて、ワー
ク通過時のサンプリング回数すなわちカウンタＣｎの計
数内容に関する上限値を劣化判定値として設定し、実際
のワーク通過時におけるカウンタＣｎの計数値がその上
限値を越えたか否かによって劣化診断を行うようにして
も良い。

【０１４２】また、所定枚数の切板ワーク１４について
連続して劣化判定が為された場合に最終的な判断を下す
ようにするなど、劣化判定を行う判断基準は適宜変更で
きるし、切板ワーク１４が所定枚数通過する毎に劣化診
断を行うようにしても良い。劣化判定値を段階的に設定
して、劣化の程度を段階表示することも可能である。負
荷電流ＩｎまたはＩｐを検出して粘着ロール５４６，５
４８の劣化診断を行う他の実施例についても同様であ
る。

【０１４３】以上、本発明の実施例を詳細に説明した
が、本発明はこれ等の実施例に限定して解釈されるもの
ではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を
加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるプレス用切板ワークの
清浄装置の概略構成図である。

【図２】図１の清浄装置の制御系統を説明するブロック
線図である。

【図３】図１の清浄装置のクリーナーヘッド部分を示す
斜視図である。

【図４】図３のクリーナーヘッドの開口部近傍を示す断
面図である。

【図５】図１の清浄装置における上下のクリーナーヘッ
ドの吸込口とバキュームクリーナーとの接続回路を示す
図である。

【図６】図１の清浄装置における２組の粘着ロール装置
の要部を示す図である。

【図７】図１の清浄装置に備えられている２組の粘着ロ
ール装置の一方を示す斜視図である。

【図８】図７の粘着ロール装置の回転駆動機構を示す図
である。

【図９】図１の清浄装置における塗油装置の回路図であ
る。

【図１０】図９の塗油装置により図１１の斜線部に塗油
を行う場合の塗油ノズルの開閉制御を説明するタイムチ
ャートである。

【図１１】図９の塗油装置の塗油ノズルが図１０のタイ
ムチャートのように開閉制御された場合の塗油状態を示
す図である。

【図１２】図１の清浄装置に備えられているタッチパネ
ルの表示画面の一例で、切板ワークの種類に応じて粘着
ロール等の使用、不使用を選択する画面である。

【図１３】図１の清浄装置に備えられているタッチパネ
ルの表示画面の一例で、切板ワークの種類に応じて塗油
ノズルの開閉時間を設定する画面である。

【図１４】吸引装置の他の実施例におけるクリーナーヘ
ッド部分を示す斜視図である。

【図１５】図１４のクリーナーヘッドの吸込口近傍を示
す縦断面図である。

【図１６】図１４のクリーナーヘッドの吸込口形状を示
す底面図である。

【図１７】図１４のクリーナーヘッドに接続されるバキ
ュームクリーナーの一例を示す正面図である。

【図１８】吸引装置の更に別の実施例におけるクリーナ
ーヘッドの吸込口近傍を示す縦断面図である。

【図１９】図１８のクリーナーヘッドの吸込口形状を示
す底面図である。

【図２０】粘着ロール装置の別の実施例を説明する概略
構成図である。

【図２１】図２０の粘着ロール装置を示す斜視図であ
る。

【図２２】図２０の粘着ロール装置の粘着ロールを回転
駆動する動力伝達経路を説明する斜視図である。

【図２３】図２１に示されている洗浄装置の洗浄ヘッド
部分を示す縦断面図である。

【図２４】図２３の洗浄ヘッドおよびエアーノズルに接
続されている空液供給回路を示す回路図である。

【図２５】図２０の粘着ロール装置を有する清浄装置の
制御系統を説明するブロック線図である。

【図２６】図２５のコントローラによって行われる粘着
ロールの劣化診断を説明するフローチャートである。

【図２７】図２６におけるステップＳ７の具体的内容を
説明するフローチャートである。

【図２８】図２６の時間ｔ₁ ，ｔ₂ を粘着ロールの回転
速度変化と関連して説明するタイムチャートである。

【図２９】粘着ロール装置の更に別の実施例を説明する
概略正面図である。

【図３０】図２９の粘着ロール装置の粘着ロールと洗浄
装置の洗浄ヘッドとの位置関係を説明する図である。

【図３１】図２９の粘着ロール装置に配設されたチェッ
クロールを示す斜視図である。

【図３２】図２９の粘着ロール装置の劣化診断を説明す
るフローチャートである。

【図３３】搬送用駆動モータ，ロール駆動モータの負荷
電流Ｉｐ，Ｉｎを検出する回路図である。

【図３４】図３３の負荷電流Ｉｐ，Ｉｎの切板ワーク通
過時における変動を説明するタイムチャートである。

【図３５】図３３のコントローラにより負荷電流Ｉｎに
基づいて粘着ロール劣化診断を行う場合の一例を説明す
るフローチャートである。

【図３６】図３５の続きを説明するフローチャートであ
る。

【図３７】図３６の続きを説明するフローチャートであ
る。

【図３８】図３３のコントローラにより負荷電流Ｉｎに
基づいて粘着ロール劣化診断を行う場合の別の例を説明
するフローチャートである。

【図３９】図３８の続きを説明するフローチャートであ
る。

【図４０】図３３のコントローラにより負荷電流Ｉｐに
基づいて粘着ロール劣化診断を行う場合の一例を説明す
るフローチャートである。

【図４１】図４０の続きを説明するフローチャートであ
る。

【図４２】図３３のコントローラにより負荷電流Ｉｎに
基づいてワーク通過時間を求めて粘着ロール劣化診断を
行う場合の一例を説明するフローチャートである。

【図４３】図４２の続きを説明するフローチャートであ
る。

【図４４】従来の清浄装置の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０：清浄装置 １４：切板ワーク ３４ａ，３４ｂ：オイルカットロール ３６ａ，３６ｂ，４０ａ，４０ｂ，４６ａ，４６ｂ：ピ
ンチローラ ３８ａ，３８ｂ：クリーナーヘッド ４２，４４：粘着ロール装置 ５０，５２：塗油ノズルユニット ５０ａ〜５０ｅ，５２ａ〜５２ｅ：塗油ノズル ５６：搬送用駆動モータ １０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ：バキュームクリーナー １１０ａ，１１０ｂ，１１２ａ，１１２ｂ：粘着ロール １４２：塗油装置 ３００，３０２：クリーナーヘッド ３０４：バキュームクリーナー ３１４：吸込口 ３２８，３３０，３３２，３３４：ガイドローラ ３９０，３９２：クリーナーヘッド ３９４：吸込口 ３９６：エアーノズル ４０２：圧縮空気供給装置 ４１０：粘着ロール装置 ４１２，４１４：洗浄装置 ４１６，４１８：粘着ロール ４２０ａ，４２０ｂ，４２２ａ，４２２ｂ：ピンチロー
ラ ４３８：回転速度センサ（粘着ロールの回転検出手段） ４８８：洗浄パッド ４９２：洗浄液 ５３２：洗浄液供給手段 ５３４：コントローラ ５４２，５４４：粘着ロール装置 ５４６，５４８：粘着ロール ５５０：ロール駆動モータ（ロール駆動手段，搬送用駆
動モータ） ５５６：チェックロール ５６６：ロータリエンコーダ（チェックロールの回転検
出手段） ５６９：コントローラ ５７６，５８２：洗浄装置 ６００：コントローラ ６０２，６０８：変流器（トルク検出手段） Ｎｎ：粘着ロールの回転速度 Ｎｃ：チェックロールの回転速度 Ｉｎ，Ｉｐ：負荷電流（負荷トルク） Ｔｗ：ワーク通過時間（通過所要時間） ステップＳ４，Ｓ６：劣化診断手段（第６発明） ステップＳ１４，Ｓ１８：劣化診断手段（第７発明） ステップＱ１−１４，１５：劣化診断手段（第８発明） ステップＱ２−１１，１２：劣化診断手段（第８発明） ステップＱ３−１４，１５：劣化診断手段（第８発明） ステップＱ４−８，１０，１１：通過時間検出手段 ステップＱ４−１２，１３：劣化診断手段（第９発明）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅井 昭夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 実開 昭59−123587（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21C 43/00 B08B 1/00 - 1/04 B21D 43/00

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス加工を行うために予め所定形状に切
   断された切板ワークの表面に付着している異物を該プレ
   ス加工に先立って取り除くための清浄装置であって、 前記切板ワークを１枚ずつ連続的に搬送する搬送装置
   と、 前記切板ワークの搬送方向における上流側部分に配設さ
   れ、該切板ワークの表面に押圧されつつ該切板ワークの
   移動に伴って回転させられることにより、該切板ワーク
   の表面に付着している油分を吸着除去するオイルカット
   ロールと、 前記切板ワークの搬送方向において前記オイルカットロ
   ールよりも下流側に配設され、該切板ワークの表面に押
   圧されつつ該切板ワークの移動に伴って回転させられる
   ことにより、該切板ワークの表面に付着している異物を
   粘着して除去する粘着ロールとを有することを特徴とす
   るプレス用切板ワークの清浄装置。
2. 【請求項２】前記切板ワークの搬送方向において前記粘
   着ロールよりも下流側に配設され、該搬送方向と交差す
   る方向に配置された複数の塗油ノズルのうちの任意のも
   のから油を噴射して該切板ワークの任意の部位に油を付
   着させる塗油装置を有する請求項１に記載のプレス用切
   板ワークの清浄装置。
3. 【請求項３】前記切板ワークの搬送方向において前記オ
   イルカットロールと前記粘着ロールとの間の部位に配設
   され、該切板ワークの表面に付着している異物を吸引し
   て除去する吸引装置を有する請求項１または２に記載の
   プレス用切板ワークの清浄装置。
4. 【請求項４】前記吸引装置は、 前記切板ワークの搬送方向と交差するように設けられた
   吸込口が該搬送方向において凹凸を有するクリーナーヘ
   ッドと、 前記吸込口が開口する前記クリーナーヘッドの先端部で
   あって該吸込口の凹凸の少なくとも凹部分に、前記搬送
   方向と直角な軸まわりの回転可能に配設され、外周面が
   前記切板ワークと接触させられて該切板ワークを該クリ
   ーナーヘッドから所定量だけ離間した位置に位置決めす
   る複数のガイドローラとを有するものである請求項３に
   記載のプレス用切板ワークの清浄装置。
5. 【請求項５】前記吸引装置の吸込口近傍において前記切
   板ワークに圧縮空気を噴射するエアーブロー装置を有す
   る請求項３または４に記載のプレス用切板ワークの清浄
   装置。
6. 【請求項６】前記粘着ロールは、前記切板ワークの搬送
   方向と直角な軸まわりの回転自在に配設され、該切板ワ
   ークの通過に伴って連れ廻りさせられるもので、 前記切板ワークの通過時における前記粘着ロールの回転
   速度を検出する回転検出手段と、 該回転速度に基づいて前記粘着ロールの劣化を診断する
   劣化診断手段とを有する請求項１乃至５の何れかに記載
   のプレス用切板ワークの清浄装置。
7. 【請求項７】前記粘着ロールを回転駆動するロール駆動
   手段と、 該粘着ロールに接触させられて連れ廻りさせられるチェ
   ックロールと、 該チェックロールの回転速度を検出する回転検出手段
   と、 該回転速度に基づいて前記粘着ロールの劣化を診断する
   劣化診断手段とを有する請求項１乃至５の何れかに記載
   のプレス用切板ワークの清浄装置。
8. 【請求項８】前記搬送装置は、前記切板ワークを予め定
   められた搬送速度で搬送する搬送用駆動モータを備えて
   いるもので、 該搬送用駆動モータの負荷トルクを検出するトルク検出
   手段と、 該負荷トルクに基づいて前記粘着ロールの劣化を診断す
   る劣化診断手段とを有する請求項１乃至５の何れかに記
   載のプレス用切板ワークの清浄装置。
9. 【請求項９】前記粘着ロールは、ロール駆動モータによ
   り予め定められた搬送速度で前記切板ワークを通過させ
   るように回転駆動されるもので、 該ロール駆動モータの負荷トルクを検出するトルク検出
   手段と、 該負荷トルクに基づいて前記切板ワークの通過所要時間
   を検出する通過時間検出手段と、 該通過所要時間に基づいて前記粘着ロールの劣化を診断
   する劣化診断手段とを有する請求項１乃至５の何れかに
   記載のプレス用切板ワークの清浄装置。
10. 【請求項１０】前記粘着ロールを回転駆動するロール駆
    動手段と、 前記粘着ロールに接近離間可能に配設された洗浄パッド
    と、 該洗浄パッドに洗浄液を供給する洗浄液供給手段とを備
    え、前記洗浄パッドを前記粘着ロールに押圧した状態で
    該粘着ロールを回転駆動して該粘着ロールを洗浄する洗
    浄装置を有する請求項１乃至９の何れかに記載のプレス
    用切板ワークの清浄装置。
11. 【請求項１１】前記粘着ロールによって異物を粘着除去
    する複数の粘着ロール装置が、それぞれ前記切板ワーク
    の搬送経路上の清浄位置と、その清浄位置から離間した
    待機位置とへの移動可能に配設されている請求項１乃至
    １０の何れかに記載のプレス用切板ワークの清浄装置。