CN113319236B - 一种自动化锻压机锻件运输设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动化锻压机锻件运输设备，包括支撑框架、输送组件、动力组件、控制单元、锻件移位组件、刮板组件和粘连柱塑形组件；锻件移位组件包括伸缩柱、伸缩柱转动组件、伸缩杆和锻件粘连组件；伸缩柱可转动定位在支撑框架上，其轴向与支撑框架的高度方向相同；伸缩柱转动组件定位在所述的支撑框架上；伸缩杆的一端固定在伸缩柱的侧壁上，用于支撑定位锻件粘连组件；锻件粘连组件包括支撑板、连接弹簧和粘连柱；支撑板固定在所述的伸缩杆上，连接弹簧一端固定在支撑板上，另一端固定在所述的粘连柱的一端；刮板组件用于将锻件成品从所述的粘连柱上刮除；粘连柱塑形组件用于将因融化形变的粘连柱重新塑形。

Description

一种自动化锻压机锻件运输设备

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种自动化锻压机锻件运输设备。

背景技术

热锻压锻件成品在锻造完成后需要从锻模中取出，现有技术中，取出锻件的方式通常为人工钳取或机械爪抓取，而后放置在传送带上进行输送。

部分锻件成品因受自身结构限制（露出锻模的锻件部分棱角较少、表面光滑）难以从锻模中通过夹取或抓取的方式取出以及运输；为了工艺需求，有时甚至需要在锻件上设计工艺凸台进而便于锻件成品从锻模中取出，造成了材料的浪费且增加了锻造成本。

发明内容

本申请实施例通过提供一种自动化锻压机锻件运输设备，解决了现有技术中锻件运输设备将锻件成品从锻模中取出不便甚至难以取出的技术问题，实现了锻件运输设备在输送锻件成品过程中便于将锻件成品从锻模中取出并输送的技术效果。

本申请实施例提供了一种自动化锻压机锻件运输设备，包括支撑框架、输送组件、动力组件和控制单元，还包括锻件移位组件、刮板组件和粘连柱塑形组件；

所述的锻件移位组件包括伸缩柱、伸缩柱转动组件、伸缩杆和锻件粘连组件；

所述的伸缩柱可转动定位在所述的支撑框架上，其轴向与所述的支撑框架的高度方向相同；

所述的伸缩柱转动组件定位在所述的支撑框架上，用于驱动所述的伸缩柱进行转动；

所述的伸缩杆的一端固定在所述的伸缩柱的侧壁上，用于支撑定位所述的锻件粘连组件；

所述的锻件粘连组件包括支撑板、连接弹簧和粘连柱；

所述的支撑板固定在所述的伸缩杆上，用于支撑定位所述的连接弹簧，连接弹簧一端固定在支撑板上，另一端固定在所述的粘连柱的一端，粘连柱的轴向与连接弹簧的轴向相同；

所述的粘连柱为橡胶材质的柱体；

所述的刮板组件固定在所述的支撑框架上，用于将锻件成品从所述的粘连柱上刮除；

所述的粘连柱塑形组件用于将因融化形变的粘连柱重新塑形；

所述锻件粘连组件还包括粘连柱定位组件；

所述的粘连柱定位组件包括容置管和容置管定位端盖；

所述的容置管为管形，套装在所述的粘连柱上；

所述的粘连柱可拆卸固定连接在所述的容置管上，且粘连柱露出所述的容置管的长度可调；

所述的容置管定位端盖固定在所述的容置管远离所述的粘连柱的一端且容置管定位端盖固定在所述的连接弹簧上；

所述的锻件粘连组件还包括导向柱；

所述的支撑板上设有导向孔；

所述的导向柱滑动定位在所述的导向孔上，且所述的导向柱固定在所述的容置管定位端盖上。

优选的所述刮板组件包括刮板、刮板定位组件和刮板滑动组件；

所述的刮板滑动组件为伸缩杆，固定在所述的支撑框架上，刮板滑动组件的轴向与所述的粘连柱的轴向垂直；

所述的刮板为板形，通过所述的刮板定位组件固定在所述的刮板滑动组件的一端。

优选的所述粘连柱塑形组件包括塑形模具、模具开合组件和加热组件；

所述的塑形模具固定在所述的支撑框架上，在所述的模具开合组件的驱动下进行开合；

所述的加热组件定位在所述的塑形模具的内部，用于融化所述的粘连柱。

优选的所述锻件粘连组件还包括端盖定位块体和可拆定位组件；

所述的端盖定位块体固定在所述的连接弹簧远离所述的支撑板的一端；

所述的容置管定位端盖通过所述的可拆定位组件在所述的控制单元的控制下可拆卸固定连接在所述的端盖定位块体上；

所述的塑形模具用于放置所述的粘连柱的位置为多个。

优选的所述锻件运输设备还包括底板举升组件和推板组件，二者均定位在所述的支撑框架上；

所述的底板举升组件包括底板和举升组件；

所述的底板定位在所述的举升组件的顶部，所述的举升组件为伸缩杆结构，空间位置上位于所述的伸缩柱和锻压机之间；

所述的推板组件包括推板和推板驱动组件，用于将所述的底板上的锻件成品推入所述的输送组件；

实际使用时，在刮板组件运行前，所述的举升组件抬升直至接触锻件成品，而后运行所述的刮板组件将所述的粘连柱和锻件成品分离。

优选的所述刮板定位组件包括刮板形变控制组件；

所述的刮板形变控制组件包括壳体、弹性组件、挤压柱、挤压柱限位组件和挤压柱固定组件；

所述的壳体为箱体结构，固定在所述的刮板滑动组件上，用于支撑定位刮板形变控制组件的其它部件；

所述的刮板为软板，***所述的壳体，将壳体内的空间一分为二；

所述的弹性组件设置于所述的壳体的内部，空间位置上位于所述的刮板的一侧；

所述的挤压柱在所述的挤压柱限位组件的限制下滑动定位在所述的壳体上，数量为多个，空间位置上位于所述的刮板的另一侧，用于挤压所述的刮板进而令刮板产生需要的形变；

所述的挤压柱固定组件定位在所述的壳体上，起到固定所述的挤压柱进而确定所述刮板的形变的作用。

优选的所述锻件粘连组件除支撑板外其它部件的数量均为多个。

优选的所述粘连柱远离所述的连接弹簧的一端的结构为吸盘结构。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种包括锻件移位组件的锻件运输设备，锻件移位组件包括锻件粘连组件和刮板组件，利用锻件粘连组件受热融化会粘连在锻件成品上的原理将锻件成品临时的定位在锻件移位组件上，将锻件成品取出并输送至目标位置后利用刮板组件将锻件成品从锻件粘连组件上刮下；有效解决了现有技术中锻件运输设备将锻件成品从锻模中取出不便甚至难以取出的技术问题，进而实现了锻件运输设备在输送锻件成品过程中便于将锻件成品从锻模中取出并输送的技术效果。

附图说明

图1为本发明自动化锻压机锻件运输设备的结构示意图；

图2为本发明自动化锻压机锻件运输设备的外观结构示意图；

图3为本发明自动化锻压机锻件运输设备的各部件的位置关系示意图；

图4为本发明自动化锻压机锻件运输设备的锻件粘连组件的结构示意图；

图5为本发明自动化锻压机锻件运输设备的锻件粘连组件的剖视图；

图6为本发明自动化锻压机锻件运输设备的塑形模具的结构简图；

图7为本发明自动化锻压机锻件运输设备的刮板形变控制组件的结构示意图。

图中：

支撑框架100、

输送组件200、输送带210、输送带驱动组件220、

锻件移位组件300、伸缩柱310、伸缩柱转动组件320、伸缩杆330、伸缩杆稳定组件340、撑杆341、拉绳342、锻件粘连组件350、支撑板351、连接弹簧352、粘连柱353、粘连柱定位组件354、容置管355、容置管定位端盖356、端盖定位块体357、可拆定位组件357-1、导向柱358、

刮板组件400、刮板410、刮板定位组件420、刮板形变控制组件430、壳体431、弹性组件432、挤压柱433、挤压柱限位组件434、挤压柱固定组件435、刮板滑动组件440、

粘连柱塑形组件500、塑形模具510、模具开合组件520、加热组件530、电加热丝531、制冷组件540、半导体制冷片541、

底板举升组件600、底板610、举升组件620、

推板组件700、推板710、推板驱动组件720。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明自动化锻压机锻件运输设备的结构示意图；本申请自动化锻压机锻件运输设备包括支撑框架100、输送组件200、锻件移位组件300、刮板组件400、粘连柱塑形组件500、动力组件和控制单元；本申请通过提供一种包括锻件移位组件300的锻件运输设备，锻件移位组件300包括锻件粘连组件350和刮板组件400，利用锻件粘连组件350受热融化会粘连在锻件成品上的原理将锻件成品临时的定位在锻件移位组件300上，将锻件成品取出并输送至目标位置后利用刮板组件400将锻件成品从锻件粘连组件350上刮下。

如图1所示，本申请自动化锻压机锻件运输设备包括支撑框架100、输送组件200、锻件移位组件300、刮板组件400、粘连柱塑形组件500、动力组件和控制单元；

所述的支撑框架100为框架结构，用于支撑锻件运输设备其它部件。

所述的输送组件200定位在所述的支撑框架100上，用于将从锻模中取出的锻件成品输送向成品仓；进一步的，所述的输送组件200包括输送带210和输送带驱动组件220；所述的输送带210耐高温，在所述的输送带驱动组件220的驱动下运行。

如图1至图3所示，所述的锻件移位组件300起到将锻件成品从锻模中取出的作用，锻件移位组件300包括伸缩柱310、伸缩柱转动组件320、伸缩杆330和锻件粘连组件350；

所述的伸缩柱310可转动固定连接在所述的支撑框架100上，其能够在所述的控制单元的控制下进行伸缩，所述的伸缩柱310的轴向与所述的支撑框架100的高度方向相同；所述的伸缩柱转动组件320定位在所述的支撑框架100上，用于在所述的控制单元的控制下驱动所述的伸缩柱310绕自身轴线进行转动；所述的伸缩杆330的一端固定在所述的伸缩柱310的侧壁上，其能够进行伸缩，轴向与所述的伸缩柱310的轴向垂直或近似垂直，用于支撑定位所述的锻件粘连组件350；

如图4和图5所示，所述的锻件粘连组件350固定在所述的伸缩杆330远离所述的伸缩柱310的一端，包括支撑板351、连接弹簧352和粘连柱353；所述的支撑板351固定在所述的伸缩杆330上，主体为板形，用于支撑定位所述的连接弹簧352；所述的连接弹簧352一端固定在所述的支撑板351上，另一端（直接或间接）固定在所述的粘连柱353的一端，所述的粘连柱353的轴向与所述的连接弹簧352的轴向相同；粘连柱353为橡胶材质的柱体。

优选的，考虑到粘连柱353的消耗，为了便于所述的粘连柱353的更换，所述的锻件粘连组件350还包括粘连柱定位组件354；如图4所示，所述的粘连柱定位组件354包括容置管355和容置管定位端盖356；所述的容置管355为管形，套装在所述的粘连柱353上；所述的粘连柱353可拆卸固定连接在所述的容置管355上，且粘连柱353露出所述的容置管355的长度可调；所述的容置管定位端盖356固定在所述的容置管355远离所述的粘连柱353的一端且容置管定位端盖356固定在所述的连接弹簧352上。

考虑到所述的伸缩杆330长度较长，在粘取锻件成品时，容易导致所述的伸缩杆330弯折进而影响使用寿命；优选的，如图3所示，所述的锻件粘连组件350还包括伸缩杆稳定组件340；进一步的，所述的伸缩杆稳定组件340包括撑杆341和拉绳342；所述的撑杆341为杆体，固定在所述的伸缩柱310的顶部；所述的拉绳342一端固定在所述撑杆341远离所述的伸缩柱310的一端，另一端固定在所述的支撑板351上，起稳定作用。

所述的刮板组件400固定在所述的支撑框架100，用于将锻件成品从所述的粘连柱353上刮除；进一步的，所述的刮板组件400包括刮板410、刮板定位组件420和刮板滑动组件440；所述的刮板滑动组件440为伸缩杆，固定在所述的支撑框架100上，刮板滑动组件440的轴向与所述的粘连柱353的轴向垂直；所述的刮板410为板形，通过所述的刮板定位组件420固定在所述的刮板滑动组件440的一端。

如图3所示，所述的粘连柱塑形组件500用于将因融化形变的粘连柱353重新塑形；所述的粘连柱塑形组件500包括塑形模具510、模具开合组件520和加热组件530；所述的塑形模具510固定在所述的支撑框架100上，在所述的模具开合组件520的驱动下进行开合；所述的加热组件530定位在所述的塑形模具510的内部，用于融化所述的粘连柱353；优选的，所述的加热组件530为电加热丝531。

如图6所示，为了提高塑形效率，所述的粘连柱塑形组件500还包括制冷组件540，所述的制冷组件540定位在所述的塑形模具510内部，用于冷却所述的粘连柱353；优选的，所述的制冷组件540为半导体制冷片541。

为了提高锻件成品的粘取效率，所述的锻件粘连组件350还包括端盖定位块体357和可拆定位组件357-1；所述的端盖定位块体357固定在所述的连接弹簧352远离所述的支撑板351的一端；所述的容置管定位端盖356通过所述的可拆定位组件357-1在所述的控制单元的控制下可拆卸固定连接在所述的端盖定位块体357上；所述的塑形模具510用于放置所述的粘连柱353的位置为多个。

优选的，所述的可拆定位组件357-1的结构为电磁铁；

为了提高粘取稳定性，优选的，所述的锻件粘连组件350除支撑板351外其它部件的数量均为多个。

为了提高粘取稳定性，优选的，所述的粘连柱353远离所述的连接弹簧352的一端的结构为吸盘结构。

为了便于分离所述的粘连柱353和锻件成品，防止出现因粘连太紧一次无法铲除的现象，优选的，所述的锻件粘连组件350还包括导向柱358；所述的支撑板351上设有导向孔；所述的导向柱358滑动定位在所述的导向孔上，且所述的导向柱358固定在所述的端盖定位块体357或容置管定位端盖356上。

所述的动力组件和控制单元分别用于为各部件的运行提供动力以及控制各部件的协调运行，均为现有技术，在此不进行赘述。

本实施例实际运行时，初始状态如图1所示，在锻出成品后，所述的伸缩杆330在所述的控制单元的控制下首先伸长，所述的支撑板351移动至锻件成品的正上方，而后所述的伸缩柱310收缩，所述的粘连柱353挤压在锻件成品上，此后所述的伸缩柱310伸长，所述的伸缩杆330缩短，所述的刮板组件400运行，将所述的粘连柱353和锻件成品分离；锻件成品落入所述的输送组件200而后输送向成品仓，所述的伸缩柱转动组件320转动所述的伸缩柱310使所述的支撑板351转动至所述的粘连柱塑形组件500的正上方，所述的伸缩柱310收缩，所述的粘连柱353伸入所述的塑形模具510进行融化塑形；所述的控制单元控制所述的可拆定位组件357-1运行将容置管定位端盖356卸下；所述的可拆定位组件357-1定位其它容置管定位端盖356，复位，开启下一工作循环。

为了减少锻件成品对输送组件200的冲击，优选的，锻件运输设备还包括底板举升组件600和推板组件700，二者均定位在所述的支撑框架100上；如图3所示，所述的底板举升组件600包括底板610和举升组件620；所述的底板610定位在所述的举升组件620的顶部，所述的举升组件620为伸缩杆结构，空间位置上位于所述的伸缩柱310和锻压机之间；所述的推板组件700包括推板710和推板驱动组件720，用于将所述的底板610上的锻件成品推入所述的输送组件200；实际使用时，在刮板组件400运行前，所述的举升组件620抬升直至接触锻件成品，而后运行所述的刮板组件400将所述的粘连柱353和锻件成品分离。

优选的，所述的底板610球接于所述的举升组件620的顶部。

考虑到所述的刮板410要与锻件的轮廓相吻合，锻造不同的锻件需要更换不同的刮板410，匹配难度大、更换繁琐且浪费制作刮板410的材料；优选的，所述的刮板定位组件420包括刮板形变控制组件430；如图7所示，所述的刮板形变控制组件430包括壳体431、弹性组件432、挤压柱433、挤压柱限位组件434和挤压柱固定组件435；所述的壳体431为箱体结构，固定在所述的刮板滑动组件440上，用于支撑定位刮板形变控制组件430的其它部件；所述的刮板410为软板，***所述的壳体431，将壳体431内的空间一分为二；所述的弹性组件432设置于所述的壳体431的内部，优选为压簧，空间位置上位于所述的刮板410的一侧；所述的挤压柱433在所述的挤压柱限位组件434的限制下滑动定位在所述的壳体431上，数量为多个，空间位置上位于所述的刮板410的另一侧，用于挤压所述的刮板410进而令刮板410产生需要的形变；所述的挤压柱固定组件435定位在所述的壳体431上，起到固定所述的挤压柱433进而确定所述刮板410的形变的作用。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中锻件运输设备将锻件成品从锻模中取出不便甚至难以取出的技术问题，实现了锻件运输设备在输送锻件成品过程中便于将锻件成品从锻模中取出并输送的技术效果。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化锻压机锻件运输设备，包括支撑框架、输送组件、动力组件和控制单元，其特征在于，还包括锻件移位组件、刮板组件和粘连柱塑形组件；

所述的锻件移位组件包括伸缩柱、伸缩柱转动组件、伸缩杆和锻件粘连组件；

所述的伸缩柱可转动定位在所述的支撑框架上，其轴向与所述的支撑框架的高度方向相同；

所述的伸缩柱转动组件定位在所述的支撑框架上，用于驱动所述的伸缩柱进行转动；

所述的伸缩杆的一端固定在所述的伸缩柱的侧壁上，用于支撑定位所述的锻件粘连组件；

所述的锻件粘连组件包括支撑板、连接弹簧和粘连柱；

所述的支撑板固定在所述的伸缩杆上，用于支撑定位所述的连接弹簧，连接弹簧一端固定在支撑板上，另一端固定在所述的粘连柱的一端，粘连柱的轴向与连接弹簧的轴向相同；

所述的粘连柱为橡胶材质的柱体；

所述的刮板组件固定在所述的支撑框架上，用于将锻件成品从所述的粘连柱上刮除；

所述的粘连柱塑形组件用于将因融化形变的粘连柱重新塑形；

所述的锻件粘连组件还包括粘连柱定位组件；

所述的粘连柱定位组件包括容置管和容置管定位端盖；

所述的容置管为管形，套装在所述的粘连柱上；

所述的粘连柱可拆卸固定连接在所述的容置管上，且粘连柱露出所述的容置管的长度可调；

所述的容置管定位端盖固定在所述的容置管远离所述的粘连柱的一端且容置管定位端盖固定在所述的连接弹簧上；

所述的锻件粘连组件还包括导向柱；

所述的支撑板上设有导向孔；

所述的导向柱滑动定位在所述的导向孔上，且所述的导向柱固定在所述的容置管定位端盖上。

2.如权利要求1所述的自动化锻压机锻件运输设备，其特征在于，所述的刮板组件包括刮板、刮板定位组件和刮板滑动组件；

所述的刮板滑动组件为伸缩杆，固定在所述的支撑框架上，刮板滑动组件的轴向与所述的粘连柱的轴向垂直；

所述的刮板为板形，通过所述的刮板定位组件固定在所述的刮板滑动组件的一端。

3.如权利要求1所述的自动化锻压机锻件运输设备，其特征在于，所述的粘连柱塑形组件包括塑形模具、模具开合组件和加热组件；

所述的塑形模具固定在所述的支撑框架上，在所述的模具开合组件的驱动下进行开合；

所述的加热组件定位在所述的塑形模具的内部，用于融化所述的粘连柱。

4.如权利要求2所述的自动化锻压机锻件运输设备，其特征在于，所述的锻件粘连组件还包括端盖定位块体和可拆定位组件；

所述的端盖定位块体固定在所述的连接弹簧远离所述的支撑板的一端；

所述的容置管定位端盖通过所述的可拆定位组件在所述的控制单元的控制下可拆卸固定连接在所述的端盖定位块体上；

所述的塑形模具用于放置所述的粘连柱的位置为多个。

5.如权利要求1所述的自动化锻压机锻件运输设备，其特征在于，还包括底板举升组件和推板组件，二者均定位在所述的支撑框架上；

所述的底板举升组件包括底板和举升组件；

所述的底板定位在所述的举升组件的顶部，所述的举升组件为伸缩杆结构，空间位置上位于所述的伸缩柱和锻压机之间；

所述的推板组件包括推板和推板驱动组件，用于将所述的底板上的锻件成品推入所述的输送组件；

实际使用时，在刮板组件运行前，所述的举升组件抬升直至接触锻件成品，而后运行所述的刮板组件将所述的粘连柱和锻件成品分离。

6.如权利要求2所述的自动化锻压机锻件运输设备，其特征在于，所述的刮板定位组件包括刮板形变控制组件；

所述的刮板形变控制组件包括壳体、弹性组件、挤压柱、挤压柱限位组件和挤压柱固定组件；

所述的壳体为箱体结构，固定在所述的刮板滑动组件上，用于支撑定位刮板形变控制组件的其它部件；

所述的刮板为软板，***所述的壳体，将壳体内的空间一分为二；

所述的弹性组件设置于所述的壳体的内部，空间位置上位于所述的刮板的一侧；

所述的挤压柱在所述的挤压柱限位组件的限制下滑动定位在所述的壳体上，数量为多个，空间位置上位于所述的刮板的另一侧，用于挤压所述的刮板进而令刮板产生需要的形变；

所述的挤压柱固定组件定位在所述的壳体上，起到固定所述的挤压柱进而确定所述刮板的形变的作用。

7.如权利要求1至6其中之一所述的自动化锻压机锻件运输设备，其特征在于，所述的锻件粘连组件除支撑板外其它部件的数量均为多个。

8.如权利要求1至6其中之一所述的自动化锻压机锻件运输设备，其特征在于，所述的粘连柱远离所述的连接弹簧的一端的结构为吸盘结构。

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