TWI451894B - 高爾夫球練習系統 - Google Patents

Description

高爾夫球練習系統

本發明係關於一種高爾夫球練習系統，尤指一種可以讓練習者較容易突破揮桿擊球之技術瓶頸的高爾夫球訓練技術者。

隨著高爾夫球的盛行，使得高爾夫球打擊練習場隨處可見，一般的高爾夫球打擊練習場大多具備球體回收的輸送設備，而可將球體自動送入至打擊平台中。至於球體回收輸送設備的代表性專利如本國新型第313881號『自動回收式高爾夫球練習器』；新型第391291號『可回收球體及測距之高爾夫球練習裝置』；發明第I298264號『高爾夫球自動回收系統』；及新型第510240號『練習用高爾夫球自動回收器』。該等專利雖然具有自動回收球體以供再次利用的功效，惟，該等專利仍然具有下列的缺點：

1.球桿愈長，代表著需要較長尺寸的持球件，由於該習用結構之持球件係採用固定的方式裝設打擊平台上，所以當使用者欲更換不同尺寸的持球件時，則必須花費較多的時間與體力方能完成更換持球件，因而造成揮桿練習上的不便與困擾。

2.由於該習用結構僅是供揮桿擊球練習的場所而已，所以打擊練習的成效必須端視使用者自身的基礎以及經驗，或是由教練從旁指導方能初具成效，倘若使用者自身基礎及經驗較為不足時，除非聘請教練指導，否則縱然辛勤苦練揮桿擊球，一般來說，打擊練習的成效大多無法突破原有的技術瓶頸。

因此，如何研發出一套可以突破高爾夫球揮桿擊球之技術瓶頸的監測與練習設備，實已成為同領域業者所急欲克服的課題。有鑑於此，本發明人乃再深入研究，進而研發出如本發明所揭露的技術成果。

本發明第一目的，在於提供一種可以依據實際需求而調整不同長度尺寸之持球件的高爾夫球練習系統，可以快速方便的方式調整更換補救尺寸的持球件，進而滿足各式不同的練球需求。達成本發明目的之技術手段，係包括一打擊平台；一轉動件；至少二不同長度的持球件；及一定位機構，係於打擊平台內部設置容置空間，並於打擊平台頂面開設有一與容置空間相通的長槽，轉動件穿軸樞設在容置空間對應長槽的位置上，而可相對打擊平台轉動，持球件則具有一供球體置放的第一端，及一第二端，每一持球件的第二端等距設在轉動件的外周上，定位機構可於轉動件於轉動時產生至少二段的定位功能，當轉動件達到定位時，其一持球件的第一端則伸出長槽，俾能供球體置放。

本發明第二目的，在於提供一種可以判斷揮桿擊球的飛行軌跡方向是否正確的高爾夫球練習系統，並由擊球的飛行軌跡來判斷揮擊姿勢是否正確，以做為調整揮桿姿勢的依據，藉以增加擊球飛行軌跡的方向控制性，進而提升揮桿練習的成效。達成本發明目的之技術手段，係包括一打擊平台；一轉動件；至少二不同長度的持球件；及一定位機構，係於打擊平台內部設置容置空間，並於打擊平台頂面開設有一與容置空間相通的長槽，轉動件穿軸樞設在容置空間對應長槽的位置上，而可相對打擊平台轉動，持球件則具有一供球體置放的第一端，及一第二端，每一持球件的第二端等距設在轉動件的外周上，定位機構可於轉動件於轉動時產生至少二段的定位功能，當轉動件達到定位時，其一持球件的第一端則伸出長槽，俾能供球體置放，其中，更包含至少一影像擷取裝置，其設置在該打擊平台的前端；一影像處理器，其可對該影像進行分析比對，並可做出球體飛行軌跡是否偏離的判斷訊號；及一顯示裝置，其設置在該打擊平台的一側邊，用以將該判斷訊號顯示為判斷資訊。

本發明第三目的，在於提供一種可以偵測球頭揮擊速度的高爾夫球練習系統，讓練習者自行判斷球頭揮擊的速度是否達到預設標準，以做為改善球頭揮擊速度的依據，藉以提升擊球的飛行距離。達成本發明目的之技術手段，係包括一打擊平台；一轉動件；至少二不同長度的持球件；及一定位機構，係於打擊平台內部設置容置空間，並於打擊平台頂面開設有一與容置空間相通的長槽，轉動件穿軸樞設在容置空間對應長槽的位置上，而可相對打擊平台轉動，持球件則具有一供球體置放的第一端，及一第二端，每一持球件的第二端等距設在轉動件的外周上，定位機構可於轉動件於轉動時產生至少二段的定位功能，當轉動件達到定位時，其一持球件的第一端則伸出長槽，俾能供球體置放，其中，更包含二組遮沒式感測器，其間隔設置在該打擊平台一側對應該長槽的位置，用以感測球桿之球頭的揮擊狀態而產生二遮斷訊號；一訊號處理單元，其可依據該二遮斷訊號而計算出二者的間隔時間，並輸出一與該間隔時間對應的揮擊速度訊號；及一顯示裝置，其設置在該打擊平台的一側邊，用以將該揮擊速度訊號顯示為揮擊速度資訊。

壹.本發明的第一實施例 1.1基本架構

請參看第一、五圖所示，本實施例可以達成本發明之第一目的之基本實施例。其係包括一打擊平台10、一轉動件20、至少二不同長度的持球件21，及一定位機構22等之技術特徵。打擊平台10內部設置容置空間12，並於打擊平台10頂面開設有一與容置空間12相通的長槽11，轉動件20穿軸樞設在容置空間12對應長槽11的位置上，而可相對打擊平台10轉動，持球件21則具有一供球體1置放的第一端，及一第二端，每一持球件21的第二端等距設在轉動件20的外周上，定位機構22可於轉動件20於轉動時產生至少二段的定位功能，當轉動件20達到定位時，其一持球件21的第一端則伸出長槽11，俾能持住球體於其上。

1.2具體架構

再請參看第五、六圖所示，轉動件20係與樞座23穿軸24而形成樞接，且該軸24為一種固定軸24a，轉動件20具有一可供固定軸24a穿過的軸孔25，用以使轉動件20可相對固定軸24轉動。定位機構22包含一設於固定軸24a外周的頂部(即正對上方的位置) 且具彈性的卡掣件220，及複數個可供卡掣件220卡入嵌合的槽孔221，槽孔221係位於軸孔25內壁對應各持球件21的位置處。換言之，槽孔221的數量與持球件21相對應。如第五圖所示，持球件21與槽孔221的數量則為三組。

當使用者欲調整持球件21的尺寸長度時，僅需以手部撥轉伸出長槽11外的持球件21，再往一方向略為施力撥轉，由於卡掣件220具伸縮彈性，所以在卡掣件220縮入時，可以順勢將轉動件20予以撥轉動，使卡掣件220卡入至所需位置的槽孔221內，如此即可達到三段持球件21尺寸的調整功效，如第五圖所示。

貳.本發明的第二實施例 2.1基本架構

請參看第一、二圖及第五、九圖所示，本實施例可以達成本發明之第二目的，本實施例除了包括第一實施例的整體技術特徵之外，更包含至少一影像擷取裝置30、一訊號處理單元50、一顯示裝置40，及一用以供應所需電源的供電單元70等之技術特徵。影像擷取裝置30係設置在打擊平台10的前端。訊號處理單元50則內建有一影像處理軟體，可對該影像進行分析比對，並可做出球體1飛行軌跡是否偏離方向的判斷訊號。顯示裝置40則設置在打擊平台10的一側邊，用以將判斷訊號顯示為球體飛行軌跡的判斷資訊。

2.2具體架構

如第一、二圖所示，本實施例係採用二組影像擷取裝置30， 以提升定位座標區域的精確度。於具體運作時，首先以影像擷取裝置30擷取一球體1飛行區域的初始影像，以做為影像比對與監控的用途。並建立一區塊參數的資料庫，於資料庫內建有複數筆定位參數資料，用以定義出初始影像的各個定位座標區域，再將影像擷取裝置30所擷取之即時的球體1飛行軌跡影像輸入至訊號處理單元50中，以進行影像前處理，並將該影像之背景及多餘的部份濾除後執行二值化的影像處理，再將二值化的影像結合區塊參數資料庫後代入一影像定位演算法中，進而算出球體1飛行軌跡所落入的座標區域為何，其具體的示意則如第十圖所示。然後再判斷該座標區域是否為偏離的區域，當判斷結果為是，則輸出球體1飛行軌跡偏離的判斷訊號，並使顯示裝置40顯示球體1飛行軌跡偏離的資訊；反之，當判斷結果為否，則輸出球體1飛行軌跡正確的判斷訊號，並使顯示裝置40顯示球體1飛行軌跡正確的資訊。

第十圖所示係為球體1飛行軌跡的影像，中間部分的區塊為正確的球體1飛行軌跡區域，如座標區塊B(Xb,Yb)所示，中間框格二側區塊則代表球體1飛行軌跡偏離，如座標區塊A(Xa,Ya)所示為向右偏離，至於座標區塊C(Xc,Yc)所示為向左偏離。

參.本發明的第三實施例 3.1基本架構

請參看第一、二圖及第七至九圖所示，本實施例可以達成本發明之第三目的，本實施例除了包括第一實施例的整體技術特徵之外，更包含二組遮沒式感測器51、一顯示裝置40、一訊號處理單 元50，及一用以供應所需電源的供電單元70等之技術特徵。上述二組遮沒式感測器51係間隔設置在打擊平台10一側對應長槽11的位置上，用以感測球桿之球頭的揮擊狀態而可產生二個遮斷訊號。訊號處理單元50則可依據二個遮斷訊號而計算出二者的間隔時間，並輸出一與間隔時間對應的揮擊速度訊號。顯示裝置40設置在打擊平台10的一側邊，用以將揮擊速度訊號顯示為揮擊速度資訊。

3.2具體架構

第七、九圖所示為球頭揮擊的作動示意圖，當球頭位於其一遮沒式感測器51的偵測路徑時，由於球頭會阻擋紅外線訊號的行進路徑，所以產生一第一遮斷訊號至訊號處理單元50中，此時訊號處理單元50受到遮斷訊號的觸發而開始計時。另，第八圖所示係為球頭揮擊的另一作動示意圖，在此同時，當球頭位於其二遮沒式感測器51的偵測路徑時，由於球頭會阻擋紅外線訊號的行進路徑，所以產生一第二遮斷訊號至訊號處理單元50中，此時訊號處理單元50受到第二遮斷訊號的觸發而中斷計時，並計算出二者間的間隔時間T，再將此間隔時間T帶入執行運算後輸出一與該間隔時間T相應的速度訊號，再由顯示裝置40顯示為球頭的揮擊速度資訊。

又，如第四、九圖所示，於打擊平台10一側設有一供使用者踩踏的墊體15。再者，揮桿時，球頭脫曳狀態是否正確，同樣攸關著擊球的遠或近，當球頭於打擊平台10的脫曳力道過重或過輕，皆可 認定為揮桿姿勢不良所致，基於前述目的，本發明為感測球頭的脫曳狀態是否達到標準，打擊平台10係包括第一層體16及一位於第一層體16下方的第二層體17，第一層體16向下延伸突設有一抵部160，第二層體17則設有一供一壓力感測器62容置的容槽170，壓力感測器62一端與抵部160相抵，並於壓力感測器62另端與容槽170壁面之間介置一彈簧63，當球頭自壓力感測器62一往另端的方向脫曳時，第一層體16之抵部160被球頭的脫曳力道帶動而壓迫壓力感測器62及彈簧63，此時，可由壓力感測器62感測出球頭脫曳力道值，當脫曳力道消失時，彈簧63則產生一彈性回復力迫使抵部160及第一層體16回到原來的位置；當脫曳力道值大或小於預設值時，訊號處理單元50則觸發警示裝置61發出警報，如此使用者即可依據警報的發出與否來判定球頭的脫曳的姿勢是否正確。

伍‧結論

因此，藉由上述之設置，本發明確實可以歸納出下列的特點：

1.本發明可以依據實際需求而調整不同長度尺寸的持球件，而且可以快速方便的方式調整更換持球件，進而滿足不同練球的需求。

2.本發明可以判斷揮桿擊球的飛行軌跡方向是否正確，並由擊球飛行的軌跡來判斷揮擊姿勢是否正確，以做為調整揮擊姿勢的依據，藉以增加擊球飛行軌跡的方向控制性，進而提升揮桿練習的成效。

3.本發明可以偵測球頭揮擊速度，讓使用者自行判斷球頭揮擊 的速度是否達到預設標準，以做為改善球頭揮擊速度的依據，藉以提升擊球的飛行距離。

4.本發明可以偵測球頭撞擊打擊平台所致的阻力或是力量耗損狀態，讓練習者自行判斷球頭揮擊的姿勢是否達到標準值，以做為改善球頭揮擊姿勢的依據，進而可以改善不良的揮桿姿勢。

以上所述，僅為本發明之一可行實施例，並非用以限定本發明之專利範圍，凡舉依據下列申請專利範圍所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含於本發明之專範圍內。本發明所具體界定於申請專利範圍之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請 鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。

1‧‧‧球體

10‧‧‧打擊平台

11‧‧‧長槽

12‧‧‧容置空間

13‧‧‧緩衝層

14‧‧‧嵌槽

15‧‧‧墊體

16‧‧‧第一層體

160‧‧‧抵部

17‧‧‧第二層體

170‧‧‧容槽

20‧‧‧轉動件

21‧‧‧持球件

22‧‧‧定位機構

23‧‧‧樞座

24‧‧‧軸

24a‧‧‧固定軸

25‧‧‧軸孔

220‧‧‧卡掣件

221‧‧‧槽孔

30‧‧‧影像擷取裝置

40‧‧‧顯示裝置

50‧‧‧訊號處理單元

51‧‧‧遮沒式感測器

60‧‧‧重力感測器

61‧‧‧警示裝置

62‧‧‧壓力感測器

63‧‧‧彈簧

第一圖為本發明基本架構的外觀示意圖。

第二圖為本發明具體實施的外觀示意圖。

第三圖為本發明具體實施的局部剖視示意圖。

第四圖為本發明增設墊體的外觀示意圖。

第五圖為本發明基本架構的局部剖視示意圖。

第六圖為第五圖A區域的放大示意圖。

第七圖為本發明偵測桿頭揮擊速度的作動示意圖。

第八圖為本發明偵測桿頭揮擊速度的另一作動示意圖。

第九圖為本發明基本電路的控制方塊示意圖。

第十圖為本發明球體飛行軌跡的影像畫面示意圖。

1．．．球體

10．．．打擊平台

11．．．長槽

16．．．第一層體

17．．．第二層體

20．．．轉動件

21．．．持球件

30．．．影像擷取裝置

40．．．顯示裝置

51．．．遮沒式感測器

61．．．警示裝置

Claims (4)

1. 一種高爾夫球練習系統，其包括：一打擊平台，其內部具有一容置空間，並於該打擊平台頂面開設有一與該容置空間相通的長槽；一轉動件，其穿軸樞設在該容置空間對應該長槽的位置上，而可相對該打擊平台轉動；至少二不同長度的持球件，其具有一供球體置放的第一端，及一第二端，每一該持球件的該第二端等距設在該轉動件的外周上；及一定位機構，其用以使該轉動件於轉動時產生至少二段的定位功能，當該轉動件達到定位時，其一該持球件的該第一端則伸出該長槽，以供球體置放。
2. 一種高爾夫球練習系統，其包括：一打擊平台，其內部具有一容置空間，並於該打擊平台頂面開設有一與該容置空間相通的長槽；一轉動件，其穿軸樞設在該容置空間對應該長槽的位置上，而可相對該打擊平台轉動；至少二不同長度的持球件，其具有一供球體置放的第一端，及一第二端，每一該持球件的該第二端等距設在該轉動件的外周上；一定位機構，其用以使該轉動件於轉動時產生至少二段的定位功能，當該轉動件達到定位時，其一該持球件的該第一端則伸出該長槽，以供球體置放；至少一影像擷取裝置，其設置在該打擊平台的前端； 一訊號處理單元，其可對該影像進行分析比對，並可做出球體飛行軌跡是否偏離的判斷訊號；及一顯示裝置，其設置在該打擊平台的一側邊，用以將該判斷訊號顯示為判斷資訊。
3. 如請求項2所述之高爾夫球練習系統，其中，該訊號處理單元包含下列的控制處理步驟：控制該影像擷取裝置擷取一可供比對的初始影像；建立一區塊參數資料庫，其內建有一定位參數資料，用以定義出個該初始影像的各個定位座標區域；及將該影像擷取裝置所即時擷取的該影像輸入並進行影像前處理，再將該影像結合該區塊參數資料庫後代入一影像定位演算法中，進而算出球體飛行軌跡所落入的座標區域，並輸出該座標區域是否偏離的判斷訊號。
4. 一種高爾夫球練習系統，其包括：一打擊平台，其內部具有一容置空間，並於該打擊平台頂面開設有一與該容置空間相通的長槽；一轉動件，其穿軸樞設在該容置空間對應該長槽的位置上，而可相對該打擊平台轉動；至少二不同長度的持球件，其具有一供球體置放的第一端，及一第二端，每一該持球件的該第二端等距設在該轉動件的外周上；一定位機構，其用以使該轉動件於轉動時產生至少二段的定位功能，當該轉動件達到定位時，其一該持球件的該第一端則伸出該 長槽，以供球體置放；二組遮沒式感測器，其間隔設置在該打擊平台一側對應該長槽的位置，用以感測球桿之球頭的揮擊狀態而產生二遮斷訊號；一訊號處理單元，其可依據該二遮斷訊號而計算出二者的間隔時間，並輸出一與該間隔時間對應的揮擊速度訊號；及一顯示裝置，其設置在該打擊平台的一側邊，用以將該揮擊速度訊號顯示為揮擊速度資訊。