JP2005510269A - ゴルフ練習のためのシミュレーションシステム - Google Patents

Abstract

ゴルフシミュレーションシステムにおいて、打撃区域にゴルフボールを載せるためのセッティング板が設置され、前記セッティング板の下部には前記セッティング板調整手段が設置されている。制御部は、飛行軌跡感知手段により感知されたゴルフボールの飛行軌跡で移動距離と停止地点を算出し、打撃地点から停止地点までの移動距離に沿って３次元的に進行されるゴルフコース映像信号を映写機で入力させて映像スクリーンにディスプレーされるようにする。また、前記制御部は、前記停止地点の高さと傾斜角度によってセッティング板調整手段を制御して前記セッティング板が前記停止地点と同一な高さと傾斜角度で自動調整されるようにする。それゆえ、ゴルファーは、実際のゴルフコースと同様に様々な傾斜角および地形条件でゴルフ練習ができるようになる。

Description

本発明はゴルフシミュレーションシステムに関するものであり、より詳細にはゴルフシミュレーションシステムの構成時、ゴルフボールセッティング板が打撃されたゴルフボールの停止地点と同一な高さおよび傾斜角度で自動調整されるように構成することによって、ゴルファーが実際のゴルフコースでのように多様な傾斜角度と地形条件でのゴルフ練習をすることができ、多数のゴルファーによるゴルフ競技時に実際のゴルフコースでのように真のゴルフ実力によってその勝敗が決定されるように構成したゴルフシミュレーションシステムに関するものである。

最近、ゴルフが大衆化されるによって多くの人々がゴルフコースを訪れていて、初心者や時間に縛られる人々はゴルフ練習場を頻繁に利用している。これに伴い、実際のゴルフコースでゴルフを楽しむようにゴルフ競技をすることができるように構成されたゴルフシミュレーションシステムが開発されてゴルフ練習場に設置されて利用されている。

このようなゴルフシミュレーションシステムは、ゴルフボールを打撃する打撃区域、打撃されたゴルフボールの方向と速度等、飛行軌跡を感知する飛行軌跡感知手段、映写機により出力されるゴルフコースの３次元映像がディスプレーされる映像スクリーン、そして、前記飛行軌跡感知手段により感知された飛行軌跡によってゴルフコースの３次元映像を進行させる映像信号を前記映写機で出力する制御部を含んで構成される。

すなわち、ゴルファーが打撃区域でゴルフボールを打撃すると、打撃されたゴルフボールの飛行軌跡が飛行感知手段により感知された後、制御部に入力される。このように感知された飛行軌跡のデータを入力された制御部では、そのゴルフボールの飛行距離と停止地点を算出した後、その飛行経路に沿って進行される３次元映像信号を前記映写機に入力させることによって、飛行経路に沿って進行されるゴルフコースの３次元映像が前記映像スクリーン上にディスプレーされるようになるものであり、これに伴い、ゴルファーが実際のゴルフコースでゴルフ競技をするような視覚的感覚を有してゴルフ練習ができるようにするものである。

しかし、従来のゴルフシミュレーションシステムは、ゴルフボール打撃地域が固定された高さと傾斜角度を有するように構成されることによって、単純に一律的な打撃練習のみが可能なだけであり、実際のゴルフコースでの多様な傾斜角度と地形に対する精密な打撃練習が不可能であったし、これに伴い、充分で満足できるようなゴルフ練習条件を提供するのは難しいだけでなく、多数のゴルファーが真のゴルフ実力を競うゴルフ競技を実施するのは難しい問題点があった。

したがって、本発明は前記のような従来の問題点を解決するために案出されたものであり、ゴルフコースが３次元映像でディスプレーされるゴルフシミュレーションシステムにおいて、打撃区域に高さと傾斜角度が調節されるゴルフボールセッティング板を設置し、このセッティング板に載せられたゴルフボールが打撃されると打撃されたゴルフボールの飛行軌跡を感知して移動距離及び停止地点を算出した後、その停止地点の高さおよび傾斜角度と同一に前記セッティング板の高さおよび傾斜角度が自動調整されるように構成することによって、ゴルファーが実際のゴルフコースのように多様な傾斜角度と地形条件でのゴルフ練習をすることができ、多数のゴルファーによるゴルフ競技時に実際のゴルフコースのように真のゴルフ実力によってその勝敗が決定されるように構成したゴルフシミュレーションシステムを提供するのに主な目的がある。

前記のような目的を達成するために本発明は、ゴルフ練習場の片側に設けられた打撃区域で打撃されたゴルフボールの飛行軌跡を感知する飛行軌跡感知手段と、前記打撃区域と向かい合うように設置された映像スクリーンと、前記映像スクリーンでゴルフコースの３次元映像を投影させる映写機と、前記飛行軌跡感知手段により感知された飛行軌跡によって３次元的に進行されるゴルフコース映像信号を前記映写機で出力する制御部を具備するゴルフシミュレーションシステムにおいて、前記打撃区域にはゴルフボールを載せるためのセッティング板が設置され、前記セッティング板の下部には前記セッティング板の高さと傾斜角度を調節するためのセッティング板調整手段が設置され、前記制御部は、前記飛行軌跡感知手段により感知されたゴルフボールの飛行軌跡で移動距離と停止地点を算出して、打撃地点から停止地点まで移動距離に沿って３次元的に進行されるゴルフコース映像信号を前記映写機に入力させて前記映像スクリーンにディスプレーされるようにして、前記停止地点の高さと傾斜角度によって前記セッティング板調整手段を制御して前記セッティング板が前記停止地点と同一な高さと傾斜角度で自動調整されるようにする機能を有するように構成されることを特徴とする。

本発明の前述のおよび他の目的、特徴および効果は、添付の図と共に以下の詳細な説明により、より明確に理解できるであろう。

以下、本発明によるゴルフシミュレーションシステムの望ましい実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明によるゴルフシミュレーションシステムの一実施例を示した構成図であり、図２は図１のうちセッティング板とそのセッティング板調整手段の一例を示した斜視図であり、図３は図２に示すセッティング板とそのセッティング板調整手段の断面図である。図示されたように、本発明によるゴルフシミュレーションシステムは、ゴルフ練習場に設置されるものであり、セッティング板１２、セッティング板調整手段１４、飛行軌跡感知手段２０、制御部６０、映写機７０及び映像スクリーン８０を含んで構成される。

すなわち、ゴルフ練習場には、ゴルフボールの打撃のための打撃区域１ａが底面１の片側に構成され、この打撃区域１ａと向かい合う反対側に映像スクリーン８０が垂直に設置され、前記映像スクリーン８０でゴルフコースの３次元映像を投影させるための映写機７０が所定の位置で前記映像スクリーン８０に向けるように設置される。

前記飛行軌跡感知手段２０は、前記打撃区域１ａで打撃されたゴルフボールの飛行軌跡、すなわち、ゴルフボールの飛行角度と速度などを感知して前記制御部６０に入力させる手段として、従来の多様な技術が適用される。

一例として、前記飛行軌跡感知手段２０は、ゴルフ練習場の左側壁面で一定の上下および左右間隔を有するように配列設置される複数個の発光センサーと、前記各発光センサーから出力される光信号を各々受信するように前記ゴルフ練習場の右側壁面に配列設置される同数の受光センサー及び、前記各受光センサーから光信号の受信可否を入力されてその受信可否及び受信可否の変化時間の間隔を利用して前記ゴルフボールの飛行軌跡を算出する信号処理部を含んで構成される。このような構成時、前記ゴルフボールの飛行角度及び速度によって、飛行するゴルフボールにより、前記各受光センサーらのうち特定の受光センサーらによる光信号の受信が特定時間の間隔で一時中断されるようになって、このように光信号の受信が中断された受光センサーらの配列関係及びその光信号の受信が中断された時間の間隔によって、ゴルフボールの飛行角度及び速度データを算出できるようになるものである。

前記セッティング板１２は、ゴルファーがゴルフボールを打撃するためにゴルフボールが載せられる板であり、ゴルフ練習場内の打撃区域１ａで上昇下降及び傾斜角度の調節が可能な状態で位置し、前記セッティング板１２の下部にはこのセッティング板１２の高さと傾斜角度を調節するためのセッティング板調整手段が設置される。前記セッティング板１２に載せられたゴルフボールが前記映像スクリーン８０に向けて打撃されるように構成する場合、前記映像スクリーン８０の前方部に網を設置するか、あるいは前記映像スクリーン８０自体を布などの織物部材で構成することによって、打撃されたゴルフボールにより破損されないように構成しなければならないことはもちろんである。

前記セッティング板調整手段１４は、図２及び図３に一例として図示されたように、前記セッティング板１２の高さと傾斜角度を選択的に調節するための手段であり、前記セッティング板１２の垂直下部に設置され、モーター１４ａ、高さ調節用アクチュエータ１４ｂ及び傾斜調節用のアクチュエータ１４ｃを含んで構成される。

前記モーター１４ａは前記セッティング板１２を回転させるための手段であり、その回転軸を上方向に向けるように前記セッティング板１２の垂直下方に設置される。

前記高さ調節用アクチュエータ１４ｂは、前記セッティング板１２の高さを調節するための構成であり、その胴部が前記モーター１４ａの回転軸の上段部に固定設置されるが、この時、そのロッドの端部が前記セッティング板１２の中央部にパイプ形状のボールジョイントで結合されることによって、前記高さ調節用のアクチュエータ１４ｂが上昇下降されることによって前記セッティング板１２を上昇下降させると同時に、前記高さ調節用アクチュエータ１４ｂと結合された中央部を中心に前記セッティング板１２の傾斜角度が調節されるように構成される。このような高さ調節用アクチュエータ１４ｂとしては油圧アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、電磁アクチュエータだけでなく、上側にロッドが突出された手動式上昇下降用のジャッキなどが利用される。

前記傾斜調節用アクチュエータ１４ｃは、前記セッティング板１２のボールジョイント結合部を中心に前記セッティング板１２の傾斜角度を調節するための手段であり、その胴部が前記高さ調節用アクチュエータ１４ｂの片側に固定結合され、そのロッドの上側端部は前記セッティング板１２の底面の片側にヒンジで結合されるように構成される。この時、前記傾斜調節用アクチュエータ１４ｃの上段部結合部分が、中心軸の役割をする前記高さ調節用アクチュエータ１４ｃの上側端部が結合されたセッティング板１２の中央部から一定間隔で離隔された位置に設置されなければならないことはもちろんである。そして、図面上では省略されたが、前記モーター１４ａ、高さ調節用アクチュエータ１４ｂ及び傾斜調節用アクチュエータ１４ｃが前記制御部６０から入力される制御信号により独立的に作動される。

このような構成によって、前記制御部６０から前記高さ調節用アクチュエータ１４ｂに制御信号が入力されると、入力される制御信号によって前記高さ調節用アクチュエータ１４ｂのロッドが上昇下降作動され、それにより前記セッティング板１２の上昇下降高さが調節されるようになる。このようにセッティング板１２の高さを調節した状態で、前記制御部６０から前記傾斜調節用アクチュエータ１４ｃに制御信号が入力されると、それに沿い前記傾斜調節用アクチュエータ１４ｃが上昇下降作動されるようになり、その結果、前記セッティング板１２のヒンジ結合部を動かし、それによって前記セッティング板１２の傾斜角度が調整されるようになる。続いて、前記制御部６０から前記モーター１４ａに制御信号が入力されると、前記モーター１４ａが回転動作をするようになって、これに伴い、前記高さ調節用アクチュエータ１４ｂとセッティング板１２が回転されることによって、前記セッティング板１２が傾斜した状態で回転するようになってセッティング板１２の傾斜方向が調整されるようになるものである。

このような一連の動作によって、前記制御部６０が前記セッティング板の高さ、傾斜角度及び傾斜方向を調整することができる。以上では説明の容易性のために前記制御部６０から前記高さ調節用アクチュエータ１４ｂ、傾斜調節用アクチュエータ１４ｃ及びモーター１４ａに順次に制御信号が入力されるものとして記載したが、作動の迅速性のために前記制御部６０に各装置１４ａ〜１４ｃに同時に制御信号が入力されるように構成されることはもちろんである。

前記制御部６０は、実際のゴルフコースまたは仮想ゴルフコースの３次元映像が保存されるメモリー部３０を有して、前記飛行軌跡感知手段２０により感知される飛行軌跡によって３次元的に進行されるゴルフコース映像を前記映写機７０に出力し、これにより、前記映像スクリーン８０に３次元的にゴルフコース映像がディスプレーされるようにする。

すなわち、前記制御部６０は、前記飛行軌跡感知手段２０により感知されるゴルフボールの飛行軌跡でそのゴルフボールの移動距離と停止地点を算出して、打撃地点から停止地点までの移動距離に沿って３次元的に進行されるゴルフコース映像信号を前記映写機７０に入力させて前記映像スクリーン８０にディスプレーされるようにする。また、前記制御部６０は前記ゴルフボールの停止地点の高さと傾斜角度によってセッティング板調整手段１４を制御し、これにより、前記セッティング板１２がゴルフボールの前記停止地点と同一な高さと傾斜角度で自動調節されるようにする。図面番号４０は前記制御部６０の初期化及び作動制御のためのキー入力部である。

前記のような構成を有するゴルフシミュレーションシステムの作動を説明すると次の通りである。

まず、ゴルファーが前記セッティング板１２上に載せられたゴルフボールを打撃すると、打撃されたゴルフボールが映像スクリーン８０側に飛んで行くようになる。この時、前記飛行軌跡感知手段２０は打撃されたゴルフボールの速度と飛行方向などを含んだ飛行軌跡を感知した後、感知された飛行軌跡を前記制御部６０に入力させる。

このようにゴルフボールの飛行軌跡を入力された制御部は、そのゴルフボールの飛行軌跡により前記ゴルフボールの飛行距離及び停止地点を算出する。すなわち、前記制御部６０は、前記ゴルフボールの飛行速度と飛行角度を考慮して落下点を算出して、その落下点でのゴルフボール加速力と摩擦力などを考慮して落下点からゴルフボールが転んでいく距離を算出した後に、その算出値らを総合してゴルフボールの飛行距離及び停止地点を算出するようになるものである。この時、前記飛行距離はゴルフボールの打撃地点から停止地点までの距離を意味する。

このように飛行距離と停止地点を算出した前記制御部６０は、その打撃地点から停止地点までの移動距離に沿って３次元的に進行されるゴルフコース映像信号を前記映写機７０に入力させることによって、その打撃地点から前記停止地点まで進行される３次元映像が前記映像スクリーン８０上にディスプレーされるようにする。

続いて、前記制御部６０は、前記停止地点の実際の高さと傾斜角度によって前記セッティング板調整手段１４を調整することによって、前記セッティング板１２が前記停止地点の高さおよび傾斜角度と同一な高さおよび傾斜角度で調節されるようにする。したがって、この後の打撃のために置かれるゴルフボールが、前回の打撃により飛んで行ったゴルフボールの停止地点と同一な高さおよび傾斜角度で調整されたセッティング板１２上に載せられることにより、ゴルファーが実際のゴルフコースと同一の条件で高さと傾斜角度が自動調整された状態でゴルフ練習ができるようになるものである。この時、映像スクリーン８０にディスプレーされるゴルフコースの各地点の高さと傾斜角度は別のデータとしてメモリー部に保存され、前記制御部６０で前記停止地点に該当される地点の高さと傾斜角度をそのメモリー部から引き出して利用するように構成される。

一方、前記セッティング板１２の隣接した打撃区域内に方向調整用のターンボタン５０をさらに設置し、前記制御部６０では、前記ターンボタン５０の調整によって、前記映像スクリーン８０にディスプレーされる３次元ゴルフコース映像の角度と前記セッティング板１２の高さおよび傾斜角度を自動調整するように構成される。すなわち、ゴルファーにより前記ターンボタン５０が左右に回転作動されると、前記制御部６０ではこれを感知して、その回転された方向に前記映像スクリーン８０にディスプレーされる３次元ゴルフコース映像のディスプレー角度が回転されるように該当３次元映像信号を前記映写機７０に入力させると同時に前記制御部６０では前記映像スクリーン８０にディスプレーされた方向での停止地点の高さおよび傾斜角度と前記セッティング板１２の高さおよび傾斜角度が一致するように前記セッティング板調整手段１４を調整する作動をするようになる。

このような構成時、ゴルファーの能力や趣向または地形条件によって各ゴルファーが所望する角度を選択してその方向に打撃できるようになることによって、実際のゴルフコースの条件との同等性をさらに向上させることができるようになる。このようなターンボタンの構成が具備されない場合、それぞれの打撃地点で大部分のゴルファーらがゴルフボールを打撃する方向に、前記映像スクリーン８０の中央部分を構成することが望ましいことはもちろんである。

前記では、前記打撃区域１ａにセッティング板１２とセッティング板調整手段１４のみが具備された場合に対して説明したが、これと共に、前記セッティング板１２の隣接部に踏み台１６が具備され、その下部に踏み台調整手段が設置された場合にも、本発明の構成を適用できることはもちろんであり、この時、前記踏み台調整手段としては前記セッティング板調整手段と同一な構成だけでなく、それと同一な機能をするいろいろな構成が利用される。この時、前記制御部６０は、算出された停止地点の高さと傾斜角度によって前記セッティング板調整手段１４の高さおよび傾斜角度を調整すると同時に、前記停止地点に位置したゴルフボールの打撃時にゴルファーの両足が実際に置かれるようになる足場の高さおよび傾斜角度と同一な高さおよび傾斜角度で踏み台１６が調整されるように前記踏み台調整手段を制御するようになる。

前記踏み台１６はゴルファーの両足が前記踏み台を踏めるような大きさを有する１個で構成されるが、図示されたように、各踏み台１６は間隔のあいた２個のパーツで構成してゴルファーが、片足が２個のパーツの一方を踏み、もう一方の足でもう一方のパーツを踏むようにして、前記各踏み台１６に各々踏み台調整手段を具備させることによって、両足の傾斜角度を各々独立的に調節しながら実際のゴルフコースと同一な高さ及び傾斜角度を形成できるように構成することが望ましい。また、前記セッティング板１２、セッティング板調整手段１４、踏み台１６及び踏み台調整手段を一つの本体１０に具備させることによって、ゴルフ練習場での設置及び位置変更が容易なように構成することがさらに望ましい。

このような構成時、ゴルフボールが載せられるセッティング板１２が前記停止地点と同一な高さおよび傾斜角度で調整されるだけでなく、ゴルファーが踏む踏み台１６が実際のゴルフコースの前記足場と同一な高さおよび傾斜角度に調整されることによって、ゴルファーが実際のゴルフコースと同一の条件でゴルフ練習ができるようになるものである。

この時、詳述したターンボタン５０が具備されているならば、前記制御部６０では、前記ターンボタン５０の作動によって、映像スクリーン８０にディスプレーされる３次元ゴルフコース映像の角度が回転されるようにすると同時に、前記セッティング板１２と踏み台１６の高さおよび傾斜角度が前記映像スクリーン８０にディスプレーされた方向での停止地点および足場の高さおよび傾斜角度と一致するように、前記セッティング板調整手段１４と前記踏み台調整手段を各々制御するように構成されなければならないことはもちろんである。

一方、図４ないし図８は各々前記飛行軌跡感知手段のお互い異なる実施例らを示した構成図であり、前記飛行軌跡感知手段２０は、図４に図示されたように、第１光センサー２１０、第２光センサー２１２、複数個の第３光センサー２１４及び第１信号処理部(図示省略)を含んで構成される。

すなわち、前記第１光センサー２１０は前記セッティング板１２の中央に突出されるように設置された中空のゴルフティー２００の内側に設置された光センサーとして前記ゴルフティー２００上に載せられたゴルフボールが打撃されて消える瞬間を感知して出力することによって、ゴルフボールの打撃時刻を感知するように構成される。前記第２光センサー２１２は前記ゴルフティー２００の前方脇に片側に設置されたものであり、スイングされたゴルフクラブが特定地点を通る時刻を感知して出力するように構成される。前記複数個の第３光センサー２１４は前記セッティング板の左右に密集して設置されたものであり、打撃されたゴルフボールが通る地点及び時刻を感知して出力するように構成される。そして、前記第１信号処理部では前記各光センサー２１０、２１２、２１４らにより打撃されたゴルフボールの感知可否及び感知された時刻らを入力されて、感知した光センサー及びその時間差を比較分析することによってゴルフボールの飛行速度、角度及びスピンなどの飛行軌跡を算出するように構成されるものである。

また、前記飛行軌跡感知手段２０は、図５に図示されたように、第４光センサー２２０、複数個の第５光センサー２２２、複数個の接触センサー２２４及び第２信号処理部を含んで構成される。

すなわち、前記第４光センサー２２０は、前記セッティング板１２に載せられたゴルフボールが打撃される時点を感知するように、前記セッティング板１２の隣接部でセッティング板１２に載せられたゴルフボールに向けるように設置される。前記複数個の第５光センサー２２２は打撃されたゴルフボールが一定地点を通る時の高さを感知するための手段であり、前記セッティング板１２の前方の片側に垂直するように立てられた状態で配列されることによってそれぞれの第５光センサー２２２が打撃されたゴルフボールが必ず通る領域に水平に向けられる。前記複数個の接触センサー２２４は、各接触センサーが前記映像スクリーン８０に隣接した底面１に沿って相互近接に設置されることによって、前記接触センサー２２４は、打撃されたゴルフボールが映像スクリーン８０に当った後、落ちる地点に配置された接触センサーがスイッチオンされてゴルフボールの打撃方向を感知できるように構成される。そして、前記第２信号処理部では前記各光センサー２２０、２２２及び前記各接触センサー２２４らから打撃されたゴルフボールの感知可否及び感知された時刻らを入力されて感知した光センサーらと接触センサー及びその時間差を比較分析することによってゴルフボールの飛行速度、角度及びスピンなどの飛行軌跡を算出するように構成される。

図６は本発明による飛行軌跡感知手段のまた他の実施例を示した構成図であり、図示されたように、前記飛行軌跡感知手段２０はセンサー群２４０と第３信号処理部を含んで構成される。

前記センサー群２４０は前記セッティング板の前方で前後方向に離隔された多段２４２、２４４、２４６の構成でなされるが、各段２４２、２４４、２４６が各々左右に密集して配列された複数個の光センサーで構成されることによって、前記複数の段は、打撃されたゴルフボールの飛行方向及び通る瞬間の時間差を感知できるように構成される。図面上では、前記センサー群２４０が３段の構造でなされたものとして図示したが、この時、第１段２４２はその後の段である第２及び第３段より狭い幅で構成しても構わない。そして、前記第３信号処理部では前記センサー群２４０を構成する各段の光センサーらから打撃されたゴルフボールの感知可否及び感知された時刻らを入力されて感知した光センサー及びその時間差を比較分析することによってゴルフボールの飛行速度、角度及びスピンなどの飛行軌跡を算出するように構成される。

また、前記セッティング板１２の上側天井部に複数個のレーザーセンサー２３０をさらに設置し、そのレーザーセンサー２３０らによりゴルフボールの飛行軌跡とゴルファーの動きを感知するように構成される。この時、前記レーザーセンサー２３０により感知されたゴルフボールの飛行軌跡は前記第３信号処理部による飛行軌跡算出時に補正データとして利用することによって算出された飛行軌跡の正確性を向上させることができ、感知されたゴルファーの動きは別のモニターを通じてディスプレーされるように構成することによってゴルファーが自分の動きを確認して姿勢を校正する資料として使用できる。

図７は前記飛行軌跡感知手段のまた他の実施例を示した構成図であり、図示されたように、前記飛行軌跡感知手段２０は複数個の赤外線カメラ２５０と第４信号処理部を含んで構成される。前記複数個の赤外線カメラ２５０は前記セッティング板１２に載せられたゴルフボールの打撃及び飛行映像を撮影するように、天井部に前記セッティング板１２とその周辺に向けて設置される。そして、前記第４信号処理部は、前記各赤外線カメラ２５０により撮影されたゴルフボールの飛行映像を入力されて、その映像信号を分析することによって、ゴルフボールの飛行速度、角度及びスピンなどの飛行軌跡を算出するように構成される。

図８は前記飛行軌跡感知手段のまた他の実施例を図示した構成図であり、図示されたように、前記飛行軌跡感知手段２０は複数個の発光センサー２６０、複数個の受光センサー２６２、複数個の接触センサー２６４及び第５信号処理部を含んで構成される。

すなわち、前記複数個の発光センサー２６０と受光センサー２６２は、前記ゴルフ練習場の左右側壁面に各々碁盤形状で設置されるが、前記各発光センサー２６０から出力された光信号が前記各受光センサー２６２に各々一対一で受信されるように相互対応される配列で設置される。前記複数個の接触センサー２６４は前記映像スクリーン８０全体にわたって碁盤形状で密集して設置されることによって打撃されたゴルフボールが映像スクリーン８０のいずれかの部分にぶつかったか感知するように構成される。そして、前記第５信号処理部では前記各発光センサー２６０、受光センサー２６２及び接触センサー２６４らにより前記打撃されたゴルフボールの感知可否及び感知された時刻らを入力されて感知した光センサー及びその時間差を比較分析することによってゴルフボールの飛行速度、角度及びスピンなどの飛行軌跡を算出するように構成されるものである。

図９は図８と異なり前記各発光センサー２６０と各受光センサー２６２が各々向かい合う両側壁面の後方一部分のみに付着されるように構成されることを示した構成図であり、その他接触センサー２６４と第５信号処理部などの構成及びその作用は前記図８と同一に適用されることはもちろんである。

前記内容から解るように、本発明により、３次元的なゴルフコース映像がディスプレーされ、ゴルフボールセッティング板が打撃されたゴルフボールの停止地点と同一な高さおよび傾斜角度で自動調整されるゴルフシミュレーションシステムが提供される。それにより、ゴルファーが実際のゴルフコースと同じ傾斜角度と地形条件でゴルフ練習ができるようになってゴルフ練習の効果を大きく向上させることができる。多数のゴルファーによるゴルフ競技時に実際のゴルフコースのように多様な地形条件が与えられるようになることによって、実際のゴルフコースでの真のゴルフの能力によってその勝敗が決定されるようになって、これに伴いゴルフ練習場でのゴルフ競技に対する興味度を大きく向上させられる効果がある。

以上で本発明の実施例らによるゴルフシミュレーションシステムに対して説明したが、本発明はこれに限定されず、当業者ならば種々にその変形と応用が可能なものである。

本発明によるゴルフシミュレーションシステムの一実施例を示した構成図である。 図１のセッティング板とセッティング板調整手段の一例を示した斜視図である。 組立状態の図２に示すセッティング板とセッティング板調整手段の断面図である。 図１に示す飛行軌跡感知手段の異なる実施例を示した斜視図である。 図１に示す飛行軌跡感知手段の異なる実施例を示した斜視図である。 図１に示す飛行軌跡感知手段の異なる実施例を示した斜視図である。 図１に示す飛行軌跡感知手段の異なる実施例を示した斜視図である。 図１に示す飛行軌跡感知手段の異なる実施例を示した斜視図である。 図１に示す飛行軌跡感知手段の異なる実施例を示した斜視図である。

Claims (9)

1. ゴルフ練習場の片側に設けられた打撃区域で打撃されたゴルフボールの飛行軌跡を感知する飛行軌跡感知手段と、前記打撃区域と向かい合うように設置された映像スクリーンと、前記映像スクリーンにゴルフコースの３次元映像を投影させる映写機と、前記飛行軌跡感知手段により感知された飛行軌跡によって３次元的に進行されるゴルフコース映像信号を前記映写機に出力する制御部を具備するゴルフシミュレーションシステムにおいて、
   前記打撃区域にはゴルフボールを載せるためのセッティング板が設置され、前記セッティング板の下部には前記セッティング板の高さと傾斜角度を調節するためのセッティング板調整手段が設置され、
   前記制御部は、前記飛行軌跡感知手段により感知されたゴルフボールの飛行軌跡で移動距離と停止地点を算出し、打撃地点から停止地点まで移動距離に沿って３次元的に進行されるゴルフコース映像信号を前記映写機で入力させて前記映像スクリーンにディスプレーされるようにし、前記停止地点の高さと傾斜角度によって前記セッティング板調整手段を制御して前記セッティング板が前記停止地点と同一な高さと傾斜角度で自動調整されるようにする機能を有するように構成されることを特徴とするゴルフシミュレーションシステム。
2. 前記セッティング板と隣接した打撃区域内には方向調整用のターンボタンが設置され、
   前記制御部は、前記ターンボタンの調整によって前記映像スクリーンにディスプレーされる３次元ゴルフコース映像の角度が回転された状態で現れるように前記映写機に入力させる映像信号を制御すると同時に、前記映像スクリーンにディスプレーされた方向での停止地点の高さと傾斜角度と前記セッティング板の高さと傾斜角度が一致するように前記セッティング板調整手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のゴルフシミュレーションシステム。
3. 前記セッティング板の隣接部にはゴルファーのための踏み台が具備され、前記踏み台の下部には前記踏み台の高さと傾斜角度を調整するための踏み台調整手段が設置され、
   前記制御部は前記停止地点の高さと傾斜角度によって前記セッティング板調整手段を制御すると同時に、前記停止地点に位置したゴルフボールの打撃時にゴルファーの足が実際に置かれるようになる足場の高さおよび傾斜角度と同一に踏み台の高さおよび傾斜角度が調整されるように前記踏み台調整手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のゴルフシミュレーションシステム。
4. 前記セッティング板と隣接した打撃区域内には方向調整用のターンボタンが設置され、
   前記制御部は、前記ターンボタンの調整によって前記映像スクリーンにディスプレーされる３次元ゴルフコース映像の角度が回転された状態で現れるように前記映写機に入力する映像信号を制御すると同時に、前記映像スクリーンにディスプレーされた方向での停止地点および足場の傾斜角度と前記セッティング板および足場の前方向傾斜角度が互いに一致するように前記セッティング板調整手段と前記踏み台調整手段を各々制御することを特徴とする請求項３に記載のゴルフシミュレーションシステム。
5. 前記飛行軌跡感知手段は、ゴルフボールの打撃時刻を感知するように前記セッティング板に突設された中空のゴルフティー内側に設置される第１光センサーと、ゴルフクラブのスイングを感知するように前記ゴルフティーの周辺に設置される第２光センサーと、前記セッティング板の前方部に密集して一列で設置されて打撃されたゴルフボールが通る位置を感知する複数個の第３光センサーと、前記光センサーらから感知された信号を入力されてゴルフボールの飛行軌跡を算出する第１信号処理部を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載のゴルフシミュレーションシステム。
6. 前記飛行軌跡感知手段は、ゴルフボールの打撃時刻を感知するように前記セッティング板の隣接部に設置される第４光センサーと、前記セッティング板の前方の片側に垂直するように配設されて打撃されたゴルフボールの飛行高さを感知する複数個の第５光センサーと、前記映像スクリーンに当たって落ちたゴルフボールの位置を感知するように前記映像スクリーンに隣接した底面に沿って密集して配列設置される複数個の接触センサーと、前記光センサーらと接触センサーらから感知された信号を入力されてゴルフボールの飛行軌跡を算出する第２信号処理部を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載のゴルフシミュレーションシステム。
7. 前記飛行軌跡感知手段は、前記セッティング板の前方で前後方向に離隔された多段に形成され、各段が左右方向に配列された複数個の光センサーを有するセンサー群と、前記センサー群の光センサーらから感知された信号を入力されてゴルフボールの飛行軌跡を算出する第３信号処理部を含んで構成され、
   前記セッティング板の上側天井部には、ゴルフボールの飛行とゴルファーの動きを感知するための複数個のレーザーセンサーが設置されることを特徴とする請求項１に記載のゴルフシミュレーションシステム。
8. 前記飛行軌跡感知手段は、前記セッティング板上側の天井部に設置される複数個の赤外線カメラと、前記各赤外線カメラから感知された信号を入力されてゴルフボールの飛行軌跡を算出する第４信号処理部を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載のゴルフシミュレーションシステム。
9. 前記飛行軌跡感知手段は、ゴルフ練習場の左右側壁面の片側に設置される複数個の発光センサーと、前記各発光センサーから発生された光信号を各々独立的に受信するようにゴルフ練習場の左右側壁面の反対側に設置される複数個の受光センサーと、前記受光センサーの数は、前記発光センサーの数と一致しており、打撃されたゴルフボールがタッチされる部分を感知するように前記映像スクリーン全体にわたって密集して設置される複数個の接触センサーと、前記各センサーらから感知された信号を入力されてゴルフボールの飛行軌跡を算出する第５信号処理部を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載のゴルフシミュレーションシステム。
   

Images