CN103239846B - 一种模拟高尔夫球***和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种模拟高尔夫球***和方法，所述***包括投影装置、感应装置、动作纠正装置、识别装置、打点提示装置、控制装置、自动升球装置、自动回球装置。本发明实施例能够实现自动回球和自动升球以方便击球者，无需频繁捡球。同时本发明实施例能够通过识别装置对高尔夫球的运行轨迹以及球速进行识别，进而通过CCD图像传感器准确的在屏幕上显示出球的位置和球飞行距离及偏离的角度。而动作纠正装置能够识别击球者的躯干、四肢、球杆的运行轨迹，并与标准击球动作进行比较以对动作进行纠正。且打点提示装置能够有针对性的对击球动作、姿势和出杆角度进行练习。本发明实施例能够实现自动回球以方便击球者，且通过识别装置对高尔夫球进行识别，而动作纠正装置能与标准击球动作进行比较以对动作进行纠正。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种模拟高尔夫球***和方法。
背景技术
高尔夫是一种健康且能够放松身心的室外运动，在国内日益受到欢迎。现有的高尔夫需要非常大的场地。一个标准的18洞高尔夫球场及配套设施的面积会超过千亩，因此绝大多数高尔夫球场都坐落在郊外。
为了方便爱好者练习，很多城市都有迷你高尔夫球场，但是这种迷你高尔夫球场同样会占用大量的土地。很多工作繁忙的爱好者购置了室内高尔夫球模拟***。现有技术中有很多厂家都在生产室内的模拟高尔夫球设备，且各国也都公开了很多专利申请。但是这些现有技术都只能够简单的在室内模拟高尔夫球场环境，其结构不合理且使用不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提出一种结构更为合理且使用更方便的模拟高尔夫球***和方法。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种模拟高尔夫球***，包括：击球区域、投影区域、回球区，还包括投影装置、感应装置、动作纠正装置、打点提示装置、识别装置、自动升球装置、自动回球装置、控制装置；
其中所述识别装置包括设置于所述顶部的射灯和为CCD图像传感器，所述射灯用于照射所述高尔夫球以形成一白色球体，所述CCD图像传感器用于判断在指定区域是否出现白球球体；
所述感应装置用于感应高尔夫球的运行轨迹，以计算出高尔夫球的飞行的速度，偏离角度以及飞行的距离；并模拟高尔夫球飞行时受当时风力的影响；
其中所述投影装置包括投影屏幕、投影仪；所述投影屏幕设置于投影区域，且所述投影仪向所述投影屏幕上投影出虚拟高尔夫球场；所述投影屏幕由白色柔性材料制成，四边设有固定装置；
其中所述回球区位于投影区域的一端的高度高于位于所述击球区域的一端，且所述回球区的一端是投影幕布，所述回球区的另一端设有回球槽以使击中所述投影屏幕的高尔夫球在回球区的斜坡的作用下滚入该回球槽；所述击球区域设有一可升降支架和供球器，其中所述可升降支架上设有高尔夫球球T以支撑高尔夫球；所述供球器连接所述回球槽以将回球槽内的高尔夫球输送到高尔夫球球T上；所述高尔夫球球T固定在所述可升降支架上以调节所述高尔夫球的高度；
其中所述动作纠正装置包括摄像机及对比单元，所述摄像机设置于击球区域的正前方以拍摄击球者的击球动作；所述对比单元内预存储有标准击球动作；所述摄像机连接所述对比单元以将击球者的击球动作发送到对比单元；所述对比单元分别针对击球者的击球动作和标准击球动作中至少根据躯干、手臂、球杆分别生成动作参考线，并将所述击球者的击球动作与标准击球动作的参考线进行比对以确定动作是否正确；
其中所述打点提示装置连接控制装置，以根据用户通过控制装置输入的选择的球杆、高尔夫球偏离角度、高尔夫球的飞行速度、高尔夫球的飞行角度计算高尔夫的运行轨迹，并根据该轨迹计算出高尔夫球应击中所述投影屏幕上的目标打点，并将所述目标打点显示在投影屏幕上；根据所述高尔夫球的移动轨迹判断所述高尔夫球击中所述投影屏幕的实际打点，判断所述实际打点与目标打点是否重合，并根据判断结果进行提示。
作为上述技术方案的优选，所述感应装置包括：
在所述投影区域内的高尔夫球飞行方向前方设有双排高尔夫球测量器以测量高尔夫球的飞行轨迹，飞行距离、飞行偏角。
为了实现上述目的，本发明实施例还提出了一种应用前述任意一种模拟高尔夫球***进行模拟的方法，包括：
控制装置生成虚拟的高尔夫球场的图像，并通过投影仪投影到投影屏幕上；所述投影屏幕由白色柔性材料制成，四边设有固定装置；
通过识别装置识别在指定区域内是否有白色球体移动；如果是则通过感应装置来感应高尔夫球的运行轨迹，以计算出高尔夫球的飞行的速度，偏离角度以及飞行的距离；并模拟高尔夫球飞行时受当时风力的影响；
高尔夫球击打到所述投影屏幕上之后，沿该倾斜的回球区滚到回球槽内，并通过供球器将回球槽内的高尔夫球输送到可升降支架上；用户可通过上升按钮和下降按钮来调节高尔夫球球T的高度；
通过摄像机拍摄击球者的击球动作，并根据击球者的击球动作的躯干、手臂、球杆分别生成参考线；并将该参考线与预存储的标准击球动作的躯干、手臂、球杆的参考线进行对比以确定动作是否正确；
根据用户输入的选择的球杆、高尔夫球偏离角度、高尔夫球的飞行速度、高尔夫球的飞行角度计算高尔夫的运行轨迹，并根据该轨迹计算出高尔夫球应击中所述投影屏幕上的目标打点，并将所述目标打点显示在投影屏幕上；根据所述高尔夫球的移动轨迹判断所述高尔夫球击中所述投影屏幕的实际打点，判断所述实际打点与目标打点是否重合，并根据判断结果进行提示。
作为上述技术方案的优选，所述通过感应装置来感应高尔夫球的运行轨迹具体包括：
通过在所述投影区域内的高尔夫球飞行方向前方设有双排高尔夫球测量器以测量高尔夫球的飞行轨迹，飞行距离、飞行偏角。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例能够实现自动回球和自动升球以方便击球者，无需频繁捡球。同时本发明实施例能够通过识别装置对高尔夫球进行识别，这样可以防止误识别。而动作纠正装置能够识别击球者的躯干、四肢、球杆的运行轨迹，并与标准击球动作进行比较以对动作进行纠正。且打点提示装置能够有针对性的对击球动作、姿势和出杆角度进行练习。本发明实施例能够实现自动回球以方便击球者，且通过识别装置对高尔夫球进行识别，而动作纠正装置能与标准击球动作进行比较以对动作进行纠正。
附图说明
图1为本发明实施例的种模拟高尔夫球***的结构示意图；
图2a-图2i为本发明实施例中动作纠正装置的原理示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明的实施例提供本发明的实施例提供一种模拟高尔夫球***，其结构如图1所示的，包括：击球区域1、回球区2、投影区域3，还包括投影装置、感应装置、动作纠正装置、识别装置、打点提示装置6、控制装置7。
其中所述识别装置包括设置于所述顶部的射灯51和为CCD图像传感器52，所述射灯51用于照射所述高尔夫球以形成一白色球体，所述CCD图像传感器52用于判断在指定区域是否出现白球球体；
所述感应装置用于感应高尔夫球的运行轨迹，以计算出高尔夫球的飞行的速度，偏离角度以及飞行的距离；并模拟高尔夫球飞行时受当时风力的影响；
其中所述投影装置包括投影屏幕4、投影仪；所述投影屏幕4设置于投影区域3，且所述投影仪向所述投影屏幕4上投影出虚拟高尔夫球场；所述投影屏幕4由白色柔性材料制成，四边设有固定装置；
其中所述回球区2位于投影区域3的一端的高度高于位于所述击球区域1的一端，且所述回球区2的一端是投影幕布；且回球区2的另一端设有回球槽以使击中所述投影屏幕的高尔夫球在回球区2的斜坡的作用下滚入该回球槽；所述击球区域1设有一可升降支架1111和供球器，其中所述可升降支架11上设有高尔夫球球T以支撑高尔夫球；所述供球器连接所述回球槽以将回球槽内的高尔夫球输送到高尔夫球球T上；所述高尔夫球球T固定在所述可升降支架11上以调节所述高尔夫球的高度；
其中所述动作纠正装置包括摄像机及对比单元，所述摄像机设置于正前方以拍摄击球者的击球动作；所述对比单元内预存储有标准击球动作；所述摄像机连接所述对比单元以将击球者的击球动作发送到对比单元；所述对比单元分别针对击球者的击球动作和标准击球动作中至少根据躯干、手臂、球杆分别生成动作参考线，并将所述击球者的击球动作与标准击球动作的参考线进行比对以确定动作是否正确。其中，该动作纠正装置的原理如图2a-图2i所示的。
其中所述打点提示装置6连接控制装置7，其中所述打点提示装置连接控制装置，以根据用户通过控制装置输入的选择的球杆、高尔夫球偏离角度、高尔夫球的飞行速度、高尔夫球的飞行角度计算高尔夫的运行轨迹，并根据该轨迹计算出高尔夫球应击中所述投影屏幕上的目标打点，并将所述目标打点显示在投影屏幕上；根据所述高尔夫球的移动轨迹判断所述高尔夫球击中所述投影屏幕的实际打点，判断所述实际打点与目标打点是否重合，并根据判断结果进行提示。
其中，所述感应装置包括：
在所述投影区域内的高尔夫球飞行方向前方设有双排高尔夫球测量器以测量高尔夫球的飞行轨迹，飞行距离、飞行偏角。
同时，本发明实施例还提出了一种应用前述的模拟高尔夫球***模拟高尔夫球场的方法，包括：
控制装置生成虚拟的高尔夫球场的图像，并通过投影仪投影到投影屏幕上；
通过识别装置识别在指定区域内是否有白色球体移动；如果是则通过感应装置来感应高尔夫球的运行轨迹，以计算出高尔夫球的飞行的速度，偏离角度以及飞行的距离；并模拟高尔夫球飞行时受当时风力的影响；
高尔夫球击打到所述投影屏幕上之后，沿该倾斜的回球区滚到回球槽内，并通过供球器将回球槽内的高尔夫球输送到可升降支架上；用户可通过上升按钮和下降按钮来调节高尔夫球球T的高度；
通过摄像机拍摄击球者的击球动作，并根据击球者的击球动作的躯干、手臂、球杆分别生成参考线；并将该参考线与预存储的标准击球动作的躯干、手臂、球杆的参考线进行对比以确定动作是否正确；
根据用户输入的选择的球杆、高尔夫球偏离角度、高尔夫球的飞行速度、高尔夫球的飞行角度计算高尔夫的运行轨迹，并根据该轨迹计算出高尔夫球应击中所述投影屏幕上的目标打点，并将所述目标打点显示在投影屏幕上；根据所述高尔夫球的移动轨迹判断所述高尔夫球击中所述投影屏幕的实际打点，判断所述实际打点与目标打点是否重合，并根据判断结果进行提示。
其中，所述通过感应装置来感应高尔夫球的运行轨迹具体包括：
通过在所述投影区域内的高尔夫球飞行方向前方设有双排高尔夫球测量器以测量高尔夫球的飞行轨迹，飞行距离、飞行偏角。
本发明实施例能够实现自动回球和自动升球以方便击球者，无需频繁捡球。同时本发明实施例能够通过识别装置对高尔夫球进行识别，这样可以防止误识别。而动作纠正装置能够识别击球者的躯干、四肢、球杆的运行轨迹，并与标准击球动作进行比较以对动作进行纠正。且打点提示装置能够有针对性的对击球动作、姿势和出杆角度进行练习。本发明实施例能够实现自动回球以方便击球者，且通过识别装置对高尔夫球进行识别，而动作纠正装置能与标准击球动作进行比较以对动作进行纠正。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种模拟高尔夫球***，其特征在于，包括：击球区域、投影区域、回球区，还包括投影装置、感应装置、动作纠正装置、打点提示装置、识别装置、自动升球装置、自动回球装置、控制装置；
其中所述识别装置包括设置于顶部的射灯和CCD图像传感器，所述射灯用于照射所述高尔夫球以形成一白色球体，所述CCD图像传感器用于判断在指定区域是否出现白色球体；
所述感应装置用于感应高尔夫球的运行轨迹，以计算出高尔夫球的飞行的速度，偏离角度以及飞行的距离；并模拟高尔夫球飞行时受当时风力的影响；
其中所述投影装置包括投影屏幕、投影仪；所述投影屏幕设置于投影区域，且所述投影仪向所述投影屏幕上投影出虚拟高尔夫球场；所述投影屏幕由白色柔性材料制成，四边设有固定装置；
其中所述回球区位于投影区域的一端的高度高于位于所述击球区域的一端，且所述回球区的一端是投影屏幕，所述回球区的另一端设有回球槽以使击中所述投影屏幕的高尔夫球在回球区的斜坡的作用下滚入该回球槽；所述击球区域设有一可升降支架和供球器，其中所述可升降支架上设有高尔夫球球T以支撑高尔夫球；所述供球器连接所述回球槽以将回球槽内的高尔夫球输送到高尔夫球球T上；所述高尔夫球球T固定在所述可升降支架上以调节所述高尔夫球的高度；
其中所述动作纠正装置包括摄像机及对比单元，所述摄像机设置于击球区域的正前方以拍摄击球者的击球动作；所述对比单元内预存储有标准击球动作；所述摄像机连接所述对比单元以将击球者的击球动作发送到对比单元；所述对比单元分别针对击球者的击球动作和标准击球动作中至少根据躯干、手臂、球杆分别生成动作参考线，并将所述击球者的击球动作与标准击球动作的参考线进行比对以确定动作是否正确；
其中所述打点提示装置连接控制装置，以根据用户通过控制装置输入的选择的球杆、高尔夫球偏离角度、高尔夫球的飞行速度、高尔夫球的飞行角度计算高尔夫的运行轨迹，并根据该轨迹计算出高尔夫球应击中所述投影屏幕上的目标打点，并将所述目标打点显示在投影屏幕上；根据所述高尔夫球的移动轨迹判断所述高尔夫球击中所述投影屏幕的实际打点，判断所述实际打点与目标打点是否重合，并根据判断结果进行提示。
2.根据权利要求1所述的模拟高尔夫球***，其特征在于，所述感应装置包括：
在所述投影区域内的高尔夫球飞行方向前方设有双排高尔夫球测量器以测量高尔夫球的飞行轨迹、飞行距离、飞行偏角。
3.一种应用如权利要求1-2任一项所述的模拟高尔夫球***进行模拟的方法，其特征在于，包括：
控制装置生成虚拟的高尔夫球场的图像，并通过投影仪投影到投影屏幕上；所述投影屏幕由白色柔性材料制成，四边设有固定装置；
通过识别装置识别在指定区域内是否有白色球体移动；如果是则通过感应装置来感应高尔夫球的运行轨迹，以计算出高尔夫球的飞行的速度，偏离角度以及飞行的距离；并模拟高尔夫球飞行时受当时风力的影响；
高尔夫球击打到所述投影屏幕上之后，沿该倾斜的回球区滚到回球槽内，并通过供球器将回球槽内的高尔夫球输送到可升降支架上；用户可通过上升按钮和下降按钮来调节高尔夫球球T的高度；
通过摄像机拍摄击球者的击球动作，并根据击球者的击球动作的躯干、手臂、球杆分别生成参考线；并将该参考线与预存储的标准击球动作的躯干、手臂、球杆的参考线进行对比以确定动作是否正确；
根据用户输入的选择的球杆、高尔夫球偏离角度、高尔夫球的飞行速度、高尔夫球的飞行角度计算高尔夫的运行轨迹，并根据该轨迹计算出高尔夫球应击中所述投影屏幕上的目标打点，并将所述目标打 点显示在投影屏幕上；根据所述高尔夫球的移动轨迹判断所述高尔夫球击中所述投影屏幕的实际打点，判断所述实际打点与目标打点是否重合，并根据判断结果进行提示。
4.根据权利要求3所述的模拟高尔夫球***进行模拟的方法，其特征在于，所述通过感应装置来感应高尔夫球的运行轨迹具体包括：
通过在所述投影区域内的高尔夫球飞行方向前方设有双排高尔夫球测量器以测量高尔夫球的飞行轨迹、飞行距离、飞行偏角。
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