KR20110125526A

KR20110125526A - 스크린 골프 장치

Info

Publication number: KR20110125526A
Application number: KR1020100045101A
Authority: KR
Inventors: 이재복
Original assignee: 이재복
Priority date: 2010-05-13
Filing date: 2010-05-13
Publication date: 2011-11-21

Abstract

본 발명은 타석매트와 스크린 사이에 설치되는 타석매트와 대략 수평으로 설치되는 그린매트에 실제 골프장의 퍼팅그린과 동일한 영상을 2D 또는 3D로 표시함과 동시에 그린매트의 하부에 설치되는 높낮이조절장치에 의하여 경사를 구현함으로써 골프 플레이어가 현실감을 갖도록하는 스크린 골프장치이다.

Description

스크린 골프 장치{apparatus for screen golf}

본 발명은 스크린 골프(screen golf)에서 현장감 있도록 높낮이가 형성되며, 3D(dimension) 영상이 표시되는 그린 매트를 구비하여 타석매트와 동일평면의 홀(hole) 컵에 퍼팅할 수 있도록 하는 스크린 골프 장치에 관한 것이다.

영상기술과 다양한 골프 공의 궤적을 추적하는 기술이 발전함에 따라서 스크린 골프를 즐기는 골프 플레이어의 수가 점차 증가하고 있다. 스크린 골프는 실내 공간에 설치된 골프장의 영상이 투사된 스크린에 플레이어가 공을 타격하여 보내면 공의 비행 궤적이 추적되고 스크린에 골프장의 영상과 공의 비행하는 가상 영상이 합성되어 투사됨으로써 플레이어는 보다 현실감을 느끼며 골프를 즐길 수 있도록 한 것이다.

그러나 이러한 스크린 골프에서 퍼팅이 수행되는 그린(green)은 바닥면과 수직인 스크린에 투사되기 때문에 실제 골프장에서 그린을 현실감 있게 구현하기가 매우 어려웠다.

이러한 문제점에 착안하여 공개특허 제10-2010-0029680호(발명의 명칭: 경사면 자동 조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치)의 발명은 골프공이 그린 상에 안착되게 되고, 공이 그린 홀(Hole)에 기설정된 거리이내에 도달하게 되면 바닥면에 설치된 홀이 개방되도록 하고 플레이어가 개방된 홀에 공을 직접 넣도록 함으로써 현실감을 배가하였다. 도 1은 공개특허 제10-2010-0029680호의 전체적인 구성을 설명하는 구성도이다. 도 1에 도시된 종래 발명에 따른 경사면 자동조절이 가능한 골프 퍼팅 연습장치는 홀 컵(51), (52), (53)이 타구 방향으로 서로 이격하여 설치되는 그린매트(50), 그린매트(50)의 높이를 조절하여 경사면을 형성하기 위하여 그린매트의 하부에 설치되고 골프 연습장의 바닥면에 고정되는 복수개의 높이조절 기구(100A), (100B), (100C), (100D) 및 선택된 프로그램에 따라 상기 복수개의 높이조절 기구(100A), (100B), (100C), (100D)를 작동시키고 홀 컵들을 개폐시키는 제어부(도시되지 않음)로 이루어지며, 높이조절 기구(100)는 골프 연습장의 바닥면에 고정되는 고정 받침대, 상기 받침대 위에 설치되어 구동하는 모터, 모터의 회전을 감속하기 위한 감속기, 감속기의 속도에 따라 상하로 이동하는 스크류 축, 및 상기 스크류 축에 고정되고 상부 단부는 그린매트(50)의 하부면에 조립되는 유니버설 조인트로 이루어진다. 미설명부호 40은 퍼팅 매트이고, 41은 회전판, 42는 공 위치, 43은 감지센서이다. 이와 같이 구성된 종래의 발명은 홀 컵(51), (52), (53)이 고정된 위치에 설치되어져야 되기 때문에, 예를 들어 플레이어 전방의 1m, 2m, 3m의 위치에 설치되어야 하기 때문에 공이 설치된 위치 사이에 놓이게 되는 경우 근접한 홀 컵을 개방시켜야 되어 정밀한 퍼팅이 이루어질 수 없는 문제점이 있다. 또한 종래의 발명은 높이조절 기구(100A), (100B), (100C), (100D)가 설치된 특정 위치의 그린 매트를 상하 이동시켜 주기 때문에 적절한 경사를 제공해줄 수 없어 실제 골프장의 퍼팅 그린과 같이 전체적인 그린에서의 경사를 파악할 수 없는 문제점이 존재한다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 해결과제는 종래의 발명과 같이 점접촉으로 그린 매트를 상, 하 이동시키는 것이 아니라 선 접촉으로 그린 매트를 상, 하 이동시켜 그린 매트에서의 퍼팅을 실제 퍼팅 그린에서 이루어지는 것과 같이 현장감을 제공해주도록 하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 그린 매트 상에 실제 퍼팅 그린의 2D 또는 3D 영상을 구현하도록 함으로써 골프 플레이어에게 퍼팅 그린에서 퍼팅하는 감각을 갖도록 하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 타석매트, 상기 타석매트의 전방에 지면과 평행하게 설치되는 그린매트, 상기 그린매트의 단부에 상기 지면에 수직하게 설치되는 스크린 상에 시뮬레이션된 골프장 영상을 향해 골프공을 타격하는 스크린 골프장치에서: 상기 그린매트에 영상을 표시하도록 하는 프로젝트; 상기 골프공의 이동신호를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 생성되는 이동신호에 의하여 골프 공의 비행궤적을 산출하고 산출된 비행된 궤적으로부터 골프공의 위치와 상기 골프장 영상에서 홀컵까지의 거리를 산출하여 상기 홀컵까지의 거리가 기설정된 값 이하인 경우에는 상기 프로젝트로부터 상기 홀컵과 상기 홀컵 주변의 영상을 투사하여 상기 그린매트에 표시하도록 하는 제어부를 포함하는 것이다.

또한 본 발명에서 상기 홀컵과 상기 홀컵 주변의 영상은 2D(2Dimension)인 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 홀컵과 상기 홀컵 주변의 영상은 3D(3 Dimension)인 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 그린매트 하부에는 복수개의 높이 조절장치가 설치되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 높이조절장치는 구동장치와, 상하 이동되는 상하 이동수단, 상기 구동장치의 구동력을 상기 상하 이동수단에 전달하는 엑튜에이터, 상기 상하 이동수단의 상부에 설치되어 상기 그린매트를 들어 올리는 들림판을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 상하 이동수단은 스크류이고, 상기 구동장치는 회전각을 제어하는 모터이고, 상기 들림판은 폭방향 길이보다 상기 폭방향에 수직인 길이방향의 길이가 크게 형성되며, 상기 제어부는 골프장 영상에서 상기 높이조절장치가 설치된 위치의 등고선 정보를 추출하고, 상기 등고선의 높이정보에 의하여 상기 나사봉의 높이를 제어하고, 들림판의 길이방향과 등고선을 접선방향과 일치되도록 상기 나사봉의 회전각도를 제어하는 것이 바람직하다.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 플레이어가 실제 골프장과 같이 타석매트와 동일평면인 그린 매트에 형성된 퍼팅 그린에 퍼팅을 하기 때문에 종래의 퍼팅시보다 현장감있는 퍼팅을 수행할 수 있다.

또한 본 발명에 의하여 그린매트가 점 개념에 의하여 상하 높이 차이를 갖게 되는 점을 탈피하여 등고선이라는 선 개념을 도입하여 그린의 경사를 갖도록 함으로써 부드럽고 유연한 경사를 형성하도록 하여 현장감을 높이는 효과를 갖게 한다.

도 1은 공개특허 제10-2010-0029680호의 전체적인 구성을 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예의 전체적인 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 전체적인 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 적용되는 높이 조절장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예가 적용된 장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예가 구현되는 순서도이다.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예의 전체적인 구성을 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예의 전체적인 회로도이다.

스크린 골프 장치는 지면에 평면인 타석매트(200)와 대략적으로 타석매트(200)와 동일평면을 이루는 그린매트(300)와 지면에 수직으로 설치되는 스크린(400)에 형성되는 시뮬레이션된 골프장 영상을 보면서 골프 공(201)을 치며 골프 게임이나 연습을 수행할 수 있도록 하는 장치이다.

골프장 영상은 프로젝트(503), (505)에 의하여 스크린(400)에 형성되고, 플레이어는 타석매트(200) 위에서 공(201)을 치게 되면 공(201) 감지센서(501)에 의하여 감지된 신호는 제어부(701)에 전송되고, 제어부(701)에서는 공(201)의 궤적을 산출하여 골프장 영상에 공(201)이 비행하는 가상 영상을 합성하여 스크린(400)에 비춰주게 되어 플레이어는 타격된 공이 날아가는 모습, 골프장의 특정 위치에 놓인 모습 등을 볼 수 있게 된다.

또한 제어부(701)는 공(201)이 놓인 위치와 홀 컵까지 남은 거리, 두 위치사이의 높이 차이 등 플레이어에게 도움이 될 정보들을 산출하여 스크린(400)에 표시하게 된다.

또한 제어부(701)는 공(201)과 홀 컵까지의 거리가 타석매트(200)의 공(201)의 위치와 스크린(400) 까지의 거리X 보다 짧은 경우에는 그린 매트(300)에는 프로젝트(507), (509)에서 투사된 영상이 형성되게 된다.

스크린 골프장에서 거리X는 통상적으로 5m 이내의 거리이기 때문에 실제 골프장에서 홀 컵을 중심으로 에이프론(apron)까지는 통상적으로 5m이상 되기 때문에 그린매트(300)에 형성되는 영상은 홀컵 주변의 퍼팅 그린의 영상이거나, 홀컵이 에이프론에 인접되게 되는 경우에 에이프론을 포함하는 퍼팅그린의 영상으로 된다.

또한 그린매트(300)의 하부에는 높이 조절장치가 설치되며, 높이 조절장치는 제어부(701)에 의하여 높이가 가변되게 되어 그린매트(300)는 실제 골프장의 퍼팅 그린과 같이 그린매트는 3차원의 경사를 갖게 되며, 그린매트(300)에 프로젝트(507), (509)에 의하여 투사된 영상에 의하여 3차원의 홀컵 및 잔디등이 경사를 갖는 영상에 함께 형성되기 때문에 플레이어는 현실감있게 퍼팅을 할 수 있다.

또한 이와 같이 형성되는 영상에서 홀컵의 위치는 3D 영상으로 임의의 위치에 형성되기 때문에 특정위치에 국한되는 종래의 문제점을 극복할 수 있다.

또한 플레이어가 타격매트(200)에서 골프 공(201)을 퍼터로 타격하여 퍼팅하게 되면 카메라(511), (513)는 3D 영상과 높이조절장치에 의하여 경사가 구현된 그린매트(300)상에 홀컵으로 향해 굴러가는 골프공의 영상을 제어부(701)에 전송하게 되고, 제어부(701)는 골프 공(201)이 영상 홀컵을 접촉하게 될 때 골프 공(201)의 속도와 영상 홀컵의 접촉상태를 검출하여 홀 인(hole in) 상태를 판정하게 되고, 홀 인이 되지 않은 경우에는 골프 공(201)의 궤적을 재 산출하게 되어 컨시드(concede)를 판정하거나 플레이어가 다음 퍼팅을 하도록 한다.

도 3에 도시된 바와 같이 제어부(701)는 O.S를 담당하며 내부의 모듈들과 제어 대상들을 제어하며 연산처리를 수행한다. 또한 제어부(701)에 연결되는 제어 대상들은 플레이어가 골프 공(201)을 타격할 때 골프 공(201)의 속도, 방향, 스핀량들을 검출하는 카메라를 포함하는 각종 센서들로 이루어진 감지부(701), 제어부(701)의 제어를 받아 카메라(511), (513)를 구동시키는 카메라 구동부(713), 그린매트(300)의 하부에 설치된 높이조절장치의 구동모터를 구동시키는 모터 구동부(715)와, 프로젝트(503), (505), (507), (509)를 구동시키는 프로젝트 구동부(717)로 이루어진다.

제어부(701)는 게임프로그램과 골프장 영상정보가 저장되는 저장모듈(705)과, 게임프로그램에 의하여 각 제어대상과 내부모듈을 제어하는 제어모듈(710)과, 그린매트(300)에 구현되는 퍼팅 그린의 영상에서 높이정보와 높이 정보에 의하여 각각의 높이조절장치가 위치하는 점에서 등고선의 방향을 추출하는 등고선 검출모듈(703)과, 감지부(711)에서 감지된 골프공에 대한 감지신호와 카메라(511), (513)에서 촬영되는 영상신호에 의하여 골프공의 비행궤적을 검출하는 영상검출모듈(709)과, 영상검출모듈(709)에 의하여 검출되는 궤적에 의하여 골프장 영상에 골프공이 비행하는 시뮬레이션된 영상을 합성하는 영상합성모듈(707)을 포함한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 적용되는 높이 조절장치의 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예가 적용된 장치의 구성도이다.

그린매트(300)의 하부에는 격자상으로 높이조절장치(600)가 다수개 설치된다. 높이조절장치(600)는 모터의 회전축이 회전되는 각도를 정밀 제어할 수 있는 모터(601), 바람직하게는 스텝 모터와, 나사산이 외주면에 형성되는 스크류(603)와, 모터(601)의 회전수를 감속시켜 스크류(603)를 상하 이동시켜주는 엑튜에이터(605)와, 엑튜에이터(605)의 상단에 취부되어 엑튜에이터(605)에 의하여 회전되는 들림판(607)과, 엑튜에이터(605)를 바닥면에서 이격되게 설치되도록 하는 프레임(609)으로 이루어진다.

들림판(607)은 나사봉(603)의 상단면의 중앙에 설치되는 나사(611)에 의하여 결합되게 되고, 나사(611)를 통과하는 임의의 선(폭방향)과 임의의 선에 대하여 수직인 선(길이방향)을 설정할 때 길이방향의 길이가 폭방향 길이 보다 크게 형성함으로써 인접하는 높이조절장치(600)와 협동하여 동고선 검출모듈(703)에 검출되는 등고선의 접선방향과 일치되도록 한다.

도 5에 도시된 바와 같은 등고선을 갖는 3차원 공간을 형성하도록 그린매트(300)가 9개의 높이 조절장치① 내지 ⑨에 의하여 높이가 조절되고 있다.

높이 조절장치① 내지 ⑨는 평면에서 그린매트(300)를 볼 때 격자상으로 설치되어 있으며, 각각의 높이 조절장치는 높이 조절장치를 통과하는 등고선에 길이방향이 접하도록 회전된다. 도 5에서 높이조절장치의 화살표의 방향은 등고선에 접하는 방향을 도시하고 있으며, 화살표의 길이는 높이조절장치의 들림판(607)의 높이를 표시하고 있다, 따라서 높이조절장치① 의 화살표 길이가 가장 길고, 높이조절장치 ⑨의 화살표의 길이가 가장 작게 표시된다.

그린매트(300)에 상당한 수의 높이조절장치가 설치되고, 각각의 높이조절장치가 모터의 제어를 받아 들림판(607)이 회전하여 들림판(607)의 길이방향이 등고선과 일치되도록 하고, 등고선의 높이에 따라서 들림판(607)의 높이가 조절되도록 하면 그린매트(300)는 실제의 골프장의 3차원 공간 퍼팅그린을 구현하게 된다. 이때 그린매트(300)는 등고선을 따라서 들림판(607)의 길이방향이 일치되도록 배치되기 때문에 그린매트(300)는 부드러운 곡선이 형성되어 경사가 구현되게 된다.

이와 같이 실질적인 경사를 갖는 그린매트(300)에 홀컵, 잔디등을 프로젝트(507), (509)에 의하여 영상으로 구현함으로써 플레이어는 보다 현실감있게 퍼팅할 수 있다.

또한 프로젝트(507), (509)에 의하여 홀 컵을 포함하는 영상이 그린매트(300) 상에 구현되는 동안에 영상합성모듈(707)은 골프 공(201)의 위치로부터 그린매트(300)의 끝까지의 거리(X)를 초과하는 거리에 대한 영상을 파노라마 기법에 의하여 그린매트(300)의 영상과 연속될 수 있도록 형성하여 프로젝트(503), (505)에 의하여 스크린(400) 상에 구현한다.

이와 같이 그린매트(300)와 스크린(400)에 홀 컵 주변의 영상이 연속되게 형성됨으로써 플레이어는 실제 골프장에서 플레이하는 것과 같은 현장감을 갖도록 한다.

도 6은 본 발명의 일실시예가 구현되는 순서도이다.

프로젝트(503), (505)에서 골프장 영상이 투사되어 스크린(400)에 골프장 영상이 표시되고(S1), 플레이어가 타석매트(200)에서 골프 공(201)을 타격하게 되면, 감지부(711)에서는 센서들에 의하여 골프 공(201)이 반응하는 신호들을 추출하여 영상검출모듈(709)에 전송하고, 영상검출모듈(709)에서는 골프 공(201)의 비행궤적을 산출하여 영상합성모듈(707)에 전송한다. 영상합성모듈(707)에서는 골프장 영상에 골프 공(201)의 비행영상을 합성하여 스크린(400)에 표시한다(S2). 또한 제어모듈(710)은 영상검출모듈(709)로부터 골프 공(201)의 비행궤적 정보를 수신 받아 골프 공(201)과 홀컵과의 거리를 실시간으로 산출하여 골프 공(201)과 홀컵과의 거리가 타석매트(200)와 스크린(400) 사이의 거리 이하로 되는 경우에는 그린매트(300)에 프로젝트(507), (509)에 의하여 실제 골프장의 홀컵과 홀컵 주변의 퍼팅그린과 에이프론을 영상을 표시하는 한편, 그린매트(300)의 하부에 설치된 높이조절장치(600)들을 높이조절장치(600)들이 설치된 각 위치에서의 등고선의 접선방향으로 동작되도록 함으로써 그린매트(300)가 실제 경사를 갖도록 한다(S3).

플레이어가 그린매트(300)를 향하여 퍼팅을 하게 되면 골프 공(201)의 이동을 감지부(711)가 감지하게 되고, 제어모듈(710)은 카메라(511), (513)를 작동시켜 그린매트(300)를 촬영하게 되고, 촬영된 영상은 영상검출모듈(709)로 전송되게 되고, 영상검출모듈(709)에서는 촬영된 영상에 의하여 골프 공(201)의 비행궤적을 검출하게 되어 검출된 비행궤적 정보는 제어모듈(710)로 전송되게 된다. 제어모듈(710)은 홀컵의 위치, 크기정보와 비행궤적 정보에 의하여 골프 공(201)이 홀컵으로 홀인에 성공한 것인지, 컨시드를 받을 대상인지, 아니면 재퍼팅 또는 퍼팅 그린 밖으로 나간 것인지(이하 재퍼팅이라 함)를 판단하고, 재퍼팅인 경우에는 홀컵과 골프 공(201)과의 거리에 따라 새로운 영상을 그린매트(300)에 표시하도록 한다(S5), (S6).

200: 타석매트 201: 골프공 300:그린매트 400:스크린 501: 감지부 501, 503, 505, 509: 프로젝트 701:제어부

Claims

타석매트, 상기 타석매트의 전방에 지면과 평행하게 설치되는 그린매트, 상기 그린매트의 단부에 상기 지면에 수직하게 설치되는 스크린 상에 시뮬레이션된 골프장 영상을 향해 골프공을 타격하는 스크린 골프장치에서:
상기 그린매트에 영상을 표시하도록 하는 프로젝트;
상기 골프공의 이동신호를 감지하는 감지부;
상기 감지부에서 생성되는 이동신호에 의하여 골프공의 비행궤적을 산출하고 산출된 비행된 궤적으로부터 골프공의 위치와 상기 골프장 영상에서 홀컵까지의 거리를 산출하여 상기 홀컵까지의 거리가 기설정된 값 이하인 경우에는 상기 프로젝트로부터 상기 홀컵과 상기 홀컵 주변의 영상을 투사하여 상기 그린매트에 표시하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프장치.
청구항 1에서, 상기 홀컵과 상기 홀컵 주변의 영상은 2D(2Dimension)인 것을 특징으로 하는 스크린 골프장치.
청구항 1에서, 상기 홀컵과 상기 홀컵 주변의 영상은 3D(3 Dimension)인 것을 특징으로 하는 스크린 골프장치.
청구항 1 내지 3 중 적어도 어느 하나에 있어서, 상기 그린매트 하부에는 복수개의 높이 조절장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프장치.
청구항 4에서, 상기 높이조절장치는 구동장치와, 상하 이동되는 상하 이동수단, 상기 구동장치의 구동력을 상기 상하 이동수단에 전달하는 엑튜에이터, 상기 상하 이동수단의 상부에 설치되어 상기 그린매트를 들어 올리는 들림판을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 장치.
청구항 5에서, 상기 상하 이동수단은 스크류이고, 상기 구동장치는 회전각을 제어하는 모터이고, 상기 들림판은 폭방향 길이보다 상기 폭방향에 수직인 길이방향의 길이가 크게 형성되며, 상기 제어부는 골프장 영상에서 상기 높이조절장치가 설치된 위치의 등고선 정보를 추출하고, 상기 등고선의 높이정보에 의하여 상기 나사봉의 높이를 제어하고, 들림판의 길이방향과 등고선을 접선방향과 일치되도록 상기 나사봉의 회전각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프 장치.