KR20010016043A - 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로써, 실제 골프장에서 골프경기를 하는 것과 동일한 효과를 실내 또는 좁은 공간에서 얻을 수 있도록 하는 시스템이다. 본 발명은 타격구역, 러닝머신구역, 퍼팅구역, 3차원 영상 스크린구역으로 4분류하여 실제 골프장을 촬영하여 3차원 영상으로 스크린을 통해 디스플레이한 상태에서, 골퍼가 타격지점에서 타격한 볼이 컴퓨터에 의해 측정되어 계산된 방향과 거리만큼 스크린의 실제 골프장 상공을 비행하여 낙하한 후 정지하면, 그 정지점으로 골퍼가 이동하는 과정을 컴퓨터에 의해 제어되는 러닝머신을 통해 구현하고, 골퍼가 볼의 정지점까지 이동하면 그 볼을 다시 타격하는 과정을 반복한다. 또한, 컴퓨터에 의해 경사도를 조절할 수 있고 호울컵을 자유롭게 변화시킬 수 있는 그린을 설치하여 타격된 볼이 그린위에 올라가면 골퍼가 실제로 퍼팅을 할 수 있도록 한다. 이와 같이 본 발명품에 의해 실내 또는 좁은 공간에서 행해지는 골프 시뮬레이션 경기는 볼의 비거리 측정, 방향 측정 및 구질 측정시스템, 3차원 영상시스템, 러닝머신시스템 및 퍼팅시스템의 각 개별적인 시스템의 통합과 중앙제어시스템을 통해 실제 골프경기와 같이 걸어가면서 골프 스윙과 퍼팅을 실행하여 핸디점수를 계산함으로써 실제 골프경기와 똑 같은 경기의 흥미와 운동효과를 얻고자 하는 것이다.

Description

골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어시스템{Golf simulation system and control system thereof}

본 발명은 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 특히, 실제 골프장 화면과 본 발명의 그린이 스크린에 입체적으로 디스플레이되는 상태에서 소정공간에 마련된 타격부에서 골퍼가 타격을 행할 때 골퍼의 타격 영상, 타격된 볼의 비행, 낙하 및 정지 영상, 골퍼의 볼 정지점으로의 이동 영상, 정지 볼에 대한 골퍼의 재타격 영상, 퍼팅 영상 및 볼이 구르는 궤적과 그 영상 등 전반적으로 골프경기에 수반되는 순서에 의한 골퍼의 행동과 볼의 궤적을 스크린상에 입체적으로 나타내어 골퍼가 실제 골프장에서 경기하는 느낌을 갖도록 하고 실제로 걸으면서 스윙 및 퍼팅을 함으로써 실제 골프경기와 마찬가지의 효과, 즉 골프경기의 즐거움과 운동효과를 동시에 얻을 수 있도록 한 시스템 기술에 관한 것이다.

근래, 경제적인 여유 계층이 증가함에 따라 사치스러운 스포츠로 인식되던 골프가 급속도로 대중화되어 가고 있는 실정이다.

실제 골프는 넓은 자연을 벗삼아 경기를 진행하는 스포츠로써, 도시의 공해로부터 벗어나 맑은 공기를 마실 수 있는 장점과 아울러, 상당한 거리를 이동하는 스포츠이므로 건강도 증진시킬 수 있는 등 여러 가지 장점을 갖추고 있는 반면에, 근래에는 골프가 점차 대중화됨에 따라 실제 골프장의 이용 가능한 수에 비해 이용을 원하는 사람이 많음으로써 부킹이 어렵고, 골프장 이용시 그 비용이 비싸며, 경기장까지의 이동시간이나 경기 진행 시간이 장시간이라는 단점도 있다.

그러므로 골프 기술은 있으나 돈이 없는 저소득층 혹은 여유시간을 낼 수 없는 사람들은 마음만 앞설 뿐 실제 골프장을 이용하기가 대단히 어려운 것이 사실이다.

따라서, 본 발명은 실제 골프장의 부킹이 어려운 점, 골프장 이용시 고비용인 점, 골프경기장까지의 이동시간이 많이 소요되는 점, 여유시간이 없는 사람이 골프장을 이용하기가 어려운 점 등의 단점을 개선 보완하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 비교적 작은 공간에서 실제 골프장 화면과 실제 퍼팅을 할 수 있는 그린을 만들어 3차원 영상스크린에 담아 골퍼가 실제 골프장에 있는 느낌을 갖도록 하고, 골프의 스윙과 퍼팅을 실제로 실행하여 핸디점수를 계산함으로써 실제 골프경기를 하는 것과 동일한 경기의 흥미를 얻음과 동시에 러닝머신을 통해 골퍼가 걸어감으로써 실제 골프의 걷는 운동과 똑 같은 운동효과를 얻을 수 있도록 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골프 시뮬레이션 시스템은, 골퍼가 볼을 놓고 타격할 수 있는 실제 골프장의 페어웨이 잔디, 러프잔디, 벙커, 해저드와 경사진 언덕 등의 장애물을 설치한 타격구역; 타격된 볼이 실제 골프장 상공을 비행하여 낙하 정지하거나 구르는 것처럼 보이도록 실제 골프장을 촬영하여 3차원 영상으로 디스플레이하는 스크린구역; 상기 볼이 실제 골프장 화면상의 소정지점에 낙하하여 정지하면 골퍼가 그 정지점까지의 거리만큼 이동하도록 작동되는 러닝머신구역; 및 골퍼가 실제 퍼팅을 할 수 있도록 컴퓨터에 의해 경사도를 조절할 수 있고, 호울컵을 자유롭게 변화시킬 수 있는 그린구역으로 이루어지며, 스크린구역에는 실제 골프장을 촬영하여 3차원 영상으로 디스플레이할 수 있는 비디오카메라가 설치되고, 그 외 구역의 소정지점에는 골퍼의 타격 모습, 러닝머신 상에서의 골퍼의 이동 모습, 퍼팅을 할 수 있는 그린과 골퍼의 퍼팅 모습 및 볼이 그린위에서 구르는 궤적을 촬영하도록 각 구역에 소정의 비디오카메라가 설치되고, 상기 비디오카메라에 의해 촬영된 골퍼의 타격 모습, 이동 모습, 그린과 퍼팅 모습, 골퍼가 타격한 볼의 비행 및 낙하 정지영상, 퍼팅된 볼이 구르는 궤적영상이 스크린의 실제 골프장 화면에 나타나도록 제어하는 컴퓨터수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 골프 시뮬레이션 시스템의 제어시스템은 골퍼의 골프볼 타격 모습을 촬영하여 촬영된 골퍼의 타격 영상신호를 디지털데이터로 처리하고, 처리된 타격영상신호를 스크린을 통해 나타내도록 출력하는 타격구역부; 골퍼에 의해 타격된 볼이 실제 비행하는 거리, 비행방향, 구질을 측정 계산하여 스크린의 골프장 화면상에서 소정방향으로 비행해야 할 거리를 환산하고 소정속도 및 소정방향으로 비행하다가 낙하한 볼의 구르는 거리를 계산하고 정지점을 결정하여 스크린상에 볼이 나타나도록 출력하는 골프볼측정부; 골퍼가 볼의 정지점까지 걷도록 이동거리를 측정하고 골퍼의 모습을 촬영하여 실제 골퍼가 볼의 정지점으로 다가가는 영상을 만들어 스크린에 나타내도록 출력하는 러닝머신부; 실제 그린에서 골퍼가 퍼팅을 하는 모습과 볼이 구르는 궤적을 카메라가 촬영하고 촬영된 실제 그린과 골퍼의 퍼팅 영상신호 및 볼의 궤적 영상신호를 처리하여 스크린에 나타내도록 출력하는 퍼팅부; 및 상기 출력된 골퍼의 타격영상, 골퍼의 이동영상, 볼의 비행거리 및 방향신호, 실제 그린과 퍼팅거리 신호를 인터페이스를 통해 스크린에 디스플레이하고, 본 시스템 모두를 제어하는 중앙제어부로 이루어진다.

도 1은 본 발명의 골프 시뮬레이션 시스템을 구현하는 구성도.

도 2는 본 발명의 골프 시뮬레이션 시스템을 동작시키기 위한 전체적인 제어블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 ------ 타격구역 2 ------ 스크린구역

3 ------ 러닝머신구역 4 ------ 그린구역

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

(가)본 발명은 시스템을 네 개 구역으로 구분한다.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 골프 시뮬레이션 시스템은 크게 골퍼가 볼을 타격(티샷, 퍼팅 등 볼이 정지된 상황에 따라 골퍼가 볼을 치는데 여러 가지 용어가 있으나, 총칭하여 타격이라 한다)할 수 있도록 마련된 타격구역(1), 타격된 볼이 실제 골프장 상공을 비행하여 낙하 정지하거나 구르는 것처럼 보이도록 디스플레이하는 3차원 영상스크린구역(2), 상기 볼이 스크린(2)의 실제 골프장 화면상의 소정지점에 낙하하여 정지하면 골퍼가 그 정지점까지의 거리만큼 도보(혹은 구보)로 이동하도록 미터기가 작동되는 러닝머신구역(3), 퍼팅을 할 수 있도록 실제 골프장 면적보다 소정비율로 축소하여 만들어지고, 컴퓨터에 의해 경사도를 조절할 수 있으며, 호울컵을 자유롭게 변화시킬 수 있는 그린구역(4)으로 이루어진다.

(나)설비 및 장치

1. 천이나 그물망

타격구역(1), 3차원 영상스크린 구역(2), 러닝머신(3), 그린구역(4)은 모두 쉽게 손상되지 않는 천이나 그물망(5)으로 에워싸이도록 구성되어 타격된 볼로 인해 실내 골프장에 설치된 비품 등이 손상되지 않도록 한다.

2. 페어웨이 잔디, 러프잔디, 벙커, 해저드, 언덕 등 장애물 설치

실제 골프장의 페어웨이 잔디, 러프잔디, 벙커, 해저드와 경사진 언덕 등의 장애물을 타격구역에 설치하고 먼저 타격한 볼의 정지 위치에 따라 볼의 다음 타격위치를 선택한다. 이 경우 경사진 언덕의 각도는 컴퓨터에 의해 자동으로 계산된다.

설치방법은 실제 골프장에 구비된 상기 장애물에서의 타격 난이도 등을 감안하여 유사한 조건을 갖는 장애물을 축소 형성시키거나 실제 이 같은 장애물에서 볼을 타격할 때의 난이도를 감안하여 컴퓨터수단에 의해 타격된 볼의 비행거리 및 속도를 조절하는 방법을 채택할 수도 있다.

3. 비디오카메라 설치

스크린(2)을 제외한 각 구역에는 적절한 지점에 각 구역을 촬영하여 투시할 수 있는 비디오카메라(6)(7)(8)를 설치하여 각 구역에서 행해지는 모습, 즉 타격구역(1)에서 골퍼가 볼을 타격하는 모습, 스크린상의 실제 골프장 화면의 소정지점에 낙하하여 정지한 볼쪽으로 골퍼가 러닝머신(3)을 통해 이동하는 모습, 실제 그린(4)과 그린(4)위에서 골퍼의 퍼팅 모습, 그린(4)위에서 볼이 구르는 궤적 및 호울컵에 들어가는 모습 등이 컴퓨터수단의 처리동작에 의해 영상으로 스크린(2)에 투영되도록 촬영한다. 여기서, 상기 비디오카메라는 각 구역마다 커버할 수 있도록 소정개수를 설치할 수도 있고, 하나의 카메라로 모든 구역을 커버할 수 있도록 적절한 지점을 선택하여 설치하여도 무방할 것이다.

4. 비거리, 방향측정기 설치

타격구역(1) 또는 러닝머신(3)이 설치된 적절한 지점에는 공지된 비거리측정기(9) 및 방향측정기(10)를 설치하여 골퍼가 타격한 볼의 비행거리 및 방향을 측정하여 스크린(2)상의 실제 골프장에서 소정방향 및 소정거리를 비행할 수 있는 값으로 환산함으로써 미리 정해진 소정지점에 볼이 낙하하여 정지되도록 한다.

5. 스크린 골프장 설치

골퍼가 실제 골프장에서 경기하는 느낌을 주기 위하여 실제 골프장을 촬영하여 입체감이 나도록 스크린에 3차원 영상으로 투영할 수 있는 공지된 스크린 골프장을 설치하거나 영사기 또는 비디오카메라(55)를 설치한다. 이 경우 공지된 스크린 골프장을 설치하면 4항의 비거리, 방향측정기 설치는 스크린 골프장내에서 자동으로 측정되므로 생략할 수 있다.

또한, 볼의 움직임과 골퍼의 움직임에 따라 자동으로 화면도 변화한다.

6. 러닝머신기 설치

골퍼가 타격한 볼이 실제 골프장 화면상의 소정지점에 낙하하여 정지하면 그 정지점까지 골퍼가 걸어갈 수 있도록 미터기에 의해 그 거리만큼 작동되는 러닝머신라인을 골프 경기 인원수만큼 설치하여 실제 골프경기를 하는 것처럼 걷는 운동효과를 얻는다.

7. 퍼팅그린 설치

골프의 실력 향상은 퍼팅에 있으므로 실제 골프장 그린 면적보다 소정비율로 축소시킨 실제 그린(4)을 만들어서 컴퓨터에 의해 경사도를 자유롭게 조절할 수 있고, 호울컵을 자유롭게 변화시킬 수 있도록 하여 다양한 퍼팅라이를 구사함으로써 골프경기의 재미를 더하도록 한다. 또한, 그린(4)의 소정구역을 다수개의 미세한 구역으로 분할하여 그린(4)과 그 분할된 위치데이터가 스크린(2)에 투영되도록 하고, 볼이 화면상의 그린(4)위에 올라오면 실제 그린(4)의 같은 위치에 볼을 놓고 퍼팅을 하도록 한다.

(다)컴퓨터 및 소프트웨어 설치

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 골프 시뮬레이션 시스템 제어블록도는 골퍼가 타격구역(1)에서 골프볼을 타격하는 모습을 촬영하는 타격카메라(6), 타격카메라(6)에 의해 촬영된 골퍼의 타격 영상신호를 인터페이스(11)를 통해 수신하는 영상신호수신부(12), 영상신호수신부(12)로부터 영상신호를 입력받아 골퍼의 타격모습을 디지털데이터로 처리하는 제1컴퓨터(13), 제1컴퓨터(13)에 의해 처리된 타격영상신호를 스크린(2)을 통해 나타내도록 출력하는 영상신호송신부(14)로 구성된 타격구역부(100)와, 타격구역(1)에서 골퍼에 의해 타격된 볼이 실제 비행할 수 있는 거리를 측정하는 비거리측정기(9), 타격된 볼의 비행방향과 구질을 측정하는 방향측정기(10), 상기 측정된 볼의 비행거리 및 방향신호를 수신하는 비거리신호수신부(15) 및 방향신호수신부(16), 비거리신호수신부(15) 및 방향신호수신부(16)로부터 볼의 비행거리 및 방향신호를 입력받아 스크린(2)의 골프장 화면상에서 소정방향으로 비행해야 할 거리를 환산하고 소정속도 및 소정방향으로 비행하다가 낙하한 볼의 구르는 거리를 계산하여 정지점을 결정하는 제2컴퓨터(17), 제2컴퓨터(17)에 의해 처리된 볼의 비행거리 및 방향신호, 낙하지점신호 및 정지점 신호를 출력하는 비거리신호송신부(18) 및 방향신호송신부(19)로 구성된 골프볼측정부(200)를 포함한다.

본 발명의 골프 시뮬레이션 시스템의 제어블록도는 또한, 스크린(2)의 골프장 화면상에서 볼이 낙하하여 정지한 지점까지의 거리가 제2컴퓨터(17)에서 계산되면 골퍼가 그 거리만큼 이동하도록 이동거리를 제어하는 미터기(20), 러닝머신(3)상에서 걷는 골퍼의 모습을 촬영하는 러닝머신카메라(7), 러닝머신카메라(7)에 의해 촬영된 골퍼의 이동모습을 수신하고 골퍼의 러닝머신(3)상에서의 이동거리를 수신하는 영상신호수신부(21) 및 이동거리신호수신부(22), 영상신호수신부(21) 및 이동거리신호수신부(22)로부터 골퍼의 이동모습 및 이동거리를 입력받아 실제 골퍼가 볼의 정지점으로 다가가는 영상을 만들도록 처리하는 제3컴퓨터(23), 제3컴퓨터(23)에 의해 처리된 골퍼의 이동모습 및 이동거리를 스크린(2)에 나타내도록 출력하는 영상신호송신부(24) 및 이동거리신호송신부(25)로 구성된 러닝머신부(300)를 포함한다.

본 발명의 골프 시뮬레이션 시스템은 또한, 타격된 볼이 화면상의 그린위에 올라갔을 때 미세한 구역으로 표시된 화면상의 볼의 위치에 따라 실제 그린(4)의 같은 지점에 볼을 놓고 실제로 퍼팅할 때 골퍼의 퍼팅 모습과 볼의 구르는 궤적을 촬영하는 카메라(8), 카메라(8)에 의해 촬영된 골퍼의 퍼팅 영상신호 및 볼의 궤적 영상신호를 인터페이스(11)를 통해 수신하는 영상신호수신부(26), 영상신호수신부(26)로부터 영상신호를 입력받아 골퍼의 타격모습과 볼의 구르는 모습을 디지털데이터로 처리하고, 실제 그린의 경사도와 호울컵의 위치를 각 호울마다 조정하도록 조정메카니즘(56)을 제어하는 제4컴퓨터(27), 제4컴퓨터(27)에 의해 처리된 골퍼의 타격 영상과 볼의 구르는 영상을 스크린(2)을 통해 나타내도록 출력하는 영상신호송신부(28)로 구성된 퍼팅부(400)가 구성된다.

상기 제1컴퓨터(13), 제2컴퓨터(17) 및 제3컴퓨터(23) 및 제4컴퓨터(27)는 공지된 CPU로 구성된다.

본 발명의 골프 시뮬레이션 시스템 제어블록도는 또한, 상기 제1컴퓨터(13), 제2컴퓨터(17), 제3컴퓨터(23) 및 제4컴퓨터(27)에 의해 처리되어 출력된 골퍼의 티샷영상, 골퍼의 러닝머신(3)상에서의 이동영상, 볼의 비행거리 및 방향신호, 퍼팅거리 신호 등을 수신하는 신호수신부(29), 상기 신호수신부(29)를 통해 입력된 각종 신호(골퍼의 타격영상, 러닝머신 상에서의 이동영상, 볼의 비행영상, 퍼팅 거리 영상)들을 스크린(2)을 통해 나타내도록 처리하여 인터페이스(31)를 통해 스크린(2)에 디스플레이하는 메인컴퓨터(30), 메인컴퓨터(30)에 의해 처리된 영상신호들을 저장하는 영상메모리(33), 골프경기를 할 인원 수와 기타 필요한 정보들을 설정하는 키입력부(32)로 구성된 중앙제어부(500)를 포함한다.

상기 메인컴퓨터(30)도 역시 공지된 CPU이며, 상기 제1컴퓨터(13), 제2컴퓨터(17), 제3컴퓨터(23), 제4컴퓨터(27)에 의해 연산된 각종 신호들을 토대로 통상적으로 핸디점수를 계산하는 소프트웨어가 저장되어 있다.

또한, 메인컴퓨터(30)는 실제 그린(4)의 소정구역을 다수개의 미세한 구역으로 분할하고(바람직하게는 볼 크기로 분할하는 것이 좋을 것이다) 그 분할된 구역의 위치 데이터가 메인컴퓨터(30)에 미리 저장된 상태에서 볼의 비행거리 및 방향을 토대로 그린의 어느 지점인가를 낙하하는가를 판단하여 화면상 그린위의 볼의 위치와 같은 지점인 실제 그린(4)의 미리 정해진 구역에 볼을 놓고 골퍼가 퍼팅을 할 수 있도록 위치를 제공한다. 또한, 실제 골프장의 그린을 투영하는 스크린(2)의 비디오카메라(55)의 투영동작을 중단시키는 대신에 카메라(8)로 촬영한 그린(4)을 스크린(2)에 투영하도록 제어한다.

또한, 메인컴퓨터(30)는 볼의 방향, 비거리, 골퍼의 이동모습에 따라 스크린(2)의 화면이 변화되도록 제어신호를 인터페이스(31)를 통해 비디오카메라(55)에 송신한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 골프 시뮬레이션 시스템은, 먼저 키입력부(32)를 통해 몇 명의 골퍼가 경기를 진행할 것인지를 결정하고 비디오카메라(55)를 통해 스크린(2)에 디스플레이할 실제 골프장을 선택하며, 각 홀마다 그린(4)의 경사도와 호울컵 위치를 선택하면 그 신호가 메인컴퓨터(30)에 저장되어 제4컴퓨터(27)에 송신됨으로써 제4컴퓨터(27)에 의해 조정메카니즘(56)이 제어되어 그린(4)의 경사도와 호울컵의 위치가 조정된다. 이 상태에서 골퍼가 타격부(1)에서 볼을 타격하면 골퍼의 타격모습이 타격카메라(6)에 의해 촬영되어 인터페이스(11)를 통해 영상신호수신부(12)에 수신되고, 제1컴퓨터(13)에 의해 처리된 후 영상신호송신부(14)를 통해 송신된다. 이에 따라, 송신된 타격영상은 중앙제어부(500)의 신호수신부(29)에 수신되고 메인컴퓨터(30)에서는 스크린(2)에 나타낼 골퍼의 타격영상을 영상메모리(33)에 일시 저장한다.

이와 동시에, 골퍼가 타격한 볼은 비거리측정기(9) 및 방향측정기(10)에 의해 비행거리 및 방향이 측정되어 비거리신호수신부(15) 및 방향신호수신부(16)를 통해 제2컴퓨터(17)에 입력되면, 제2컴퓨터(17)에서는 스크린(2)상에서 가상 볼을 생성하여 그 볼이 어떤 방향으로 얼마만큼의 거리를 비행하여 낙하 후 정지할 것인지를 연산한 후 그 연산 결과를 비거리신호송신부(18) 및 방향신호송신부(19)를 통해 송신한다.

따라서, 이들 신호는 중앙제어부(500)의 신호수신부(29)에 수신되어 메인컴퓨터(30)에 입력됨으로써 영상메모리(33)에 일시 저장된다.

이후, 메인컴퓨터(30)는 상기 영상메모리(33)에 저장된 골퍼의 타격영상 및 볼의 비행 및 낙하 정지 영상을 인터페이스(31)를 통해 스크린(2)에 출력함으로써 스크린(2)의 실제 골프장 화면에서 골퍼가 볼을 타격하여 타격된 볼이 비행 및 낙하 정지하는 것으로 나타내도록 한다.

이와 같은 동작이 경기인원에 맞추어 제1 타구가 완료되면, 메인컴퓨터(30)는 러닝머신(3)을 작동하여 미터기(20)가 구동됨으로써 골퍼가 제2컴퓨터(17)에 의해 판단된 볼의 정지점까지 걸어서 이동토록 한다. 이 경우 메인컴퓨터(30)는 인터페이스(31)를 통해 비디오카메라(55)에 제어신호를 전송하여 스크린(2)의 영상화면도 같은 거리만큼 목표와 가까워지고 목표지점까지의 남은 거리가 표시되도록 한다.

골퍼의 러닝머신(3)상에서의 이동 모습은 러닝머신 카메라(7)에 의해 촬영되어 인터페이스(11)를 통해 영상신호수신부(21)에 수신됨과 동시에 골퍼가 현재 러닝머신(3)상에서 이동하는 거리는 미터기(20)에 의해 제어되어 이동거리신호수신부(22)에 수신된다.

따라서, 이들 신호를 수신받은 제3컴퓨터(23)는 골퍼의 이동 영상 및 이동거리를 처리하여 영상신호송신부(24) 및 이동거리신호송신부(25)를 통해 송신하고, 이들 송신된 신호는 중앙제어부(500)의 신호수신부(29)에 수신되어 메인컴퓨터(30)에 입력된다. 메인컴퓨터(30)는 이들 신호를 인터페이스(31)를 통해 비디오카메라(55)를 제어하여 스크린(2)에 전송함으로써 스크린(2)상의 실제 골프장 화면에 골퍼가 골프장을 걸어가는 영상이 나타나고 화면도 목표와 가까워진다.

이후, 볼의 정지점까지 이동한 골퍼들이 볼을 재타격함에 따라 스크린(2)상에 나타나는 골퍼의 타격 영상, 볼의 비행 및 낙하 정지 영상, 골퍼가 러닝머신(3)상에서 볼의 정지점까지 이동하는 영상 등은 상술한 동작 순서에 따라 동일하게 이루어지므로 별도의 설명은 생략하기로 한다. 단, 첫 번째 타격한 볼이 페어웨이에 있지 않고 러프 잔디, 벙커나 경사도 언덕에 있을 경우 이에 해당하는 곳에서 볼을 재타격하고 상술한 제어동작에 의해 스크린(2)에 나타낸다.

또한, 골퍼가 타격한 볼이 그린(4)위에 올라가면 퍼팅 동작이 행해진다.

그린(4)과 골퍼의 퍼팅 모습 및 볼이 구르는 궤적 영상이 카메라(8)에 의해 촬영되어 인터페이스(11)를 통해 영상신호수신부(26)에 수신되고, 제4컴퓨터(27)에 의해 처리된 후 영상신호송신부(28)를 통해 송신된다. 이들 영상신호는 중앙제어부(500)의 신호수신부(29)에 수신되고 메인컴퓨터(30)에서는 스크린(2)에 나타낼 그린(4), 골퍼의 퍼팅 영상 및 볼의 구르는 영상을 영상메모리(33)에 일시 저장한다.

이후, 메인컴퓨터(30)는 상기 영상메모리(33)에 저장된 그린(4), 골퍼의 퍼팅 영상 및 볼의 구르는 영상을 인터페이스(31)를 통해 그린(4)화면에 나타내도록 제어한다. 이때, 실제 골프장 그린 화면을 투영하는 비디오카메라(55)의 동작을 정지시킨다.

다음에 골퍼의 재 퍼팅 모습 등은 상술한 제어동작에 의해 처리되어 스크린(2)에 나타낸다.

본 발명은 특정한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 이에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적사상의 범주내에서는 얼마든지 수정 및 변형실시가 가능하다.

상술한 바와 같이 본 발명의 골프 시뮬레이션 시스템에 따르면,

(1)비교적 좁은 공간에서도 실제경기와 같은 골프를 할 수 있다.

즉, 비교적 작은 공간에 본 발명의 시스템을 설치하고 실제 골프장 화면을 스크린을 통해 디스플레이하는 상태에서 골퍼가 타격한 볼이 소정방향 및 소정거리만큼 화면상 골프장 상공을 비행하여 낙하한 후 정지하면 그 정지점까지는 러닝머신을 통해 이동한 후, 낙하한 볼을 재차 타격하고, 볼이 그린에 올라가면 실질적으로 골프장 그린과 동일한 그린에서 퍼팅을 하는 등의 절차가 실제 골프장에서와 동일하게 진행되고 골퍼가 타격한 수와 퍼팅수를 자동으로 계산하여 핸디점수를 계산한다. 또한, 3차원 영상스크린에 실제 골프장 화면을 투영하여 실제 골프장과의 공간적 차이를 해소하였고, 경기를 진행하는 골퍼와 타격된 볼의 궤적이 3차원 영상에 나타남으로써 골퍼가 실제 골프장에서 골프를 즐기는 느낌을 갖게 된다.

(2)실제 골프장의 그린위에서 퍼팅경기를 할 수 있다.

볼이 그린위에 올라가면 실제 골프장 그린과 유사하도록 경사도를 자유롭게 조절하고 호울컵을 자유롭게 변화하여 다양한 퍼팅라이를 구사할 수 있는 그린을 만들어 실제 퍼팅을 할 수 있도록 하고, 점수를 계산함으로써 경기의 흥미를 높인다.

(3)운동효과를 누릴 수 있다.

실제 골프경기는 자연과 함께 걷는 운동을 하면서 경기를 하는 운동이다. 본 발명은 골퍼가 타격한 볼이 날아가는 만큼 러닝머신을 통해 골퍼가 실제로 걷게 되므로 실질적으로 골프경기와 동일하게 걷는 운동을 하는 것이다.

(4)시간적 여유가 없는 골퍼도 경기를 할 수 있다.

실제 골프경기를 하기 위해서 골프장까지 이동하는 시간이 골프경기를 진행하는 시간보다 더 많이 소요되므로 자영인이나 직장인들이 여유시간을 낼 수 없는 평일에는 골프경기를 하기 어려우나 본 발명에 의하면 출근시간 전, 퇴근 후 동료나 가족과 함께 언제든지 골프경기를 할 수 있다.

(5)가족이나 직장인이 직장 주위의 근거리나 직장 빌딩내에 설치하고 함께 골프경기를 즐길 수 있다.

(6)중산층이나 서민층도 골프를 할 수 있다.

실제 골프를 하기 위해서는 부킹을 해야 하는데 골프장 회원권이 없는 중산층이나 서민층에게는 부킹을 하기 어렵고 비용이 비싸므로 실제 골프경기를 하는 것은 엄두도 내지 못한다. 그러나, 본 발명에 따르면 부킹을 하지 않아도 적은 비용으로 골프경기를 즐길 수 있다.

(7)교통난을 해소할 수 있다.

골프경기를 하기 위해서는 골프장까지 승용차로 이동하여야 하나 본 발명에 따르면 이동할 필요가 없다. 따라서, 교통난 해소와 유류소비를 절약할 수 있다.

(8)적은 비용으로 골프 대중화를 이룰 수 있다.

최근 골프경기가 올림픽 경기종목으로 선정될 예정이고, 정부에서도 국민의 체육과 건강 증진을 위해 대중골프를 육성하겠다고 한다. 그러기 위해서는 골프장이나 골프를 연습할 수 있는 연습장 시설을 많이 갖추어야 한다. 그러나, 골프장 신설이나 연습장 시설의 설치비용(토지 및 시설비 포함하여 30억원 이상으로 추산됨)이 너무 많이 소요되므로 골프를 대중화하는데 어려움이 있다. 본 발명품은 국민이 헬스클럽 하듯이 쉽게 접하면서 실제 골프장에서 골프경기를 할 수 있는 제약조건(시간, 돈)을 해소하여 적은 비용으로 실제 골프장에서의 골프경기와 똑 같은 골프 경기 효과(경기의 흥미, 스윙동작, 걷는 운동)를 얻을 수 있는 시스템이다.

Claims (3)

1. 골퍼가 볼을 놓고 타격할 수 있는 실제 골프장의 페어웨이 잔디, 러프잔디, 벙커, 해저드와 경사진 언덕 등의 장애물을 설치한 타격구역(1);

   타격된 볼이 실제 골프장 상공을 비행하여 낙하 정지하거나 구르는 것처럼 보이도록 실제 골프장을 촬영하여 3차원 영상으로 디스플레이하는 스크린구역(2);

   상기 볼이 실제 골프장 화면상의 소정지점에 낙하하여 정지하면 골퍼가 그 정지점까지의 거리만큼 이동하도록 작동되는 러닝머신구역(3); 및

   골퍼가 실제 퍼팅을 할 수 있도록 컴퓨터에 의해 경사도를 조절할 수 있고, 호울컵을 자유롭게 변화시킬 수 있는 그린구역(4)으로 이루어지며,

   스크린구역(2)에는 실제 골프장을 촬영하여 3차원 영상으로 디스플레이할 수 있는 비디오카메라(55)가 설치되고, 그 외 구역의 소정지점에는 골퍼의 타격 모습, 러닝머신 상에서의 골퍼의 이동 모습, 퍼팅을 하는 그린과 골퍼의 퍼팅 모습 및 볼이 그린위에서 구르는 궤적을 촬영하도록 비디오카메라(6)(7)(8)가 설치되고, 상기 비디오카메라(6)(7)(8)에 의해 촬영된 그린(4), 골퍼의 타격 모습, 이동 모습, 퍼팅 모습과 골퍼가 타격한 볼의 비행 및 낙하 정지영상, 퍼팅된 볼이 구르는 궤적영상이 스크린의 실제 골프장 화면에 나타나도록 제어하는 컴퓨터수단(13)(17)(23)(27)(30)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 시스템.
2. 골퍼의 골프볼 타격 모습을 촬영하는 타격카메라(6), 타격카메라(6)에 의해 촬영된 골퍼의 타격 영상신호를 수신하는 영상신호수신부(12), 영상신호수신부(12)로부터 영상신호를 입력받아 골퍼의 타격모습을 디지털데이터로 처리하는 제1컴퓨터(13), 제1컴퓨터(13)에 의해 처리된 타격영상신호를 스크린(2)을 통해 나타내도록 출력하는 영상신호송신부(14)로 구성된 타격구역부(100);

   골퍼에 의해 타격된 볼이 실제 비행할 수 있는 거리를 측정하는 비거리측정기(9), 타격된 볼의 비행방향과 구질을 측정하는 방향측정기(10), 상기 측정된 볼의 비행거리 및 방향신호를 수신하는 비거리신호수신부(15) 및 방향신호수신부(16), 비거리신호수신부(15) 및 방향신호수신부(16)로부터 볼의 비행거리 및 방향신호를 입력받아 스크린(2)의 골프장 화면상에서 소정방향으로 비행해야 할 거리를 환산하고 소정속도 및 소정방향으로 비행하다가 낙하한 볼의 구르는 거리를 계산하여 정지점을 결정하는 제2컴퓨터(17), 제2컴퓨터(17)에 의해 처리된 볼의 비행거리 및 방향신호, 낙하지점신호 및 정지점 신호를 출력하는 비거리신호송신부(18) 및 방향신호송신부(19)로 구성된 골프볼측정부(200);

   골퍼가 볼의 정지점까지 걷도록 이동거리를 측정하는 미터기(20), 러닝머신(3)상에서 걷는 골퍼의 모습을 촬영하는 러닝머신 카메라(7), 러닝머신카메라(7)에 의해 촬영된 골퍼의 이동모습을 수신하고 골퍼의 러닝머신(3)상에서의 이동거리를 수신하는 영상신호수신부(21) 및 이동거리신호수신부(22), 영상신호수신부(21) 및 이동거리신호수신부(22)로부터 골퍼의 이동모습 및 이동거리를 입력받아 실제 골퍼가 볼의 정지점으로 다가가는 영상을 만들도록 처리하는 제3컴퓨터(23), 제3컴퓨터(23)에 의해 처리된 골퍼의 이동모습 및 이동거리를 스크린(2)에 나타내도록 출력하는 영상신호송신부(24) 및 이동거리신호송신부(25)로 구성된 러닝머신부(300);

   볼이 화면상의 그린(4)위에 올라가서 스크린(2)에 나타났을 때 실제 퍼팅을 할 수 있는 그린구역(4)과 그곳에서 행해지는 골퍼의 퍼팅 모습 및 볼이 구르는 궤적을 촬영하는 카메라(8), 카메라(8)에 의해 촬영된 그린(4)의 영상신호, 골퍼의 퍼팅 영상신호 및 볼의 궤적 영상신호를 수신하는 영상신호수신부(26), 영상신호수신부(26)로부터 영상신호를 입력받아 골퍼의 타격모습과 볼의 구르는 모습을 디지털데이터로 처리하고 그린(4)의 경사도 등을 조정하도록 조정메카니즘(56)에 제어신호를 전송하는 제4컴퓨터(27), 제4컴퓨터(27)에 의해 처리된 그린(4) 영상, 골퍼의 퍼팅 영상과 볼의 구르는 영상을 스크린(2)을 통해 나타내도록 출력하는 영상신호송신부(28)로 구성된 퍼팅부(400); 및

   상기 제1컴퓨터(12), 제2컴퓨터(22), 제3컴퓨터(16) 및 제4컴퓨터(27)에 의해 처리되어 출력된 골퍼의 티샷영상, 골퍼의 러닝머신(3)상에서의 이동영상, 볼의 비행거리 및 방향신호 및 퍼팅거리 신호를 수신하는 신호수신부(29), 상기 신호수신부(29)를 통해 입력된 각종 신호(골퍼의 타격영상, 러닝머신 상에서의 이동영상, 볼의 비행영상, 퍼팅 거리 영상)들을 스크린(2)을 통해 나타내도록 처리하여 인터페이스(28)를 통해 스크린(2)에 디스플레이하는 메인컴퓨터(30), 메인컴퓨터(30)에 의해 처리된 영상신호들을 저장하는 영상메모리(33), 골프경기를 할 인원수와 정보들을 설정하는 키입력부(32)로 구성된 중앙제어부(500)로 이루어진 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 시스템의 제어시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 중앙제어부(500)는

   실제 그린(4)의 소정구역을 다수개의 미세한 구역으로 분할하고, 그 분할된 구역의 위치 데이터가 메인컴퓨터(30)에 미리 저장된 상태에서 볼의 비행거리 및 방향을 토대로 그린의 어느 지점에 낙하하는가를 판단하여, 화면상 그린위의 볼의 위치와 같은 지점인 실제 그린(4)의 미리 정해진 구역에 볼을 놓고 골퍼가 퍼팅을 할 수 있도록 위치를 제공하고, 실제 골프장의 그린을 투영하는 스크린(2)의 비디오카메라(55)의 투영동작을 중단시키는 대신 카메라(8)로 촬영한 그린(4)을 스크린(2)에 투영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 시스템의 제어시스템.