JP2002263235A

JP2002263235A - 傾斜角調節可能なゴルフ練習装置

Info

Publication number: JP2002263235A
Application number: JP2002045093A
Authority: JP
Inventors: Sang Chul Lee; サンツォルリ; Chae Hoon Chang; ジエフンツァン
Original assignee: AMUSE WORLD CO Ltd
Current assignee: AMUSE WORLD CO Ltd
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2002-02-21
Publication date: 2002-09-17
Also published as: US20020128084A1; GB2373192A; GB0204166D0

Abstract

(57)【要約】【課題】軽量構造を実現する傾斜角調節可能なゴルフ
練習装置を提供する。【解決手段】昇降するティーを有するボール供給手段
４０と、傾斜角を設定して表示し、ボールの供給を制御
するコントローラ６０を内蔵する上部板組立体１０と、
上部板組立体の上部板を支持して上部板の傾斜角をもた
らす一対の駆動及び被動側からなる昇降手段が固定され
た下部板組立体２０と、上部板と下部板組立体の下部板
との間の側面空間を閉鎖する伸縮カバー７０とを具備
し、下部板組立体に支持された上部板組立体に傾斜角が
もたらされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ練習装置に
関し、さらに詳細には、打席の傾斜角を任意に変更して
実際のフィールドの条件を多様に演出することによって
練習効果を高めることができる傾斜角調節可能なゴルフ
練習装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフのスイング練習のために案出され
たゴルフ練習マットは多く紹介されてきている。通常、
室内でゴルフ練習のために使用される従来の技術には、
大きく分けて、パッティング練習を主目的とする練習装
置と、ショット練習を主目的とする練習装置とがある。

【０００３】本発明は、このうち後者に該当するショッ
ト練習用マットに適用される。以下、練習装置は、ショ
ットを練習するための装置のことを指し、このようなシ
ョット練習のための従来技術には次のような例がある。

【０００４】大部分の練習装置は、複層の板材からな
り、上部板と下部板との間で動力によって上部板が傾斜
角をなし、該傾斜角を任意に可変する構造となってい
る。しかし、従来の提案のいずれも、傾斜角をもたらす
動力の伝達構造が比較的複雑であり、大きい重量を持つ
ため、傾斜角を調節するにおいてその動作が機械的にス
ムーズでない問題があった。

【０００５】また、傾斜角をもたらし且つ調節する垂直
の昇降軸を有する提案の場合は、昇降軸が上部板中心か
ら一定距離離間されて設けられるために、昇降の際に軸
固定位置に物理的な変位が起こって軸支持点が移動する
こととなるために、結果として軸の捩れが発生して機械
的作動が円滑とならない短所があった。

【０００６】このような先の出願の発明には韓国特許公
開第９７−２５６４４号のゴルフ打撃練習装置がある。
これは、上部板がラフ練習用とフェアウェイ練習用とを
兼ねる構造となっており、上部板と下部板との中心部を
ユニバーサルジョイントで結合し、傾斜角調節用流体シ
リンダを上部板および下部板の外周４ヶ所に設けている
ものである。

【０００７】かかる先の出願の発明は、上部板を斜面と
して角度を調節する駆動装置として流体シリンダを用い
るために、練習装置の構成として必ず流体供給装置と結
合されなければならず、装置が複雑で管理し難い欠点が
あった。

【０００８】一方、韓国特許公開第９６−１３４０７号
の足場を傾斜調節可能なゴルフ練習打席によれば、上部
板と下部板との間にもう一枚の板体を配置し、機械式ジ
ャッキを複層に構成し、左右方向及び前後方向の傾斜角
を引力で調整することにより傾斜角をもたらしている。

【０００９】勿論、サーボモータまたは流体ジャッキに
変更して動力を生じさせているものの、複数のジャッキ
と動力設備の構成が複雑であることは言うまでもなく、
角度調節時に動力消耗が極めて大きく、重量が増大する
ため、敷設及びメンテナンスが難しいという短所を有す
る。

【００１０】一方、韓国特許公開第９７−７３６４１号
の練習用足場は、斜面円板を中心軸に軸受により複層に
積層結合し、各斜面円板の外周にギヤを形成し、該ギヤ
面に動力を伝達するピニオンを有する減速モータを各々
取付け、積層された斜面円板の回転量によって傾斜角が
もたらされるようにゴルフ練習場の床面に埋設されたも
のである。

【００１１】一方、韓国実用公開第９１−２３００号の
練習用装置は、上部板と下部板との間にもう一枚の中央
板体を配置し、上部板と中央板とに各々円板を横切る大
型の半月形ウォームホイールを装着し、上部板を中央板
に２点で対向支持させると共に、中央板を下部板に２点
で対向支持させ、上部板と９０度ずらして支持させた各
々のウォームホイールに駆動モータのウォームギヤを歯
合させたものである。

【００１２】前記第９７−７３６４１号及び第９１−２
３００号の両方とも、やはり重量が非常に大きいため、
敷設が困難で、固定施設として施工されるため、設置及
びメンテナンスが難しいという問題があり、現実的に適
用困難であった。

【００１３】また、従来の全ての提案は、ゴルフボール
を供給する装置を別途設置して使用するために、練習装
置の片側にゴルフボール供給装置が露出または突出し、
ショット時に邪魔となったり、また、ショットのための
ティーが全くなかったり、あっても一定高さに突出され
ているために練習効果が劣り、こうして使用に不便であ
り、且つ高精度の角度調節が困難で、実際のフィールド
の多様な演出が不可能であった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記諸問題
に鑑みてなされたものであって、次のような目的を有す
る。

【００１５】本発明の目的は、上部板と下部板との間に
対向する一対の昇降手段を等角度で直交するように複数
個設けて上部板の傾斜角を調節することにより、装備の
重量を著しく低減させて軽量構造をもつ傾斜角調節可能
なゴルフ練習装置を提供することである。

【００１６】本発明のもう一つの目的は、減速モータの
調節によって高精度の傾斜角設定を可能にした傾斜角調
節可能なゴルフ練習装置を提供することである。本発明
のさらにもう一つの目的は、ゴルフボール供給機を上部
板組立体に昇降可能に形成してボールの連続的な供給を
可能とし、ショットをするときには上部板内に収納させ
て邪魔とならないようにした傾斜角調節可能なゴルフ練
習装置を提供することである。

【００１７】本発明のさらにもう一つの目的は、ティー
の昇降高さを調節できるようにしてティーショットは勿
論、アイアンショットおよびパッティングの練習を可能
とした傾斜角調節可能なゴルフ練習装置を提供すること
である。

【００１８】また、本発明のさらにもう一つの目的は、
練習装置に傾斜角調節および状態表示が可能なキーパッ
ドを形成して手動操作およびマイクロコンピュータ制御
による自動制御を可能にした傾斜角調節可能なゴルフ練
習装置を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、使用者が立つ上部板と、床面に支えら
れる下部板とを有し、傾斜角をもたらす昇降手段は、上
部板の中心軸を基準に同心円上に等角度で設けられた４
点を昇降ポイントとし、１８０度対向した２点は一対を
なして同一距離から相互逆方向に昇降駆動するようにな
り、もう一対とは駆動及び被動側を連結する２点軸線が
相互に直交するようになっており、上部板にはゴルフボ
ールをティーに供給するボール供給手段を設けられ、こ
のボール供給手段は、上部板の下側に収納設置され、ボ
ール供給の際には上昇してボール供給の後には収納され
るように形成され、前記上部板上には上部板の傾斜角を
制御すると共に装置の制御を行うために、多数のキーが
露出したコントローラを形成することを特徴とする。

【００２０】本発明は、昇降の際に昇降手段の軸と上部
板の接続ポイントとが垂直な一軸線上から外れるような
物理的変化を吸収し得るように変形可能な接続ポイント
を設計している。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に参照しつつ
本発明の技術思想について述べる。図１は本発明の概念
的な外観構成図である。

【００２２】本発明の練習装置は、昇降するティー４５
０を有して昇降するボール供給機４０と、傾斜角を設定
して表示し、ボールの供給を制御するコントローラ６０
と、これらを内蔵する上部板組立体１０とを具備し、さ
らに、上部板を支持して上部板の傾斜角を調節するため
の駆動および被動部からなる一対の昇降組立体が固定さ
れた下部板組立体２０と、前記上部板組立体と下部板組
立体との間の側面空間を閉鎖する伸縮カバー７０と、を
具備している。ここで、前記昇降組立体は図４に参照番
号３０で示されている。

【００２３】前記傾斜角を調節する昇降組立体は、上部
板の中心軸を基準に同心円上に等角に設けられる４点の
昇降ポイントを有する。つまり、１８０度対向した２点
が一対となって同じ距離で相互逆方向に昇降駆動され、
一対の駆動及び被動側を連結する線はもう一対の駆動及
び被動側を連結する線と相互直交するように形成され
る。

【００２４】したがって、同じ昇降距離をもって対向す
る一対の２点のうち一点が上昇するともう一点は下降
し、また直交するもう一対の２点でも同じ動作が行われ
ることによって、上部板は水平軸を基準に３６０度全方
向にかけて昇降されるようになる。

【００２５】前記練習装置を具体的に実施するための実
施例について説明する。図２ないし図１１は本発明の一
実施例であり、図２は、平面状態の構成図であって、上
部板組立体が除去された状態である。

【００２６】本発明の好ましい実施例によれば、上部板
組立体１０は放射状の支え竿１２と人造芝マットとを接
合した上部板を有し、下部板組立体２０は上部板と同一
大きさの外枠２２内に昇降組立体を固定するための基板
２１と、基板を外枠に固定する支え竿２３と、基板の中
心部に基板から垂直方向に離間して固定される支え板２
４を有する。

【００２７】前記基板２１に固定される昇降組立体３０
は、一対の駆動側昇降組立体３１とこれらの駆動側昇降
組立体３１の一つと各々連動する被動側昇降組立体３２
とからなる。各駆動側昇降組立体３１は、長方形のギヤ
ボックス３１０と、長方形のギヤボックス３１０内で軸
受３１４により回動自在に固定されるウォームホイール
３１３とを有する。ここで、ウォームホイール３１３
は、リードスクリュー歯合用ナットが中心孔に形成さ
れ、水平方向のギヤを形成している。また、駆動側昇降
組立体３１は、前記ウォームホイール３１３に歯合する
ようにギヤボックス３１０に収納される部分によってウ
ォーム３１２を形成し、前記ギヤボックス３１を貫通す
る駆動軸３１１を有する。前記ウォームホイール３１３
の中心孔を貫通しながらそこに形成されたナットに螺合
されるリードスクリュー３１５は、その上端が上部板組
立体１０に結合されるフランジ３１７に対してユニバー
サルジョイント３１６によって軸結合される。

【００２８】また、駆動側昇降組立体３１は、前記駆動
軸３１１にその一端が直結される減速モータ３１８をさ
らに有する。一方、被動側昇降組立体３２は、駆動側昇
降組立体３１の一端が連結された駆動軸３１１の他端に
連結されたものであり、減速モータが省略されたことを
除いては駆動側昇降組立体３１と実質的に同じ構成を有
し、駆動軸３１１両端のウォーム３１２は対向する一対
のウォームホイール３１３と相互逆方向に歯合されるこ
とによって回転方向が逆方向となるように構成される。

【００２９】前記昇降組立体３１、３２の作動による上
部板組立体１０の角度調節は、図３に示すように、減速
モータ３１８が駆動すると、それに直結された駆動軸３
１１が回転することにより軸部のウォーム３１２によっ
てウォームホイール３１３が回転し、これによりウォー
ムホイール３１３の中心孔ナットに螺合されたリードス
クリュー３１５が昇降移動される。すると、上部板組立
体１０が昇降しながら傾斜を形成するようになる。

【００３０】ここで、前記駆動および被動側昇降組立体
３１、３２は、その作動原理は同一であるものの、共通
の駆動軸３１１によって相互逆方向に駆動されるように
歯合されており、したがって各々逆方向に昇降する一対
の昇降組立体として作用する。

【００３１】リードスクリュー３１５の垂直軸方向の昇
降によって上部板が水平状態から傾斜する場合、一般的
には、上部板とリードスクリュー３１５との組立ポイン
トがリードスクリュー３１５軸から一定隙間押される恐
れがあり、このような物理的な隙間は上部板組立体１０
がその板体の中心を基準に旋回運動することに起因す
る。しかしながら、本発明では、支持軸点から生じ得る
物理的な隙間をユニバーサルジョイント３１６によって
吸収しているため、機械的作動に伴う偏心を有効に防止
できる。

【００３２】また、前記リードスクリュー３１５は、ユ
ニバーサルジョイント３１６を通じて上部板組立体１０
のフランジ３１７に固定されることによって上部板組立
体１０に各々取付けられるため、自転することなくウォ
ームホイール３１３の回転だけで昇降するようになる。

【００３３】ここで、前記駆動軸３１１は隣接した他の
一対の駆動軸３１１と直交するようになっているため
に、相互干渉しないように軸設置高さに差を設けて上下
配置し、それに相応してウォームホイールの位置も高さ
に差を設けて設計されている。

【００３４】つまり、直交する一対の昇降組立体によっ
て前、後、左、右および対角線方向の８方向に昇降距離
の組合せが形成されるために、３６０度全方位にかけて
傾斜をなすことができる。

【００３５】次は、本発明に適用されるボール供給手段
について述べる。ボール供給手段は、上部板組立体１０
に昇降可能に内蔵される内部ボール供給機４０と、前記
上部板組立体１０の外部に構成されて多数の練習用ゴル
フボールを収納する外部ボール供給機５０とからなる。

【００３６】図５ないし図９に示すように、前記内部ボ
ール供給機４０は、前記上部板組立体１０の表面と同一
高さに内蔵され、昇降可能に構成されている。内部ボー
ル供給機４０は、ティー昇降孔及び開口部を有する上部
フレーム４００と、上部フレーム４００の開口部を通じ
て上昇／収納されるように取付けられたボール供給ハウ
ジング４１０を有している。ソレノイド４１３は前記ボ
ール供給ハウジング４１０に内蔵されたボール把持アー
ム４１１、４１２をスライドさせてボールを把持するよ
うにし、前記アームは、ソレノイドと共に回転させられ
るように旋回モータ４１４とギヤ４１４ａ、４１４ｂを
介して係合している。ハウジングの下部にはボール流入
口から流入されたボールを前記アーム４１１、４１２間
に把持されるように押し上げる昇降ロッド４１５が形成
され、昇降ロッドには、ソレノイド４１７の作動力で昇
降動力が伝達されるようにソレノイド４１７がリンク４
１６を介して結合され、前記ボール把持アーム組立体を
昇降させるようにハウジング４１０の両端にはラックギ
ヤ軸４１８が形成され、この軸を昇降させるためのモー
タ４１９の動力軸４２１の両側にはピニオン４２０が前
記ラックギヤ軸４１８に噛合するように取付けられてい
る。前記ボール把持アーム組立体が下降した位置におい
て外部から流入口４２２に供給されるボールを順次的に
押圧して供給するプッシュ４２３と、前記ボール把持ア
ームから供給されるボールを受け取ってモータ４５１に
よって昇降するティー４５０とが設けられている。

【００３７】前記ティー４５０は、ラックギヤ軸からな
り、先端に可撓性チューブ４５２が嵌め込まれている。
前記内部ボール供給機４０にボールを供給する外部ボー
ル供給機５０について述べる。

【００３８】図１０ないし図１１に示すように、外部ボ
ール供給機５０は、多数のボールを収納するコンテナ５
１０と水平移送部５２０とからなり、コンテナ５１０内
にはボールが落下するよう下方に傾斜した出口５１１が
設けられ、また、傾斜路でのボールの詰りを解消するた
めにモータ動力で回転する回転ロッド５１２が傾斜路終
端において水平に設けられている。水平移送部５２０
は、前記出口５１１に結合され、落下したボールを押し
て水平方向に移送するためのプッシュ５２１とプッシュ
駆動用モータ５２２とを有し、連結管５２３によって内
部ボール供給機４０の流入管４２２と連結されている。

【００３９】上述のようなボール供給機において、多数
のボールがコンテナ５１０内に収納された状態でボール
は傾斜路に沿って一列に落下するように誘導され、ボー
ル流入過程でボールが絡み合うのを防止するために回転
ロッド５１２が間欠的に回転される。

【００４０】出口５１１に一列に供給されるボールは、
水平移送部５２０のプッシュ５２１によって連結管５２
３へ一列に押し出される力が加えられ、それにより、ボ
ールは連続かつ持続的に供給される。

【００４１】連結管５２３に供給されるボールは、内部
ボール供給機４０の流入口４２２に供給され、この時プ
ッシュ４２３によって下降状態にある昇降ロッド４１５
に一つのボールが供給される。このようにボールが供給
されると、ソレノイド４１７のリンク４１６を通じて昇
降ロッド４１５が上昇されてボール把持アーム４１１、
４１２間にボールを正しく位置させることができる。

【００４２】ボールが供給された把持アーム４１１、４
１２はソレノイド４１３の動力でボールを把持し、モー
タ４１９の駆動によって軸４２１が回転することによ
り、ピニオン４２０がラックギヤ軸４１８を上昇させ、
フレーム４００から上部板組立体１０の上部に前記ボー
ル把持アーム組立体が上昇するようになる。上昇が終了
すると、旋回モータ４１４の動力でボール把持アーム４
１１、４１２が旋回し、旋回された位置においてティー
４５０のチューブ４５２に一つのボールが載置される。
この逆順にしたがってボール把持アームは下降するが、
このような昇降過程を繰り返して次のボールを連続的に
供給するようになる。

【００４３】前記ボール供給ハウジング４１０の昇降高
さは、ショットの種類（ティーショット、セカンショッ
ト、パッティングなど）に応じて各々昇降位置が調節さ
れるティー４５０の昇降高さに比例して制御される。

【００４４】図１２ないし図１６は本発明のもう一つの
実施例であって、図１２は側面断面における構成図であ
る。図１２ないし図１６において、図２ないし図１１に
おける部材と同じ部材については同じ参照番号を付して
いる。

【００４５】前記基板２１に固定される昇降手段の昇降
組立体３０ａは、一対の駆動側昇降組立体３３とこれら
の駆動側昇降組立体の一つと各々連動する被動側昇降組
立体３４からなる。各駆動側昇降組立体３３は、長方形
のギヤボックス３３０と、このギヤボックス３３０内に
おいて軸受３３４により回動自在に固定されるウォーム
ホイール３３３を有する。ここで、前記ウォームホイー
ル３３３は、リードスクリュー歯合用ナットが中心孔に
形成され、水平方向にギヤを形成している。また、駆動
側昇降組立体３３は、ギヤボックス３３０に収納された
部分にウォーム３３２を有してギヤボックス３３０を貫
通して延長される駆動軸３３１を有する。前記ウォーム
３３２は前記ウォームホイール３３３と螺合される。ま
た、前記ウォームホイール３３３の中心孔を貫通して形
成されたナットに螺合されるリードスクリュー３３５
は、その片側に垂直方向に削って形成されたガイド溝３
３５ａを有し、このガイド溝３３５ａに嵌め込まれるよ
うにしてギヤボックス３３０にガイド３３７が固定され
る。リードスクリュー３３５は、その上端が上部板組立
体１０にボールジョイントで軸結合される。図１５
（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すように、ボールジョイ
ントはリードスクリュー３３５の上端に取付けられたボ
ール３３６および前記ボール３３６に旋回可能に結合さ
れるスライド部材３３９ａを有する。ここで、ボールジ
ョイントを支持するための軸受３３９を上部板組立体１
０に固定するものの、軸受３３９は上部板組立体１０と
の間に一定隙間３３９ｄを有し、この隙間にボールジョ
イントが結合されるスライド部材３３９ａを挿入し、ス
ライド部材３３９は、軸受３３９にばね３３９ｂによっ
て弾性支持される。

【００４６】また、駆動側昇降組立体３３は、前記駆動
軸３３１にその一端が直結される減速モータ３３８をさ
らに有する。一方、被動側昇降組立体３４は、駆動側昇
降組立体３３に一端が連結された駆動軸３３１の他端に
連結されるものであり、減速モータが省略されたことを
除いては駆動側昇降組立体３３と実質的に同じ構成を有
し、駆動軸３３１の両端のウォーム３３２は、対向する
一対のウォームホイール３３３と相互逆方向に歯合され
ることによって回転方向が逆方向となっている。

【００４７】また、下部板組立体２０の中心に形成した
支え板２４には、ボールジョイント３４２が端部に形成
された中心軸３４０が立設され、上部板組立体中心に固
定された軸受３４４にボールジョイントで軸結合され
る。

【００４８】前記昇降組立体３３、３４の作動による上
部板組立体１０の角度調節は、図１３に示すように、減
速モータ３３８が駆動すると、それに直結された駆動軸
３３１が回転し、軸部のウォーム３３２によってウォー
ムホイール３３３が回転させられ、これによりウォーム
ホイール３３３の中心孔ナットに螺合されたリードスク
リュー３３５が昇降移動される。すると、上部板組立体
１０が昇降しながら傾斜を形成するようになる。

【００４９】この場合も、前述した実施例と同様に、前
記駆動および被動側昇降組立体３３、３４は、その作動
原理は同一であるものの、共通の駆動軸３３１に相互逆
方向に駆動するように歯合されており、したがって各々
逆方向に昇降する一対の昇降組立体として作用する。

【００５０】一方、リードスクリュー３３５は、垂直に
備えられたガイド溝３３５ａに嵌め込まれたガイド３３
７によって自転が禁じられて垂直方向にのみ昇降する。
このガイドは、リードスクリュー３３５の端部に回動可
能なボールジョイントが形成されていることから生ずる
リードスクリュー３３５の自転を禁ずるために設けられ
たものである。

【００５１】一方、前記リードスクリュー３３５の垂直
方向の昇降によって上部板との組立ポイントが同一軸線
上で一定隙間押される恐れがあり、かかる物理的な隙間
は、上部板組立体がその板体の中心を基準に旋回運動を
することに起因する。従って、本実施例では、かかる支
持点で生ずる物理的な隙間を、ボールジョイント３３６
を軸受３３９のスライド部材３３９ａにより可動とし
て、ばね３３９ｄで弾性支持することによって、偏心が
生じる場合には、図１５ないし図１６に示すように、偏
心方向にスライド部材が動いて垂直軸方向がそのまま維
持されることを防止している。勿論、復帰は、前記ばね
弾性力によってもたらされ、ばねは弾性機能および捩れ
許容の役割を果たす。

【００５２】勿論、前述の如く、前記駆動軸３３１は隣
接する他の一対の駆動軸３３１と相互干渉しないように
異なる軸高さで上下に配置されて直交するように形成さ
れる。図１７ないし図２０は本発明のさらにもう一つの
実施例であって、図１７は側面における構成図である。

【００５３】本実施例のゴルフ練習装置は、上部板組立
体１０と、下部板組立体２０と、対向する一対の駆動側
昇降組立体３５および被動側昇降組立体３６と、下部板
組立体２０に結合する昇降組立体３０ｂと、一対の前記
昇降組立体３０ｂを直交させて固定結合して上部板およ
び下部板の中心を連結するボールジョイント３６１と、
を有する。

【００５４】前記昇降組立体３０ｂの駆動側昇降組立体
３５は、支持フレーム３５０に固定結合された減速モー
タ３５２と、減速モータ３５２に軸結合された駆動ギヤ
３５１と、駆動スプロケット３５３と同軸に結合された
減速ギヤ３５４と、を有する。前記ガイドスプロケット
３５５は、前記駆動スプロケット３５３と同一平面上に
配置される。図２０に示すように、被動側昇降組立体３
６は、支持フレーム３５０ａに被動スプロケット３５３
ａとガイドスプロケット３５５ａとが取付けられ、フレ
ーム３５０ａを位置調整してテンションを補正するねじ
式調節部３５６が設けられ、前記駆動および被動スプロ
ケット３５３、３５３ａとガイドスプロケット３５５、
３５５ａとを経由するようにチェーン３５７をかけてチ
ェーンの両端を前記上部板組立体１０の支え竿１２に固
定結合し、下部板組立体の中心部にボールジョイント３
６１を支持点として設けている。ここで、ボールジョイ
ントの下部軸には９０度等角に開口を形成して前記チェ
ーン３５７が貫通するようにしている。

【００５５】直交するチェーン３５７は、相互干渉を避
けるように一側チェーンのガイドスプロケットと他側チ
ェーンのガイドスプロケットが高さ方向に段差を有する
ように構成されている。前記内部ボール供給機は図２１
ないし図２２に示すように変形実施されてもよい。

【００５６】すなわち、内部ボール供給機４０ａは、ボ
ール供給ハウジング４１０に内蔵されるボール把持アー
ム組立体と、ハウジング４１０の背面中心に固定された
ラックギヤ４３０とを有し、このラックギヤ４３０は、
上部フレーム４００に固定されたモータ４３１に取付け
られたピニオン４３２と係合され、モータ４３１の回転
によって垂直昇降し、これにより、ボール供給ハウジン
グ４１０が垂直昇降するようになる。また、ラックギヤ
と対向する正面に、フレーム４００に固定されるガイド
軸４３３を形成してガイド４３４をガイド軸に嵌め込ん
でハウジング４１０に固定し、昇降の際に案内するよう
に構成する。

【００５７】これは、ボール供給ハウジング４１０を昇
降させる状況でモータ４３１の駆動力がハウジング中心
部に形成されたラックギヤ４３０に伝達される。偏心に
よる昇降妨害を防ぐためにその反対側正面に設けたガイ
ド４３４によってガイド軸４３３に案内されるように作
用することを除いては、前述した内部ボール供給機と同
一の作用を有するものであって、その詳細は省略するも
のとする。

【００５８】図２３ないし図２６は、図１７ないし図２
０の発明のさらにもう一つの実施例であって、これを参
照して昇降組立体３０ｃの構成を説明する。昇降組立体
３０ｃは、対向する一対の駆動側昇降組立体３７と被動
側昇降組立体３８とからなっている。

【００５９】駆動側昇降組立体３７は、支持フレーム３
７０上で駆動ウォーム３７１を減速モータ３７２と軸結
合しており、上部板組立体１０の支え竿１２に上端が固
定されたリードスクリュー３７５を設け、このリードス
クリューを昇降させるナット３７４ａを支持フレーム３
７０に垂直結合することによりリードスクリューを正規
の位置で回転させるようにし、前記ナット３７４ａにウ
ォームホイール３７４と駆動スプロケット３７３を固定
結合し、ウォームホイール３７４を前記駆動ウォーム３
７１に歯合させている。被動側昇降組立体３８は、支持
フレーム３７０に上部板１０の支え竿１２に上端が固定
されたリードスクリュー３７５ａを設け、このリードス
クリューの昇降をなすナット３７４ｂを支持フレーム３
７０に垂直に結合することによりリードスクリューを正
規の位置で回転させるようにし、前記ナット３７４ｂに
被動スプロケット３７３ａを固定結合し、前記駆動スプ
ロケットおよび被動スプロケット３７３、３７３ａの間
を閉じられたチェーン３７７により連結している。

【００６０】前記駆動側昇降組立体３７および被動側昇
降組立体３８の各リードスクリュー３７５は相互にねじ
の方向が反対になるように構成されている。直交するチ
ェーン３７７は、相互干渉を避けるように一方のチェー
ンの駆動スプロケットと他方のチェーンの駆動スプロケ
ットとが高さ方向に段差を有するように配置されてお
り、上部板組立体１０と下部板組立体２０との中心部は
ボールジョイント３８１で連結される。

【００６１】これは、駆動側昇降組立体３７のモータ３
７２の駆動によって駆動ウォーム３７１とウォームホイ
ール３７４とが回転すると、ウォームホイール３７４が
固定されたナット３７４ａが回転して中心孔に螺合され
たリードスクリュー３７５が上昇または下降するように
作用し、一対の被動側昇降組立体３８のリードスクリュ
ーは、ねじ方向が反対になっているため、スプロケット
３７３ａにチェーン３７７により伝達された動力によっ
て逆方向に昇降され、したがって、一対の昇降組立体は
一方が上昇すると反対側は下降し、支持点のボールジョ
イント３８１を基点に上部板組立体１０が傾斜するよう
になる。

【００６２】図２７は、本発明のさらにもう一つの実施
例であって、本実施例では上述した電動モータ駆動とは
やや異なる流体シリンダを利用して４点を昇降させるこ
とによって傾斜角を調節し得る装置である。

【００６３】上部板組立体１０は放射状の支え竿１２と
人造芝マットとを接合した上部板を有し、下部板組立体
２０は、上部板と同一大きさの外枠２２内に昇降組立体
を固定するための基板２１と基板を外枠と固定する支え
竿２３とが設けられ、前記基板２１の中心部にボールジ
ョイント３９５を立設して上部板組立体１０の中心部に
軸結合し、ボールジョイントを基点に中心円弧上にシリ
ンダ３９０を放射状に等角をなすように４ヶ所に固定
し、シリンダのロッド３９１を上部板組立体１０の下部
にピン結合し、シリンダに流体を供給する流体ポンプ３
９２と流体ポンプの流体の流れを開閉するソレノイド組
立体３９３とを複数設け、対向する一対のシリンダに流
体圧を作用させて昇降組立体３０ｄを形成している。

【００６４】前記シリンダへの流体流れを開閉するソレ
ノイド組立体３９３は、一対をなす複数のシリンダの流
体ポートを制御するように少なくとも四つのポートを独
立的に制御できるようになっており、図２７ではソレノ
イド組立体から各シリンダへ通じる流体ラインは図示し
ていない。

【００６５】つまり、本実施例では流体を利用し、放射
状に流体シリンダを設けて、その端部のロッド昇降距離
にしたがって上部板組立体の傾斜角が全方位に調節され
る。上述した本発明の制御は、マイクロコンピュータを
利用して全て行われ、後述する制御装置は少なくとも電
動モータを使用する実施例にも同一に適用され、流体シ
リンダを有する昇降組立体３０ｄの場合にはモータ駆動
出力がソレノイド組立体の駆動出力に変更されれば良
く、これは極めて容易に適用し得るものである。

【００６６】図２９は本発明に適用される制御装置を示
すブロックダイヤグラムである。本発明のゴルフ練習装
置を任意の傾斜角に調節するために、コントローラ６０
は、マイクロコンピュータで制御要素の状態を検出し、
演算して駆動要素を動作させるように制御の中心をなす
演算機、モータの過電流を検出して駆動を停止させるた
めの過電流検出部６１１、および、入出力ポートを有す
る制御部６１０と、入力として使用者の傾斜角を含む操
作を検出する多数のキーを有するキーパッド６２０と、
上部板組立体のＸ、Ｙ軸方向の移動距離検出するＸ、Ｙ
軸移動距離検出部６３１、６３２、供給されるボールが
連続的に供給され得るように多数のセンサーからなるボ
ールの供給位置検出部６３３、ボール把持アームの昇降
を検出するアーム位置検出部６３４、ティーの昇降高さ
を検出するティー移動距離検出部６３５、ティー昇降の
上限点と下限点とを検出するティー昇降限界検出部６３
６、ボール供給ハウジングの昇降を検出するボール供給
ハウジング昇降限界検出部６３７を有する第１センサー
部６３０と、上部板組立体の下降限界を超える駆動を８
方向から検出するための多数のリミットスイッチからな
る第２センサー部６４０と、を具備している。

【００６７】前記第２センサー部６４０のリミットスイ
ッチＬ１〜Ｌ８は、上部板組立体の昇降傾斜範囲の±１
０°を超える角度位置に備えられ、前記リミットスイッ
チが動作される場合は上部板組立体が制御範囲を超えて
作動されたものと見なし、全ての駆動要素を停止させ
る。

【００６８】制御部の出力部は、外部ボール供給機のボ
ールを押圧して供給するプッシュモータの駆動部６５
１、ボール供給ハウジングを駆動する昇降モータの駆動
部６５２、内部ボール供給機のボールを押圧してボール
供給ハウジング内部に供給するためのプッシュモータの
駆動部６５３、ボール把持アームの旋回をなす旋回モー
タの駆動部６５４、ティーの昇降をなすティー駆動モー
タの駆動部６５５、および、外部ボール供給機のコンテ
ナ内に投入された多数ボールの絡み合いを防止する回転
ロッド駆動モータの駆動部６５６を含めて、制御モータ
駆動部６５０を形成し、上部板組立体のＸ、Ｙ軸方向の
昇降をなす駆動側昇降モータ６８１、６８２、および、
昇降モータを駆動するモータ駆動部６８３を有する上部
板組立体昇降モータ駆動部６８０と、内部ボール供給機
内に供給されるボールをボール把持アーム位置に上昇さ
せる昇降ロッド駆動ソレノイド６６１およびボールを把
持してティーに載置するためのボール把持アームソレノ
イド６６２からなるソレノイド駆動部６６０と、前記使
用時間とボールカウント、傾斜角などの制御状態を表示
するように７区画からなる表示部６７０と、各制御回路
および駆動部に動作電源を供給する電源部６９０とから
構成される。

【００６９】前記ボール供給位置検出部６３３は少なく
ともボールが移動する経路に必要に応じて多数形成させ
ることができ、これは屈曲状の連結管に沿って移送する
ことによって自在に設計変更が可能であり、アーム位置
検出部６３４、ティー昇降限界検出部６３６、および、
ボール供給ハウジング昇降限界検出部６３７は各々上限
点と下限点とを検出するように複数のセンサーを有して
いる。

【００７０】前記検出部の各センサーは、移動距離検出
の場合にはエンコーダーを適用することができ、位置検
出の場合にはフォトトランジスタのような光学的なスイ
ッチまたは近接スイッチなどを適用することができる。
上述のような制御部の制御作用を以下詳細に述べる。こ
れにより本発明の作用が一層明確になる。

【００７１】図３０ないし図３７において、動作電源が
入力されるとティー昇降限界検出部６３６のセンサーが
ティーの位置を検出してティーを下降位置とし、下降が
完了するとティーを停止させ、ボールを供給するために
ボール把持アームの位置を検出する検出部６３４のセン
サー検出によってアームを内部ボール供給機ハウジング
内に正しく位置させ、ボール供給ハウジングを下降位置
に位置させる。

【００７２】この時、外部ボール供給機に多数のボール
を入れた状態で外部ボール供給機のボール検出センサー
が連結管内にボールを完全に詰めるまでプッシュモータ
を駆動し、ボールが外部ボール供給機から連結管に沿っ
て内部ボール供給機のボール流入口から充満されるよう
に制御する。

【００７３】その後、Ｘ軸が水平に維持されるまでＸ軸
昇降モータを時計方向に駆動させ、Ｙ軸が水平に維持さ
れるまでＹ軸昇降モータを反時計方向に駆動させる。こ
れにより、傾斜角調節可能なゴルフ練習装置の初期化が
完成される。

【００７４】初期化が完了するとキー入力プロセスとボ
ール供給プロセスのサブルーチンが実行され、各サブル
ーチンの実行中にトラブルが生じると、これを検出して
全ての駆動モータを停止させるように制御される。

【００７５】前記キー入力プロセスは、図３２ないし図
３４に示すように、上部板組立体の傾斜を形成する８方
向のキー（キー１〜キー８）の各入力にしたがってＸ軸
またはＹ軸方向の該当方向への傾斜をもたらすために該
当モータの正回転または逆回転駆動がなされ、キー９の
入力を検出すると上部板組立体を水平に位置させるよう
に制御される。

【００７６】キー１１とキー１２の入力を検出すると、
制御部は、ティーを昇降させるようにティー駆動モータ
を駆動してティーを昇降させる制御を行う。キー１０の
入力が検出されるとキー１０プロセスが実行され、これ
は図３５に示されている。これは内部ボール供給機のボ
ールをティーに載置するための駆動制御であって、供給
された一つのボールを昇降ロッド上に載置した待機状態
でボール供給ハウジングを上昇させる過程と、上昇中モ
ータの過電流が検出されるとモータを逆駆動してハウジ
ングを初期位置に下降させる過程とからなる。これは、
上昇制御限界を超えた作動または昇降異常が生じたと見
なし、再駆動を行うためのものである。

【００７７】上昇されたハウジングの正しい位置を検出
するセンサーの信号が感知されると、上部板組立体上に
上昇突出されたボール供給ハウジングに内蔵された昇降
ロッドソレノイドをオンさせてボールを把持アーム位置
に載置し、ボール把持アームソレノイドをオンさせてボ
ールを把持するように制御される。

【００７８】ボールが把持されると、アームをハウジン
グ外に旋回させ、旋回された位置でティーとボールの位
置が一致するようになるため、ボール把持アームソレノ
イドをオフさせてボールをティー上に載置させ、その
後、旋回された把持アームを元の位置に収納し、かつ上
昇されたボール供給ハウジングを上部板組立体内に再び
収納させるように制御される。

【００７９】前述の如く、ボールをボール供給ハウジン
グ内に順次的に供給することは、図３６のボール供給プ
ロセスによって制御実行される。これによれば、外部ボ
ール供給機へのボール供給状態を検出するボール到達検
出センサーがボールを検出すると、外部ボール供給機プ
ッシュモータを一定時間駆動してボールを押圧して供給
するように制御され、その後、内部ボール供給機の昇降
ロッド位置にボールを供給するために、ボールプッシュ
モータを初期位置に１回転駆動して一つのボールが供給
されるように制御され、プッシュモータ駆動中過電流が
検出されるとプッシュモータを逆方向に回転させて駆動
初期位置となるようにして再供給されるように制御され
る。

【００８０】仮に、前記ボール到達検出センサーがボー
ルを検出しなかった場合は、外部ボール供給機のプッシ
ュモータを駆動してボールで供給経路が一杯になると、
プッシュモータは回転できなくなって過電流が生じるこ
とを検出し、プッシュモータを一時的に逆転する制御を
実行するようにする。

【００８１】これにより、ボールは一列に並んだ状態で
ボール相互間に隙間無しに密着された状態で連続的且つ
持続的に供給されるようになる。図３７には本発明の制
御部によって行われるエラーチェックプロセスが示され
ている。

【００８２】これは前述した上部板組立体の下降限界点
を規制して動作中の駆動モータなどを非常停止させるよ
うに制御して装置を保護するためのものであって、第２
センサー部６４０をなす多数のリミットスイッチは下部
板組立体の外枠上に配置され、このリミットスイッチは
８方向の上部板傾斜を検出する。リミットスイッチは少
なくとも上部板組立体の正常作動角度（±１０°）範囲
の外側に存在するように設けられている。これにより、
前記リミットスイッチのうちいずれか一つのリミットス
イッチについて動作検出が行われると、Ｘ、Ｙ軸方向の
上部板組立体駆動用モータを前記リミットスイッチ検出
方向の反対方向に駆動して停止させ、また把持アームモ
ータ、ティー駆動モータおよびプッシュモータがいずれ
も停止状態になるように制御することができる。

【００８３】

【発明の効果】以上詳細に述べてきたように、本発明に
よると、上部板と下部板との間に対向する一対の昇降手
段を等角度に直交するように複数設けて上部板の傾斜角
を調節するようになっているために、設備の重量を著し
く減少させて軽量構造を実現することができる。

【００８４】また、減速モータの調節によって上下±１
０°の範囲内における高精度の傾斜角設定が可能であ
り、前、後、左、右および対角線８方向への傾斜角をな
して３６０度全方位にかけて傾斜角調節が可能であるた
めに、実際のゴルフ場での傾斜を容易に演出することが
でき、その結果、練習効果を上げることができる。

【００８５】また、ゴルフボール供給機を上部板に昇降
可能に形成してボールの連続的な供給が可能となり、ま
た、ショットをするときには上部板内に完全収納させて
邪魔とならないようにしているために自由に練習するこ
とができ、ティーの昇降高さを調節できるようにしてい
るために、ティーショットは勿論、アイアンショットお
よびパッティングなどの多様な練習が可能であり、練習
装置に設定された傾斜角調節および状態表示が可能なキ
ーパッドを形成しているために、手動操作およびマイク
ロコンピュータ制御による自動制御が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念的な全体構成図である。

【図２】本発明の一実施例を示す平面構成図である。

【図３】図２の実施例の側面から見た断面構成図であ
る。

【図４】図２の実施例における昇降組立体の駆動側断面
構成図である。

【図５】本発明に適用される内部ボール供給機の平面構
成図である。

【図６】内部ボール供給機の背面から見た構成図であ
る。

【図７】内部ボール供給アームの作動状態を示す図であ
る。

【図８】内部ボール供給機の作動状態を示す図である。

【図９】内部ボール供給機の詳細構成図である。

【図１０】外部ボール供給機の断面構成図である。

【図１１】外部ボール供給機の一部における平面構成図
である。

【図１２】本発明のもう一つの実施例における側面断面
構成図である。

【図１３】図１２の実施例における昇降組立体を示す駆
動側断面構成図である。

【図１４】図１３の平面構成図である。

【図１５】図１２の実施例の一部における構成図であっ
て、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は平面図である。

【図１６】図１５（Ｂ）の作動状態を示す図である。

【図１７】本発明のさらにもう一つの実施例における側
面構成図である。

【図１８】図１７の実施例の平面構成図である。

【図１９】図１７の実施例における傾斜角調節機構を示
す詳細構成図であって、（Ａ）は駆動側の平面図、
（Ｂ）は駆動側の側面図である。

【図２０】図１７の実施例における傾斜角調節機構を示
す詳細構成図であって、被動側の側面図である。

【図２１】本発明に適用されるボール供給部のもう一つ
の実施例を示す構成図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）
は平面図である。

【図２２】図２１のボール供給部の正面図である。

【図２３】本発明のさらにもう一つの実施例を示す平面
図である。

【図２４】図２３の実施例における側面図である。

【図２５】図２３の実施例における昇降組立体の駆動側
の拡大側面図である。

【図２６】図２３の実施例における昇降組立体の被動側
の拡大側面図である。

【図２７】本発明のさらにもう一つの実施例における平
面図である。

【図２８】図２７の実施例における側面図である。

【図２９】本発明に適用される制御装置を示すブロック
ダイヤグラムである。

【図３０】本発明の制御を示すフローチャートの一部で
ある。

【図３１】図３０のフローチャートの残り一部である。

【図３２】キー入力プロセスを示すサブルーチンの一部
である。

【図３３】図３２のサブルーチンのさらなる一部であ
る。

【図３４】図３２のサブルーチンの残り一部である。

【図３５】キー１０プロセスを示すサブルーチンであ
る。

【図３６】ボール供給プロセスを示すサブルーチンであ
る。

【図３７】エラーチェックプロセスを示すサブルーチン
である。

【符号の説明】

１０…上部板組立体１２…支え竿２０…下部板組立体３０、３０ａ〜３０ｄ…昇降組立体３１、３３、３５、３７…駆動側昇降組立体３２、３４、３６、３８…被動側昇降組立体４０…内部ボール供給機５０…外部ボール供給機６０…コントローラ３１１…駆動軸

フロントページの続き (72)発明者ツァンジエフン大韓民国，ソウル，ソツォク，ソツォ３ドン，フォースロッテビレッジ，302ホ 1506−46

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降するティーを有するボール供給手段
と、傾斜角を設定して表示し、ボールの供給を制御する
コントローラを内蔵する上部板組立体と、前記上部板組
立体の上部板を支持して前記上部板の傾斜角をもたらす
一対の駆動及び被動側からなる昇降手段が固定された下
部板組立体と、前記上部板と前記下部板組立体の下部板
との間の側面空間を閉鎖する伸縮カバーとを具備し、前
記下部板組立体に支持された前記上部板組立体に傾斜角
がもたらされることを特徴とする傾斜角調節可能なゴル
フ練習装置。
【請求項２】傾斜角をもたらす前記昇降手段は、前記
上部板の中心軸を基準に同心円上に等角度に設けられた
４点を昇降ポイントとし、１８０度で対向した２点は、
一対をなして同一距離から相互逆方向に昇降駆動するよ
うにされ、もう一つの一対とは駆動及び被動側を連結す
る軸線が相互に直交するようになっていることを特徴と
する請求項１記載の傾斜角調節可能なゴルフ練習装置。
【請求項３】前記昇降手段は、一対の駆動側昇降組立
体（３１）とこれらの駆動側昇降組立体（３１）の一つ
と各々連動する被動側昇降組立体（３２）とからなり、
前記駆動側組立体および前記被動側組立体は、長方形の
ギヤボックス（３１０）内において、リードスクリュー
歯合用ナットが中心孔に形成されると共に水平方向のギ
ヤが形成されたウォームホイール（３１３）を軸受（３
１４）により回動可能に固定しており、前記ウォームホ
イール（３１３）に歯合するように前記ギヤボックスに
収納される部分においてウォーム（３１２）が形成され
た駆動軸（３１１）が相互に直交して前記ギヤボックス
を貫通するように結合され、前記ウォームホイール（３
１３）の中心孔に形成された前記リードスクリュー噛合
用ナットに螺合したリードスクリュー（３１５）を、そ
の上端のユニバーサルジョイント（３１６）を介して前
記上部板組立体（１０）のフランジ（３１７）と軸結合
して前記上部板組立体（１０）と連結し、前記駆動側昇
降組立体（３１）は、減速モータ（３１８）と、前記減
速モータに直結された前記駆動軸（３１１）とを有し、
前記駆動軸（３１１）に備えられたウォーム（３１２）
は対向して一対をなす夫々の前記ウォームホイール（３
１３）と相互反対方向に歯合して回転方向が逆方向とな
るように構成されていることを特徴とする請求項１記載
の傾斜角調節可能なゴルフ練習装置。
【請求項４】前記ボール供給手段は、前記上部板組立
体（１０）に昇降可能に内蔵されて構成された内部ボー
ル供給機（４０）と、前記上部板組立体（１０）の外部
に構成されて多数の練習用ゴルフボールを収納する外部
ボール供給機（５０）とからなることを特徴とする請求
項１記載の傾斜角調節可能なゴルフ練習装置。
【請求項５】前記内部ボール供給機（４０）は、前記
上部板組立体の表面と同一高さに内蔵されて昇降可能に
構成されており、また、ティー昇降孔及び開口部を有す
る上部フレーム（４００）と、前記上部フレーム（４０
０）の開口部を通じて上昇および収納されるように取付
けられたボール供給ハウジング（４１０）とを有してお
り、ソレノイド（４１３）は前記ボール供給ハウジング
（４１０）に内蔵されたボール把持アーム（４１１、４
１２）をスライドさせてボールを把持するようにし、前
記アームは、前記ソレノイドと共に回転させられるよう
にギヤ（４１４ａ、４１４ｂ）を介して旋回モータ（４
１４）と係合し、前記ボール供給ハウジングの下部には
ボール流入口から流入されたボールを前記アーム（４１
１、４１２）間に把持されるように押し上げる昇降ロッ
ド（４１５）が形成され、前記昇降ロッドにはソレノイ
ド（４１７）の作動力で昇降動力が伝達されるようソレ
ノイドがリンク（４１６）を介して結合され、前記ボー
ル把持アーム組立体を昇降させるように前記ハウジング
（４１０）の両端にはラックギヤ軸（４１８）が形成さ
れ、軸を昇降させるモータ（４１９）の動力軸４２１の
両側にはピニオン（４２０）が前記ラックギヤ軸（４１
８）に噛合するように取付けられ、前記ボール把持アー
ム組立体が下降した位置において外部から流入口（４２
２）に供給されるボールを順次的に押圧して供給するプ
ッシュ（４２３）と、前記ボール把持アームから供給さ
れるボールを受取ってモータ（４５１）によって昇降す
るティー（４５０）とが設けられ、前記ティー（４５
０）はラックギヤ軸からなり、先端に可撓性チューブ
（４５２）が嵌め込まれていることを特徴とする請求項
４記載の傾斜角調節可能なゴルフ練習装置。
【請求項６】前記外部ボール供給機（５０）は、多数
のボールを収納するコンテナ（５１０）と水平移送部
（５２０）とからなり、前記コンテナ（５１０）内に
は、ボールが落下するよう下方に傾斜した出口（５１
１）が設けられ、傾斜路でのボールの詰りを解消するた
めにモータ動力で回転する回転ロッド（５１２）を傾斜
路終端に水平方向に設けられ、前記水平移送部（５２
０）は、前記出口（５１１）に結合され、落下するボー
ルを押圧して水平方向に移送するためのプッシュ（５２
１）とプッシュ駆動用モータ（５２２）とを有し、連結
管（５２３）によって前記内部ボール供給機（４０）の
流入管（４２２）と連結されていることを特徴とする請
求項４記載の傾斜角調節可能なゴルフ練習装置。
【請求項７】前記内部ボール供給機（４０）は、前記
ボール把持アーム組立体を昇降させるように前記ハウジ
ング（４１０）の両端にラックギヤ軸（４１８）が形成
され、軸を昇降するモータ（４１９）の動力軸（４２
１）の両側においてピニオン（４２０）を前記ラックギ
ヤ軸（４１８）に係合させていることを特徴とする請求
項５記載の傾斜角調節可能なゴルフ練習装置。
【請求項８】前記内部ボール供給機（４０ａ）は、テ
ィー昇降孔及び開口部を有する上部フレーム（４００）
の前記開口部を通じて上昇および収納されるようにボー
ル供給ハウジング（４１０）が取付けられ、前記ボール
供給ハウジング（４１０）にボール把持アームを内蔵
し、前記ボール供給ハウジング（４１０）の背面中心に
ラックギヤ（４３０）が固定設置され、ラックギヤ駆動
用ピニオン（４３２）とモータ（４３１）とがフレーム
（４００）に固定されており、前記ラックギヤと対向す
る正面のフレーム（４００）に固定されたガイド軸（４
３３）が形成され、ガイド（４３４）を前記ガイド軸に
嵌め込んでハウジング（４１０）に固定した昇降案内が
設けられていることを特徴とする請求項４記載の傾斜角
調節可能なゴルフ練習装置。
【請求項９】前記昇降手段において、前記基板（２
１）に固定された前記昇降手段の昇降組立体（３０ａ）
は、駆動側昇降組立体（３３）と被動側昇降組立体（３
４）との対からなり、前記駆動側昇降組立体および前記
被駆動側昇降組立体は、長方形のギヤボックス（３３
０）内に、リードスクリュー歯合用ナットが中心孔に形
成されると共に水平方向にギヤが形成されたウォームホ
イール（３３３）を軸受（３３４）により回動可能に固
定しており、前記ウォームホイール（３３３）に歯合す
るウォーム（３３２）が前記ギヤボックス（３３０）に
収納された部分に形成された駆動軸（３３１）は、相互
に直交して前記ギヤボックスを貫通するように結合さ
れ、前記ウォームホイール（３３３）の中心孔に形成さ
れた前記リードスクリュー用ナットに螺合して一方側に
ガイド溝（３３５ａ）が垂直方向に削って形成されたリ
ードスクリュー（３１５）と、前記リードスクリューの
ガイド溝（３３５ａ）に嵌め込まれて前記ギヤボックス
（３３０）に固定されたガイド（３３７）とが設けら
れ、前記リードスクリュー（３３５）の端部にボールジ
ョイント（３３６）を設けて前記ボールジョイントを支
持するための軸受を上部板組立体（１０）に固定し、軸
受（３３９）が前記上部板組立体（１０）と一定隙間
（３３９ｄ）を形成し、前記一定隙間に前記ボールジョ
イントが結合されるスライド部材（３３９ａ）を挿入し
て、前記スライド部材をばね（３３９ｂ）により前記軸
受（３３９）に対して弾性支持し、前記駆動側昇降組立
体（３３）は、減速モータ（３３８）と、前記減速モー
タに直結される前記駆動軸（３３１）とを有し、前記駆
動軸（３３１）に形成されたウォーム（３３２）は対向
する一対の夫々のウォームホイール（３３３）に相互に
反対方向に歯合して回転方向が互いに逆方向となるよう
に形成されていることを特徴とする請求項１記載の傾斜
角調節可能なゴルフ練習装置。
【請求項１０】前記ゴルフ練習装置の下部板組立体
（２０）の中心に形成された支え板（２４）にはボール
ジョイント（３４２）が端部に形成された中心軸（３４
０）を立設し、前記上部板組立体中心に固定した軸受
（３４４）に前記ボールジョイントを軸結合し、駆動側
昇降組立体及び被動側昇降組立体（３３、３４）のボー
ルジョイント（３３６）は、軸受（３３９）のスライド
部材（３３９ａ）に対してばね（３３９ｄ）により弾性
支持され、偏心方向に前記スライド部材が動いて垂直軸
方向を維持できるようにしていることを特徴とする請求
項９記載の傾斜角調節可能なゴルフ練習装置。
【請求項１１】前記昇降手段は、対向する駆動側昇降
組立体（３５）と被動側昇降組立体（３６）との対から
なり、前記一対の昇降組立体を直交させて固定結合し、
上部板および下部板の中心をボールジョイント（３６
１）で連結しており、前記駆動側昇降組立体（３５）
は、支持フレーム（３５０）に固定結合される減速モー
タ（３５２）と、前記減速モータ（３５２）に軸結合さ
れる駆動ギヤ（３５１）と、駆動スプロケット（３５
３）と同軸に結合された減速ギヤ（３５４）とを有し、
前記駆動スプロケット（３５３）と同軸に結合された減
速ギヤ（３５４）を前記駆動ギヤ（３５１）に歯合して
おり、前記駆動スプロケット（３５３）と水平同軸線上
にガイドスプロケット（３５５）を軸結合しており、前
記被動側昇降組立体（３６）は支持フレーム（３５０
ａ）に被動スプロケット（３５３ａ）とガイドスプロケ
ット（３５５ａ）を軸結合しており、フレーム（３５０
ａ）を位置調整してテンションを補正するねじ式調節部
（３５６）を形成し、前記駆動スプロケットおよび前記
被動スプロケット（３５３、３５３ａ）とガイドスプロ
ケット（３５５、３５５ａ）とを経由するようにチェー
ン３５７をかけてチェーンの両端を前記上部板組立体１
０の支え竿１２に固定結合し、下部板組立体の中心部に
ボールジョイント（３６１）として支持点を形成してお
り、前記ボールジョイントの下部軸には９０度等角度に
開口を形成して前記チェーン（３５７）が貫通されるよ
うにし、前記チェーン（３５７）は相互干渉を避けるよ
うに一方の前記チェーンのガイドスプロケットと他方の
前記チェーンのガイドスプロケットは高さ方向に段差を
有するように形成されたことを特徴とする請求項１記載
の傾斜角調節可能なゴルフ練習装置。
【請求項１２】前記昇降手段は、対向する一対の駆動
側昇降組立体（３７）と被動側昇降組立体（３８）とか
らなり、前記駆動側昇降組立体（３７）は、支持フレー
ム（３７０）において駆動ウォーム（３７１）を減速モ
ータ（３７２）と軸結合させており、上部板組立体（１
０）の支え竿（１２）に上端が固定されたリードスクリ
ュー（３７５）を設け、前記リードスクリューの昇降を
なすナット（３７４ａ）を支持フレーム（３７０）に垂
直結合して正規の位置で回転させるようにし、前記ナッ
ト（３７４ａ）にウォームホイール（３７４）と駆動ス
プロケット（３７３）を固定結合してウォームホイール
（３７４）を前記駆動ウォーム（３７１）に歯合させて
おり、前記被動側昇降組立体（３８）は、支持フレーム
（３７０）に上部板（１０）の支え竿（１２）に上端が
固定されたリードスクリュー（３７５ａ）を設け、前記
リードスクリューの昇降をなすナット（３７４ｂ）を支
持フレーム（３７０）に垂直に結合して正規の位置で回
転させるようにし、前記ナット（３７４ｂ）に被動スプ
ロケット（３７３ａ）を固定結合し、前記駆動スプロケ
ットおよび前記被動スプロケット（３７３、３７３ａ）
の間を閉じたチェーン（３７７）により連結し、前記駆
動側昇降組立体（３７）と前記被動側昇降組立体（３
８）の各リードスクリュー（３７５）は相互ねじの方向
が反対になるように構成されており、前記チェーン（３
７７）は、相互干渉を避けるように一方の前記チェーン
の駆動スプロケットと他方の前記チェーンの駆動スプロ
ケットが高さ方向に段差を有するように形成されてお
り、上部板組立体（１０）と下部板組立体（２０）の中
心部はボールジョイント（３８１）で連結されているこ
とを特徴とする請求項１記載の傾斜角調節可能なゴルフ
練習装置。
【請求項１３】前記練習装置は、上部板組立体と下部
板組立体とを有し、前記下部板組立体中心の基板（２
１）の中心部にボールジョイント（３９５）を立設して
前記上部板組立体（１０）の中心部に軸結合しており、
前記昇降手段（３０ｄ）は、前記ボールジョイントを基
点に中心円弧上にシリンダ（３９０）を放射状に等角度
をなすように４ヶ所に固定し、前記シリンダのロッド
（３９１）を前記上部板組立体（１０）の下部にピン結
合しており、前記シリンダに流体を供給する流体ポンプ
（３９２）と前記流体ポンプの流体流れを開閉するソレ
ノイド組立体（３９３）とを複数設けて対向する一対の
前記シリンダの流体圧を連結し、前記シリンダへの流体
移動を開閉するソレノイド組立体（３９３）は、一対を
なす複数の前記シリンダに流体ポートを制御するように
少なくとも四つのポートを独立的に制御し得るようにな
っていることを特徴とする請求項１記載の傾斜角調節可
能なゴルフ練習装置。
【請求項１４】前記上部板組立体の傾斜角は中心軸を
基準に±１０°の範囲内でもたらされることを特徴とす
る請求項１記載の傾斜角調節可能なゴルフ練習装置。
【請求項１５】前記コントローラは、マイクロコンピ
ュータで制御要素の状態を検出し、演算して駆動要素を
動作させるように制御の中心をなす演算機、モータ過負
荷を検出する過電流検出部（６１１）、および、入出力
ポートを有する制御部（６１０）と、入力として使用者
の傾斜角を含む操作を検出する多数のキーを有するキー
パッド（６２０）と、上部板組立体のＸ、Ｙ軸方向移動
距離を検出するＸ、Ｙ軸移動距離検出部（６３１、６３
２）、供給されるボールが連続的に供給され得るように
多数のセンサーからなるボールの供給位置検出部（６３
３）、ボール把持アームの昇降を検出するアーム位置検
出部（６３４）、ティーの昇降高さを検出するティー移
動距離検出部（６３５）、ティー昇降の上限点と下限点
とを検出するティー昇降限界検出部（６３６）、およ
び、ボール供給ハウジングの昇降を検出するボール供給
ハウジング昇降限界検出部（６３７）を有する第１セン
サー部（６３０）と、上部板組立体の下降限界を超える
駆動を８方向で検出するための多数のリミットスイッチ
からなる第２センサー部（６４０）とを具備し、前記制御部の出力部は、外部ボール供給機のボールを押
圧して供給するプッシュモータの駆動部（６５１）、ボ
ール供給ハウジングを駆動する昇降モータの駆動部（６
５２）、内部ボール供給機のボールを押圧して前記ボー
ル供給ハウジング内部に供給するためのプッシュモータ
の駆動部（６５３）、ボール把持アームの旋回をなす旋
回モータの駆動部（６５４）、ティーの昇降をなすティ
ー駆動モータの駆動部（６５５）、および、前記外部ボ
ール供給機のコンテナ内に投入された多数のボールの詰
りを防止する回転ロッド駆動モータの駆動部（６５６）
を有する制御モータ駆動部（６５０）と、上部板組立体
のＸ、Ｙ軸方向の昇降をなす駆動側昇降モータ（６８
１、６８２）、および、昇降モータを駆動するモータド
ライブ（６８３）を有する上部板組立体昇降モータ駆動
部（６８０）と、前記内部ボール供給機内に供給される
ボールをボール把持アーム位置に上昇させる昇降ロッド
駆動ソレノイド（６６１）、および、ボールを把持して
ティーに載置するためのボール把持アームソレノイド
（６６２）からなるソレノイド駆動部（６６０）と、使
用時間、ボールカウント、および、傾斜角などの制御状
態を表示するように７区画からなる表示部（６７０）
と、各制御回路および駆動部に動作電源を供給する電源
部（６９０）とからなることを特徴とする請求項１記載
の傾斜角調節可能なゴルフ練習装置。
【請求項１６】前記ボール位置検出部（６３３）、前
記アーム位置検出部（６３４）、前記ティー昇降限界検
出部（６３６）、および、前記ボール供給ハウジング昇
降限界検出部６３７の各々は、移動距離の上限点と下限
点を検出するように複数のセンサーからなることを特徴
とする請求項１５記載の傾斜角調節可能なゴルフ練習装
置。
【請求項１７】前記検出部の各センサーは、移動距離
検出用エンコーダーと、位置検出用光学スイッチとから
なることを特徴とする請求項１６記載の傾斜角調節可能
なゴルフ練習装置。
【請求項１８】前記位置検出用スイッチが近接スイッ
チであることを特徴とする請求項１７記載の傾斜角調節
可能なゴルフ練習装置。