KR101262362B1 - 가상의 그린 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법 - Google Patents

가상의 그린 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가상의 그린 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 퍼팅을 위한 기본설정그린을 영상화하여 제공하는 영상처리부; 상기 사용자가 상기 기본설정그린의 라이를 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공하는 조작부; 및 상기 조작부를 통해 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정그린을 생성하는 그린설정부를 포함하고, 상기 영상처리부는 추가적으로 상기 사용자설정그린을 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 한다. 이로 인해 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 퍼팅을 연습하려는 사용자 각각에게 퍼팅 연습을 위한 사용자 맞춤형 그린을 제공할 수 있다.

Description

가상의 그린 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법{VIRTUAL GOLF SIMULATION APPARATUS FOR SUPPORTING GENERATION OF VIRTUAL PUTTING GREEN AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 퍼팅을 연습할 수 있는 가상의 그린을 사용자가 제작할 수 있도록 하는 인테페이스를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
골프에 대한 관심이 많아지면서, 골프 필드에 나가지 않고도 골프 경기를 플레이할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템이 많이 보급되었다.
가상 골프 시뮬레이션 시스템이란, 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용하여, 사용자에게 가상의 골프 코스를 제공하고, 실제 필드에서 골프 경기를 할 때와 마찬가지로, 사용자가 골프 클럽을 휘둘러서 골프공을 타격하면, 상기 골프공 또는 골프 클럽의 이동 속도, 방향 등을 감지하여 상기 가상의 골프 코스 상에 골프공이 이동하는 모습을 영상으로 출력하는 시스템이다. 이러한 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통해 사용자들은, 실제 골프 필드에서 골프 경기를 플레이하고 있는 현장감을 느낄 수 있다.
이러한 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 활용하여 사용자들은 실제 골프 필드에서 이루어지는 다양한 골프 샷을 연습할 수 있다. 특히 사용자는 퍼팅을 연습할 수 있는데, 퍼팅은 가상의 골프 코스에서의 그린 라이에 따라 난이도가 상이해지는 샷이다. 다만 현재 보급되고 있는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서는 사용자가 연습하고자 하는 난이도와는 무관하게 천편일률적인 가상의 그린을 제공하고 있다. 따라서 사용자는 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 활용하여 연습하고자 하는 퍼팅을 연습할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 가상의 그린 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사용자가 퍼팅 연습을 위한 가상의 그린을 설정하고 설정된 그린 상에서 퍼팅을 연습할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 가상의 그린 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 퍼팅을 위한 기본설정그린을 영상화하여 제공하는 영상처리부; 상기 사용자가 상기 기본설정그린의 라이를 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공하는 조작부; 및 상기 조작부를 통해 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정그린을 생성하는 그린설정부를 포함하고, 상기 영상처리부는 추가적으로 상기 사용자설정그린을 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 퍼팅을 위한 기본설정그린을 영상화하여 제공하는 단계; 상기 기본설정그린의 라이에 대한 설정을 수신하는 단계; 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정그린을 생성하는 단계; 및 상기 사용자설정그린을 영상화하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자의 퍼팅을 위한 기본설정그린을 영상화하여 제공하는 단계; 상기 기본설정그린의 라이에 대한 설정을 수신하는 단계; 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정그린을 생성하는 단계; 및 상기 사용자설정그린을 영상화하여 제공하는 단계를 포함하는 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록매체이다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 가상의 그린 제작을 지원하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자로 하여금 퍼팅을 연습할 수 있는 가상의 그린을 직접 제작할 수 있도록 함으로써 사용자 맞춤형 그린을 제공할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자로 하여금 퍼팅 연습이 가능한 가상의 그린을 설정할 수 있도록 하고, 또한 상기 설정된 그린 상에서 골프 퍼팅을 연습할 수 있도록 한다. 이로 인해 사용자는 다양한 난이도를 갖는 퍼팅을 연습할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 퍼팅에 따른 골프공의 이동라인을 가상의 그린 상에 표시함으로써 사용자로 하여금 상기 퍼팅이 적절한지 여부를 확인할 수 있도록 한다. 이로 인해 사용자의 퍼팅 실력이 향상될 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따르면, 퍼팅을 강습하는 강사들로 하여금 수강생 맞춤형 그린을 설정할 수 있도록 하고, 상기 설정된 그린에 따라 퍼팅을 강습할 수 있도록 함으로써 강사들의 편의를 증진시킬 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 나타낸다.
도 2 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이터(20)의 개략적인 블록도이다.
도 3 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 가상의 그린 제작을 사용자에게 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 사용자에게 제공된 기본설정그린에 대한 예시도이다.
도 5 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 4 의 기본설정그린의 경사도 또는 경사 방향이 설정된 사용자설정그린에 대한 예시도이다.
도 6 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 5 의 사용자설정그린 상에서의 가상라인 및 가상조준점을 나타내는 예시도이다.
도 7 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 5 의 사용자설정그린 상에서 사용자가 퍼팅을 한 경우 상기 퍼팅에 따른 이동라인을 나타내는 예시도이다.
도 8 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 5 의 사용자설정그린 상에서 사용자가 퍼팅을 한 경우 상기 퍼팅에 따른 이동라인을 나타내는 또 다른 예시도이다.
도 9 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 5 의 사용자설정그린 상에서 사용자가 퍼팅을 한 경우 상기 퍼팅에 대한 분석결과를 나타내는 예시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다만 이를 설명하기에 앞서, 아래에서 사용되는 용어들의 의미를 먼저 정의한다.
'가상의 그린'은, 실제의 골프 코스에서의 그린을 가상의 골프 코스로서 구현한 것이다. 가상의 그린은 '기본설정그린' 및 '사용자설정그린'을 포함한다.
'기본설정그린'은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 사용자에게 제공되는 가상의 그린으로서 사용자는 상기 기본설정그린의 라이(lie)를 변경설정할 수 있다. 여기서 '라이'는, 골프공이 놓여있는 그린의 상태를 의미한다.
또한, '사용자설정그린'은 사용자가 기본설정그린의 라이를 변경설정한 이후, 상기 설정에 따라 상기 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 사용자에게 제공되는 가상의 그린이다.
이와 관련하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면 기본설정그린의 '라이'는 기본설정그린의 '경사도' 또는 '경사 방향'이 조정됨으로써 변경설정될 수 있다. '경사도'는 가상의 그린 상에서, 골프공이 놓여진 위치와 홀컵 사이의 높이 차이를 의미하며, '경사 방향'은 골프공의 위치에서 경사진 방향을 의미한다. '경사도'은 예를 들어, 골프공이 놓여진 위치와 홀컵 간의 15cm 높이 차, 30cm 높이 차 또는 50cm 높이 차 등이 될 수 있다. '경사 방향'은 예를 들어, 골프공이 굴렀을 때 오른쪽으로 이동하게 되는 경우인 슬라이스 라이(lie), 왼쪽으로 이동하게 되는 경우인 훅 라이, 높은 곳에서 낮은 곳으로 이동하게 되는 경우인 내리막 라이, 낮은 곳에서 높은 곳으로 이동하게 되는 경우인 오르막 라이 등을 포함한다.
한편, '가상라인'은, 퍼팅 성공을 위한 골프공의 진행 방향을 안내하는 가상의 선(線)이다. 즉, '가상라인'은 사용자가 골프공을 퍼팅하였을 때 퍼팅이 성공할 수 있도록 상기 골프공이 진행되어야 할 방향을 안내하는 가상의 선이며, 상기 그린 면의 형태에 따라 형성된다. 아울러서, '가상조준점'은 퍼팅 성공을 위해 사용자가 퍼팅해야할 방향을 제시하는 가상의 지점이다. 이때 '퍼팅 성공'은, 홀인한 경우를 성공으로 설정하거나 또는 골프공과 홀컵 간의 거리에 따라 홀인 또는 컨시드(concede)를 성공으로 설정할 수 있다.
'이동라인'은, 사용자가 골프공을 퍼팅하였을 때, 상기 퍼팅에 따라 골프공이 이동한 이동궤적을 나타내는 선이다.
도 1 은, 가상 골프 시뮬레이션 장치에 대한 본 발명의 일 실시예에 대해 도시한다. 또한, 도 2 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이터(20)의 개략적인 블록도이다.
이하에서는 도 1 및 도 2 를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 대해 서술한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자의 골프공 퍼팅에 따른 골프공의 이동(또는 골프클럽의 이동)을 센싱하고, 센싱결과를 그린환경변수와 함께 시뮬레이팅한 결과를 영상화하여 사용자 정면에 위치한 스크린(70) 상에 출력한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가상 골프 경기의 진행을 위한 각종 설정 등을 위해 사용자에 의해 조작이 가능한 조작장치(H)를 포함하는데, 상기 조작장치(H)는 사용자의 지시사항을 가상 골프 시뮬레이션 장치로 전달할 수 있는 일체의 디바이스, 예를 들어, 터치 스크린, 키보드, 마우스 등이 될 수 있다.
조작장치(H)는, 도 1 에서 도시된 바와 같이, 예를 들어, 키보드(90) 또는 마우스에 의해 구현될 수 있으며, 또한 측벽(W)에 설치되는 터치스크린(80)에 의해서도 구현될 수 있고, 또한, 시뮬레이터 또는 터치스크린과 직접적으로 통신하는 리모트 장치(미도시)에 의해 구현될 수도 있으며, 또한, 사용자가 퍼팅을 할 수 있는 타석(31)에서 간편하게 가상 골프 시뮬레이션의 설정을 조작할 수 있도록 타석(31)상에서 키조작부(미도시)에 의해 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자가 골프 스윙을 할 수 있는 골프 스윙 타석(31) 및 골프공(B)이 놓이게 되는 타격매트(32)를 포함하며, 상기 타석(31) 및 타격매트(32)는 스윙 플레이트(P) 상에 위치하거나 골프 부스(booth;100)의 바닥에 고정된 상태로 위치할 수 있다(이하에서는 스윙 플레이트(P)에 타석이 위치함을 가정한다). 스윙 플레이트(P)는, 사용자에게 제공되고 있는 가상 그린의 경사면에 따라, 골프 스윙 타석(31) 및 타격매트(32) 각각의 경사도 또는 경사 방향이 조정될 수 있도록 동작한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자의 골프공 타격을 센싱하는 센서장치(S)를 포함하는데, 센서장치(S)는 예를 들어, 사용자 타석(31)쪽에 설치되는 광센서(IR/레이저/LED)로 구현될 수 있고, 또는 골프 부스(100)의 천장(C)이나 측벽(W)에 설치되는 카메라 센서에 의해서도 구현될 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이터(20)에 의한 시뮬레이팅 결과를 영상으로 출력하는 영상출력장치(D)를 포함하는데, 예를 들어, 도 1 에서 도시된 바와 같이, 영상출력장치(D)는 사용자의 퍼팅을 시뮬레이팅한 결과에 따른 영상을 사용자(G)의 정면에 위치한 스크린(70)으로 출력한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 센서장치(S)에 의해 센싱된 센싱결과를 시뮬레이팅하여 이를 영상출력장치(D)를 통해 디스플레이하는 시뮬레이터(20)를 포함한다.
즉, 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 시뮬레이터(20)를 포함하는데, 이러한 시뮬레이터(20)는 도 2 에서 도시된 바와 같이, 센싱부(210), 시뮬레이팅부(220), 조작부(230), 그린설정부(240), 가상라인생성부(250), 퍼팅결과분석부(260), 영상처리부(270) 및 제어부 (280)를 포함한다. 또한, 시뮬레이터(20)는, 외부 및 내부 구성요소들 간에 통신을 가능하도록 하는 통신부(미도시)를 포함하며, 또한 상기 구성요소들의 제반 동작에 필요한 정보를 저장하는 저장부(미도시)도 포함한다.
센싱부(210)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 센서장치(S)에서 사용자의 퍼팅 동작에 의한 골프공 또는 골프 클럽의 움직임을 센싱하면, 상기 센싱에 따른 센싱결과(예를 들어, 골프공의 이동 속도, 이동 방향 및 이동 높이에 관한 정보, 또는 골프 클럽의 이동 모습 등)를 생성한다.
시뮬레이팅부(220)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 상기 센싱부(210)로부터 센싱결과를 획득하면, 상기 센싱결과를 그린환경변수과 함께 시뮬레이팅하여 시뮬레이션 결과값을 생성한다.
여기서, '시뮬레이션 결과값'은, 사용자의 퍼팅에 따라 획득되는 센싱결과를 그린환경변수(가상의 그린에 관한 정보 중에서 가상 골프 시뮬레이션을 위해 필요한 변수로서, 사용자의 퍼팅에 영향을 받지 않는 변수; 예를 들어, 날씨, 바람, 그린 경사도, 그린 경사 방향, 그린 속도, 홀컵과 티 사이의 거리 등)와 함께 시뮬레이팅한 결과값이다. 이러한 '시뮬레이션 결과값'은 영상처리부(270)에서 가상의 그린 상에서 골프공의 이동 모습을 영상화할 때 이용될 수 있으며, 또는 퍼팅분석결과부(260)에서 사용자의 퍼팅 결과를 분석하는데 이용될 수 있다.
또한 시뮬레이팅부(220)는, 상기 센싱부(210)로부터 센싱결과를 획득하면, 상기 센싱결과로부터 퍼팅된 골프공의 가속도를 연산하여 상기 골프공을 타격한 세기를 연산한다. 상기 연산된 세기는 영상처리부(270)에서 이동라인의 두께를 결정하는데 이용된다.
한편, 조작부(230)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 사용자가 기본설정그린의 라이를 변경설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공한다. 예를 들어, 조작부(230)는, 사용자가 기본설정그린의 경사도 또는 경사 방향을 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공한다.
또한, 조작부(230)는 사용자가 사용자설정그린에서 그린 속도를 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공한다.
그리고, 조작부(230)는 사용자가 사용자설정그린에서 골프공의 위치를 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공한다. 조작부(230)는, 예를 들어, 사용자가 사용자설정그린 상에 위치한 홀컵을 중심으로 소정의 반경에 골프공을 위치시킴으로써 상기 골프공의 위치를 설정하도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다.
관련하여, 조작부(230)는 사용자의 편의를 위해, 사용자에게 여러 종류의 경사도 또는 경사 방향을 제공하거나, 또는 골프공이 위치할 수 있는 복수 개의 위치를 제공하여 사용자로 하여금 선택하도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다. 조작부(230)는, 예를 들어, 내리막 라이, 오르막 라이, 훅 라이, 슬라이스 라이 중에서 택일하도록 함으로써 경사 방향을 설정하도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한, 조작부(230)는, 예를 들어, 골프공이 놓여진 위치와 홀컵 간의 높이 차를 복수 개 제공하고 택일하도록 함으로써, 경사도를 설정하도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다.
또한, 조작부(230)는 자동모드 설정을 위한 인터페이스를 제공한다. '자동모드'란, 사용자설정그린 상의 랜덤 지점에 위치한 골프공에 대해 사용자의 퍼팅이 소정의 횟수로 이루어지면, 상기 골프공의 위치를 자동으로 다른 위치로 이동시키는 모드이다. 자동모드로 설정된 경우, 사용자설정그린 상에서의 골프공의 위치가 사용자의 퍼팅 횟수 증가에 따라 계속적으로 변화되고, 이에 골프공이 각기 상이한 경사도 또는 경사 방향을 갖는 사용자설정그린 지점에 놓여질 수 있다. 즉, 사용자는 상기 자동 모드에 의해 다양한 경사도 또는 경사 방향에서 퍼팅을 연습할 수 있다.
한편, 그린설정부(240)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 사용자로부터 수신된 설정정보에 따라 사용자설정그린에 관한 정보를 생성한다. 즉, 기본설정그린에 대한 경사도 또는 경사 방향을 사용자가 설정한 경우, 상기 기본설정그린에 관한 정보 및 상기 설정정보를 함께 처리하여 사용자설정그린에 관한 정보를 생성한다. 상기 사용자설정그린에 관한 정보는 영상처리부(270)에서 사용자에게 사용자설정그린을 영상화하여 제공할 때 이용되며, 또한, 시뮬레이팅부(220)에서 사용자의 퍼팅에 따라 사용자설정그린 상에서 골프공이 이동하는 모습을 시뮬레이팅할 때 이용되고, 또한, 가상라인생성부(250)에서 사용자설정그린 상의 가상라인 또는 가상조준점을 생성할 때 이용된다.
가상라인생성부(250)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 그린설정부(240)로부터 사용자설정그린에 관한 정보를 획득하면 가상라인에 관한 정보인 가상라인정보를 생성한다.
또한, 가상라인생성부(250)는 퍼팅 성공을 위해 요구되는 퍼팅 세기를 상기 가상라인의 두께로 표현한다. 소정의 퍼팅 세기에 대응되는 가상라인의 두께는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 기설정되어 있다. 따라서, 예를 들어, 퍼팅 성공을 위해 요구되는 퍼팅의 세기가 상기 소정의 퍼팅 세기보다 더 큰 경우 가상라인생성부(250)에 의해 생성되는 가상라인의 두께는 상기 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 기설정된 가상라인의 두께보다 더 두꺼워진다. 다만, 퍼팅 세기를 표현하는 방법은 퍼팅 성공을 위해 요구되는 퍼팅 세기를 사용자가 직감할 수 있으면 족하며, 상기 가상라인의 두께를 이용하여 표현하는 방법에 제한되지 않는다. 예를 들어, 상기 가상라인과 함께 퍼팅 세기의 수치를 영상화하여 제공하는 방법 또는 상기 가상라인의 색상을 퍼팅 세기에 따라 달리하는 방법 등이 있을 수 있다.
또한 가상라인생성부(250)는, 그린설정부(240)로부터 사용자설정그린에 관한 정보를 획득하면 가상조준점에 관한 정보인 가상조준점정보를 생성한다. 경우에 따라서는 가상조준점의 크기는 퍼팅 성공을 위해 요구되는 퍼팅 세기를 표현할 수 있다.
한편, 퍼팅결과분석부(260)는, 사용자가 퍼팅을 수행한 결과를 분석하고 상기 분석결과를 사용자에게 제공한다.
퍼팅결과분석부(260)는 예를 들어, 사용자의 전체 퍼팅에 대해 성공한 퍼팅의 비율을 계산함으로써 상기 퍼팅 결과를 분석하고 상기 분석결과를 사용자에게 제공할 수 있다.
한편, 영상처리부(270)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 기본설정그린을 영상화하여 영상출력장치(D)를 통해 출력한다. 기본설정그린은, 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 기설정된 기본설정그린일 수 있으며, 또는, 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 이미 생성된 사용자설정그린 중에서 일 사용자설정그린일 수 있다.
또한, 영상처리부(270)는 사용자설정그린을 영상화하여 제공한다. 즉, 영상처리부(270)는 그린설정부(240)로부터 획득한 사용자설정그린에 관한 정보를 처리하고 처리결과를 영상화하여 영상출력장치(D)를 통해 출력한다.
그리고, 영상처리부(270)는, 상기 사용자설정그린 상에서 사용자의 퍼팅에 따라 골프공이 이동하는 모습을 영상화하여 제공한다. 즉, 영상처리부(270)는 시뮬레이팅부(220)로부터 획득한 시뮬레이션 결과값 및 그린설정부(240)로부터 획득한 사용자설정그린에 관한 정보를 함께 처리하고 처리결과를 영상화하여 영상출력장치(D)를 통해 출력한다. 또한, 영상처리부(270)는 상기 골프공의 이동궤적을 표시하는 이동라인도 사용자설정그린과 함께 영상화하여 사용자에게 제공한다.
또한, 영상처리부(270)는 가상라인생성부(250)로부터 획득한 가상라인정보에 따라 사용자설정그린 상에서의 가상라인을 영상화하여 제공한다. 또한, 영상처리부(270)는 가상라인생성부(250)로부터 획득한 가상조준점정보에 따라 사용자설정그린 상에서의 가상조준점을 영상화하여 제공한다. 영상처리부(270)는 추가적으로, 상기 가상라인을 확대시킨 줌인(zoom in) 영상을 골프공의 위치에서부터 홀컵까지 이동하면서 사용자에게 제공한다.
그리고, 영상처리부(270)는, 시뮬레이팅부(220)로부터 골프공을 타격한 세기를 획득하면, 상기 세기에 따라 이동라인의 두께를 결정한다. 소정의 세기에 대응되는 이동라인의 두께는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 기설정되어 있다. 따라서 예를 들어, 시뮬레이팅부(220)로부터 획득된 세기가 상기 소정의 세기보다 작은 경우에는 상기 기설정된 두께보다 얇은 두께를 갖는 이동라인을 영상화하여 제공한다. 다만, 사용자의 퍼팅 세기를 표현하는 방법은 사용자가 상기 퍼팅 세기를 직감할 수 있을 정도면 족하며, 상기 이동라인의 두께를 이용하여 표현하는 방법에 제한되지 않는다. 예를 들어, 이동라인과 함께 사용자의 퍼팅 세기 수치를 영상화하여 제공하는 방법 또는 상기 이동라인의 색상을 상기 퍼팅 세기에 따라 달리하는 방법 등이 있을 수 있다.
한편, 제어부(280)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성요소들의 제반 동작을 제어한다.
즉, 제어부(280)는, 시뮬레이터(20)의 각 구성요소인, 센싱부(210), 시뮬레이팅부(220), 조작부(230), 그린설정부(240), 가상라인생성부(250), 퍼팅결과분석부(260) 및 영상처리부(270)가 동작하도록 지시한다. 예를 들어, 제어부(280)는, 영상처리부(270)로 하여금 기본설정그린을 영상화하여 제공하도록 하고, 또한 상기 사용자가 기본설정그린의 라이를 변경설정할 수 있도록 상기 조작부(230)로 하여금 사용자에게 인터페이스를 제공하도록 하며, 상기 인터페이스를 통해 기본설정그린에 대한 설정정보를 수신하면 상기 설정정보에 기초하여 상기 영상처리부(270)로 하여금 사용자설정그린을 영상화하여 제공하도록 한다. 또한 예를 들어, 제어부(280)는, 가상라인생성부(250)로 하여금 가상라인 또는 가상조준점을 생성하도록 하고 상기 생성된 가상라인 또는 가상조준점을 영상처리부(270)로 하여금 영상화하여 제공하도록 한다. 그리고 예를 들어, 제어부(280)는 시뮬레이팅부(220)로 하여금 사용자의 퍼팅에 따른 시뮬레이션 결과값을 생성하도록 하고, 영상처리부(270)로 하여금 상기 시뮬레이션 결과값에 따라 골프공의 이동을 영상화하여 제공하면서 상기 골프공의 이동라인도 함께 영상화하여 제공하도록 한다.
또한, 제어부(280)는, 영상처리부(270)가 영상화하여 제공하고 있는 가상 그린의 라이에 따라 스윙 플레이트(P)의 경사를 조정한다. 제어부(280)는 예를 들어, 영상처리부(270)가 사용자설정그린을 영상화하여 제공하고 있는 경우 상기 사용자설정그린 상에서의 골프공의 위치한 그린 라이에 따라 스윙 플레이트(P)의 경사를 조정한다.
한편, 도 3 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상의 그린 제작을 사용자에게 제공하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 3 에 대해서는 도 4 내지 도 9 와 함께 서술된다.
관련하여, 설명의 편의상 도 3 에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 수행되는 것을 전제로 서술되나, 상기 가상 골프 시뮬레이션 방법은 상기 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독매체로서 구현되어 임의의 장치에 의해 수행가능하다.
사용자가 퍼팅을 연습할 때, 그린의 라이에 따라 퍼팅 기술이 상이해지므로 그린의 라이가 중요하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법에 의하면, 사용자가 연습하고자 하는 퍼팅을 위한 가상의 그린을 사용자가 직접 설정할 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의상, 상기 사용자가 연습하고자 하는 퍼팅은 훅 라이에서의 퍼팅임을 가정한다.
이와 관련하여 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자가 라이를 변경설정할 수 있는 기본설정그린을 영상화하여 제공한다 (S310).
상기 기본설정그린은 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 기설정된 기본설정그린일 수 있으며, 또는, 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 사용자설정그린을 생성한 전체 사용자들의 사용자설정그린 중 일 사용자설정그린일 수 있다.
도 4 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 사용자에게 제공된 기본설정그린에 대한 예시도이다.
사용자가 퍼팅 연습을 하고자 하는 경우, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 설정되어 있는 기본설정그린을, 도 4 에서 도시된 바와 같이, 영상화하여 제공한다. 도 4 에서 나타내는 기본설정그린은 골프공으로부터 홀컵까지의 경사가 없는 그린(즉, 경사도가 없으며, 경사 방향이 없는 그린)이다.
한편, 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자에게 기본설정그린을 영상화하여 제공하면서, 상기 사용자가 상기 기본설정그린의 라이를 변경설정할 수 있도록 하는 인터페이스도 함께 제공한다. 상기 인터페이스를 통해 사용자가 상기 기본설정그린의 경사도 또는 경사 방향을 설정한 경우(S320), 가상 골프 시뮬레이션 장치는 상기 설정에 관한 정보를 수신하고, 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정그린을 생성한다 (S321). 그러나, 가상 골프 시뮬레이션 장치가 사용자로부터 어떠한 설정도 수신하지 못하였다면 상기 기본설정그린을 사용자설정그린으로 설정한다 (S322).
이후, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 상기 사용자설정그린을 영상화하여 사용자에게 제공한다 (S330).
도 5 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 4 의 기본설정그린의 경사도 및 경사 방향이 설정된 사용자설정그린에 대한 예시도이다.
훅 라이에서 퍼팅을 연습하고자 하는 사용자는, 도 4 의 기본설정그린에서의 골프공에서부터 홀컵까지의 영역을, 도 5 에서 도시된 바와 같이, 훅 라이로 설정한다. 가상 골프 시뮬레이션 장치는 상기 사용자의 설정정보가 반영된 사용자설정그린을 영상화하여 사용자에게 제공한다.
또한 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자에게 사용자설정그린을 영상화하여 제공하면서, 상기 사용자가 상기 사용자설정그린 상에서의 골프공의 위치를 설정하도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다. 상기 인터페이스를 통해 사용자가 상기 사용자설정그린에서의 골프공의 위치를 설정한 경우(S340), 가상 골프 시뮬레이션 장치는 상기 설정에 관한 정보를 수신하고 수신된 설정정보를 처리하여, 골프공의 위치를 설정하고, 상기 설정된 골프공의 위치와 홀컵 사이의 가상라인 또는 가상조준점을 생성한다(S341). 그러나, 가상 골프 시뮬레이션 장치가 사용자로부터 어떠한 설정도 수신하지 못하였다면 골프공이 원래 위치하고 있던 위치에서 상기 골프공과 홀컵 사이의 가상라인 또는 가상조준점을 생성한다 (S342).
이후 가상 골프 시뮬레이션 장치는 상기 사용자설정그린과 함께 상기 생성된 가상라인 또는 가상조준점을 영상화하여 사용자에게 제공한다 (S350). 이때, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 퍼팅에 요구되는 세기를 상기 가상라인의 두께로 표현하여 사용자에게 알려줄 수 있다. 또한 골프 시뮬레이션 장치는 퍼팅에 요구되는 세기를 상기 가상조준점의 크기로 표현하여 사용자에게 알려줄 수 있다.
도 6 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 5 의 사용자설정그린 상에서의 가상라인 및 가상조준점을 나타내는 예시도이다.
도 6 에서 도시된 바와 같이, 가상라인(600)을 상기 사용자설정그린 상에서 표시한다. 이에 사용자는 자신이 퍼팅한 골프공이 이동해야할 방향과 세기를 확인하면서 퍼팅을 연습할 수 있다.
또한, 도 6 에서 도시된 바와 같이, 가상조준점(610)을 상기 사용자설정그린 상에서 표시한다. 이에 사용자는 자신이 퍼팅해야할 방향을 확인하면서 퍼팅을 연습할 수 있다.
한편, 사용자는 사용자설정그린에서 퍼팅을 할 수 있으며, 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 상기 사용자의 퍼팅에 따른 시뮬레이션 결과값 및 상기 사용자설정그린에 관한 정보를 함께 처리하고 처리된 결과를 영상화하여 제공한다 (S360). 이때 골프공의 이동궤적을 나타내는 이동라인도 함께 표시하여 사용자가 가상라인과 이동라인을 비교할 수 있도록 한다.
도 7 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 5 의 사용자설정그린 상에서 사용자가 퍼팅을 한 경우 상기 퍼팅에 따른 이동라인을 나타내는 예시도이다.
도 7 에서 도시된 바와 같이, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자의 퍼팅에 따른 골프공의 이동모습을 영상화하여 제공하면서, 상기 골프공의 이동라인(710)도 함께 영상화하여 제공한다. 경우에 따라서는 가상라인(700)도 함께 제공하여 사용자가 자신의 퍼팅결과를 가상라인과 비교해볼 수 있도록 한다.
도 8 은, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 5 의 사용자설정그린 상에서 사용자가 퍼팅을 한 경우 상기 퍼팅에 따른 이동라인을 나타내는 또 다른 예시도이다.
도 8 에서 도시된 바와 같이, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자의 퍼팅에 따른 골프공의 이동모습을 영상화하여 제공하면서, 상기 골프공의 이동라인(810)도 함께 영상화하여 제공하고, 또한 상기 사용자의 퍼팅 세기에 따라 이동라인의 두께를 달리함으로써 상기 퍼팅 세기를 영상화하여 제공한다. 또한 가상라인(800)도 함께 제공하여, 사용자가 자신의 퍼팅 결과를 가상라인과 비교해볼 수 있도록 한다. 즉, 사용자는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해, 이동라인(810)이 가상라인(800)과 경로가 상이하고 선의 두께도 더 두꺼운 것을 확인함으로써 자신의 퍼팅경로를 조정할 필요성과 퍼팅 세기를 조정할 필요성을 확인할 수 있다.
또한, 가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자의 퍼팅을 분석한 분석결과를 사용자에게 제공할 수 있다 (S370).
예를 들어, 가상 골프 시뮬레이션 장치에서, 사용자의 전체 퍼팅 횟수에 대한 성공 횟수를 연산하여 상기 연산결과를 분석결과로서 사용자에게 제공할 수 있다.
도 9 는, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 따라 도 5 의 사용자설정그린 상에서 사용자가 퍼팅을 한 경우 상기 퍼팅에 대한 분석결과를 나타내는 예시도이다.
가상 골프 시뮬레이션 장치는 사용자의 퍼팅 성공 비율을 연산하고 상기 연산결과를 분석결과(900)로서 제공함으로써 사용자로 하여금 자신의 퍼팅 실력을 가늠하도록 할 수 있도록 한다.
당업자는 여기에서 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들 및 알고리즘 단계들을 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로 구현할 수도 있음을 알 수 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 대체 가능성을 분명히 설명하기 위하여, 다양한 예시적인 단계들을 주로 그들의 기능의 관점에서 상술하였다. 그러한 기능이 하드웨어로 구현될지 소프트웨어로 구현될지는 전체 시스템에 부과된 특정 애플리케이션 및 설계 제약 조건들에 의존한다. 당업자는 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대하여 다양한 방식으로 구현할 수도 있지만, 그러한 구현의 결정이 본 발명의 범주를 벗어나도록 하는 것으로 해석하지는 않아야 한다.
상기 실시예는 본원발명을 구체적으로 설명하기 위한 예시일 뿐이며, 본 발명은 이들 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 구성의 부가, 생략, 치환, 및 그 밖의 변경이 가능하다. 본 발명은 전술한 설명에 의해 한정되지 않고, 첨부한 청구범위의 범위에 의해서만 한정된다.
S : 센싱장치 H : 조작장치
D : 영상출력장치 P : 스윙 플레이트
20 : 시뮬레이터
210 : 센싱부 220 : 시뮬레이팅부
230 : 조작부 240 : 그린설정부
250 : 가상라인생성부 260 : 퍼팅결과분석부
270 : 영상처리부 280 : 제어부

Claims (24)

  1. 사용자의 퍼팅을 위한 기본설정그린을 영상화하여 제공하는 영상처리부;
    상기 사용자가 상기 기본설정그린의 라이를 설정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공하는 조작부; 및
    상기 조작부를 통해 수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정그린을 생성하는 그린설정부를 포함하고,
    상기 영상처리부는 추가적으로 상기 사용자설정그린을 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작부는 추가적으로, 상기 기본설정그린의 경사도를 설정하도록 하는 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작부는 추가적으로, 상기 기본설정그린의 경사 방향을 설정하도록 하는 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작부는 추가적으로, 골프공의 위치를 설정하도록 하는 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    퍼팅 성공을 위해 골프공의 진행 방향을 안내하는 가상의 선(線)인 가상라인을 생성하는 가상라인생성부를 더 포함하고,
    상기 영상처리부는 추가적으로, 상기 가상라인을 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 가상라인의 두께는 상기 퍼팅 성공을 위해 요구되는 퍼팅 세기에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    퍼팅 성공을 위해 상기 사용자가 퍼팅해야할 방향을 제시하는 가상조준점을 생성하는 가상라인생성부를 더 포함하고,
    상기 영상처리부는 추가적으로, 상기 가상조준점을 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자의 퍼팅에 따른 골프클럽 및 골프공의 움직임 중 적어도 하나의 움직임에 대한 센싱결과를 생성하는 센싱부; 및
    상기 사용자의 센싱결과 및 그린환경변수에 따라 시뮬레이션 결과값을 생성하는 시뮬레이팅부를 더 포함하고,
    상기 영상처리부는 추가적으로, 상기 시뮬레이션 결과값에 기초하여 상기 골프공의 이동을 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 영상처리부는 추가적으로, 상기 골프공의 이동궤적을 나타내는 이동라인을 영상화하여 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 이동라인의 두께는 상기 사용자의 퍼팅 세기에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 결과값에 대한 분석을 수행하여 분석된 결과를 제공하도록 하는 결과분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자의 퍼팅이 이루어지며 상기 사용자설정그린의 라이에 따라 동작이 제어되는 스윙 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  13. 사용자의 퍼팅을 위한 기본설정그린을 영상화하여 제공하는 단계;
    상기 기본설정그린의 라이에 대한 설정을 수신하는 단계;
    수신된 설정정보를 처리하여 사용자설정그린을 생성하는 단계; 및
    상기 사용자설정그린을 영상화하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 기본설정그린의 라이에 대한 설정은, 상기 기본설정그린의 경사도에 대한 설정을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 기본설정그린의 라이에 대한 설정은, 상기 기본설정그린의 경사 방향에 대한 설정을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    골프공의 위치에 대한 설정을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    퍼팅 성공을 위해 골프공의 진행 방향을 안내하는 가상의 선(線)인 가상라인을 영상화하여 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 가상라인의 두께는 상기 퍼팅 성공을 위해 요구되는 퍼팅 세기에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  19. 제 13 항에 있어서,
    퍼팅 성공을 위해 상기 사용자가 퍼팅해야할 방향을 제시하는 가상조준점을 영상화하여 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 사용자의 퍼팅에 따른 골프클럽 및 골프공의 움직임 중 적어도 하나의 움직임에 대한 센싱결과를 생성하는 단계;
    상기 사용자의 센싱결과 및 그린환경변수에 따라 시뮬레이션 결과값을 생성하는 단계; 및
    상기 시뮬레이션 결과값에 기초하여 상기 골프공의 이동을 영상화하여 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 골프공의 이동을 영상화하여 제공하는 단계는,
    상기 골프공의 이동궤적을 나타내는 이동라인을 영상화하여 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 이동라인의 두께는 상기 사용자의 퍼팅 세기에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  23. 제 20 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 결과값에 대한 분석을 수행하여 분석된 결과를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  24. 제 13 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록매체.
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