CN102365115B - 虚拟高尔夫模拟设备及其方法 - Google Patents

虚拟高尔夫模拟设备及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102365115B
CN102365115B CN201080012191.3A CN201080012191A CN102365115B CN 102365115 B CN102365115 B CN 102365115B CN 201080012191 A CN201080012191 A CN 201080012191A CN 102365115 B CN102365115 B CN 102365115B
Authority
CN
China
Prior art keywords
golfer
voice
data
predefined
virtual golf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201080012191.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102365115A (zh
Inventor
赵成仁
玉裁允
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
High Erzong Royal Holdings Ltd Original
Golfzon Co Ltd
Original Assignee
Golfzon Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020090021816A external-priority patent/KR100923065B1/ko
Priority claimed from KR1020090021819A external-priority patent/KR100927656B1/ko
Application filed by Golfzon Co Ltd filed Critical Golfzon Co Ltd
Publication of CN102365115A publication Critical patent/CN102365115A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102365115B publication Critical patent/CN102365115B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3658—Means associated with the ball for indicating or measuring, e.g. speed, direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
    • G09B19/0038—Sports
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/24—Use of tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A63B2024/0031—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch at the starting point
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A63B2024/0034—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch during flight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B2071/0675—Input for modifying training controls during workout
    • A63B2071/068—Input by voice recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/04—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for small-room or indoor sporting games

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

公开了一种虚拟高尔夫模拟设备及其方法。该虚拟高尔夫模拟设备，包括：用于感测高尔夫球手所击球的飞行的传感器；用于处理虚拟高尔夫球场的模拟图像和传感器所感测的球的飞行轨迹的模拟图像的图像处理器；包括用于存储与预定语音指导对应的文本数据以将语音指导提供给高尔夫球手的文本存储部分的数据库；用于将在文本存储部分内存储的文本数据之中的预定文本数据转换成语音的语音转换器；和用于识别情况以触发对高尔夫球手的语音指导，提取或组合预定文本数据并将所提取或组合的文本数据输出至语音转换器的控制器。

Description

虚拟高尔夫模拟设备及其方法
技术领域
本发明涉及虚拟高尔夫模拟设备及其方法，更具体地，本发明涉及这样一种虚拟高尔夫模拟设备及其方法，当高尔夫球手使用高尔夫球杆击球来打高尔夫时显示图形并产生语音，以使高尔夫球手获得如同他在实际的高尔夫球场打高尔夫的真实感。
背景技术
随着近来打高尔夫的兴趣高涨，一种称作“Screen Golf(屏幕高尔夫)”的虚拟高尔夫模拟器获得了普及，其提供真实的虚拟高尔夫模拟，使得室内高尔夫球手感觉如同他在实际的高尔夫球场上打高尔夫。
为了提供与高尔夫球手在实际的高尔夫球场上感受到的相同真实感，虚拟高尔夫模拟器以虚拟现实模拟实际的高尔夫球场和高尔夫球手所击球的飞行轨迹。
发明内容
技术问题
本发明的目的是提供一种虚拟高尔夫模拟设备及其方法，该虚拟高尔夫模拟设备通过在高尔夫球手于高尔夫游戏过程中所处的各种情况下提供必要的语音指导(尤其是与存储容量无关的各种语音指导)而具有语音指导的高度自由，并且该虚拟高尔夫模拟设备识别登录***的各个高尔夫球手，向高尔夫球手提供为该高尔夫球手定制的语音指导，该指导充分考虑了其个人特点和打球特点，向高尔夫球手提供各种语音指导，从而激发高尔夫球手对高尔夫的兴趣，增加高尔夫球手的便利性并因此提升高尔夫球手的表现。
解决方案
根据本发明的一个方面，通过提供一种虚拟高尔夫模拟设备可以实现上述和其它目的，该虚拟高尔夫模拟设备包括：用于感测高尔夫球手所击球的飞行的传感器；用于处理虚拟高尔夫球场的模拟图像和传感器所感测的球的飞行轨迹的模拟图像的图像处理器；包括用于存储与预定语音指导对应的文本数据以向高尔夫球手提供语音指导的文本存储部分的数据库；用于将在文本存储部分内存储的文本数据之中的预定文本数据转换成语音的语音转换器；和用于识别情况以触发向高尔夫球手的语音指导，提取或组合预定文本数据并将所提取或组合的文本数据输出至语音转换器的控制器。
根据本发明的另一方面，提供一种虚拟高尔夫模拟设备，包括：传感器，用于感测高尔夫球手所击球的飞行；图像处理器，用于处理虚拟高尔夫球场的模拟图像和传感器所感测的球的飞行轨迹的模拟图像；数据库，包括用于存储在***内注册的各个高尔夫球手相关的数据的高尔夫球手数据存储部分和用于存储语音数据以向登录***的高尔夫球手提供定制语音指导的定制语音存储部分；语音处理器，用于调整自定制语音存储部分提取的语音数据，以便所提取的语音数据具有预定音色、预定音高和预定音量；和控制器，用于自高尔夫球手数据存储部分提取与登录***的高尔夫球手相关的数据，并根据高尔夫球手的特点和高尔夫球手的游戏情况向高尔夫球手提供定制语音指导。
根据本发明的另一方面，提供一种用于感测高尔夫球手所击球的飞行并模拟所感测的球的飞行的虚拟高尔夫模拟方法，包括：确定是否向高尔夫球手提供语音指导，如果确定向高尔夫球手提供语音指导，则自存储用于语音指导的文本数据的定制文本存储部分提取或组合预定文本数据，以及通过将所提取或组合的文本数据转换成语音并输出该语音来向高尔夫球手提供语音指导。
根据本发明的另一方面，提供一种用于感测高尔夫球手所击球的飞行并模拟所感测的球的飞行的虚拟高尔夫模拟方法，包括：高尔夫球手登录虚拟高尔夫模拟***，自高尔夫球手数据存储部分提取高尔夫球手的相关数据并根据所提取的数据个别地识别该高尔夫球手，以及根据高尔夫球手在游戏过程中所处的预定义情况或条件向高尔夫球手提供定制语音指导。
发明的有益效果
根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备及其方法，通过在高尔夫球手于高尔夫游戏过程中所处的情况下提供必要的语音指导(尤其是与存储容量无关的各种语音指导)，确保了语音指导的高度自由。而且，识别登录***的各个高尔夫球手，向高尔夫球手提供为该高尔夫球手定制的语音指导，充分考虑高尔夫球手的个人特点和打球特点，向他提供各种语音指导。因此，激发了高尔夫球手对高尔夫的兴趣，高尔夫球手可以更加便利地享受高尔夫，因而可以提升他的表现。
附图说明
结合附图，通过下述详细描述，将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特点以及其它优点，在附图中：
图1是图示根据本发明一个示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的配置的示意框图；
图2是图示根据本发明另一示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的配置的示意框图；
图3是图示根据本发明另一示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的配置的示意框图；
图4是图示根据本发明另一示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的配置的示意框图；
图5是图示根据本发明示例实施例在图1所示的虚拟模拟设备中的虚拟高尔夫模拟方法的流程图；
图6是图示根据本发明示例实施例在图2所示的虚拟模拟设备中的虚拟高尔夫模拟方法的流程图；
图7是图示根据本发明示例实施例在图3所示的虚拟模拟设备中的虚拟高尔夫模拟方法的流程图；
图8是图示根据本发明示例实施例在图4所示的虚拟模拟设备中的虚拟高尔夫模拟方法的流程图；
图9是图示根据本发明一个示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的配置的示意框图；
图10是图示根据本发明另一示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的配置的示意框图；
图11是图示根据本发明又一示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的配置的示意框图；
图12和图13是图示根据本发明示例实施例的虚拟高尔夫模拟方法的流程图；
图14是图示根据本发明示例实施例的图13所示虚拟高尔夫模拟方法的详细流程图；
图15是图示根据本发明另一示例实施例的图13所示虚拟高尔夫模拟方法的详细流程图。
具体实施方式
在说明书中定义的诸如详细结构和特定单元等内容是提供以协助全面地理解本发明的实施例。因此，本领域的普通技术人员应理解，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以对在此描述的实施例进行各种改变和修改。
下文将详细描述根据本发明示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备及其方法。
将首先参考图1描述根据本发明示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备的示意配置。
参见图1，根据本发明示例实施例的虚拟高尔夫模拟设备包括可移动打击台(swing plate)单元10、图像处理器20、传感器单元30、操作器40、数据库(DB)50和控制器M。
可移动打击台单元10是为高尔夫球手使用高尔夫球杆击球准备的。优选地，该可移动打击台单元10根据高尔夫球场的地形条件而倾斜预定角度。
图像处理器20在屏幕(如在诸如所谓的屏幕高尔夫中使用的屏幕)上投影模拟实际高尔夫球场的图像、模拟由传感器单元30感测的球飞行的图像和其它数据，以便高尔夫球手在屏幕上观看它们。
传感器单元30包括传感器以感测高尔夫球手所击球的速度、方向、角度等，并将所感测的速度、方向、角度等输出至控制器M。优选地，传感器单元30可以包括用于感测高尔夫球杆击球角度和球的击球点的瞄准传感器和用于捕获高尔夫球手的挥杆图像从而分析所捕获的挥杆图像的挥杆传感器。
操作器40允许高尔夫球手登录***或操作该虚拟高尔夫模拟设备。利用操作器40，高尔夫球手可以控制球的飞行方向以及进行其它操作。
DB 50包括***数据存储部分52以存储***数据，例如操作该虚拟高尔夫模拟设备和玩高尔夫游戏所需要的图像数据。
***数据存储部分52可以配置为独立存储器，或者配置为使该***数据和其它数据一起存储在单个存储器内。
控制器M根据操作器40的用户操作自***数据存储部分52提取必要的***数据，并基于所提取的***数据操作该虚拟高尔夫模拟设备。控制器M还自***数据存储部分52提取必要的图像相关数据，并通过图像处理器20在预定屏幕上可视地显示所提取的图像相关数据。
此外，控制器M基于由传感器单元30感测的球的诸如速度、方向、角度等因数来构建模拟球飞行的图像，并通过图像处理器20将图像输出至屏幕上。当需要时，控制器M操作可移动打击台单元10。
图1所示的虚拟高尔夫模拟设备特征地还包括文本存储部分54、语音转换器60和扬声器64。
文本存储部分54将待提供给高尔夫球手的语音指导存储为文本数据。文本存储部分54可以配置为用于存储文本数据的独立存储器或者配置为将文本数据和***数据一起存储在单个存储器内。
换句话说，文本存储部分54可以是用于存储文本数据的单独存储器或者单个存储器的用于存储文本数据的物理部分。
因为被存储用于语音指导的是文本数据而非语音数据，对于有限的存储容量，可以存储比语音数据更多以及各种文本数据。因此，可以显著地增加语音指导的自由。
语音转换器60将在文本存储部分54内存储的特定文本数据转换成语音。
扬声器64放大所转换的语音以使高尔夫球手可听到。
当高尔夫球手登录***或者在登录之后在游戏过程中处于预定义情况/条件下，控制器M自文本存储部分54提取文本数据，使用该文本数据向在预定义情况/条件下的高尔夫球手提供特定语音指导，或者组合所提取的数据，语音转换器60将自控制器M接收的文本数据转换成语音，扬声器64输出该语音。
语音转换器60可以选择性地将所提取或组合的文本数据转换成多种语音之一，所述语音分别具有预定音色、音高和音量。
例如，可以将所提取的文本数据转换成名人的语音。
随后将描述用于语音指导的虚拟模拟方法的详细示例实施例。
下文将参考图2描述根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备的另一示例实施例。
在图1和图2所示的示例实施例中，可移动打击台单元10、图像处理器20、传感器单元30、操作器40、DB 50和控制器基本上相同，而它们的区别在于图2所示的虚拟高尔夫模拟设备除了图1的组件之外还包括介于语音转换器60和扬声器64之间的语音处理器62。
为了避免对图1和图2所示的虚拟高尔夫模拟设备之间基本上相同的组件的赘述，后续描述将集中于配置上的不同特征。
语音处理器62调整由语音转换器60转换的语音，以便该语音可以采取预定的语音特征，即预定音色、音高和音量。
也就是，将根据由控制器M识别的预定义情况自文本存储部分54提取的特定文本数据在语音转换器60内转换成语音，在语音处理器62内调整以采用预定音色、音高和音量，随后通过扬声器64输出。
例如，如果通过不同语音向每位高尔夫球手提供语音指导服务，那么该语音在语音处理器62内调整之后输出给高尔夫球手。
即使对于一位高尔夫球手，也可以根据情况使用不同种类的语音。因而，可以在语音调整之后通过正常语音或幽默语音向高尔夫球手提供语音指导。
虽然将语音转换器60和语音处理器62图示为彼此分离地配置，但也可以将它们集成为单个语音转换器。
随后将详细地描述在图2所示的虚拟高尔夫模拟设备中用于语音指导的虚拟高尔夫模拟方法的示例实施例。
下面将参考图3描述根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备的另一示例实施例。
在图1和图3所示的示例实施例中，可移动打击台单元10、图像处理器20、传感器单元30、操作器40、DB 50和控制器M基本上相同，而它们的区别在于DB 50的配置和控制器M、语音转换器60和扬声器64之间的连接关系。
为了避免对图1和图3所示的虚拟高尔夫模拟设备之间基本上相同的组件的赘述，随后的描述将集中于配置上的不同特征。
参见图3，除了***数据存储部分52和文本存储部分54之外，DB 50还包括语音数据存储部分56。
语音数据存储部分56存储用于预定语音的语音数据。该语音数据存储部分56可以配置为用于存储语音数据的独立存储器或者配置为将语音数据与***数据和文本数据一起存储在单个存储器内。
换句话说，该语音数据存储部分56可以是用于存储文本数据的单独存储器，或者是单个存储器的用于存储语音数据的物理部分。
根据示例实施例，在虚拟高尔夫模拟设备中定义两种类型的语音指导，普通语音指导和定制语音指导。普通语音指导涉及输出与在语音数据存储部分56内存储的语音数据对应的语音，而定制语音指导涉及通过语音转换器60将在文本存储部分54内存储的文本数据转换成语音，随后输出该转换了的语音。
普通语音指导旨在向高尔夫球手提供特定的语音指导，而与高尔夫球手正在玩的游戏进程无关。与普通语音指导相比，定制语音指导旨在考虑各个高尔夫球手的特点、打球类型和其它数据，给予为该高尔夫球手在特定情况下定制的语音指导。
例如，普通语音指导服务在高尔夫球手登录***时，通过语音消息向高尔夫球手提供欢迎问候，“欢迎进入○○○”，问候“打一轮好球！”或者通知“载入中，请稍候。”
定制语音指导服务在高尔夫球手可能处于游戏过程中的情况下向高尔夫球手提供问候或指导，例如，在高尔夫球手登录时问候“20天没有见到您了。”，或者语音指导“○○○，请击打沙坑球。您击出球的飞行距离将被减少40％。”
在定制语音指导服务中，可以将高尔夫球手的当前记录通知为，例如“○○○，您现在的成绩是○○”或者“○○○，您尚有○○米(码)”。当高尔夫球手打出小鸟球或老鹰球时，可以通过说“○○○，您在游戏中的第一只小鸟球！”或者“○○○，您得到了您的第一只小鸟球！”来向高尔夫球手给予祝贺。
在普通语音指导服务内发出的语音指导通常对玩游戏的所有高尔夫球手是共同的，而在定制语音指导服务中，语音指导是为各个高尔夫球手所处情况定制的。
因此，将如在普通语音指导服务中给出的与常规语音指导对应的语音数据存储在语音数据存储部分56内，并且当需要时，直接通过扬声器64以语音输出它们。另一方面，在如定制语音指导服务中每位高尔夫球手需要不同语音消息或不同类型语音的情况下，将每种情况专用的文本数据存储在文本存储部分54内。随后当需要时，自文本存储部分54提取文本数据或者组合所提取的文本数据，并且将所提取或组合的文本数据转换成语音并通过扬声器64输出。
随后将详细地描述在图3所示的虚拟高尔夫模拟设备中用于语音指导的虚拟高尔夫模拟方法的示例实施例。
下面将参考图4描述根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备的另一示例实施例。
在图3和图4所示的示例实施例中，可移动打击台单元10、图像处理器20、传感器单元30、操作器40、DB 50和控制器M基本上相同，而它们的区别在于图4的虚拟高尔夫模拟设备在语音转换器60和扬声器64之间***语音处理器62。
为了避免对图3和图4所示的虚拟高尔夫模拟设备之间基本上相同的组件的赘述，随后的描述将集中于配置上的不同特征。
参见图4，语音处理器62调整通过语音转换器60转换的语音，以便该语音可以采取预定的语音特征，即预定的音色、音高和音量。
也就是，在语音转换器60中，将根据由控制器M识别的预定义情况而自文本存储部分54提取出的特定文本数据转换成语音，在语音处理器62中调整以具有预定音色、音高和音量，随后通过扬声器64输出。
例如，如果通过不同语音向每位高尔夫球手提供语音指导服务，那么该语音在语音处理器62内调整之后输出给高尔夫球手。
即使对于一位高尔夫球手，也可以根据情况使用不同类型的语音。因而，可以在语音调整之后通过普通语音或幽默语音向高尔夫球手提供语音指导。
随后将详细描述在图4所示的虚拟高尔夫模拟设备内用于语音指导的虚拟高尔夫模拟方法的示例实施例。
参见图5，将描述根据本发明示例实施例在图1所示的虚拟高尔夫模拟设备内执行的虚拟高尔夫模拟方法。
参见图5，随着游戏在步骤S10继续，控制器在步骤S20确定高尔夫球手是否处于预定义情况。
一旦产生预定义情况，控制器确定该预定义情况是需要步骤S30的普通语音指导或是步骤S40的定制语音指导。
如果预定义情况触发步骤S30的普通语音指导，则控制器在步骤S32自文本存储部分提取用于普通语音指导的文本数据。在步骤S34，控制器将所提取的文本数据发送至语音转换器，语音转换器在步骤S34将文本数据转换成语音。在步骤S50，放大该语音并通过扬声器输出。
另一方面，如果预定义情况触发步骤S40的定制语音指导，控制器在步骤S42自文本存储部分提取用于定制语音指导的文本数据。
控制器可以自被分类用于各预定义情况的文本数据之中提取文本数据或提取并组合该文本数据。
在步骤S44，控制器将所提取的文本数据发送至语音转换器并且语音转换器将该文本数据转换成语音。
文本-语音转换可以以使语音采取不同的语音特征，例如不同音色、音高和音量中的至少之一的方式来执行。这样，可以通过不同语音向每位高尔夫球手提供语音指导。
在步骤S50放大该语音并通过扬声器输出。
控制器在步骤S60确定是否已经完成语音指导。一旦完成语音指导，则该程序进入下一步骤。如果语音指导依然在继续，该程序返回步骤S30或S40。
虽然在本发明的示例实施例中控制器区分普通语音指导和定制语音指导，但可以进一步理解当预定义情况触发语音指导时，控制器提取或者提取并组合与适合于预定义情况的语音指导相对应的文本数据，将所提取或组合的文本数据转换成语音，并输出语音，而与普通或定制语音指导无关。
参见图6，将描述根据本发明示例实施例在图2所示的虚拟高尔夫模拟设备内执行的虚拟高尔夫模拟方法。
参见图6，随着游戏在步骤S10继续，控制器在步骤S20确定高尔夫球手是否处于预定义情况。
一旦产生预定义情况，控制器确定该预定义情况是需要步骤S30普通语音指导或者步骤S40的定制语音指导。
如果预定义情况触发步骤S30的普通语音指导，则控制器在步骤S32自文本存储部分提取用于普通语音指导的文本数据。在步骤S34，控制器将所提取的文本数据发送至语音转换器，语音转换器将该文本数据转换成语音。在步骤S50，放大该语音并通过扬声器输出。
另一方面，如果预定义情况触发步骤S40的定制语音指导，控制器在步骤S42自文本存储部分提取用于定制语音指导的文本数据。
控制器可以从通过预定义情况来分类的文本数据之中提取文本数据或提取并组合该文本数据。
在步骤S44，控制器将所提取的文本数据发送至语音转换器并且语音转换器将该文本数据转换成语音。
在步骤S46，调整该语音以采取预定语音特征，即预定音色、音高和音量。这样，可以通过不同语音向每位高尔夫球手提供定制语音指导。
在步骤S50放大该已调整的语音并通过扬声器输出。
控制器在步骤S60确定是否已经完成语音指导。一旦完成语音指导，则该程序进入下一步骤。如果语音指导依然在继续，该程序返回步骤S30或S40。
参见图7，将描述根据本发明示例实施例在图3所示的虚拟高尔夫模拟设备内执行的虚拟高尔夫模拟方法。
参见图7，随着游戏在步骤S10继续，控制器在步骤S20确定高尔夫球手是否处于预定义情况。
一旦产生预定义情况，控制器确定该预定义情况是需要步骤S30的普通语音指导或者步骤S40的定制语音指导。
如果预定义情况触发步骤S30的普通语音指导，则控制器在步骤S33自语音数据存储部分提取用于普通语音指导的语音数据。在步骤S50，放大该语音数据并通过扬声器输出。
另一方面，如果预定义情况触发步骤S40的定制语音指导，控制器在步骤S42自文本存储部分提取用于定制语音指导的文本数据。
控制器可以从通过预定义情况来分类的文本数据之中提取文本数据或提取并组合该文本数据。
在步骤S44，控制器将所提取的文本数据发送至语音转换器并且语音转换器将该文本数据转换成语音。
该文本语音转换可以以使语音采取不同的语音特征，例如不同音色、音高和音量中的至少之一的方式执行。这样，可以通过不同语音向每位高尔夫球手提供语音指导。
在步骤S50放大该已转换的语音并通过扬声器输出。
控制器在步骤S60确定是否已经完成语音指导。一旦完成语音指导，则该程序进入下一步骤。如果语音指导依然在继续，该程序返回步骤S30或S40。
参见图8，将描述根据本发明示例实施例在图4所示的虚拟高尔夫模拟设备内执行的虚拟高尔夫模拟方法。
参见图8，随着游戏在步骤S10继续，控制器在步骤S20确定高尔夫球手是否处于预定义情况。
一旦产生预定义情况，控制器确定该预定义情况是需要步骤S30的普通语音指导或者步骤S40的定制语音指导。
如果预定义情况触发步骤S30的普通语音指导，则控制器在步骤S33自语音数据存储部分提取用于普通语音指导的语音数据。在步骤S50，放大该语音数据并通过扬声器输出。
另一方面，如果预定义情况触发步骤S40的定制语音指导，控制器在步骤S42自文本存储部分提取用于定制语音指导的文本数据。
控制器可以自通过预定义情况来分类的文本数据之中提取文本数据或提取并组合该文本数据。
在步骤S44，控制器将所提取的文本数据发送至语音转换器并且语音转换器将该文本数据转换成语音。
在步骤S46，调整该语音以采取预定语音特征，即预定音色、音高和音量。这样，可以通过不同语音向每位高尔夫球手提供定制语音指导。
在步骤S50放大该已调整的语音并通过扬声器输出。
控制器在步骤S60确定是否已经完成语音指导。一旦完成语音指导，则该程序进入下一步骤。如果语音指导依然在继续，该程序返回步骤S30或S40。
当向高尔夫球手提供语音指导时，优选地通过图像处理器20在屏幕上可视地显示自文本存储部分54提取的与语音指导对应的文本数据或者自文本存储部分54提取并组合的与语音指导对应的文本数据，同时通过语音输出所提取或组合的文本数据，以便高尔夫球手可以在根据图1至4所示的本发明示例实施例的每个虚拟高尔夫模拟设备的屏幕上观看语音的文本。
即使当自语音数据存储部分56提取语音数据以提供语音指导时，也可以建立与语音指导对应的文本数据并通过图像处理器20在屏幕上可视地显示该文本数据。
下面将参考图9描述根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备的另一示例实施例。
在图1和图9所示的示例实施例中，可移动打击台单元10、图像处理器20、传感器单元30、操作器40和控制器M基本上相同，而它们的区别在于DB 50的配置和语音输出配置。
为了避免对图1和图9所示的虚拟高尔夫模拟设备之间基本上相同的组件的赘述，随后的描述将集中于配置上的不同特征。
参见图9，DB 50包括***数据存储部分52、定制语音存储部分55和高尔夫球手数据存储部分58。
定制语音存储部分55存储在预定义情况/条件下提供的用于定制语音指导的语音数据。
可以将该语音数据存储为适合于各个预定义情况/条件的完整语句。可替代地或附加地，可以将该语音数据存储为单词，以便在预定义情况/条件下将某些单词组合成句并通过语音输出。
定制语音存储部分55可以是用于存储语音数据的单独存储器或者作为单个存储器的用于存储语音数据的物理部分。
高尔夫球手数据存储部分58存储在***内注册的各个高尔夫球手的个人数据、记录数据以及其它打球特点相关的数据。
如果高尔夫球手签约为使用虚拟高尔夫模拟设备的会员并且已经在***中注册数据，那么所注册的数据存储在高尔夫球手数据存储部分58内。
优选地，当高尔夫球手玩高尔夫游戏时，在高尔夫球手数据存储部分58内存储该高尔夫球手的每项相关数据，例如他在高尔夫游戏中的记录的相关数据和他的打球特点相关的数据。
高尔夫球手数据存储部分58可以是单独于其它存储部分的存储器或者是单个存储器的用于存储高尔夫球手数据的物理部分。
如果高尔夫球手在打高尔夫的过程中处于预定义情况/条件下，则控制器M根据在高尔夫球手数据存储部分58内存储的高尔夫球手的相关高尔夫球手数据分析该高尔夫球手的个人特点、记录特点和打球特点，基于该分析自定制语音存储部分55提取必要的语音数据，并通过扬声器64输出所提取的语音数据，从而向高尔夫球手提供定制语音指导。
随后将详细描述如何向高尔夫球手提供定制语音指导。
下面将参考图10描述根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备的另一示例实施例。
在图9和图10所示的示例实施例中，可移动打击台单元10、图像处理器20、传感器单元30、操作器40、DB 50和控制器M基本上相同，而它们的区别在于图10所示的虚拟高尔夫模拟设备包括定制文本存储部分57而不是定制语音存储部分55，图10所示的虚拟高尔夫模拟设备还包括语音转换器60。
为了避免对图9和图10所示的虚拟高尔夫模拟设备之间基本上相同的组件的赘述，随后的描述将集中于配置上的不同特征。
定制文本存储部分57存储在预定义情况/条件下提供的用于定制语音指导的文本数据。
可以将该文本数据存储为适合于各个预定义情况/条件的完整语句。可替代地或附加地，可以将文本数据存储为单词，以便在预定义情况/条件下将某些单词组合成句并通过语音输出。
文本数据存储部分57可以是用于存储文本数据的单独存储器或者作为单个存储器的用于存储文本数据的物理部分。
语音转换器60将在定制文本存储部分57内存储的特定文本数据转换成语音。
当高尔夫球手登录***或者在登录之后于游戏过程中处于预定义情况/条件时，控制器M根据在高尔夫球手数据存储部分58内存储的与该高尔夫球手相关的高尔夫球手数据来分析该高尔夫球手的个人特点、记录特点和打球特点，基于该分析自定制文本存储部分57提取必要的文本数据，并将所提取的文本数据输出至语音转换器60。随后该语音转换器60将文本数据转换成语音并且扬声器64输出该语音。从而向高尔夫球手提供定制语音指导。
语音转换器60还可以在文本-语音转换过程中调整语音以采取预定音色、音高和音量。
也就是，在语音转换器60中，将根据由控制器M识别的预定义情况自定制文本存储部分57提取的特定文本数据转换成语音，以便该语音采取预定音色、音高和音量，随后通过扬声器64输出。
随后将详细描述如何向高尔夫球手提供定制语音指导。
下面将参考图11描述根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备的另一示例实施例。
在图9和图11所示的示例实施例中，可移动打击台单元10、图像处理器20、传感器单元30、操作器40、DB 50和控制器M的结构和操作基本上相同，而它们的区别在于图11所示的虚拟高尔夫模拟设备除了图9的组件之外还包括语音处理器62。
为了避免对图9和图11所示的虚拟高尔夫模拟设备之间基本上相同的组件的赘述，随后的描述将集中于配置上的不同特征。
语音处理器62调整在定制语音存储部分55内存储的语音数据，以便语音数据可以采取预定语音特征，即预定音色、音高和音量。
也就是，在语音处理器62中，对根据由控制器M识别的预定义情况自定制语音存储部分55提取的特定语音数据进行调整以采取预定音色、音高和音量，随后通过扬声器64输出。
随后将详细描述如何向高尔夫球手提供定制语音指导。
下文将详述高尔夫球手自登录***到玩游戏到玩游戏结束所处的预定义情况/条件。
表1
Figure BPA00001437421000141
表2
Figure BPA00001437421000152
Figure BPA00001437421000161
【表1】和【表2】列出了高尔夫球手自登录到游戏直到游戏结束可能处于的预定义情况，在每种情况下可以设置预定义条件和适合于每种情况的预定义条件下的语音指导。
在不考虑条件的特定情况下或者在特定情况的特定条件下，可以向高尔夫球手提供语音指导。如果为特定情况定义了多种条件，则对该多种条件优先级化，从而当同时产生多种条件时，可以根据它们的优先级别来提供语音指导。
可以进一步考虑为每种预定义情况/条件存储通过不同语音讲述的语音指导，并且在相同情况/条件下通过不同语音将相同语音指导发送给不同的高尔夫球手。
如果高尔夫球手处于预定义情况/条件下，优选的是控制器M分析自高尔夫球手数据存储部分提取的数据、由传感器感测的高尔夫球手击球的相关数据、自存储与高尔夫球场和周围环境相关的***数据的***数据存储部分提取的数据、所感测的高尔夫球手挥杆的相关数据、所感测的球的击球状态的相关数据以及由操作器操作而改变的环境相关数据中的至少之一，并根据预定义情况/条件基于分析向高尔夫球手提供语音指导。
参见图12至图15，下面将描述在根据本发明图9、10和11图示的虚拟高尔夫模拟设备中执行的虚拟高尔夫模拟方法。
将首先参考图12和图13描述根据本发明示例实施例的虚拟高尔夫模拟方法。在图12和图13中，参考字母A表示在图12和图13所示流程图之间的连接。
参见图12，控制器在步骤S10确定高尔夫球手是否已经登录***。
如果高尔夫球手尚未登录***，则在步骤S11控制器优选地将预先确定的语音消息提供给未登录的高尔夫球手。
如果高尔夫球手已经登录***，则在步骤S20控制器参考在高尔夫球手数据存储部分内存储的数据确定是否存在该已登录高尔夫球手的相关数据。
在高尔夫球手数据存储部分内没有该已登录高尔夫球手的任何相关数据的情况下或者在高尔夫球手向***注册之后的首次游戏的情况下，控制器优选地在步骤S25向新高尔夫球手提供预置语音指导。
另一方面，在高尔夫球手数据存储部分内存在该已登录高尔夫球手的相关数据的情况下，在步骤S21自高尔夫球手数据存储部分提取该已登录高尔夫球手的相关数据并输出至控制器。
因而，控制器根据所接收的高尔夫球手数据识别该高尔夫球手。
在识别高尔夫球手之后，控制器在步骤S22自定制语音存储部分提取或提取并组合语音数据或者自定制文本存储部分提取或提取并组合文本数据。
在步骤S23，通过扬声器输出所提取或组合的语音数据或者在语音转换器中将所提取或组合的文本数据转换成语音，随后通过扬声器输出。
例如，将高尔夫球手的登录预定义为一种情况并为该预定义情况设置三种条件，即在最后一次登录之后的7天内登录、在最后一次登录之后的7至30天内登录和在最后一次登录的30天之后登录。如果高尔夫球手满足条件之一，则自定制语音存储部分或定制文本存储部分提取与该条件对应的数据，并通过语音输出给高尔夫球手(参见【表1】)。以此方式，向高尔夫球手提供语音指导。
更具体地，提取或组合预定数据用于语音指导，使用所提取或组合的数据，称呼包括在所提取的高尔夫球手数据内的高尔夫球手的姓名、昵称和标识符(ID)之一，向该高尔夫球手提供语音指导。
在步骤S30控制器确定另一高尔夫球手是否已经登录***。在存在另一登录的高尔夫球手的情况下，执行步骤S25及其后续步骤或者步骤S21及其后续步骤。
以此方式，考虑已登录高尔夫球手的特点，向各个已登录高尔夫球手提供定制语音指导。
一旦完成高尔夫球手的登录，为高尔夫游戏初始化该***。在初始化之后，执行图13的程序。也就是，高尔夫游戏在步骤S40运行。
在游戏过程中，控制器在步骤S50监视用于该高尔夫球手的预定义情况/条件的产生。
如果高尔夫球手处于预定义情况/条件，则控制器在步骤S50a分析预定义情况/条件。
在步骤S50c，根据分析结果自语音数据存储部分(参见图9和11)提取或组合语音数据，或者自定制文本存储部分(参见图10)提取或组合与语音指导对应的文本数据。
在步骤S50d，通过语音(参见图9)输出所提取或组合的语音数据或者在调整之后(参见图11)输出所提取或组合的语音数据，或者将所提取的文本数据转换成语音并输出(参见图10)。
可以根据在步骤S50的预定义情况/条件进一步指定步骤S50a、S50c和S50d。下文将参考图14和图15描述步骤S50a、S50c和S50d的具体例子。
步骤S50a、S50c和S50d可以在高尔夫球手玩高尔夫之前或之后或者两者。
在完成上述步骤之后，控制器在步骤S70在高尔夫球手数据存储部分内存储高尔夫球手的打球细节。
控制器在步骤S80监视该高尔夫球手另一预定义情况/条件的产生以及监视另一高尔夫球手预定义情况/条件的产生。
也就是，控制器确定当前向其提供语音指导的高尔夫球手是否已经出现另一预定义情况/条件。如果该高尔夫球手不存在进一步预定义情况/条件，则控制器确定是否另一高尔夫球手已经出现预定义情况/条件。
一旦产生该高尔夫球手的另一预定义情况/条件，为该高尔夫球手执行步骤S50a、S50c和S50d。一旦产生另一高尔夫球手的预定义情况/条件，则为该高尔夫球手执行步骤S50a、S50c和S50d。
例如，假设三位高尔夫球手在玩高尔夫游戏，根据游戏规则，一位高尔夫球手在一次击球之后可以具有另一次击球机会。优选地，控制器确定同一高尔夫球手是否已经出现另一预定义情况/条件，而不是顺序地确定每位高尔夫球手是否该高尔夫球手已经出现预定义情况/条件。因此，控制器监视每位高尔夫球手预定义情况/条件的产生，与高尔夫球手的顺序无关。
在步骤S90，如果不存在为任何高尔夫球手产生的任何预定义情况/条件，控制器相应地确定游戏终止还是继续或者结束该游戏。
在图14中图示在步骤S50检测的预定义情况/条件的若干例子和在示例性的预定义情况/条件中的步骤S50a、S50c和S50d的特定例子。在高尔夫球手打球之前执行图14的程序。
参见图14，在步骤S40中在游戏过程中，控制器在步骤S50监视高尔夫球手的预定义情况/条件的产生。
预定义了多种情况和条件。这些预定义情况/条件可以被主要分类成触发与高尔夫球手的打球状态相关的语音指导服务的情况/条件(S51a、S51c和S51d)、触发语音指导服务以向高尔夫球手提供定制指导的情况/条件(S52a、S52c和S52d)和触发语音指导服务以推荐适合于高尔夫球手的高尔夫球杆的情况/条件(S53a、S53b、S53c和S53d)。
现在将首先描述与高尔夫球手的打球状态相关的服务语音指导的情况。
与高尔夫球手的打球状态相关的语音指导包括高尔夫球手正在打球的球洞的特征、推荐挥杆和根据高尔夫球手的打球历史而识别的高尔夫球手在该球洞上的打球特征相关的语音指导。
例如，可以向高尔夫球手提供关于高尔夫球手应当开球、铁杆击球、沙坑击球或长草区击球或者高尔夫球手应当推杆的语音指导。
而且，可以鉴于高尔夫球手之前在该洞上是否得到过差的成绩，而通过语音指导提供警告。
也就是，如果控制器在步骤S51确定提供与高尔夫球手的打球状态相关的语音指导，在步骤S51a，控制器自高尔夫球手数据存储部分和***数据存储部分提取必要数据并分析高尔夫球手的打球状态。
在步骤S51c，控制器根据分析结果提取或提取并组合语音数据或文本数据。
在步骤S51d，通过语音或者在语音调整之后输出所提取或组合的语音数据，或者将所提取或组合的文本数据转换成语音，随后输出。
同时，向高尔夫球手提供定制建议的语音指导涉及通过语音提供改善高尔夫球手表现的建议。
例如，诊断高尔夫球手的挥杆并根据该诊断提供建议。或者基于高尔夫球手的瞄准球分析给予瞄准高尔夫球的建议或者击球时所采取的路径的建议，同时通知高尔夫球手在高尔夫球手前方的沙坑或长草区。
具体而言，如果在步骤S52控制器确定提供语音指导服务以向高尔夫球手提供定制建议，那么在步骤S52a，控制器自高尔夫球手数据存储部分和***数据存储部分提取必要数据并根据所提取的数据分析高尔夫球手的记录历史或当前打球。
在步骤S52c，控制器根据分析结果提取或提取并组合语音数据或文本数据。
在步骤S52d，通过语音或者在语音调整之后输出所提取或组合的语音数据，或者将所提取或者组合的文本数据转换成语音并随后输出。
同时，向高尔夫球手提供与高尔夫球杆相关的定制建议的语音指导涉及选择最适合该高尔夫球手的高尔夫球杆并通过语音向高尔夫球手推荐所选的高尔夫球杆，从而改善高尔夫球手的表现。
例如，如果高尔夫球手当前处于进行铁杆击球的情况下，控制器通过分析该高尔夫球手的全部记录历史将该高尔夫球手的过去记录用高尔夫球杆分类，为该高尔夫球手的当前打球状态选择最佳高尔夫球杆，并通过语音指导向该高尔夫球手推荐所选的高尔夫球杆。
如果控制器确定尽管考虑到击球距离通常使用5号铁杆，但是根据来自该高尔夫球手的记录历史，通过用高尔夫球杆的类型对高尔夫球手记录的分析，3号铁杆产生最佳结果，那么控制器通过语音指导向高尔夫球手推荐3号铁杆。
具体而言，如果在步骤S53控制器确定提供语音指导服务以向高尔夫球手推荐定制高尔夫球杆，在步骤S53a，控制器自高尔夫球手数据存储部分和***数据存储部分提取必要数据并基于所提取的数据分析以高尔夫球杆类型来分类的高尔夫球手的记录。可以选择性地分析预定时间周期的记录而不分析该高尔夫球手的全部记录历史。
在步骤S53b，控制器提取用于该高尔夫球手的当前打球状态的最佳高尔夫球杆的相关数据。
在步骤S53c，控制器根据分析结果提取或提取并组合语音数据或文本数据。
在步骤S53d，通过语音或者在语音调整之后输出所提取或组合的语音数据，或者将所提取或组合的文本数据转换成语音并随后输出。
在上述步骤之后，控制器在步骤S55确定是否已经完成对预定义情况/条件的语音指导。如果确定已经完成该语音指导，则该程序前进至下一步骤。反之，如果确定该语音指导依然在继续，则执行步骤S51a、S51c和S51d、步骤S52a、S52c和S52d或者步骤S53a、S53b、S53c和S53d。
一旦完成对该高尔夫球手的语音指导，则在步骤SPECIFIC，高尔夫球手玩该打球游戏。在高尔夫球手打球之后，在步骤S70，在DB内存储该打球的相关细节。
在步骤S80，控制器确定高尔夫球手是否已经处于另一预定义情况/条件以及另一高尔夫球手是否已经处于预定义情况/条件。
如果该高尔夫球手已经处于另一预定义情况/条件，则执行步骤S51a、S51c和S51d、步骤S52a、S52c和S52d、和步骤S53a、S53b、S53c和S53d的一个或多个集合。如果高尔夫球手尚未处于另一预定义情况/条件而另一高尔夫球手已经处于预定义情况/条件，则为该另一高尔夫球手执行步骤S51a、S51c和S51d、步骤S52a、S52c和S52d、和步骤S53a、S53b、S53c和S53d的一个或多个集合。
如果尚未为任何高尔夫球手产生进一步的预定义情况/条件，则控制器在步骤S90确定该游戏是否已经结束，并相应地继续或结束该游戏。
步骤S51a、S51c和S51d、步骤S52a、S52c和S52d、和步骤S53a、S53b、S53c和S53d仅仅是情况/条件分类的示例应用，不应当将其解释为限制本发明。因此，除此之外，可以执行其它步骤。
图15图示在高尔夫球手打球之后所产生的预定义情况/条件之下执行的步骤的示例实施例。
参见图15，随着游戏在步骤S40继续，该高尔夫球手在步骤SP玩该游戏。在步骤S60，控制器监视用于该高尔夫球手的任何预定义情况/条件的产生。
预定义了多种情况/条件。可以将这些预定义情况/条件主要分类成触发与游戏中的高尔夫球手的记录相关的语音指导服务的情况/条件(S61)，和触发与高尔夫球手的打球评估和支持相关的语音指导服务的情况/条件(S62)。
与高尔夫球手的打球记录相关的语音指导服务是通过语音通知高尔夫球手已经玩过的游戏记录。
例如，当高尔夫球手在他已经玩过的整个高尔夫游戏中或者在当前游戏中得到第一只小鸟球或老鹰球时，通过语音通知第一只小鸟球或老鹰球，或者通过语音通知他的最终成绩。
也就是，如果控制器在步骤S61确定与高尔夫球手的打球记录相关的服务语音指导，则控制器在步骤S61a根据自高尔夫球手数据存储部分和***数据存储部分提取的数据来分析该高尔夫球手的记录历史和该高尔夫球手的当前打球。
在步骤S61b，控制器根据分析结果提取或提取并组合语音数据或文本数据。
在步骤S61c，通过语音或者在语音调整之后输出所提取或组合的语音数据，或者将所提取或组合的文本数据转换成语音并随后输出。
同时，与高尔夫球手的打球评估和高尔夫球手的支持相关的语音指导涉及：通过语音通知与高尔夫球手的过去记录相比的当前打球记录，或者当高尔夫球手的打球比他过去的打球有所提高时向他提供语音鼓励，或者当高尔夫球手当前的成绩比前一成绩差时，向高尔夫球手提供支持语音消息。
例如，如果该高尔夫球手的当前记录比前一记录差，或者如果该高尔夫球手的当前记录比其他高尔夫球手差，则通过语音输出支持消息以鼓励该高尔夫球手。
具体而言，在步骤S62，如果控制器确定服务语音指导以评估高尔夫球手的打球记录或者支持该高尔夫球手，则在步骤S62a，控制器根据自高尔夫球手数据存储部分和***数据存储部分提取的数据来分析高尔夫球手的记录历史和高尔夫球手的当前打球细节和记录。
在步骤S62b，控制器根据分析结果提取或提取并组合语音数据或文本数据。
在步骤S62c，通过语音或者在语音调整之后输出所提取或组合的语音数据，或者将所提取或组合的文本数据转换成语音并随后输出。
在上述步骤之后，在步骤S65，控制器确定是否已经完成对高尔夫球手在预定义情况/条件的的语音指导。如果确定已经完成语音指导，则该程序前进至下一步骤。反之，如果确定球童语音指导依然在继续，则执行步骤S61a、S61b和S61c或者步骤S62a、S62b和S62c。
一旦完成对该高尔夫球手的语音指导，则在步骤S70在DB内存储该打球细节。在步骤S80，控制器确定高尔夫球手是否已经处于另一预定义情况/条件以及另一高尔夫球手是否已经处于预定义情况/条件。
如果该高尔夫球手已经处于另一预定义情况/条件，则执行步骤S61a、S61b和S61c或者步骤S62a、S62b和S62c的一个或多个集合。如果该高尔夫球手尚未处于另一预定义情况/条件而另一高尔夫球手已经处于预定义情况/条件，则为该另一高尔夫球手执行步骤S61a、S61b和S61c或者步骤S62a、S62b和S62c的一个或多个集合。
如果尚未为任何高尔夫球手产生进一步的预定义情况/条件，则控制器在步骤S90确定该游戏是否已经结束，并相应地继续或结束该游戏。
步骤S61a、S61b和S61c或者步骤S62a、S62b和S62c仅仅是情况/条件分类的示例应用，不应当将其解释为限制本发明。因此，除此之外，可以执行其它步骤。
当向高尔夫球手提供语音指导时，优选地，通过图像处理器20在屏幕上可视地显示与语音指导对应的文本数据，同时将自定制语音存储部分55提取或组合的与语音指导对应的语音数据通过语音输出，以便高尔夫球手可以在图9、10和11所示的根据本发明示例实施例的每个虚拟高尔夫模拟设备内的屏幕上观看语音文本。
当向高尔夫球手提供语音指导时，优选地，通过图像处理器20在屏幕上可视地显示自定制文本存储部分57提取或组合的与语音指导对应的文本数据，同时将所提取或组合的文本数据转换成语音并输出该语音，以便高尔夫球手可以在屏幕上观看文本数据。
发明模式
已经通过执行本发明的最佳模式描述了多种实施例。
工业实用性
根据本发明的虚拟高尔夫模拟设备及其方法在工业上可应用于例如所谓的屏幕高尔夫***，以便高尔夫球手可以玩虚拟高尔夫游戏。因此，吸引高尔夫球手玩高尔夫的兴趣并为高尔夫球手提供更大的便利。
尽管为了说明性的目的公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将理解在不脱离如权利要求书所公开的本发明的范围和精神的情况下可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (20)

1.一种通过图像处理来实现高尔夫球手在虚拟高尔夫球场打高尔夫的虚拟高尔夫模拟设备，包括：
传感器，用于感测高尔夫球手所击球的飞行；
图像处理器，用于处理虚拟高尔夫球场的图像和由传感器所感测的在虚拟高尔夫球场上的球的飞行轨迹的模拟图像；
数据库，包括文本存储部分，该文本存储部分用于存储与预定语音指导对应的文本数据以向高尔夫球手提供语音指导的；
语音转换器，用于将在文本存储部分内存储的文本数据之中的预定文本数据转换成语音；和
控制器，用于根据感测结果，通过控制图像处理器来模拟在虚拟高尔夫球场上的球的飞行轨迹，预定义将高尔夫球手的虚拟球放在虚拟高尔夫球场上的情况并识别通过模拟在虚拟高尔夫球场上的球的飞行轨迹所产生的预定义情况以提供对高尔夫球手的语音指导，所述控制器根据识别的情况提取或组合预定文本数据并由语音转换器和扬声器将所提取或组合的文本数据作为语音指导输出。
2.根据权利要求1的虚拟高尔夫模拟设备，其中语音转换器选择性地将所提取或组合的文本数据转换成分别具有预定音色、预定音高和预定音量的多种语音之一。
3.根据权利要求1的虚拟高尔夫模拟设备，还包括语音处理器，该语音处理器用于修改由语音转换器转换的语音，以便该语音具有预定音色、预定音高和预定音量。
4.根据权利要求1的虚拟高尔夫模拟设备，其中数据库还包括语音数据存储部分，该语音数据存储部分用于存储与预定语音指导对应的语音数据以向高尔夫球手提供语音指导，并且控制器确定是向高尔夫球手提供普通语音指导或定制语音指导，如果控制器确定提供普通语音指导，则自语音数据存储部分提取预先确定的语音数据并输出所提取的语音数据，而如果控制器确定提供定制语音指导，则自文本数据存储部分提取预先确定文本数据并将所提取的文本数据输出至语音转换器。
5.根据权利要求1的虚拟高尔夫模拟设备，其中数据库还包括高尔夫球手数据存储部分，该高尔夫球手数据存储部分用于存储向***注册的各个高尔夫球手的相关数据，并且控制器自高尔夫球手数据存储部分提取登录的高尔夫球手的相关数据，并根据登录的高尔夫球手的特点和登录的高尔夫球手的打球情况，向该登录的高尔夫球手提供定制语音指导。
6.根据权利要求5的虚拟高尔夫模拟设备，其中文本存储部分存储根据预定义情况或条件而分类为用于高尔夫球手的定制语音指导的文本数据，并且如果根据高尔夫球手的打球情况，该高尔夫球手处于预定义情况或条件，则控制器根据预定义情况或条件自文本存储部分提取文本数据，并将所提取的文本数据输出至语音转换器。
7.根据权利要求1的虚拟高尔夫模拟设备，其中控制器用于预定义在每种预定义情况下的至少一种条件以便当在虚拟高尔夫球场上的虚拟球处于预定义情况并且满足在该情况下的预定义条件时，向高尔夫球手提供语音指导，并且其中当满足在预定义情况下的预定义条件时，所述控制器根据预定义条件组合自文本存储部分提取的文本数据，并将所组合的文本数据输出至语音转换器。
8.根据权利要求1的虚拟高尔夫模拟设备，其中控制器通过图像处理器可视地显示所提取或组合的文本数据，同时使用所提取或组合的文本数据向高尔夫球手提供语音指导。
9.一种通过图像处理来实现高尔夫球手在虚拟高尔夫球场打高尔夫球的虚拟高尔夫模拟方法，包括：
通过传感器感测高尔夫球手所击球的飞行；
根据感测结果，通过控制器模拟在虚拟高尔夫球场上的球的飞行轨迹；
通过控制器预定义将高尔夫球手的虚拟球放在虚拟高尔夫球场上的情况；
识别通过模拟球在虚拟高尔夫球场上的飞行轨迹所产生的预定义情况以向高尔夫球手提供语音指导；
根据所识别的情况，自文本存储部分提取数据或组合所提取的文本数据用于语音指导；和
通过将所提取或组合的文本数据转换成语音并由扬声器输出该语音来向高尔夫球手提供语音指导。
10.根据权利要求9的虚拟高尔夫模拟方法，还包括选择多种语音之一用于向高尔夫球手的语音指导，每种语音具有预定音色、预定音高和预定音量，以及向高尔夫球手提供语音指导包括将所提取的文本数据转换成选定语音并输出该选定语音。
11.根据权利要求9的虚拟高尔夫模拟方法，其中向高尔夫球手提供语音指导包括：将所提取或组合的文本数据转换成语音；和调整所转换的语音以便所转换的语音具有预定音色、预定音高和预定音量。
12.根据权利要求9的的虚拟高尔夫模拟方法，进一步包括：
自高尔夫球手数据存储部分提取登录到使用所述虚拟高尔夫模拟方法的***中的高尔夫球手的相关数据并根据所提取的数据个别地识别该高尔夫球手；和
根据高尔夫球手在游戏过程中所处的预定义条件向高尔夫球手提供定制语音指导。
13.根据权利要求12的虚拟高尔夫模拟方法，其中向高尔夫球手提供定制语音指导包括：
使用包括在所提取的高尔夫球手相关数据内的高尔夫球手的姓名、昵称和标识符之一作为标题，提取或组合用于语音指导的预定数据；和
使用该标题和所提取或组合的数据向高尔夫球手提供定制语音指导。
14.根据权利要求12的虚拟高尔夫模拟方法，其中向高尔夫球手提供定制语音指导包括：
确定是否已经产生与高尔夫球手的打球状态相关的预定义情况或条件；
如果已经产生与高尔夫球手的打球状态相关的预定义情况或条件，根据高尔夫球手的相关数据、高尔夫球手正在打球的高尔夫球场的相关数据、周围环境的相关数据和游戏进行状态的相关数据中的至少之一，分析高尔夫球手的打球状态；和
根据预定义情况或条件，基于分析向高尔夫球手提供与高尔夫球手的打球状态相关的语音指导。
15.根据权利要求12的虚拟高尔夫模拟方法，其中向高尔夫球手提供定制语音指导包括：
确定在高尔夫球手打球之后是否已经产生与高尔夫球手的记录相关的预定义情况或条件；
如果在高尔夫球手打球之后，产生了与高尔夫球手的记录相关的预定义情况或条件，则分析高尔夫球手的记录历史和高尔夫球手在游戏中的当前记录；和
根据预定义情况或条件，基于分析，向高尔夫球手提供与高尔夫球手的记录相关的语音指导。
16.根据权利要求12的虚拟高尔夫模拟方法，其中向高尔夫球手提供定制语音指导包括：
确定是否已经产生触发与高尔夫球手打球相关的定制建议的预定义情况或条件；
如果已经产生触发与高尔夫球手打球相关的定制建议的预定义情况或条件，则根据高尔夫球手的相关数据、高尔夫球手记录的相关数据、高尔夫球手正在打球的高尔夫球场、周围环境的相关数据和高尔夫球手的打球状态的相关数据中的至少之一，分析高尔夫球手的打球情况；和
根据预定义情况或条件，基于分析，通过向高尔夫球手提供定制语音建议，向高尔夫球手提供定制语音指导。
17.根据权利要求12的虚拟高尔夫模拟方法，其中向高尔夫球手提供定制语音指导包括：
确定是否已经产生触发与高尔夫球手的打球相关的定制高尔夫球杆推荐的预定义情况或条件；
如果已经产生触发与高尔夫球手打球相关的定制高尔夫球杆推荐的预定义情况或条件，则根据高尔夫球手的相关数据和高尔夫球手记录的相关数据，分析通过高尔夫球杆的类型而分类的高尔夫球手记录或者在预定时间周期内的记录；
根据分析提取用于高尔夫球手的当前打球状态的定制高尔夫球杆的相关数据；和
根据预定义情况或条件，基于所提取的关于定制高尔夫球杆的数据，通过语音向高尔夫球手推荐定制的高尔夫球杆。
18.根据权利要求12的虚拟高尔夫模拟方法，其中向高尔夫球手提供定制语音指导包括：
确定是否已经产生用于该高尔夫球手的预定义情况或条件；
如果已经产生用于该高尔夫球手的预定义情况或条件，根据自高尔夫球手数据存储部分提取的高尔夫球手相关数据、所感测的高尔夫球手击球的相关数据、自存储高尔夫球场和周围环境相关的***数据的***数据存储部分提取的数据、所感测的高尔夫球手挥杆的相关数据、所感测的球的击球状态的相关数据和通过操作器操作而改变的环境相关数据中的至少之一，分析预定义情况或条件；和
根据预定义情况或条件，基于分析，向高尔夫球手提供语音指导。
19.根据权利要求12的虚拟高尔夫模拟方法，其中向高尔夫球手提供定制语音指导包括：
确定在游戏过程中是否已经产生用于高尔夫球手的预定义情况；
如果在游戏过程中已经产生用于高尔夫球手的预定义情况，确定在预定义情况中是否满足预定义条件；和
如果在预定义情况中满足预定义条件，根据预定义情况的预定义条件，向高尔夫球手提供语音指导。
20.根据权利要求19的虚拟高尔夫模拟方法，其中向高尔夫球手提供定制语音指导进一步包括：
确定在已经产生的用于高尔夫球手的预定义情况中是否已经满足多个预定义条件，和
如果在预定义情况中满足多个预定义条件，则根据它们的优先级别自多个预定义条件中选择预定义条件。
CN201080012191.3A 2009-03-13 2010-03-12 虚拟高尔夫模拟设备及其方法 Expired - Fee Related CN102365115B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090021816A KR100923065B1 (ko) 2009-03-13 2009-03-13 골프 실연 시뮬레이터 및 그 제어방법
KR1020090021819A KR100927656B1 (ko) 2009-03-13 2009-03-13 골프 실연 시뮬레이터 및 그 제어방법
KR10-2009-0021816 2009-03-13
KR10-2009-0021819 2009-03-13
PCT/KR2010/001557 WO2010104355A2 (en) 2009-03-13 2010-03-12 Virtual golf simulation device and method for the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102365115A CN102365115A (zh) 2012-02-29
CN102365115B true CN102365115B (zh) 2014-05-21

Family

ID=42728968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080012191.3A Expired - Fee Related CN102365115B (zh) 2009-03-13 2010-03-12 虚拟高尔夫模拟设备及其方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8585477B2 (zh)
EP (1) EP2405979A4 (zh)
JP (1) JP5491536B2 (zh)
CN (1) CN102365115B (zh)
CA (1) CA2751419C (zh)
WO (1) WO2010104355A2 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101059259B1 (ko) * 2010-12-31 2011-08-24 (주) 골프존 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 가상 골프 시뮬레이션 방법
JP5860754B2 (ja) * 2012-04-18 2016-02-16 株式会社ダーツライブ ゴルフゲーム装置、ゴルフゲームサーバー、及び、ゴルフゲームシステム
CN103987429A (zh) * 2012-12-11 2014-08-13 斗星技术株式会社 用于实时分析高尔夫球杆上的高尔夫挥杆动作的***和操作方法
KR101415944B1 (ko) * 2013-12-30 2014-07-04 (주) 골프존 기상 상태에 대한 입체 음향을 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법
CN103990279B (zh) * 2014-06-06 2016-03-23 深圳市如歌科技有限公司 基于互联网的高尔夫击球模拟方法
CN104001330B (zh) * 2014-06-06 2016-03-23 深圳市如歌科技有限公司 基于互联网的高尔夫击球模拟***
KR101703859B1 (ko) * 2016-03-17 2017-02-08 주식회사 골프존 스크린 골프 시스템, 스크린 골프 시스템에서 구현되는 골프정보 서비스 방법 및 골프정보 서비스를 위한 모바일 단말기의 제어방법과, 상기 방법에 따른 프로그램을 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체
JP6560375B2 (ja) * 2017-02-10 2019-08-14 モーション デバイス インク． シミュレータ用知能型サービスシステムと装置および方法
CN109107124A (zh) * 2018-09-26 2019-01-01 上海与德科技有限公司 一种智能运动模拟方法、装置、***及存储介质
CN114432683A (zh) * 2019-08-30 2022-05-06 华为技术有限公司 一种智能语音播放方法及设备
US11935367B2 (en) * 2021-03-29 2024-03-19 West Flagler Associates, Ltd. Multi-sport challenge systems and methods
US11580824B2 (en) * 2021-03-29 2023-02-14 West Flagler Associates, Ltd. Multi-sport challenge systems and methods

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5728006A (en) * 1996-11-12 1998-03-17 Vr Sports, Inc. Magnetic golf club swing sensor and golf simulator
CN1556721A (zh) * 2001-09-22 2004-12-22 用于高尔夫练习的模拟***
US6947044B1 (en) * 1999-05-21 2005-09-20 Kulas Charles J Creation and playback of computer-generated productions using script-controlled rendering engines

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910003839B1 (ko) 1983-11-07 1991-06-12 이 아이 듀우판 디 네모아 앤드 캄파니 "활성"중합체의 제법
KR910008316Y1 (ko) * 1988-06-25 1991-10-15 박용덕 골프 연습기
JPH0631021A (ja) * 1992-07-14 1994-02-08 Daiwa Koki Kk ゴルフ練習装置
US5507485A (en) * 1994-04-28 1996-04-16 Roblor Marketing Group, Inc. Golf computer and golf replay device
US5553859A (en) * 1995-03-22 1996-09-10 Lazer-Tron Corporation Arcade game for sensing and validating objects
JPH08289980A (ja) * 1995-04-21 1996-11-05 Taito Corp 適切なアドバイス表示をするゴルフゲーム機
US6396041B1 (en) * 1998-08-21 2002-05-28 Curtis A. Vock Teaching and gaming golf feedback system and methods
US6152856A (en) * 1996-05-08 2000-11-28 Real Vision Corporation Real time simulation using position sensing
JP4041197B2 (ja) * 1997-12-03 2008-01-30 正義 孫 ゴルフシミュレーションゲーム環境装置
JPH11253659A (ja) * 1998-03-12 1999-09-21 Namco Ltd ゲーム用実況中継装置
JP3265296B2 (ja) * 2000-02-04 2002-03-11 コナミ株式会社 ゲームシステムおよびそれに使用するコンピュータ読みとり可能な記憶媒体
JP2001236086A (ja) * 2000-02-23 2001-08-31 Toshiba Corp テキスト音声合成出力機能を有するゲーム装置
JP2002058870A (ja) * 2000-05-19 2002-02-26 Square Co Ltd 実況を処理するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体およびプログラム、ならびに、実況処理装置およびその方法
JP3335162B2 (ja) * 2000-09-05 2002-10-15 株式会社ナムコ ゲーム装置、ディスク型の情報記憶媒体、及び情報記憶媒体
JP2002091971A (ja) * 2000-09-11 2002-03-29 Sony Corp エージェントシステム、情報提供方法及び情報提供装置並びにデータ記録媒体
KR200240118Y1 (ko) * 2001-03-23 2001-10-10 홍성범 골프 연습장용 점수 표시 장치
US20040204257A1 (en) * 2001-08-01 2004-10-14 Bogie Boscha System for and a method of manufacturing personal golf putters
US8409024B2 (en) * 2001-09-12 2013-04-02 Pillar Vision, Inc. Trajectory detection and feedback system for golf
JP2002224434A (ja) * 2001-11-02 2002-08-13 Namco Ltd 画像合成装置、仮想体験装置および画像合成方法
KR100504958B1 (ko) * 2002-07-12 2005-07-29 주식회사 조이앤텍 음성 골프 연습기
KR100358415B1 (ko) * 2002-07-29 2002-10-25 최승환 인터넷을 이용한 골프 스윙 교정 장치 및 방법
JP2005253858A (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Nec Fielding Ltd ゴルフプレー支援システム、方法、アドバイスサーバ、プログラム
US20050227791A1 (en) * 2004-03-18 2005-10-13 Hbl Ltd. Virtual caddy system and method
GB2417908A (en) * 2004-09-10 2006-03-15 Malcolm George Taylor Golf training device
JP4576953B2 (ja) * 2004-09-22 2010-11-10 株式会社セガ ゲーム装置、ゲーム処理方法及びゲームプログラム
US20080207330A1 (en) * 2007-02-26 2008-08-28 Theodore Beale Artificial player character for massive multi-player on-line game
US20090191929A1 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Full Swing Golf Golf simulator connected to the internet

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5728006A (en) * 1996-11-12 1998-03-17 Vr Sports, Inc. Magnetic golf club swing sensor and golf simulator
US6947044B1 (en) * 1999-05-21 2005-09-20 Kulas Charles J Creation and playback of computer-generated productions using script-controlled rendering engines
CN1556721A (zh) * 2001-09-22 2004-12-22 用于高尔夫练习的模拟***

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Development of an Automatic Pool Trainer;Lars Bo Larsen, et al;《Proceedings of the 2005 ACM SIGCHI International Conference on Advances in computer entertainment technology, ACE 2005 Valencia Spain》;20051231;83-87 *
LarsBoLarsen et al.Development of an Automatic Pool Trainer.《Proceedings of the 2005 ACM SIGCHI International Conference on Advances in computer entertainment technology

Also Published As

Publication number Publication date
US20110294586A1 (en) 2011-12-01
WO2010104355A3 (en) 2010-12-23
EP2405979A2 (en) 2012-01-18
CA2751419A1 (en) 2010-09-16
US8585477B2 (en) 2013-11-19
JP2012519569A (ja) 2012-08-30
CN102365115A (zh) 2012-02-29
JP5491536B2 (ja) 2014-05-14
WO2010104355A2 (en) 2010-09-16
CA2751419C (en) 2014-05-20
EP2405979A4 (en) 2015-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102365115B (zh) 虚拟高尔夫模拟设备及其方法
CN102365114B (zh) 虚拟高尔夫模拟设备及其方法
CN101835513B (zh) 用于捕获网球比赛数据的***
KR101788208B1 (ko) 모바일 디바이스의 모션에 대응하여 다이나믹 커스터마이즈된 스포츠 인스트럭션을 제공하는 시스템
JP5895253B2 (ja) ユーザーに対するカスタマイズ練習環境を提供する仮想ゴルフシミュレーション装置、これとネットワークで連結されるサーバー、及び仮想ゴルフシミュレーションを用いたユーザーカスタマイズ練習環境の提供方法
TWI449560B (zh) 虛擬高爾夫球練習場模擬裝置及方法
US20120295677A1 (en) Apparatus and method for virtual golf simulation
TW201244791A (en) Apparatus and method for virtual golf driving range simulation
JP2013533786A (ja) 仮想ゴルフシミュレーション装置及び方法
CN106474711A (zh) 一种高尔夫辅助训练方法及装置
KR100927656B1 (ko) 골프 실연 시뮬레이터 및 그 제어방법
KR101019803B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법
KR101235283B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 이와 네트워크 연결되는 서버와, 가상 골프 시뮬레이션을 이용한 사용자 맞춤 레슨 제공방법
KR102342879B1 (ko) 골프 코칭 시스템 및 방법
KR102208772B1 (ko) 골프장 운영장치 및 그 장치의 구동방법
KR102344921B1 (ko) 모바일 기기를 이용한 포터블 가상 골프 시스템 및 모바일 기기를 이용한 골프 플레이에 대한 어드바이스 제공방법
KR20160074289A (ko) 타격 판정 장치 및 방법
WO2023091617A1 (en) Using machine trained networks to analyze golf swings
KR20240037404A (ko) 골프 플레이 어드바이스 장치, 가상 골프 시스템 및 골프 플레이 어드바이스 시스템
KR20230020076A (ko) 사용자 개인환경을 설정하는 가상 골프 장치
KR20230051778A (ko) 가상 골프 장치 및 골프공의 타격결과를 예측하는 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: South Korea field wide area

Patentee after: High Erzong Royal Holdings Limited original

Address before: South Korea field wide area

Patentee before: Golfzon Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150925

Address after: South Korea field wide area

Patentee after: GOLFZON Co.,Ltd.

Address before: South Korea field wide area

Patentee before: High Erzong Royal Holdings Limited original

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140521

Termination date: 20200312

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee