KR102135156B1 - 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

롤 표면 이물질 제거장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 전기아연도금공정에서 사용되는 합성고무롤의 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 장치에 있어서, 상기 전기아연도금공정의 스트립 출구측에 마련되어 상기 스트립의 표면을 검사하는 표면결함검출기; 상기 합성고무롤과 일정 간격 이격되게 마련되는 프레임; 상기 프레임에 설치되며 상기 합성고무롤의 길이방향으로 이동가능한 이동대차를 구비하는 이동수단; 상기 이동대차에 설치되고 상기 합성고무롤의 표면을 향하여 순수를 분사하여 이물질을 제거하는 분사수단; 상기 분사수단과 인접하도록 상기 이동대차에 설치되고 분사수단으로부터 제거된 이물질 및 순수을 흡입하여 배출하는 흡입수단; 및 상기 표면결함검출기로부터 전송되는 검출신호에 따라 상기 분사수단이 상기 합성고무롤 상의 이물질을 제거하도록 상기 이동수단의 작동을 제어하는 제어수단;을 포함하는 롤 표면 이물질 제거장치가 제공될 수 있다.

Description

롤 표면 이물질 제거장치 및 방법{Cleaning apparatus and method for surface of roll}

본 발명은 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기아연도금공정에 사용되는 합성고무롤의 표면에 부착된 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 제철공장의 생산라인 중 전기아연도금공정에서는 냉연소둔을 거친 강판(이하 '스트립'이라 함)을 세정후, 전기도금, 후처리 등을 거쳐 스트립의 표면에 아연을 도금함으로써 용접성, 가공성 및 도장성이 우수한 아연도금강판을 생산하게 된다.

한편, 전기도금된 스트립은 타 제품, 예컨대 용융아연도금과 대비하여 표면경도가 낮아 전기아연도금공정 라인 내에 스틸(steel)롤을 사용할 경우 스트립 표면에 손상이 발생하게 된다. 이에, 이를 방지하기 위하여 일부 예외적인 설비 이외에 루버(rubber) 또는 우레탄과 같은 합성고무롤을 사용하고 있다.

그러나, 합성고무롤을 사용함에 따라 기존 스틸롤에 비하여 이물질이 손쉽게 부착됨은 물론, 이물질 제거가 용이하지 않는 문제점이 있다.

이를 해결하기 위하여, 합성고무롤의 길이와 대응되는 길이를 갖는 닥터 블레이드(doctor blade)를 합성고무롤의 표면에 접촉시켜 이물질을 제거하고 있다. 그러나, 닥터 블레이드를 직접 합성고무롤의 표면에 접촉시켜 이물질을 제거함으로써 합성고무롤의 표면의 변형이 발생할 수 있으며, 닥터 블레이드의 마모에 따른 추가적인 이물질이 발생할 수 있는 문제점이 있다.

또한, 합성고무롤에 아연 파편이 박혀버리는 경우 제거가 쉽지 않아 생산라인을 멈추고 작업자가 직접 수작업으로 아연 파편을 제거해야하는 문제점이 있다.

아울러, 닥터 블레이드는 합성고무롤과 직접 접촉되어 이물질을 제거하기 때문에 제거된 이물질이 닥터 블레이드의 상부에 쌓이고, 닥터 블레이트 상부에 쌓인 이물질이 떨어져 다른 롤에 전이될 수 있어 2차 결함을 유발시키는 문제점이 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법은 롤의 이물질 부착에 의한 결함 발생시 결함이 발생된 위치로 제거장치가 이동하여 이물질을 제거함으로써 작업 중에도 이물질 제거 작업이 가능하고 신속히 이루어지므로 생산성 저하 및 품질불량을 최소화할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법은 순수의 분사를 통하여 이물질을 제거함은 물론, 이와 함께 이물질 및 순수를 흡입하여 배출함으로써 2차 결함 발생을 방지할 수 있도록 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전기아연도금공정에서 사용되는 합성고무롤의 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 장치에 있어서, 상기 전기아연도금공정의 스트립 출구측에 마련되어 상기 스트립의 표면을 검사하는 표면결함검출기; 상기 합성고무롤과 일정 간격 이격되게 마련되는 프레임; 상기 프레임에 설치되며 상기 합성고무롤의 길이방향으로 이동가능한 이동대차를 구비하는 이동수단; 상기 이동대차에 설치되고 상기 합성고무롤의 표면을 향하여 순수를 분사하여 이물질을 제거하는 분사수단; 상기 분사수단과 인접하도록 상기 이동대차에 설치되고 분사수단으로부터 제거된 이물질 및 순수을 흡입하여 배출하는 흡입수단; 및 상기 표면결함검출기로부터 전송되는 검출신호에 따라 상기 분사수단이 상기 합성고무롤 상의 이물질을 제거하도록 상기 이동수단의 작동을 제어하는 제어수단;을 포함하는 롤 표면 이물질 제거장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 이동수단은, 양단이 프레임에 회전가능하게 지지되어 상기 합성고무롤과 평행하게 배치되는 스크류레일; 상기 스크류레일에 회전력을 전달하는 모터; 상기 스크류레일과 나사결합되는 관통공이 형성되어 스크류레일의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 이동대차; 및 상기 스크류레일과 일정간격 이격되어 상기 이동대차를 관통하여 설치되는 가이드로드;를 구비할 수 있다.

또한, 상기 이동수단은 상기 합성고무롤을 향하여 연장된 지지플레이트를 더 구비하고, 상기 지지플레이트에는 상기 분사수단 및 흡입수단이 마련될 수 있다.

또한, 상기 분사수단은, 상기 지지플레이트에 상기 합성고무롤의 길이방향으로 일정 간격으로 설치되는 복수의 분사노즐; 및 상기 분사노즐과 공급배관으로 연결되어 상기 분사노즐로 고압의 순수를 공급하는 순수공급부;를 구비할 수 있다.

또한, 상기 분사노즐은 상기 분사노즐을 통해 분사되는 고압의 순수가 상기 흡입수단과 인접된 합성고무롤을 향하도록 마련될 수 있다.

또한, 상기 흡입수단은, 상기 분사노즐의 하측에 위치하도록 상기 지지플레이트에 설치되며 고압으로 분사되는 순수가 주위로 비산되는 것을 방지하도록 후방측과 하측 및 양측을 감싸도록 형성되는 더스트커버; 상기 더스트커버의 하부 후방측에 위치하는 흡입구; 및 상기 흡입구와 흡입배관으로 연결되어 상기 흡입구를 통해 이물질 및 순수를 흡입하도록 작동시키는 흡입펌프;를 구비할 수 있다.

또한, 상기 제어수단은, 상기 이동대차가 이동하는 방향의 프레임의 양단에 마련되어 상기 이동대차의 위치를 감지하는 포지션센서; 및 상기 표면결함검출기로부터 스트립의 표면에 결함이 발생되면 검출신호를 전달받아 이동수단을 구동시키는 컨트롤러;를 구비하고, 상기 컨트롤러는 상기 표면결함검출기를 통하여 결함이 발생된 위치와 길이를 토대로 이동대차가 결함이 발생된 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전기아연도금공정을 통해 배출되는 스트립의 표면을 표면결함검출기로 검사하고, 상기 스트립 표면에 결함이 검출되면 제어수단이 검출신호를 토대로 스트립의 표면에 결함이 발생된 위치의 합성고무롤로 이동대차가 위치하도록 이동수단을 구동시키고, 이동대차에 마련된 분사수단을 통해 순수를 고압으로 분사하여 이물질을 제거하며 제거된 이물질 및 순수를 흡입하여 배출시키는 롤 표면 이물질 제거방법이 제공될 수 있다.

또한, 상기 제어수단은 결함 구간의 길이를 토대로 미리 설정된 합성고무롤의 직경과 매칭하여 결함이 발생된 합성고무롤에 배치된 장치의 이동대차를 스트립의 결함 구간과 대응되는 위치로 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 제어수단은 이동대차가 이동하는 방향측에 마련되는 포지션센서를 통하여 이동대차의 위치를 감지함으로써 상기 이동대차가 결함 발생 구간에 위치하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 표면결함검출기를 통해 검출된 스트립의 결함 상태에 따라 상기 분사수단으로부터 분사되는 순수의 분사압력 및 분사시간을 특정하여 이물질을 제거할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치 및 방법은 롤과 직접 접촉되지 않으며 순수의 분사를 통하여 이물질을 제거함은 물론, 이와 함께 이물질 및 순수를 흡입하여 배출함으로써 기존 장축의 블레이드를 사용하여 이물질을 제거하는 과정에서 발생하던 롤 펴면 손상문제와 제거된 이물질에 의한 2차 결함 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 롤의 이물질 부착에 의한 결함 발생시 결함이 발생된 위치로 제거장치가 이동하여 이물질을 제거함으로써 작업 중에도 이물질 제거 작업이 가능하고 신속히 이루어지므로 생산성 저하 및 품질불량을 최소화할 수 있도록 한다.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치에 구비된 분사수단과 흡입수단을 나타내는 측면도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤 표면 이물질 제거장치에 구비된 분사수단과 흡입수단을 나타내는 측면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 롤 표면 이물질 제거장치는 스트립(10)의 표면을 검사하는 표면결함검출기(SDD : Surface Defect Detector)와, 합성고무롤(20)과 일정 간격 이격되게 마련되는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)에 설치되며 상기 합성고무롤(20)의 길이방향으로 이동가능한 이동대차(123)를 구비하는 이동수단(120)과, 상기 이동대차(123)에 설치되고 상기 합성고무롤(20)의 표면을 향하여 순수를 분사하여 이물질을 제거하는 분사수단(130)과, 상기 분사수단(130)과 인접하도록 상기 이동대차(123)에 설치되고 분사수단(130)으로부터 제거된 이물질 및 순수을 흡입하여 배출하는 흡입수단(140) 및 상기 표면결함검출기(SDD)로부터 전송되는 검출신호에 따라 상기 분사수단(130)이 상기 합성고무롤(20) 상의 이물질을 제거하도록 상기 이동수단(120)의 작동을 제어하는 제어수단을 포함한다.

이러한 롤 표면 이물질 제거장치는 전기아연도금공정에서 사용되는 합성고무롤(20)의 표면에 부착된 이물질을 제거하도록 마련된다. 한편, 도시된 바에 따르면, 롤 표면 이물질 제거장치가 하나의 합성고무롤(20)의 표면을 세척하도록 마련되어 있으나, 이에 한정되지 않으며, 표면결함검출기(SDD)를 제외한 나머지 구성이 전기아연도금공정에 사용되는 복수의 합성고무롤(20)에 각각 마련되어 선택적으로 합성고무롤(20)에 부착된 이물질을 제거하도록 이루어질 수 있다.

표면결함검출기(SDD)는 전기아연도금공정의 스트립(10) 출구측에 마련되어 스트립(10)의 표면을 검사하는 역할을 수행한다. 예컨대, 표면결함검출기(SDD)는 카메라(미도시)를 통하여 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 저장후 분석하여 결함구간을 특정한다. 즉, 표면결함검출기(SDD)는 결함 위치 및 결함 구간의 길이 등을 제어수단에 검출신호로 전송할 수 있다. 이때, 제어수단에서 표면결함검출기(SDD)를 통하여 얻은 촬영정보를 바탕으로 결함구간을 특정할 수도 있다.

프레임(110)은 합성고무롤(20)과 일정간격 이격되게 마련된다. 도시된 바에 따르면, 스트립(10)의 폭 방향 양측에서 합성고무롤(20)과 마주하도록 마련된다. 이러한 프레임(110)은 합성고무롤(20)과 스트립(10)은 물론 주변 설비와 간섭받지 않도록 마련된다면 어떠한 구조를 갖더라도 무방하다.

이동수단(120)은 양단이 프레임(110)에 회전가능하게 지지되게 설치된 스크류레일(121)과, 스크류레일(121)에 회전력을 전달하는 모터(122)와, 스크류레일(121)에 설치되는 이동대차(123)를 구비한다.

스크류레일(121)은 합성고무롤(20)과 평행하도록 배치되어 프레임(110)에 설치된다. 이 스크류레일(121)이 외주면에는 나사산이 형성되어 후술할 이동대차(123)와 나사결합된다.

모터(122)는 프레임(110)의 일측 단부에 설치되어 스크류레일(121)을 정역방향으로 회전시킨다. 모터(122)는 모터축(미도시)이 스크류레일(121)과 직접 연결될 수 있으나, 기어 연결 구조를 통하여 회전력을 전달하도록 연결될 수 있다.

이동대차(123)는 스크류레일(121)의 길이방향으로 이동가능하게 설치된다. 이러한 이동대차(123)는 블록형태로 마련되며, 스크류레일(121)과 나사결합되도록 관통공이 형성된다. 즉, 관통공에는 나사산이 형성되고, 스크류레일(121)이 관통공을 관통하며 나사결합된다. 이러한 이동대차(123)는 스크류레일(121)의 회전방향에 따라 스크류레일(121)의 길이방향으로 이동할 수 있다. 이때, 이동대차(123)가 스크류레일(121)의 길이방향으로 이동하도록 이동대차(123)를 관통하여 설치되는 가이드로드(124)를 더 구비할 수 있다.

가이드로드(124)는 스크류레일(121)과 일정간격 이격되어 이동대차(123)를 관통하도록 마련된다. 도시된 바에 따르면, 가이드로드(124)는 스크류레일(121)과 평행하도록 배치되고, 양단이 프레임(110)에 고정된다. 즉, 가이드로드(124)는 이동대차(123)의 회전을 제한하도록 하며, 이동대차(123)의 이동 시 안정적으로 이동되도록 하는 가이드역할을 수행한다.

한편, 이동대차(123)에는 합성고무롤(20)을 향하여 연장된 지지플레이트(125)를 더 구비할 수 있다. 이 지지플레이트(125)에는 분사수단(130) 및 흡입수단(140)이 마련될 수 있다.

분사수단(130)은 합성고무롤(20)을 향하여 순수를 분사하는 복수의 분사노즐(131) 및 분사노즐(131)과 공급배관(132)으로 연결되어 순수를 공급하는 순수공급부(133)를 구비한다.

복수의 분사노즐(131)은 지지플레이트(125)에 설치된다. 이때, 분사노즐(131)은 합성고무롤(20)의 길이방향으로 일정간격으로 이격되게 설치된다. 또한, 분사노즐(131)을 통해 분사되는 순수가 흡입수단(140)과 인접된 부분의 합성고무롤(20)을 향하도록 설치될 수 있다. 이는 분사노즐(131)을 통해 분사된 순수 및 합성고무롤(20)의 표면에 부착된 이물질이 탈락하여 용이하게 흡입수단(140)으로 보내어지도록 하기 위함이다. 이러한 분사노즐(131)은 이동대차(123)의 이동 시 함께 이동하도록 마련됨에 따라 공급배관(132)은 플렉시블한 재질로 마련될 수 있다.

한편, 순수공급부(133)를 통하여 분사노즐(131)에 순수를 공급하는 것으로 도시하고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 공장의 유틸리티 배관을 통해 직접 분사노즐(131)에 순수를 공급할 수 있다. 또한, 공급배관(132)에 밸브(미도시)를 설치하여 순수의 공급 및 차단을 용이하게 제어할 수 있다.

흡입수단(140)은 분사노즐(131)의 하측에 위치하도록 마련되는 더스트커버(141)와, 더스트커버(141)에 형성된 흡입구(142) 및 흡입배관(143)을 통해 흡입구(142)와 연결되어 이물질 및 순수를 흡입하도록 작동시키는 흡입펌프(144)를 구비한다.

더스트커버(141)는 지지플레이트(125)에 설치된다. 도시된 바에 따르면, 더스트커버(141)는 고압으로 분사되는 순수가 주위로 비산되는 것을 방지하도록 후방측과 하측 및 양측을 감싸는 형태로 마련될 수 있다. 이에, 순수에 의해 합성고무롤(20)의 표면에 부착된 이물질이나 순수 또는 오염수가 비산되어 주변을 오염시키는 것을 방지할 수 있게 된다.

한편, 더스트커버(141)는 이물질 및 순수를 용이하게 배출시키도록 하부가 후방측으로 갈수록 경사진 형태를 갖춤으로써 이물질 및 순수를 일정량 수용할 수 있게 된다.

흡입구(142)는 이물질 및 순수를 용이하게 배출하도록 더스트커버(141)의 후방측 하부에 형성될 수 있다. 또한 흡입구(142)는 합성고무롤(20)의 길이방향으로 일정간격으로 복수개 형성될 수 있다.

흡입펌프(144)는 분사수단(130)과 연동하여 작동할 수 있다. 예컨대, 분사노즐(131)을 통하여 순수가 분사되는 경우 작동하며, 순수가 차단되면 흡입펌프(144)의 작동을 멈추도록 제어될 수 있다. 이에, 분사수단(130)을 통하여 이물질 및 순수가 발생하더라도 흡입수단(140)이 작동하여 이물질 및 순수를 즉각 회수하도록 이루어짐에 따라 주변 구성품의 오염을 방지할 수 있게 된다. 흡입펌프(144)에 의해 흡입된 이물질 및 순수와 오염수는 흡입배관(143)을 통해 구덩이(pit) 등으로 배출되어 별도의 저장용기를 갖추지 않아도 된다.

제어수단은 표면결함검출기(SDD)로부터 전송된 검출신호에 따라 이동수단(120), 분사수단(130) 및 흡입수단(140)을 제어하도록 마련된다. 보다 구체적으로, 제어수단은 이동대차(123)의 위치를 감지하는 포지션센서(151) 및 미리 입력된 설정된 데이터와 전송받은 정보를 토대로 각 수단(120, 130, 140)을 제어하는 컨트롤러(152)를 구비한다.

포지션센서(151)는 프레임(110)에 설치되어 이동대차(123)의 위치를 감지하는 역할을 수행한다. 도시된 바에 따르면, 포지션센서(151)는 이동대차(123)가 이동하는 방향의 프레임(110) 양단에 각각 마련된다. 이에, 이동대차(123)가 합성고무롤(20)의 길이방향으로 이동 시 요구되는 위치에 위치하도록 제어될 수 있다.

컨트롤러(152)는 표면결함검출기(SDD)로부터 스트립(10)의 표면에 결함이 발생된 경우 검출신호를 전달받아 이동대차(123)가 결함이 발생된 위치로 이동하도록 제어하게 된다. 이때, 이동대차(123)의 위치는 포지션센서(151)를 통하여 위치 정보를 제공받아 제어하게 된다. 이와 함께 컨트롤러(152)는 분사수단(130) 및 흡입수단(140)의 구동을 제어하여 합성고무롤(20)의 표면에 부착된 이물질을 제거 및 배출시키도록 한다.

그러면, 상기와 같은 롤 표면 이물질 제거장치를 통하여 이물질을 제거하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.

전기아연도금공정을 통해 배출되는 스트립(10)의 표면을 표면결함검출기(SDD)로 검사한다. 예컨대, 표면결함검출기(SDD)는 카메라(미도시)를 통하여 스트립(10) 표면의 품질을 검사할 수 있다. 이때, 스트립(10) 표면에 결함이 검출되는 경우 제어수단 즉, 컨트롤러(152)에 검출신호를 전송한다. 여기서 검출신호의 정보는 영상촬영을 통하여 결함이 형성된 위치와 결함 발생 길이(pitch) 등 일 수 있다.

컨트롤러(152)는 표면결함검출기(SDD)로부터 전송된 검출신호와 미리 설정된 합성고무롤(20)의 직경과 매칭하여 결함이 발생된 합성고무롤(20)을 특정하고, 해당 합성고무롤(20)에 위치한 이물질 제어장치를 제어할 수 있다. 예컨대, 표면결함검출기(SDD)는 촬영 영상정보를 통해 스트립(10)의 표면에 발생된 결함 구간 즉, 결합이 발생된 폭방향 및 길이방향의 검출신호를 컨트롤러(152)에 전달하고, 컨트롤러(152)는 결함이 발생된 해당 합성고무롤(20)에 위치한 이물질 제어장치를 제어한다.

구체적으로, 컨트롤러(152)는 모터(122)를 작동시켜 이동대차(123)가 결함이 발생된 구간으로 위치하도록 이동시킨다. 이동대차(123)의 위치 정보는 프레임(110)에 설치된 포지션센서(151)를 통해 제어된다. 이동대차(123)가 결함구간에 위치되면 분사노즐(131)을 통해 고압으로 순수를 분사시킴과 동시에 흡입펌프(144)를 구동시켜 이물질과 순수를 흡입하여 오염수를 배출하도록 한다. 이때, 결함 구간에 형성된 결함 길이와 결함 폭 등의 상태 즉, 이물질의 크기에 따라 분사되는 순수의 압력 및 분사 시간을 설정하여 이물질이 완전히 제거되도록 할 수 있다.

상기와 같이, 스트립(10)에 결함이 발생되는 경우 이를 검출하여 해당 합성고무롤(20)의 표면을 세정함으로써 작업 중에도 이물질 제거 작업이 가능하고 신속히 이루어지므로 생산성 저하 및 품질불량을 최소화할 수 있도록 한다.

한편, 롤 표면 이물질 제거장치는 표면결함검출기(SDD)를 통해 결함이 발생된 경우 이를 감지하여 자동으로 이물질을 제거하는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 필요시에는 작업자가 선택적으로 수작업을 통해 세정하고자 하는 합성고무롤(20) 및 위치를 설정하여 세척작업을 실행할 수도 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

110 : 프레임 121 : 스크류레일
122 : 모터 123 : 이동대차
131 : 분사노즐 132 : 공급배관
141 : 더스트커버 142 : 흡입구
143 : 흡입배관 144 : 흡입펌프
151 : 포지션센서 152 : 컨트롤러

Claims (11)

1. 전기아연도금공정에서 사용되는 합성고무롤의 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 장치에 있어서,
   상기 전기아연도금공정의 스트립 출구측에 마련되어 상기 스트립의 표면을 검사하는 표면결함검출기;
   상기 합성고무롤과 일정 간격 이격되게 마련되는 프레임;
   상기 프레임에 설치되며 상기 합성고무롤의 길이방향으로 이동가능한 이동대차 및 상기 합성고무롤을 향하여 연장된 지지플레이트를 구비하는 이동수단;
   상기 이동대차에 설치되고 상기 합성고무롤의 표면을 향하여 순수를 분사하여 이물질을 제거하는 분사수단;
   상기 분사수단과 인접하도록 상기 이동대차에 설치되고 분사수단으로부터 제거된 이물질 및 순수을 흡입하여 배출하는 흡입수단; 및
   상기 표면결함검출기로부터 전송되는 검출신호에 따라 상기 분사수단이 상기 합성고무롤 상의 이물질을 제거하도록 상기 이동수단의 작동을 제어하는 제어수단;을 포함하고,
   상기 지지플레이트에는 상기 분사수단 및 흡입수단이 마련되며,
   상기 분사수단은,
   상기 지지플레이트에 상기 합성고무롤의 길이방향으로 일정 간격으로 설치되는 복수의 분사노즐; 및
   상기 분사노즐과 공급배관으로 연결되어 상기 분사노즐로 고압의 순수를 공급하는 순수공급부;를 구비하고,
   상기 흡입수단은,
   상기 분사노즐의 하측에 위치하도록 상기 지지플레이트에 설치되며 고압으로 분사되는 순수가 주위로 비산되는 것을 방지하도록 후방측과 하측 및 양측을 감싸도록 형성되는 더스트커버;
   상기 더스트커버의 하부 후방측에 위치하는 흡입구; 및
   상기 흡입구와 흡입배관으로 연결되어 상기 흡입구를 통해 이물질 및 순수를 흡입하도록 작동시키는 흡입펌프;를 구비하며,
   상기 더스트커버는 이물질 및 순수를 용이하게 배출시키도록 하부가 후방측으로 갈수록 경사진 형태를 갖춤으로써 이물질 및 순수를 일정량 수용할 수 있도록 마련되는 롤 표면 이물질 제거장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이동수단은,
   양단이 프레임에 회전가능하게 지지되어 상기 합성고무롤과 평행하게 배치되는 스크류레일;
   상기 스크류레일에 회전력을 전달하는 모터;
   상기 스크류레일과 나사결합되는 관통공이 형성되어 스크류레일의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 이동대차; 및
   상기 스크류레일과 일정간격 이격되어 상기 이동대차를 관통하여 설치되는 가이드로드;를 구비하는 롤 표면 이물질 제거장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 분사노즐은 상기 분사노즐을 통해 분사되는 고압의 순수가 상기 흡입수단과 인접된 합성고무롤을 향하도록 마련되는 롤 표면 이물질 제거장치.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어수단은,
   상기 이동대차가 이동하는 방향의 프레임의 양단에 마련되어 상기 이동대차의 위치를 감지하는 포지션센서; 및
   상기 표면결함검출기로부터 스트립의 표면에 결함이 발생되면 검출신호를 전달받아 이동수단을 구동시키는 컨트롤러;를 구비하고,
   상기 컨트롤러는 상기 표면결함검출기를 통하여 결함이 발생된 위치와 길이를 토대로 이동대차가 결함이 발생된 위치로 이동하도록 제어하는 롤 표면 이물질 제거장치.
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제

Images