KR101078898B1

KR101078898B1 - 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101078898B1
Application number: KR1020110029720A
Authority: KR
Inventors: 송재순; 조성인; 임성영; 문지훈
Original assignee: (주) 골프존
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2011-11-01
Also published as: WO2012134208A2; CA2839362A1; WO2012134208A3; TW201244791A; TWI453057B; CN103476468A; JP6262126B2; CA2839362C; CN103476468B; JP2014509550A

Abstract

본 발명은 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식을 이용하여 사용자가 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 골프 샷의 종류별로 여러 가지 연습 모드를 제공하여 실제 골프연습장에서는 경험할 수 없는 가상 환경을 구현하여 좀 더 흥미있고 좀 더 실전에서 활용할 수 있는 골프 샷 연습을 집중적으로 할 수 있도록 하며, 특히 사용자가 목표 기록을 달성할 때마다 가상 환경을 변화시킴으로써 단계적으로 더 심화된 골프 연습을 할 수 있도록 하여 사용자의 골프 실력을 획기적으로 향상시키도록 하기 위한 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

Description

가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법{APPARATUS FOR VIRTUAL GOLF DRIVING RANGE SIMULATION AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 사용자가 타격한 골프공을 센싱하여 볼의 궤적을 시뮬레이션하는 방식을 이용하여 골프 연습을 위한 가상 환경 하에서 전문적인 골프 연습을 할 수 있도록 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있도록 가상 현실 기반의 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 소위 스크린 골프 시스템이 등장하였다.

스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해 줌으로써 사용자는 마치 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 경험을 할 수 있게 하였다.

이와 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가상의 골프 라운드를 할 수 있도록 하여 사용자가 실제 골프장에서 골프 라운드를 할 때 골프 실력 향상에 도움이 될 수 있도록 하기 위한 목적으로 이용되는 경우가 많다.

그러나 골프는 홀컵까지 남은 거리에 따라 다양한 골프 클럽에 의한 다양한 골프 샷을 구사하여야 하는 까다로운 스포츠로서 골프 라운드 과정에서 거의 모든 종류의 골프 샷을 적절히 잘할 수 있어야 좋은 스코어를 기록하는데, 프로선수가 아닌 이상 사용자마다 자신에게 부족한 골프 샷이 반드시 존재하며 이를 집중적으로 연습하기에는 종래의 가상 골프 시뮬레이션 장치는 한계가 있었다.

왜냐하면 종래의 골프 시뮬레이션 장치는 가상의 골프코스에 관한 영상을 구현하고 그 골프코스에서 골프 라운드를 하기 때문에 한 두가지 골프 샷만을 집중적으로 연습할 수가 없기 때문이다.

특정 골프 샷만을 집중적으로 연습하기 위해서는 골프연습장에서 연습할 수밖에 없는데, 실제 골프연습장에서 골프 샷을 연습하는 것은 매우 지루하여 사용자로 하여금 흥미를 유발시키지 못하며 이는 사용자의 골프 실력 향상을 매우 더디게 하는 요인이 되고 있다.

따라서 실제 골프연습장에서 특정 골프 샷만을 집중적으로 연습할 수 있도록 한 것을 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식으로 할 수 있도록 하면서 여러 가지 첨단 장치들과 시스템이 이용되는 골프 시뮬레이션의 특성상 실제 골프연습장에서 제공할 수 없는 다양한 기능들에 의해 사용자가 자신의 골프 실력을 향상시킬 수 있도록 할 수 있는 새로운 개념의 골프 연습 장치의 등장이 절실한 상태이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는, 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하는 센싱장치; 사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상이 구현되도록 하는 영상처리장치; 상기 센싱장치의 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단; 및 상기 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록을 분석하며, 상기 골프 샷 기록의 분석 결과에 따라 골프 샷의 목표 범위가 변경되도록 상기 가상 환경이 변화되어 구현되도록 하는 가상환경 제어수단을 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 환경 제어수단은, 골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하며 상기 미리 설정된 사항에 따른 골프 샷 연습을 위한 가상 환경이 상기 영상처리장치를 통해 구현되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 환경 제어수단은, 상기 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록을 분석하는 기록 분석 수단과, 사용자가 연습하는 골프 샷의 목표 범위를 설정하며, 상기 골프 샷 기록의 분석 결과에 따라 골프 샷의 목표 범위를 변경하여 설정하는 가상 환경 설정수단과, 상기 가상 환경 설정 수단에 의해 설정된 사항에 따른 골프 샷 연습을 위한 가상 환경이 구현되도록 하며, 상기 목표 범위가 변경됨에 따라 이에 대응하여 상기 가상 환경이 변화되어 구현되도록 하는 가상 환경 구현수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 환경 제어수단은, 상기 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록을 분석하는 기록 분석 수단과, 골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하고, 상기 각 연습 모드에서 골프 샷의 목표 범위 및 목표 기록에 관하여 설정하며, 상기 골프 샷 기록의 분석 결과 상기 목표 기록을 달성한 경우 상기 목표 범위 및 목표 기록을 변경하여 설정하는 가상 환경 설정 수단과, 상기 각 연습 모드별로 골프 샷 연습을 위한 가상 환경이 구현되도록 하며, 상기 목표 범위 및 목표 기록이 변경됨에 따라 이에 대응하여 상기 가상 환경이 변화되어 구현되도록 하는 가상 환경 구현 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 가상의 골프 라운드를 할 수 있는 복수개의 가상 골프코스에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하며, 상기 가상 환경 제어수단은, 상기 각 연습 모드별로 해당 모드에 따른 골프 샷을 상기 가상 골프코스의 해당 샷을 할 수 있는 특정 위치에서 수행할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 환경 제어수단은, 사용자의 골프 샷 기록의 분석 결과 해당 사용자에 대해 설정된 목표 기록이 달성된 경우 상기 골프 샷의 목표 범위가 제한되도록 가상 환경이 구현되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법은, 사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상이 구현되는 단계; 사용자가 골프 샷을 함에 따라 타격된 볼의 움직임이 센싱되는 단계; 상기 센싱된 결과에 따른 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 단계; 상기 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록을 분석하는 단계; 및 상기 골프 샷 기록의 분석 결과에 따라 골프 샷의 목표 범위가 변경되도록 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 환경에 관한 영상이 구현되는 단계는, 골프 샷의 종류별로 집중 연습을 할 수 있도록 미리 설정된 복수개의 연습모드 중 어느 하나의 연습 모드가 선택되는 단계와, 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 연습할 수 있도록 상기 선택된 연습 모드에 대응되는 가상 환경이 영상 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 사용자의 골프 샷 기록을 분석하는 단계는, 사용자의 골프 샷 기록이 미리 설정된 목표 기록에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계를 포함하며, 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계는, 사용자의 골프 샷 기록이 상기 목표 기록에 도달한 경우, 골프 샷의 목표 범위가 제한되도록 설정되는 단계와, 상기 제한되도록 설정된 사항에 따라 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 목표 범위는 사용자의 골프 샷이 이루어지는 가상 필드에서 골프 샷에 의해 볼이 안착되도록 하기 위한 소정 크기의 대상 영역을 포함하며, 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계는, 상기 목표 범위가 제한될 때마다 상기 대상 영역의 크기가 단계적으로 축소되도록 가상 환경이 변화되어 구현되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 목표 범위는 사용자의 골프 샷이 이루어지는 가상 필드에서 골프 샷에 의해 볼이 안착되도록 하기 위한 소정 크기의 대상 영역에 형성된 가상 타깃을 포함하며, 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계는, 상기 목표 범위가 제한될 때마다 상기 대상 영역에 형성된 가상 타깃의 크기가 단계적으로 축소되도록 가상 환경이 변화되어 구현되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 연습 모드가 선택되는 단계에서, 드라이버 샷, 우드 샷 및 아이언 샷 중 어느 하나를 연습하기 위한 연습 모드가 선택되고, 상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계에서, 상기 선택된 골프 샷을 할 수 있는 가상 필드에 관한 가상 환경이 영상 구현되며, 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계에서, 사용자에 의해 상기 선택된 골프 샷의 목표 기록이 달성될 때마다 상기 가상 필드가 단계적으로 제한되도록 변화되어 영상 구현되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 연습 모드가 선택되는 단계에서, 피치 샷, 칩 샷 및 퍼팅 중 어느 하나를 연습하기 위한 연습 모드가 선택되고, 상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계에서, 상기 선택된 골프 샷을 할 수 있는 그린을 포함하는 가상 필드에 관한 가상 환경이 영상 구현되며, 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계에서, 사용자에 의해 상기 선택된 골프 샷의 목표 기록이 달성될 때마다 상기 그린이 단계적으로 제한되도록 변화되어 영상 구현되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 연습 모드가 선택되는 단계에서, 피치 샷, 칩 샷 및 퍼팅 중 어느 하나를 연습하기 위한 연습 모드가 선택되고, 상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계에서, 상기 선택된 골프 샷을 할 수 있는 그린을 포함하는 가상 필드 및 상기 그린 상에 형성된 가상 타깃에 관한 가상 환경이 영상 구현되며, 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계에서, 사용자에 의해 상기 선택된 골프 샷의 목표 기록이 달성될 때마다 상기 그린 상의 가상 타깃이 단계적으로 축소되도록 변화되어 영상 구현되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 연습 모드가 선택되는 단계에서, 피치 샷, 칩 샷 및 퍼팅 중 어느 하나를 연습하기 위한 연습 모드가 선택되고, 상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계에서, 상기 선택된 골프 샷을 할 수 있는 그린을 포함하는 가상 필드에 관한 가상 환경이 영상 구현되며, 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계에서, 사용자에 의해 상기 선택된 골프 샷의 목표 기록이 달성되는 경우 상기 그린 상의 홀컵의 위치가 미리 설정된 사항에 의해 변경되거나 사용자의 선택 또는 지정에 의해 변경되도록 영상 구현되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 가상의 골프 라운드를 할 수 있는 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나가 선택되는 단계를 더 포함하며, 상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계는, 상기 선택된 가상 골프코스에서 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷이 상기 가상 골프코스의 특정 위치에서 이루어질 수 있도록 가상 환경이 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계는, 사용자에 의해 상기 선택된 골프 샷의 목표 기록이 달성될 때마다 상기 선택된 가상 골프코스에서의 해당 샷에 대한 목표 범위가 제한되도록 가상 환경이 변화되어 영상 구현되도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법은 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식을 이용하여 사용자가 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 골프 샷의 종류별로 여러 가지 연습 모드를 제공하여 실제 골프연습장에서는 경험할 수 없는 가상 환경을 구현하여 좀 더 흥미있고 좀 더 실전에서 활용할 수 있는 골프 샷 연습을 집중적으로 할 수 있도록 하며, 특히 사용자가 목표 기록을 달성할 때마다 가상 환경을 변화시킴으로써 단계적으로 더 심화된 골프 연습을 할 수 있도록 하여 사용자의 골프 실력을 획기적으로 향상시키도록 하는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치의 구성에 관하여 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 7은 본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 가상 환경의 일 예를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법에 관하여 나타낸 순서도이다.

본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치의 구성에 관하여 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는, 센싱장치(10), 데이터베이스(20), 영상구현수단(30, 40), 클럽인식장치(50) 및 제어부(M)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는 기본적으로 사용자가 골프연습장에서 골프 연습을 할 수 있도록 가상 환경을 구현하며 사용자의 골프 샷에 대한 시뮬레이션을 수행함으로써 자신의 골프 샷에 대해 평가할 수 있도록 하기 위한 것이다.

여기서 본 발명에 의해 구현되는 골프연습장은 '가상 골프연습장'으로서 실제 골프연습장에서는 경험할 수 없는 가상 환경을 구현하여 좀 더 흥미있고 집중적이며 좀 더 실전에서 활용할 수 있는 골프 샷 연습이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.

이와 같은 가상 골프연습장에 관한 가상 환경은 가상 환경 제어수단(200)이 데이터베이스(20)로부터 얻은 데이터를 이용하여 영상처리장치(30)를 통해 구현하며, 이와 같이 구현된 가상 환경에서 사용자가 골프 샷을 하기 위해 사용하는 골프 클럽을 클럽인식장치(50)가 인식하고 사용자가 골프 샷을 하면 이를 센싱장치(10)가 센싱하며 시뮬레이션 수단(100)은 센싱된 결과와 인식된 클럽 정보를 바탕으로 볼의 궤적을 산출하여 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 한다.

따라서 본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는 기존의 가상 골프 시뮬레이션 장치가 구현된 이른바 스크린 골프 시스템과 유사한 형태로 구현될 수 있기 때문에, 소정 크기의 골프 연습을 위한 공간에 사용자가 골프 스윙을 하여 볼을 타격하기 위한 타석과 전방에 가상 골프연습장에 관한 영상 등이 표시되는 스크린 등을 구비하도록 구현될 수 있다.

본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는 주로 사용자 단독으로 골프 연습을 하도록 하기 위한 것이라는 점에서 기존의 스크린 골프 시스템과 같이 여러 명이 한꺼번에 플레이 할 수 있도록 넓은 공간이 필요했던 것에 비해 좀 더 좁은 공간에서도 구현이 가능하다.

이하에서는 상기한 바와 같은 특징을 구현하기 위한 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치의 각 구성요소에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

상기 센싱장치(10)는 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하도록 하는 장치이다.

상기 센싱장치(10)는 여러 가지 형태로 구현이 가능한데, 적외선을 발광하여 사용자가 볼을 타격할 때 운동하는 골프 클럽 헤드 및 볼에 의해 적외선이 반사되는 것을 수광하여 이를 분석함으로써 센싱이 이루어지는 적외선 센서 방식으로 구현될 수도 있고, 레이저를 발사하여 운동하는 골프 클럽의 헤드 및 볼이 이를 차단하는 것을 감지하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 레이저 센서 방식으로 구현될 수도 있으며, 사용자가 골프 스윙하여 볼을 타격하는 것에 대한 이미지를 수집하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 이미지 센서 방식으로 구현될 수도 있다.

한편, 상기 데이터베이스(20)는 가상 골프연습장 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 실제 골프장을 영상화하여 구현한 가상 골프코스에 관한 데이터를 저장하고 있어 사용자가 선택한 가상 골프코스에서 사용자가 선택한 연습 모드에 따른 골프 샷 연습을 할 수 있도록 가상 환경을 구현할 수 있도록 한다.

또한 상기 데이터베이스(20)는 시스템에 등록된 사용자의 신상 정보나 해당 사용자의 과거 기록 정보, 시스템에 등록된 사용자의 실력 등급 정보 등도 저장할 수 있다.

한편, 상기 영상구현수단은 사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상을 처리하여 구현되도록 한다. 영상구현수단은 도 1에 도시된 바와 같이 제어부(M)로부터 전달받은 정보에 따라 데이터베이스(20)에서 관련 데이터를 추출하여 이를 영상으로 출력될 수 있도록 영상 정보를 처리하도록 하는 영상처리장치(30)와, 상기 영상처리장치(30)에서 처리된 정보가 출력될 수 있도록 하는 영상출력장치(40)를 포함하여 구성될 수 있다.

가상 환경 제어수단(200)은 사용자가 선택한 연습 모드에 따른 특정 골프 샷을 할 수 있는 가상 환경에 관하여 설정하고 이를 상기 영상처리장치(30)를 통해 영상 처리되도록 하여 상기 영상출력장치(40)를 통해 화면으로 출력되도록 한 것이다.

상기 영상처리장치(30)는 하나의 독립된 장치에서 영상처리 기능을 수행하는 모듈화된 하나의 부품으로서 구현될 수도 있고 그 자체가 하나의 독립된 장치로서 구현될 수도 있다.

상기 영상출력장치(40)는 상기 영상처리장치(30)에서 처리된 영상 정보를 화면으로 출력하는 장치로서 디스플레이 장치로서 구현될 수도 있고 스크린 상에 영상을 투영하여 표시하는 프로젝터 등의 형태로 구현될 수도 있다.

상기 클럽인식장치(50)는 사용자가 골프 샷을 위해 골프 클럽을 들고 타석에 들어설 때 사용자가 들고 있는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 장치이다.

이와 같은 클럽인식장치(50)는 여러 가지 형태로 구현이 가능한데, 예컨대 상기 클럽인식장치(50)는 RFID(Radio Frequency IDentification) 판독기로서 구현될 수 있는데, 골프 클럽에 해당 골프 클럽에 대한 정보를 담고있는 RFID 태그가 부착된 상태에서 사용자가 타석에 들어서면, 타석 근처에 설치된 RFID 판독기(클럽인식장치)가 사용자가 들고 있는 골프 클럽에 부착된 RFID 태그를 판독하여 해당 골프 클럽에 대한 정보를 수신함으로써 골프 클럽을 인식하도록 구성될 수 있다.

또한 상기 클럽인식장치(50)는 바코드(Bar Code)를 판독하는 바코드 판독기나 QR코드(Quick Response Code)를 판독하는 QR 판독기 등의 형태로도 구현 가능한데, 골프 클럽에 해당 골프 클럽에 대한 정보를 담고있는 바코드나 QR코드를 부착하고 이를 타석 근처에 설치된 바코드 판독기 또는 QR 판독기가 판독함으로써 골프 클럽을 인식하도록 구성되는 것이 가능하다.

또한 상기 클럽인식장치(50)는 카메라 장치로서 구현될 수도 있는데, 골프 클럽에 해당 골프 클럽에 대한 표식을 하고 카메라 장치가 골프 클럽에 대한 이미지를 취득하여 해당 표식을 인식하게 됨으로써 해당 골프 클럽을 인식하도록 구성되는 것이 가능하다.

상기 클럽인식장치(50)가 인식한 골프 클럽에 대한 정보는 센싱장치(10)에서 센싱된 결과에 대한 정보와 함께 시뮬레이션 수단(100)에 의해 처리되어 볼의 궤적을 좀 더 정확하게 산출하는데 이용될 수도 있고, 사용자가 선택한 연습 모드에 맞는 골프 클럽인지 여부를 판단할 때에도 이용될 수 있으며, 사용자가 사용하는 골프 클럽이 어떤 종류의 것인지 인식하여 해당 골프 클럽으로 골프 샷을 할 수 있는 위치를 기준으로 가상 환경이 구현되도록 하는 경우에도 이용될 수 있다.

한편, 제어부(M)는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치의 두뇌 역할을 하는 구성요소로서, 시뮬레이션 수단(100)과 가상 환경 제어수단(200)을 포함하여 구성된다.

상기 시뮬레이션 수단(100)은 상기 센싱장치(10)의 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 한다. 즉 상기 시뮬레이션 수단(100)은 센싱장치(10)로부터 골프 클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 감지한 결과에 따른 운동하는 볼의 물리적 특정 정보를 전달받아 이를 기초로 볼의 궤적을 산출하고 그 산출된 볼의 궤적을 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 것이다.

상기 가상 환경 제어수단(200)은 골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하며, 선택된 연습 모드에 대응되는 가상 환경이 영상처리장치(30) 및 영상출력장치(40)를 통해 구현되도록 한다.

상기 가상 환경 제어수단(200)은 골프 샷의 종류별로 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하는데, 예컨대 드라이버 샷(Driver Shot, 티 샷(Tee Shot)을 말하며 드라이버(Driver)에 의해 이루어지는 샷), 우드 샷(Wood Shot, 3번 우드(Wood), 4번 우드 등 우드 드라이버에 의해 이루어지는 샷) 및 아이언 샷(Iron Shot, 1번부터 9번까지 아이언에 의해 이루어지는 샷) 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 롱 게임 연습 모드, 그리고 어프로치 샷(Approach Shot, 피치 샷(Pitch Shot, 그린(Green) 주변에서 피치 웨지(Pitch Wedge)나 샌드 웨지(Sand Wedge) 등에 의해 볼을 그린에 안착시키도록 하기 위한 샷)과 칩 샷(Chip Shot, 그린 가까이에서 홀컵에 볼을 가까이 근접시키도록 하기 위해 이루어지는 샷) 등을 포함함) 및 퍼팅(Putting, 그린 위에서 홀컵에 볼을 홀인 시키기 위해 퍼터를 이용하여 이루어지는 샷) 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 숏 게임 연습 모드 등에 관하여 설정하며 각각의 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있도록 가상 환경이 구현되도록 하는 기능을 한다.

상기 가상 환경 제어수단(200)은 상기한 바와 같이 롱 게임 연습 모드와 숏 게임 연습 모드로 골프 샷의 종류별로 연습 모드를 정의하여 설정할 수도 있지만, 드라이버 샷을 연습할 수 있도록 하는 드라이버 연습 모드, 우드 샷을 연습할 수 있도록 하는 우드 연습 모드, 아이언 샷을 연습할 수 있도록 하는 아이언 연습 모드, 피치 샷을 연습할 수 있도록 하는 피치 연습 모드, 칩 샷을 연습할 수 있도록 하는 칩 연습 모드 및 퍼팅을 연습할 수 있도록 하는 퍼팅 연습 모드 등으로 각각의 연습 모드를 정의하여 설정할 수도 있다.

또한 다른 연습 모드에서 연습한 골프 샷을 적어도 하나의 가상 홀에서 실전 연습할 수 있도록 하는 실전 연습 모드와, 골프 샷의 종류 중 일부 종류의 골프 샷에 대해 단계적으로 목표를 달성하게 하는 미션 수행 모드 등을 미리 설정하여 그에 따른 가상 환경이 구현되도록 할 수도 있다.

한편, 상기 가상 환경 제어수단(200)은 상기 시뮬레이션 수단(100)에 의한 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록을 분석하고 그 분석 결과에 따라 골프 샷의 목표 범위가 변경되도록 가상 환경이 변화되어 구현되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 가상 환경 제어수단(200)은 기록 분석 수단(210), 가상 환경 설정 수단(220) 및 가상 환경 구현 수단(230)을 포함하여 구성된다.

상기 기록 분석 수단(210)은 상기 시뮬레이션 수단에 의해 이루어지는 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록을 분석하도록 구성된다.

상기 가상 환경 설정 수단(220)은 골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하고, 상기 각 연습 모드에서 골프 샷의 목표 범위 및 목표 기록에 관하여 설정하며, 상기 골프 샷 기록의 분석 결과 상기 목표 기록을 달성한 경우 상기 목표 범위 및 목표 기록을 변경하여 설정하도록 구성된다.

상기 가상 환경 구현 수단(230)은 상기 각 연습 모드별로 골프 샷 연습을 위한 가상 환경이 구현되도록 하며, 상기 목표 범위 및 목표 기록이 변경됨에 따라 이에 대응하여 상기 가상 환경이 변화되어 구현되도록 상기 영상처리장치(30)를 제어한다.

여기서 상기 목표 기록은 사용자가 선택한 연습 모드에서 골프 샷을 하여 볼을 목표 범위 내에 안착시키는 횟수 기록으로서 정의될 수도 있고, 사용자의 골프 샷의 비거리와 정확도 등에 대한 목표 수치로서 정의될 수도 있다.

또한 상기 목표 기록은 절대적인 목표치에 관한 것이 아니라 상대적인 목표치에 관한 것으로서 정의할 수도 있는데, 예컨대 사용자의 과거 기록을 분석하여 평균을 내거나 가장 좋은 기록을 선택하여 이를 목표 기록으로 정의할 수도 있고, 다른 사용자의 기록을 목표 기록으로 정의할 수도 있다.

상기한 목표 기록은 각 사용자에게 여러 단계로 분류된 다양한 실력 등급 중 어느 하나의 등급을 부여하고, 이때 각각의 실력 등급마다 미리 설정된 목표 기록으로서 정의될 수 있다. 그리고 이와 같은 목표 기록은 각 연습 모드마다 독립적으로 설정되도록 함이 바람직하다.

예컨대 사용자가 드라이버 샷 연습 모드에서 특정 실력 등급을 획득한 상태인 경우, 사용자의 현재 등급에서의 목표 기록이 5회라고 가정할 때(총 10회의 드라이버 샷 중 5회의 드라이버 샷에 대해 볼이 목표 범위에 포함되어야 한다는 조건임), 사용자가 드라이버 샷 연습 모드에서 목표 기록인 5회를 넘어 6회를 기록했다면, 사용자의 실력 등급은 한 등급 더 상향되어 재설정되며, 이에 따라 더 상향된 등급에 따른 새로운 목표 기록이 설정된다. 그리고 목표 기록이 재설정되면서 골프 샷의 목표 범위가 좀 더 제한되도록 가상 환경이 변화되어 구현됨으로써 사용자는 상향 조정된 등급을 획득할수록 더 심화된 골프 연습을 할 수 있게 되는 것이다.

여기서 상기 목표 범위는 사용자의 골프 샷이 이루어지는 장소인 가상 필드에서 골프 샷에 의해 볼이 안착되도록 하기 위한 소정 크기의 대상 영역을 포함하도록 정의될 수 있으며, 또는 상기 대상 영역에 형성된 가상 타깃을 포함하도록 정의될 수도 있다.

따라서 목표 범위가 변경되는 것은 골프 샷이 이루어지는 가상 필드의 대상 영역의 크기가 축소되거나 확장되도록 가상 환경이 변화되어 구현되는 것일 수도 있고, 대상 영역에 형성된 가상 타깃의 크기가 축소되거나 확장되도록 가상 환경이 변화되어 구현되는 것일 수도 있다. 이에 관한 좀 더 구체적인 설명은 후술하기로 한다.

한편, 상기 가상 환경 제어수단(200)은 각 연습 모드별로 해당 모드에 따른 골프 샷을 가상 골프코스(정규 18 홀로 구성되어 기존의 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 가상의 골프 라운드를 할 수 있도록 하는 가상 현실상의 골프장)의 해당 샷을 할 수 있는 특정 위치에서 수행할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현할 수 있다.

예컨대 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 몽베르 CC(실제 몽베르 CC를 가상 현실로 구현한 가상의 골프코스)에서 가상의 골프 라운드를 할 때 마다 1번 홀에서의 드라이버 샷이 항상 OB(Out of Bounds)가 되기 때문에 이에 대한 집중적인 골프 샷 연습을 하고자 할 때, 사용자는 본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치를 통해 일단 드라이버 샷을 집중적으로 연습할 수 있는 연습 모드를 선택하고 그에 따른 가상 환경으로써 몽베르 CC의 1번 홀을 선택함으로써, 상기 가상 환경 제어수단(200)의 모드 설정 수단(210)은 몽베르 CC의 1번 홀의 티 샷 위치에서 가상 환경이 구현되는 것에 관하여 설정하고, 상기 모드 구현 수단(220)은 상기 모드 설정 수단(210)에서 설정한 사항에 따라 영상처리장치를 통해 몽베르 CC의 1번 홀의 티 샷 위치에서 드라이버 샷 연습이 이루어질 수 있도록 가상 환경이 구현되도록 할 수 있다.

이때 본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는 사용자의 드라이버 샷에 대해 목표 기록을 설정하고 그에 따른 가상 환경상의 목표 범위(예컨대 몽베르 CC의 1번 홀의 대상 영역이나 그 대상 영역에 형성된 가상 타깃)를 설정하며, 사용자가 목표 기록을 달성하게 되는 경우에는 상기 목표 범위가 더 축소되도록 가상 환경이 변화되어 구현되도록 하고 목표 기록도 더 상향 조정되어 재설정 되도록 하며, 사용자가 재설정된 목표 기록도 달성하는 경우에는 상기 축소된 목표 범위가 또 다시 더 축소되도록 가상 환경이 변화되어 구현되도록 함으로써 사용자가 몽베르 CC의 1번 홀에서의 티 샷을 완벽하게 구사할 수 있도록 집중적이고 심화된 연습이 이루어지도록 할 수 있다.

상기 기록 분석 수단(210), 가상 환경 설정 수단(220) 및 가상 환경 구현 수단(230)은, 하드웨어 측면에서 상기 각 수단의 기능들을 수행하도록 마련되는 하나의 컨트롤러로써 구현될 수도 있고 상기 각 수단별로 각각 별도의 컨트롤러에 의해 해당 기능이 구현되도록 할 수도 있으며, 소프트웨어 측면에서 상기 각 수단의 기능을 수행하는 하나의 프로그램으로써 구현될 수도 있고 상기 각 수단별로 각각 별도의 프로그램에 의해 해당 기능이 구현되도록 할 수도 있다.

한편, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 가상 환경의 일 예에 관하여 설명한다.

먼저 도 2에 도시된 바와 같이, 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치가 실행되면, 미리 설정된 연습 모드에 관하여 나타내며 이들 중 어느 하나의 연습 모드를 사용자로 하여금 선택할 수 있도록 한다.

도 2에 도시된 예에서는, 티 샷 연습 모드(M1), 피치 샷 연습 모드(M2) 및 칩 샷 연습 모드(M3)에 관하여 표시하고 있는데, 여기서 상기 티 샷 연습 모드(M1)는 드라이버 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 설정되어 그에 따른 가상 환경이 구현되는 연습 모드이고, 상기 피치 샷 연습 모드(M2)는 피치 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 설정되어 그에 따른 가상 환경이 구현되는 연습 모드이며, 상기 칩 샷 연습 모드(M3)는 칩 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 설정되어 그에 따른 가상 환경이 구현되는 연습 모드이다.

상기한 다양한 연습 모드 중에서 어느 한 연습 모드를 선택한 후에는 해당 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있는 가상 필드, 즉 가상 골프코스를 선택할 수 있는데, 도 3은 다양한 가상 골프코스에 관하여 나타내면서 이들 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 하는 화면의 일 예를 나타내고 있다.

도 3에 도시된 예에서는, 골프코스와 해당 골프코스의 특정 홀을 한꺼번에 선택할 수 있도록 하고 있는데, 이에 한정되지 않고 골프코스를 먼저 선택한 뒤에 해당 골프코스에 포함되는 18개의 홀 중에서 사용자가 원하는 홀을 직접 선택할 수 있도록 하는 것도 가능하다.

한편, 도 4는 사용자가 선택한 연습 모드에 따라 구현된 가상 환경의 일 예를 나타내고 있는데, 사용자가 티 샷 연습 모드(M1)에서 드라이버 샷을 연습할 것을 선택하고 그에 따른 가상 필드에서 볼(B)에 대한 드라이버 샷을 할 수 있는 위치를 기준으로 한 가상 환경이 구현된 것에 관하여 나타내고 있다.

도 4에 도시된 가상 필드는 페어웨이 양쪽 옆에 워터 해저드(W)가 형성된 것에 관한 가상 필드로서, 티 샷의 대상 영역(R)은 R3 및 R4 경계선에 의해 구분되는 영역이고 R3 및 R4 경계선 양쪽에는 워터 해저드(W)가 존재한다. 사용자는 티 샷을 하여 대상 영역(R)에 볼(B)을 안착시켜야 하는데, 대상 영역(R)에 대한 볼(B)의 안착 횟수가 미리 설정되어 목표 기록으로 제시될 수 있다.

그런데 도 4에 도시된 가상 환경에서 원래 대상 영역(R)은 R1 및 R2 경계선에 의해 구분되는 영역이었는데, 사용자가 그에 대한 목표 기록을 달성함에 따라 R3 및 R4 경계선까지 워터 해저드(W)가 형성되도록 가상 환경이 변화되어 구현된 것이다.

즉 도 4는 사용자가 목표 기록을 달성함에 따라 목표 범위가 제한되도록 가상 환경이 변화되어 구현된 것을 나타내고 있다(목표 기록이 달성될 때마다 워터 해저드(W)는 대상 영역(R)을 점점 잠식하게 되도록 영상 구현된다).

따라서 사용자가 목표 기록을 달성할 때마다 대상 영역(R)은 단계적으로 좁아지도록 가상 환경이 변화되어 구현됨으로써 사용자는 티 샷에 의해 볼을 안착시킬 공간이 점점 좁아지는 상황에서 티 샷을 좀 더 정확하게 연습할 수 있게 되는 것이다.

한편, 도 5는 사용자가 피치 샷 연습 모드(M2)를 선택함에 따라 구현된 가상 환경의 일 예를 나타내고 있다. 피치 샷 연습 모드(M2)에서는 볼(B)을 그린(G) 위의 핀(P) 주위에 안착시키도록 해야 한다.

도 5에 도시된 가상 환경은 그린(G) 주변 지역에 관한 가상 필드에 관하여 나타내고 있고 대상 영역은 그린(G)이 되며, 대상 영역인 그린(G)의 핀(P) 위치를 중심으로 한 소정 영역에 가상 타깃(T)이 형성된 것에 관하여 나타내고 있다.

사용자는 볼(B)에 대해 피치 샷을 하여 상기 가상 타깃(T) 상에 볼을 안착시켜야 하고, 주어진 목표 기록은 볼이 상기 가상 타깃(T)에 안착되는 횟수로써 정의될 수 있다.

사용자가 주어진 목표 기록을 달성함에 따라 대상 영역인 그린(G)의 크기가 점점 작아지도록 가상 환경을 변화시켜 구현할 수도 있고, 가상 타깃(T)의 크기가 점점 작아지도록 가상 환경을 변화시켜 구현할 수도 있다.

이와 같이 사용자가 목표 기록을 달성할 때마다 그린(G)의 크기가 점점 작아지거나 가상 타깃(T)의 크기가 점점 작아지도록 가상 환경을 변화시켜 구현함으로써 사용자는 피치 샷에 대한 좀 더 집중적이며 심화된 연습을 할 수 있게 되는 것이다.

도 5에 도시된 가상 환경에서는 목표 기록이 달성됨에 따라 대상 영역인 그린이나 가상 타깃의 크기가 변경되도록 가상 환경이 변화되어 구현되도록 하는 경우를 나타내고 있는데, 도면상으로 도시하지는 아니하였으나 사용자가 목표 기록을 달성함에 따라 핀(P)의 위치, 즉 홀컵의 위치가 좀 더 어려운 위치로 변화되도록 가상 환경이 구현되도록 할 수도 있다.

예컨대 그린(G)의 가운데 위치에 홀컵이 위치한 상태에서 사용자가 피치 샷을 함에 따라 목표 기록을 달성한 경우, 홀컵의 위치를 그린(G)의 가장자리 쪽으로 이동시키도록 가상 환경을 변화시켜 구현함으로써 사용자는 좀 더 제한된 상황에서 피치 샷을 연습할 수 있게 될 수 있다.

상기한 예에서는 사용자가 목표 기록을 달성함에 따라 미리 설정된 사항에 따라 홀컵 위치가 변경되는 것을 설명하고 있는데, 사용자가 홀컵의 위치를 직접 선택/지정하도록 하는 것도 가능하다.

도 6에서는 사용자가 피치 샷을 연습하기 위한 연습 모드에 따른 가상 환경에서 사용자가 그린 상의 핀(P)의 위치를 선택할 수 있도록 한 것에 관하여 나타내고 있으며, 뿐만 아니라 사용자가 피치 샷을 할 위치를 직접 선택/지정할 수 있도록 한 것에 관하여 나타내고 있다.

도 7에 도시된 바와 같이 그린(G) 상의 핀(P, 홀컵에 꽂혀 있는 깃발)의 위치(즉 홀컵의 위치)를 사용자가 직접 선택/지정하도록 하는 것도 가능하다. 그린(G) 위에 핀(P)을 위치시킬 예비 위치들을 도 7에 도시된 바와 같이 예시하고 사용자로 하여금 어느 하나의 위치를 선택하도록 할 수도 있고, 그린(G) 상의 임의의 위치를 사용자로 하여금 직접 지정하도록 하는 것도 가능하다.

사용자가 핀(P)의 위치를 선택/지정하면 그 위치에 새로운 홀컵과 핀(P)이 생성되고, 이에 따라 목표 기록과 목표 범위 등이 수정되어 재설정되며 그 재설정된 사항에 따른 가상 환경이 구현된다.

그리고 도 7에 도시된 바와 같이 그린(G) 주변으로 30m 구간, 60m 구간, 90 m 구간 등을 설정하고 그 설정된 구간에서 사용자가 직접 피치 샷을 할 위치를 지정하도록 할 수도 있고, 여러 구간들 중 어느 하나의 구간을 선택함으로써 해당 구간의 미리 정해진 위치가 피치 샷을 할 위치로서 설정되도록 할 수도 있다.

도 7에서는 사용자가 60m 구간 근처의 임의의 위치를 직접 지정하여 그 위치에서 피치 샷을 연습할 수 있도록 한 것에 관하여 나타내고 있다.

그린(G) 주변에는 페어웨이는 물론 러프(R)와 벙커(BK) 등이 존재할 수 있고, 사용자는 러프(R)나 벙커(BK)에서 피치 샷을 연습할 것을 선택/지정할 수 있다.

피치 샷을 할 위치가 정해지는 그 위치에 가상의 볼(B)이 형성되고 그 위치를 기준으로 가상 환경이 구현된다.

한편, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법에 관하여 설명한다.

사용자가 로그인 하면(S10), 그에 따라 그 사용자에 관한 정보가 로딩되어 제어부는 로그인 된 사용자에 관하여 인식을 한다.

골프 샷의 종류별로 골프 샷 연습을 할 수 있도록 미리 설정된 복수개의 연습 모드 중 어느 하나의 연습 모드가 사용자에 의해 선택된다(S20). 이때 사용자는 자신이 골프 샷 연습을 할 가상 필드로서 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나의 가상 골프코스를 선택할 수도 있고, 가상 필드에 대한 선택 없이 제어부가 미리 설정한 가상 필드에서 골프 샷 연습을 할 수도 있다.

한편, 제어부는 상기 로그인 된 사용자에 대해 상기 선택된 연습 모드에서의 사용자 등급을 확인한다(S30).

그리고 사용자의 등급에 따른 목표 기록 및 골프 샷의 목표 범위의 설정이 이루어진다(S40).

그 다음에, 선택된 연습 모드에 관한 가상 환경이 구현되되 상기 S40 단계에서 설정된 목표 기록 및 목표 범위에 관한 설정이 반영되도록 가상 환경이 구현된다(S50).

사용자가 상기 구현된 가상 환경에서 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 함에 따라 센싱장치가 골프 클럽 및 볼의 움직임을 센싱하여 그 결과에 따라 볼의 궤적을 산출하여 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션이 이루어지도록 한다(S60).

여기서 사용자가 골프 샷을 하기 위해 골프 클럽을 들고 타석에 들어섬에 따라 클럽인식장치가 해당 골프 클럽을 인식할 수 있으며, 만약 인식된 골프 클럽이 사용자가 선택한 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있는 것이 아닌 경우에는 사용자에게 골프 클럽을 교체할 것을 알리는 영상/음성 정보가 출력되도록 할 수 있다.

예컨대 사용자는 드라이버 샷을 연습할 수 있는 연습 모드를 선택하였는데, 7번 아이언을 들고 타석에 들어서는 경우, 클럽인식장치가 사용자가 사용중인 골프클럽을 인식하여 잘못된 클럽 선택임을 알리도록 함으로써 사용자가 드라이버를 들고 골프 샷 연습을 하도록 유도할 수 있다.

시뮬레이션이 이루어진 후에는, 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록이 분석되고(S70), 여기서 사용자가 목표 기록을 달성하였는지 여부를 판단할 수 있다(S80).

만약 사용자가 목표 기록을 달성하지 못하였다면, 이를 재시도 할 수 있으며(S110), 재시도 없이 곧바로 해당 연습 모드를 종료할 수도 있다(S120).

만약 사용자가 목표 기록을 달성하였다면, 사용자의 등급이 재설정되고, 그에 따라 목표 기록도 상향 조정되어 재설정되며, 골프 샷의 목표 범위가 더 제한되도록 설정된다(S90).

그리고 골프 샷의 목표 범위가 제한되도록 가상 환경이 변화되어 구현되고(S100), 그 변화된 가상 환경에서 사용자는 더 심화된 골프 샷 연습을 집중적으로 할 수 있다.

10:센싱장치, 20:데이터베이스
30:영상처리장치, 40:영상출력장치
50:클럽인식장치, 100:시뮬레이션 수단
200:가상 환경 제어수단

Claims

사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하는 센싱장치;
사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상이 구현되도록 하는 영상처리장치;
상기 센싱장치의 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단; 및
골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하여 상기 미리 설정된 사항에 따른 골프 샷 연습을 위한 가상 환경이 상기 영상처리장치를 통해 구현되도록 하고, 상기 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록을 분석하며, 상기 골프 샷 기록의 분석 결과에 따라 골프 샷의 목표 범위가 변경되도록 상기 가상 환경이 변화되어 구현되도록 하는 가상환경 제어수단;
을 포함하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 가상 환경 제어수단은,
상기 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록을 분석하는 기록 분석 수단과,
사용자가 연습하는 골프 샷의 목표 범위를 설정하며, 상기 골프 샷 기록의 분석 결과에 따라 골프 샷의 목표 범위를 변경하여 설정하는 가상 환경 설정수단과,
상기 가상 환경 설정 수단에 의해 설정된 사항에 따른 골프 샷 연습을 위한 가상 환경이 구현되도록 하며, 상기 목표 범위가 변경됨에 따라 이에 대응하여 상기 가상 환경이 변화되어 구현되도록 하는 가상 환경 구현수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 가상 환경 제어수단은,
상기 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록을 분석하는 기록 분석 수단과,
골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하고, 상기 각 연습 모드에서 골프 샷의 목표 범위 및 목표 기록에 관하여 설정하며, 상기 골프 샷 기록의 분석 결과 상기 목표 기록을 달성한 경우 상기 목표 범위 및 목표 기록을 변경하여 설정하는 가상 환경 설정 수단과,
상기 각 연습 모드별로 골프 샷 연습을 위한 가상 환경이 구현되도록 하며, 상기 목표 범위 및 목표 기록이 변경됨에 따라 이에 대응하여 상기 가상 환경이 변화되어 구현되도록 하는 가상 환경 구현 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서,
가상의 골프 라운드를 할 수 있는 복수개의 가상 골프코스에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하며,
상기 가상 환경 제어수단은,
상기 각 연습 모드별로 해당 모드에 따른 골프 샷을 상기 가상 골프코스의 해당 샷을 할 수 있는 특정 위치에서 수행할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하는 센싱장치;
사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상이 구현되도록 하는 영상처리장치;
상기 센싱장치의 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단; 및
상기 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록을 분석하며, 상기 골프 샷 기록의 분석 결과 해당 사용자에 대해 설정된 목표 기록이 달성된 경우 상기 골프 샷의 목표 범위가 제한되도록 상기 가상 환경이 변화되어 구현되도록 하는 가상환경 제어수단;
을 포함하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
골프 샷의 종류별로 집중 연습을 할 수 있도록 미리 설정된 복수개의 연습모드 중 어느 하나의 연습 모드가 선택되는 단계;
상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 연습할 수 있도록 상기 선택된 연습 모드에 대응되는 가상 환경이 영상 구현되는 단계;
사용자가 골프 샷을 함에 따라 타격된 볼의 움직임이 센싱되는 단계;
상기 센싱된 결과에 따른 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 단계;
상기 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록을 분석하는 단계; 및
상기 골프 샷 기록의 분석 결과에 따라 골프 샷의 목표 범위가 변경되도록 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계;
를 포함하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
삭제
사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상이 구현되는 단계;
사용자가 골프 샷을 함에 따라 타격된 볼의 움직임이 센싱되는 단계;
상기 센싱된 결과에 따른 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 단계;
상기 시뮬레이션 결과에 따른 사용자의 골프 샷 기록이 미리 설정된 목표 기록에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계;
사용자의 골프 샷 기록이 상기 목표 기록에 도달한 경우, 골프 샷의 목표 범위가 제한되도록 설정되는 단계; 및
상기 제한되도록 설정된 사항에 따라 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계;
를 포함하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제9항에 있어서,
상기 목표 범위는 사용자의 골프 샷이 이루어지는 가상 필드에서 골프 샷에 의해 볼이 안착되도록 하기 위한 소정 크기의 대상 영역을 포함하며,
상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계는,
상기 목표 범위가 제한될 때마다 상기 대상 영역의 크기가 단계적으로 축소되도록 가상 환경이 변화되어 구현되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제9항에 있어서,
상기 목표 범위는 사용자의 골프 샷이 이루어지는 가상 필드에서 골프 샷에 의해 볼이 안착되도록 하기 위한 소정 크기의 대상 영역에 형성된 가상 타깃을 포함하며,
상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계는,
상기 목표 범위가 제한될 때마다 상기 대상 영역에 형성된 가상 타깃의 크기가 단계적으로 축소되도록 가상 환경이 변화되어 구현되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제7항에 있어서,
상기 연습 모드가 선택되는 단계에서, 드라이버 샷, 우드 샷 및 아이언 샷 중 어느 하나를 연습하기 위한 연습 모드가 선택되고,
상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계에서, 상기 선택된 골프 샷을 할 수 있는 가상 필드에 관한 가상 환경이 영상 구현되며,
상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계에서, 사용자에 의해 상기 선택된 골프 샷의 목표 기록이 달성될 때마다 상기 가상 필드가 단계적으로 제한되도록 변화되어 영상 구현되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제7항에 있어서,
상기 연습 모드가 선택되는 단계에서, 피치 샷, 칩 샷 및 퍼팅 중 어느 하나를 연습하기 위한 연습 모드가 선택되고,
상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계에서, 상기 선택된 골프 샷을 할 수 있는 그린을 포함하는 가상 필드에 관한 가상 환경이 영상 구현되며,
상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계에서, 사용자에 의해 상기 선택된 골프 샷의 목표 기록이 달성될 때마다 상기 그린이 단계적으로 제한되도록 변화되어 영상 구현되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제7항에 있어서,
상기 연습 모드가 선택되는 단계에서, 피치 샷, 칩 샷 및 퍼팅 중 어느 하나를 연습하기 위한 연습 모드가 선택되고,
상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계에서, 상기 선택된 골프 샷을 할 수 있는 그린을 포함하는 가상 필드 및 상기 그린 상에 형성된 가상 타깃에 관한 가상 환경이 영상 구현되며,
상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계에서, 사용자에 의해 상기 선택된 골프 샷의 목표 기록이 달성될 때마다 상기 그린 상의 가상 타깃이 단계적으로 축소되도록 변화되어 영상 구현되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제7항에 있어서,
상기 연습 모드가 선택되는 단계에서, 피치 샷, 칩 샷 및 퍼팅 중 어느 하나를 연습하기 위한 연습 모드가 선택되고,
상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계에서, 상기 선택된 골프 샷을 할 수 있는 그린을 포함하는 가상 필드에 관한 가상 환경이 영상 구현되며,
상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계에서, 사용자에 의해 상기 선택된 골프 샷의 목표 기록이 달성되는 경우 상기 그린 상의 홀컵의 위치가 미리 설정된 사항에 의해 변경되거나 사용자의 선택 또는 지정에 의해 변경되도록 영상 구현되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제7항에 있어서,
가상의 골프 라운드를 할 수 있는 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나가 선택되는 단계를 더 포함하며,
상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계는,
상기 선택된 가상 골프코스에서 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷이 상기 가상 골프코스의 특정 위치에서 이루어질 수 있도록 가상 환경이 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제16항에 있어서, 상기 가상 환경이 변화되어 구현되는 단계는,
사용자에 의해 상기 선택된 골프 샷의 목표 기록이 달성될 때마다 상기 선택된 가상 골프코스에서의 해당 샷에 대한 목표 범위가 제한되도록 가상 환경이 변화되어 영상 구현되도록 한 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.