JPH08215363A - ゴルフボールの飛距離表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ティーアップ装置と共に用いるのに適したゴ
ルフボールの飛距離表示装置を簡単に構成する。 【構成】 光電センサ３３〜３６は、ティーの前方に所
定距離だけ隔てて設けられ、ゴルフボールの一部の通過
を検出する。ＣＰＵ５２は、タイマ５５との協働によ
り、前記通過時間を検出し、この通過時間に対応してゴ
ルフボールの初速を計算する。ＲＯＭ５３内にゴルフボ
ールの初速と飛距離の関係を表すデータを記憶したテー
ブルを設けておく。このテーブルは、ゴルフボールの種
類、ティーアップ装置にて設定される複数段階のティー
の高さ及び使用されるゴルフクラブの種類毎に設けられ
ている。ＣＰＵ５２は、前記複数種のテーブルの一つを
選択して、同テーブル内のデータを用いて前記計算した
初速に対応した飛距離を推定し、第２表示器３８にて前
記推定した飛距離を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフボールの飛距離
を推定して表示するゴルフボールの飛距離表示装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、打撃されたゴルフボールの初
速などを測定し、同測定結果に種々の演算を施してゴル
フボールの飛距離を計算し、同計算した飛距離を表示器
にて表示するものはよく知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置はいずれも複雑な計算を行っているために複雑に構成
されており、そのため同装置の製造コストが高くなると
いう問題があった。本発明は上記問題に対処するために
なされもので、その目的は、簡単な構成でゴルフボール
の飛距離を推定するとともに表示できるようにしたゴル
フボールの飛距離表示装置を提供することにある。ま
た、本発明の他の目的は、ゴルフ練習場に装備されたテ
ィーアップ装置と連動して用いるのに適したゴルフボー
ルの飛距離表示装置を提供することにある。

【０００４】

【本発明の構成及び作用効果】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の構成上の特徴は、ゴルフボールの通
過方向に所定距離だけ隔てて設けられて打撃された直後
のゴルフボールの一部の通過を検出する第１及び第２セ
ンサと、第１及び第２センサによるゴルフボールの一部
の通過検出に応答してゴルフボールの初速を計算する初
速計算手段と、予め決められた初速と飛距離の関係を表
すデータを記憶した記憶手段と、前記記憶したデータを
用いて前記計算した初速に対応した飛距離を推定する飛
距離推定手段と、前記推定した飛距離を表示する表示器
とを備えたことにある。

【０００５】この第１の特徴によれば、ゴルフボールが
打撃されると、初速計算手段は第１及び第２センサと協
働して打撃されたゴルフボールの初速を計算し、飛距離
推定手段は記憶手段に記憶されていて予め決められた初
速と飛距離の関係を表すデータを用いて前記計算した初
速に対応した飛距離を推定する。そして、この推定され
た飛距離が表示器にて表示される。したがって、この発
明によれば、記憶手段に予め決められた初速と飛距離の
関係を表すデータを記憶しておくことにより、計算した
初速に基づいてゴルフボールの飛距離が簡単に推定され
るので、ゴルフボールの飛距離表示装置を簡単に構成で
きて同装置を低製造コストで提供できる。

【０００６】また、第２の構成上の特徴は、前記第１の
構成上の特徴に加えて、ゴルフボールの種類を指定する
ボール指定手段を設け、記憶手段にはゴルフボールの種
類に対応して予め決められた初速と飛距離の関係を表す
複数組のデータを記憶させておき、飛距離推定手段にて
複数組のデータのうちで前記指定されたゴルフボールの
種類に対応したデータを用いて前記計算した初速に対応
した飛距離を推定するようにしたことにある。この第２
の特徴によれば、ゴルフボールの種類（例えば、練習用
ゴルフボール、競技用ゴルフボールなど）により同一の
初速に対して変化するゴルフボールの飛距離が考慮され
ることになる。したがって、この場合も、記憶手段にゴ
ルフボールの種類に対応した初速と飛距離の関係を表す
複数組のデータを記憶させておくことにより、ゴルフボ
ールの種類による飛距離の変化を考慮したゴルフボール
の飛距離表示装置を簡単に構成できて、同装置を低製造
コストで提供できる。

【０００７】また、第３の構成上の特徴は、前記第１の
構成上の特徴に加えて、ゴルフクラブの種類を指定する
クラブ指定手段を設け、記憶手段にはゴルフクラブの種
類に対応して予め決められた初速と飛距離の関係を表す
複数組のデータを記憶させておき、飛距離推定手段にて
複数組のデータのうちで前記指定されたゴルフクラブの
種類に対応したデータを用いて前記計算した初速に対応
した飛距離を推定するようにしたことにある。この第３
の特徴によれば、ゴルフクラブの種類（例えば、ドライ
バ、ブラッシ、スプーン、バフィー、クリークなど）に
より同一の初速に対して変化するゴルフボールの飛距離
が考慮されることになる。したがって、この場合も、記
憶手段にゴルフクラブの種類に対応した初速と飛距離の
関係を表す複数組のデータを記憶させておくことによ
り、ゴルフクラブの種類による飛距離の変化を考慮した
ゴルフボールの飛距離表示装置を簡単に構成できて、同
装置を低製造コストで提供できる。

【０００８】また、第４の構成上の特徴は、前記第１の
構成上の特徴を有するゴルフボールの飛距離表示装置を
ティーの高さを複数段階のうちの一つに選択的に設定可
能なティーアップ装置と組合わせたことにあり、記憶手
段には前記複数段階のティーの高さに対応して予め決め
られた初速と飛距離の関係を表す複数組のデータを記憶
させておき、飛距離推定手段にて前記記憶した複数組の
データのうちでティーアップ装置にて選択されているテ
ィーの高さに対応したデータを用いて前記計算した初速
に対応した飛距離を推定するようにしたことにある。こ
の第４の特徴によれば、ティーの高さの違い、ティーの
高さにより選択されるゴルフクラブの違いなどによりゴ
ルフボールの水平面に対する飛び出し角度が変化するこ
とを自動的に考慮して、飛距離が推定されることにな
る。したがって、この場合も、記憶手段に複数段階のテ
ィーの高さに対応した初速と飛距離の関係を表す複数組
のデータを記憶させておくことにより、ティーの高さに
よる飛距離の変化を考慮したゴルフボールの飛距離表示
装置を簡単に構成できて、同装置を低製造コストで提供
できる。

【０００９】また、第５の構成上の特徴は、前記第４の
構成上の特徴に加えて、ゴルフボールの種類を指定する
ボール指定手段を設け、記憶手段には前記複数段階のテ
ィーの高さとゴルフボールの種類の各組合せ毎にそれぞ
れ対応して予め決められた初速と飛距離の関係を表す複
数組のデータを記憶させておき、飛距離推定手段にて前
記複数組のデータのうちで前記選択されているティーの
高さ及び前記指定されたゴルフボールの種類により決ま
る組合せに対応したデータを用いて前記計算した初速に
対応した飛距離を推定させるようにしたことにある。こ
の第５の特徴によれば、前述したティーの高さによる飛
距離の変化に加えて、ゴルフボールの種類も考慮されて
ゴルフボールの飛距離が推定されることになる。したが
って、この場合も、記憶手段に複数段階のティーの高さ
及びゴルフボールの種類に対応した初速と飛距離の関係
を表す複数組のデータを記憶させておくことにより、テ
ィーの高さ及びゴルフボールの種類による飛距離の変化
を考慮したゴルフボールの飛距離表示装置を簡単に構成
できて、同装置を低製造コストで提供できる。

【００１０】また、第６の構成上の特徴は、前記第４の
構成上の特徴に加えて、ゴルフクラブの種類を指定可能
なクラブ指定手段を設けるとともに、前記複数段階のテ
ィーの高さに対応したデータを前記指定可能なゴルフク
ラブの種類に対応させておき、クラブ指定手段によりゴ
ルフクラブが指定されたとき、飛距離推定手段にてティ
ーアップ装置で選択されている高さに対応したデータに
代えて前記複数組のデータのうちで前記指定されたゴル
フクラブの種類に対応したデータを用いて前記計算した
初速に対応した飛距離を推定させるようにしたことにあ
る。この第６の特徴によれば、練習者による使用ゴルフ
クラブの指定がティーアップ装置により設定されたティ
ーの高さに優先し、使用ゴルフクラブの種類を考慮して
ゴルフボールの飛距離が推定されることになる。したが
って、前記第４の特徴による効果に加えて、練習者毎に
ティーの高さと使用ゴルフクラブとが対応しなくても、
正確なゴルフボールの飛距離が表示される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１は本発明に係るゴルフボールの飛距離表示
装置をゴルフ練習場の打席に配置した場合の一例を斜視
図により概略的に示している。

【００１２】打席１１の前には、人工芝で構成した長方
形状のマット１２が敷かれている。マット１２には貫通
穴１２ａが設けられており、同穴１２ａを介してティー
アップ装置２０によりゴルフボールＧＢが自動的にティ
ーアップされるようになっている。貫通穴１２ａの後方
には、クラブヘッドの一部の通過を検出するための光電
センサ３１，３２がクラブヘッドの通路の下方にて所定
距離（本件実施例では１００ミリメートル）だけ隔てて
マット１２に埋め込まれている。貫通穴１２ａの前方に
は、ゴルフボールＧＢの一部の通過を検出するための光
電センサ３３及び光電センサ３４〜３６がゴルフボール
ＧＢの通路の下方にて所定距離（本件実施例では１００
ミリメートル）だけ隔ててマット１２に埋め込まれてい
る。これらの光電センサ３１〜３６は、通常オフ状態に
あり、上空を物体が通過し始めたときオン状態に変化す
るものである。光電センサ３４〜３６がゴルフボールＧ
Ｂの通路に対してほぼ直角に並べられているのは、種々
の進路のゴルフボールＧＢの通過を検出できるようにす
るためである。

【００１３】マット１２を挟んで打席１１の前には、表
示ボックス １３が配設されている。表示ボックス１３
の打席側正面には、ヘッドスピードを表示するための第
１表示器３７が設けられるとともに、ゴルフボールＧＢ
の飛距離を表示するための第２表示器３８が設けられて
いる。打席後方には、操作パネル１４が設けられてい
る。

【００１４】ティーアップ装置２０は、図１及び図２に
示すように、打席１１、マット１２及び表示ボックス１
３を配設した床面の下方に埋設されたティーアップ機構
２１を備えている。ティーアップ機構２１には、その動
作を制御するためのティーアップ制御回路２２が接続さ
れている。ティーアップ制御回路２２には、ティーアッ
プされたティー２３上にゴルフボールＧＢが存在してい
るか否かを検出するティーアップセンサ２４の他、種々
のセンサ（図示しない）が接続されており、同制御回路
２２は、同各種センサによる検出に応答して、練習者が
ティー２３上のゴルフボールＧＢを打つ度に次のゴルフ
ボールＧＢを自動的にティーアップする。また、ティー
制御回路２２には操作パネル１４上に設けた上昇及び下
降操作子２５，２６が接続されており、同制御回路２２
は上昇及び下降操作子２５，２６の操作に応答してティ
ーアップ機構２１を制御し、ティー２３の高さを複数段
階（本実施例では５段階）のいずれかに設定する。

【００１５】飛距離表示装置は、前記光電センサ３１〜
３６及び表示器３７，３８の他に、ボール指定操作子４
１、マニアル指定操作子４２、クラブ指定操作子４３及
びマイクロコンピュータ５０を備えている。これらの各
操作子４１〜４３は操作パネル１４上に設けられいて、
それぞれランプを内蔵している。ボール指定操作子４１
は、オン操作毎に消灯及び点灯が切り換えられ、消灯状
態にて練習用ゴルフボールを指定し、また点灯状態にて
競技用ゴルフボールを指定する。なお、練習用ゴルフボ
ールとは練習場に通常用意されている飛距離の小さなゴ
ルフボールであり、競技用ゴルフボールとは実際のゴル
フ場で通常用いる飛距離の大きなゴルフボールをさして
いる。

【００１６】マニアル指定操作子４２は、オン操作毎に
消灯及び点灯が切り換えられ、消灯状態にてクラブ指定
操作子４３の状態をティーアップ装置２０にて設定され
ているティー２３の高さに連動させ、また点灯状態にて
クラブ指定操作子４３の状態を練習者の操作に依存させ
る。クラブ指定操作子４３はティーアップ装置２０によ
り設定されるティー２３の各高さに対応するとともに複
数種類のゴルフクラブ（本実施例では、ドライバ、ブラ
ッシ、スプーン、バフィー、クリークの５種類）に対応
させた複数の操作子（本実施例では５個の操作子）から
なり、各操作子はマニアル指定操作子４２の消灯状態に
てティーアップ装置２０により設定されるティー２３の
高さに対応して一つのみ点灯状態に切り換えられる。ま
た、マニアル指定操作子４２の点灯状態では、練習者の
オン操作された操作子のみが点灯状態に切り換えられ
る。このような複数の操作子からなるクラブ指定操作子
４３は、点灯状態にある操作子によりティーアップ装置
２０によるティー２３の高さ又はゴルフクラブの種類を
マイクロコンピュータ５０に対して指示するように機能
する。

【００１７】マイクロコンピュータ５０は、入力インタ
ーフェース５１、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５
４、タイマ５５及び出力インターフェース５６からな
る。入力インターフェース５１は、ティーアップ制御回
路２２からのティーアップ信号及びティー高さ信号Ｄ
Ｋ、光電センサ３１〜３６からの検出信号、及び各操作
子４１〜４３からの同操作子４１〜４３の状態を表す操
作子信号ＳＷＳを入力する。なお、ティーアップ信号は
ティーアップセンサ２４により検出されてゴルフボール
ＧＢがティーアップされたことを表す信号であり、ティ
ー高さ信号ＤＫはティーアップ装置２０にて設定されて
いるティー２３の高さを表す信号である。ＣＰＵ５２
は、図３〜７のフローチャートにより表されたプログラ
ムを実行して、第１及び第２表示器３７，３８における
ヘッドスピード及び飛距離の表示を制御する。

【００１８】ＲＯＭ５３は前記プログラムを記憶すると
ともに、図８の(Ａ)(Ｂ)に示すようなゴルフボールＧＢ
の初速と飛距離との関係を表すデータを記憶した複数の
テーブル５３ａ〜５３ｊを備えている。第１グループの
テーブル５３ａ〜５３ｅは練習用ゴルフボールの初速に
対する飛距離をティー２３の高さ（ゴルフクラブの種
類）毎に表すもので、同一初速に対する飛距離は、ティ
ー２３の設定高さが低くなるにしたがって（ゴルフクラ
ブの種類がドライバ、ブラッシなどと短いゴルフクラブ
に変化するにしたがって）小さくなる。第２グループの
テーブル５３ｆ〜５３ｊは競技用ゴルフボールの初速に
対する飛距離をティー２３の高さ（ゴルフクラブの種
類）毎に表すもので、同一初速に対する飛距離は前記練
習用ゴルフボールと同様な傾向にある。ただし、第２グ
ループのテーブル５３ｆ〜５３ｊにおける飛距離は、テ
ィー２３の高さ（ゴルフクラブの種類）及びゴルフボー
ルＧＢの初速が同一であれば、第１グループのテーブル
５３ａ〜５３ｅにおける飛距離より大きく設定されてい
る。

【００１９】次に、上記のように構成した実施例の動作
を説明する。ティーアップ装置２０においては、練習者
がティー２３上のゴルフボールＧＢを打つ度に、ティー
アップ制御回路２２がティーアップ機構２１を制御して
上昇及び下降操作子２５，２６により設定された高さに
ゴルフボールＧＢをティーアップする。

【００２０】一方、飛距離表示装置においては、ＣＰＵ
５２が図３のステップ１００にてプログラムの実行を開
始して、ステップ１０２にてティーアップ制御回路２２
からティーアップ信号を入力して、ゴルフボールＧＢが
ティーアップされているか否かを判定する。ゴルフボー
ルＧＢがティーアップされていなれば、ステップ１０２
における「ＮＯ」と判定の基にプログラムの進行を止め
る。ゴルフボールＧＢがティーアップされると、ステッ
プ１０２における「ＹＥＳ」との判定の基にステップ１
０４〜１１４からなるプログラムを実行する。ステップ
１０４においてはティーアップ制御回路２２からティー
高さ信号ＤＫを入力し、ステップ１０６においてはボー
ル指定操作子４１、マニアル指定操作子４２及びクラブ
指定操作子４３から操作子信号ＳＷＳを入力する。

【００２１】前記ステップ１０４，１０６の処理後、Ｃ
ＰＵ５２はステップ１０８にてセンサ信号処理ルーチン
を実行する。センサ信号処理ルーチンの詳細は図４，５
に示されており、同ルーチンの実行はステップ２００に
て開始される。この開始後、ステップ２０２〜２０６に
てタイマ５５のカウント値Ｔｃ、スイング時間データＳ
ｔ及びボール時間データＢｔをそれぞれ「０」にリセッ
トし、ステップ２０８にてクラブヘッドの一部が光電セ
ンサ３１上を通過して同センサ３１がオンするまで待
つ。なお、スイング時間データＳｔは、クラブヘッドの
一部が光電センサ３１上を通過してから光電センサ３２
上を通過するまでに要した計測時間を表す。ボール時間
データＢｔは、ゴルフボールＧＢの一部が光電センサ３
３上を通過してから光電センサ３４〜３６のいずれかの
上を通過するまでに要した計測時間を表す。光電センサ
３１がオンすると、ステップ２０８にて「ＹＥＳ」と判
定して、ステップ２１０にてタイマ５５を作動開始させ
る。これにより、タイマ５５は時間計測動作を開始し
て、カウント値Ｔｃを「０」から時間経過にしたがって
順次増加させる。そして、ステップ２１２，２１４から
なる循環処理を実行し続ける。

【００２２】この循環処理中、クラブヘッドの一部が光
電センサ３１上を通過して同センサ３１がオンすると、
ステップ２１４における「ＹＥＳ」との判定の基に、ス
テップ２１６にてタイマ５５の動作を停止させ、ステッ
プ２１８にてスイング時間データＳｔをタイマ５５のカ
ウント値Ｔｃに設定する。この場合、カウント値Ｔｃは
ミリ秒を単位としているので、スイング時間データＳｔ
はティー２３の直前の１００ミリメートルの距離をクラ
ブヘッドが通過するのに要した時間をミリ秒の単位で表
している。なお、タイマ５５の前記作動開始から所定時
間（本件実施例では１００ミリ秒）が経過した場合に
は、ステップ２１２にて「ＹＥＳ」と判定してプログラ
ムをステップ２０２に戻すことにより、練習者がクラブ
ヘッドの位置合わせのために同ヘッドをティー２３の直
前で止める動作をした場合に、スイング時間データＳｔ
の測定を避けるようにしている。

【００２３】次に、図５のステップ２２０，２２２にて
タイマ５５のカウント値Ｔｃを「０」にリセットした
後、同タイマ５５の時間計測動作を開始させ、ステップ
２２４，２２６の循環処理を実行して、打撃されたゴル
フボールＧＢの一部が光電センサ３３上を通過して同セ
ンサ３３がオンするまで待つ。この循環処理中に、タイ
マ５５の前記時間計測動作の開始から所定時間（本件実
施例では１００ミリ秒）が経過した場合には、ステップ
２２４にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ
２０２に戻すことにより、前記練習者がクラブヘッドを
ティー２３の直前で止めたり、練習者が空振りした場合
における前記スイング時間データＳｔの測定をキャンセ
ルするとともに、ボール時間データＢｔの測定開始を避
ける。

【００２４】光電センサ３３がオンすると、ステップ２
２６にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２２８，２３
０にてタイマ５５のカウント値Ｔｃを「０」にリセット
した後、同タイマ５５の時間計測動作を開始させ、ステ
ップ２３２，２３４の循環処理を実行して、打撃された
ゴルフボールＧＢの一部が光電センサ３４〜３６のいず
れかの上を通過していずれかの光電センサ３４〜３６が
オンするまで待つ。この循環処理中に、光電センサ３４
〜３６のすちのいずれか一つがオンすると、ステップ２
３４における「ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ２３
６にてタイマ５５の動作を停止させ、ステップ２３８に
てボール時間データＢｔをタイマ５５のカウント値Ｔｃ
に設定する。この場合も、カウント値Ｔｃはミリ秒を単
位としているので、ボール時間データＳｔはティー２３
の直後の１００ミリメートルの距離をゴルフボールＧＢ
が通過するのに要した時間をミリ秒の単位で表してい
る。

【００２５】なお、タイマ５５の前記作動開始から所定
時間（本件実施例では１００ミリ秒）が経過した場合に
は、ステップ２３２にて「ＹＥＳ」と判定してステップ
２４０にてボール時間データＢｔを「０」に設定する。
これは、練習者がミスショットしてゴルフボールＧＢが
光電センサ３４〜３６のいずれの上も通過しなかった場
合と、ゴルフボールＧＢが通常に打撃された場合とを区
別するためである。前記ステップ２３８，２４０の処理
後、ステップ２４２にてこのセンサ信号処理ルーチンの
実行を終了する。

【００２６】次に、ＣＰＵ５２は図３のステップ１１０
にてヘッドスピード計算ルーチンを実行する。このヘッ
ドスピード計算ルーチンの詳細は図６に示されており、
同ルーチンの実行はステップ３００にて開始される。こ
の開始後、スイング時間データＳｔが「０」であるか否
かを判定する。スイング時間データＳｔが「０」でなけ
れば、ステップ３０２における「ＮＯ」との判定の基
に、ステップ３０４にて、前記計測したスイング時間デ
ータＳｔ(ｍｓ)と光電センサ３１，３２間の距離１００
(ｍｍ)を用いて下記数１の演算によりヘッドスピードＳ
ｓ(ｍ/ｓ) を計算する。

【００２７】

【数１】Ｓｓ＝１００／Ｓｔ(ｍ/ｓ) 次に、ステップ３０６にて前記計算したヘッドスピード
Ｓｓ(ｍ/ｓ) を第１表示データＨＳとして設定して、ス
テップ３１０にてこのヘッドスピード計算ルーチンの実
行を終了する。また、ヘッドスピードＳｓ(ｍ/ｓ) が
「０」であれば、ステップ３０２における「ＹＥＳ」と
の判定の基に、ステップ３０８にて第１表示データＨＳ
として”−−”を設定する。

【００２８】前記ヘッドスピード計算ルーチンの実行
後、ＣＰＵ５２は図３のステップ１１２にて飛距離計算
ルーチンを実行する。この飛距離計算ルーチンの詳細は
図７に示されており、同ルーチンの実行はステップ４０
０にて開始される。この開始後、ボール時間データＢｔ
が「０」であるか否かを判定する。ボール時間データＢ
ｔが「０」でなければ、ステップ４０２における「Ｎ
Ｏ」との判定の基に、ステップ４０４にて、前記計測し
たボール時間データＢｔ(ｍｓ)と光電センサ３３，３４
〜３６間の距離１００(ｍｍ)を用いて下記数２の演算に
よりゴルフボールＧＢの初速Ｂｓ(Ｋｍ/ｈ) を計算す
る。

【００２９】

【数２】Ｂｓ＝１００×３．６／Ｂｔ(Ｋｍ/ｈ) 次に、ステップ４０６にて前記入力した操作子信号ＳＷ
Ｓ及びティー高さ信号ＤＫにより図８の複数のテーブル
５３ａ〜５３ｊの中からゴルフボールＧＢの飛距離を推
定するために利用するテーブルを下記〜の条件の基
に決定する。

【００３０】操作子信号ＳＷＳがボール指定操作子４
１の消灯状態を表していれば、第１グループのテーブル
５３ａ〜５３ｅを指定する。操作子信号ＳＷＳがボール
指定操作子４１の点灯状態を表していれば、第２グルー
プのテーブル５３ｆ〜５３ｊを指定する。

【００３１】操作子信号ＳＷＳがマニアル指定操作子
４２の消灯状態を表していれば、前記条件により指定
されたグループに属する複数のテーブルのうちでティー
高さ信号ＤＫにより表された高さに対応した一つのテー
ブルを最終的に決定する。

【００３２】操作子信号ＳＷＳがマニアル指定操作子
４２の点灯状態を表していれば、前記条件により指定
されたグループに属する複数のテーブルのうちでクラブ
指定操作子４３により表されたゴルフクラブに対応した
一つのテーブルを最終的に決定する。

【００３３】次に、ステップ４０８にて前記決定したテ
ーブルを参照することにより、前記計算したゴルフボー
ルＧＢの初速Ｂｓに対応した飛距離ＹＤ(yard)を推定す
る。この飛距離ＹＤの推定においては、前記決定したテ
ーブル中のデータであって初速Ｂｓに対応した飛距離を
挟む少なくとも２つのデータを抽出し、同抽出したデー
タを用いた補間演算により前記飛距離ＹＤを計算する。
この飛距離ＹＤの計算後、ステップ４１０にて前記計算
した飛距離ＹＤ(yard)を第２表示データＨＹとして設定
して、ステップ４１４にてこの飛距離計算ルーチンの実
行を終了する。また、ボール時間データＢｔが「０」で
あれば、ステップ４０２における「ＹＥＳ」との判定の
基に、ステップ４１２にて第２表示データＨＹとして”
−−”を設定する。

【００３４】前記飛距離計算ルーチンの実行後、ＣＰＵ
５２は、図３のステップ１１４にて前記設定した第１及
び第２表示データＨＳ，ＨＹを出力インターフェース５
６を介して第１及び第２表示器３７，３８に出力する。
第１及び第２表示器３７，３８は、第１及び第２表示デ
ータＨＳ，ＨＹにより表された数字又は符号を表示す
る。この場合、ヘッドスピードＳｓが計算され、また飛
距離ＹＤが推定されていれば、第１及び第２表示器３
７，３８にて前記ヘッドスピードＳｓ及び飛距離ＹＤが
表示される。一方、ヘッドスピードＳｓが計算されず、
また飛距離ＹＤが推定されていなければ、第１及び第２
表示器３７，３８にて”−−”なる符号が表示される。

【００３５】以上のような動作説明からも理解できると
おり、上記実施例によれば、光電センサ３１，３２がテ
ィー２３直前のクラブヘッドの一部の通過を検出し、こ
の検出に応答して、図４のステップ２０２，２０４，２
０８〜２１８の処理によりクラブヘッドが光電センサ３
１，３２間を通過するのに要した時間がスイング時間デ
ータＳｔとして計測される。そして、図６のステップ３
０４の処理により前記計測したスイング時間データＳｔ
に対応したヘッドスピードＳｓが計算されて、図３のス
テップ１１４の処理によりヘッドスピードＳｓが第１表
示器３７にて表示される。これにより、練習者は自分の
ヘッドスピードＳｓを確認できる。

【００３６】また、光電センサ３３〜３６がティー２３
直後のゴルフボールＧＢの通過を検出し、この検出に応
答して、図４のステップ２０２，２０６及び図５のステ
ップ２２６〜２３８の処理によりゴルフボールＧＢが光
電センサ３３〜３６間を通過するのに要した時間がボー
ル時間データＢｔとして計測される。そして、図７のス
テップ４０４の処理により前記計測したボール時間デー
タＢｔに対応したゴルフボールＧＢの初速Ｂｓが計算さ
れて、ステップ４０８の処理により初速と飛距離との関
係を表すテーブルを用いて前記計算した初速Ｂｓに対応
した飛距離ＹＤが推定されて、図３のステップ１１４の
処理により飛距離ＹＤが第２表示器３８にて表示され
る。これにより、練習者は自分の打ったゴルフボールＧ
Ｂの飛距離ＹＤを確認できる。この場合、予め用意した
テーブルを用いて飛距離ＹＤを推定するようにしたの
で、ゴルフボールＧＢの飛距離表示装置を簡単に構成す
ることができ、同装置の製造コストを低減することもで
きる。

【００３７】また、飛距離ＹＤの推定に用いるためのテ
ーブルは練習用ゴルフボール及び競技用ゴルフボールに
対応した第１及び第２グループに分けて設けられ、かつ
各グループ内もティーアップ装置２０にて設定されるテ
ィー高さ毎に設けられていて、図７のステップ４０６の
処理によりボール指定操作子４１及びティーアップ制御
回路２２からの高さ信号ＤＫに応じて各グループ内のテ
ーブルの一つが最終的に決定されるので、打撃されるゴ
ルフボールの種類及びティーの高さ（使用するゴルフク
ラブに関連する）に応じて飛距離ＹＤが推定されること
になる。したがって、単に各種テーブルを用意するのみ
で、ゴルフボールＧＢの飛距離ＹＤが正確に推定され
る。さらに、前記ティーの高さはゴルフクラブの種類
（ドライバ、ブラッシ、スプーン、バフィー、クリー
ク）と対応付けられており、ステップ４０６の処理によ
り、練習者のマニアル指定操作子４２及びクラブ指定操
作子４３の操作に応答して、前記ティーの高さに応じて
決定されるテーブルに代えて、練習者が使用するゴルフ
クラブの種類に応じてテーブルを決定するようにするこ
ともできる。

【００３８】なお、上記実施例においては、ゴルフボー
ルＧＢを練習用ゴルフボールと競技用ゴルフボールの２
種に大別するようにしたが、これらの各ゴルフボールを
さらに細分化するようにしてもよい。この場合、ボール
指定操作子４１を複数の操作子で構成するとともに、初
速と飛距離との関係を示すデータを記憶したテーブルを
指定されるゴルフボールの種類に応じて増加させてお
き、図７のステップ４０６の処理により指定されたゴル
フボールの種類によりテーブルを決定するようにすれば
よい。また、前記ティーの高さ及びゴルフクラブの種類
も上記実施例のような５種類に限定されるわけではな
く、５種類よりも少なくても多くても、本発明は適用さ
れるものである。

【００３９】さらに、上記実施例においては、ゴルフボ
ールＧＢの種類、ティー２３の高さ及びゴルフクラブの
種類に応じてゴルフボールＧＢの飛距離を推定するよう
にしたが、本発明は、ゴルフボールＧＢの種類、ティー
２３の高さ及びゴルフクラブの種類うちの全て若しくは
いずれかの要素とは無関係にゴルフボールＧＢの飛距離
を推定するようにする場合にも適用される。この場合、
初速と飛距離の関係を表すデータの種類の使用が制限さ
れるので、ゴルフボールＧＢの飛距離ＹＤの推定精度は
悪くなるが、一応の飛距離ＹＤを練習者に表示すること
はできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係るゴルフボールの飛距
離表示装置及びティーアップ装置の全体を概略的に示す
斜視図である。

【図２】 図１のゴルフボールの飛距離表示装置及びテ
ィーアップ装置の全体を示す機能ブロック図である。

【図３】 図２のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムのフローチャートである。

【図４】 図３のセンサ信号処理ルーチンの前半部分を
詳細に示すフローチャートである。

【図５】 同センサ信号処理ルーチンの後半部分を詳細
に示すフローチャートである。

【図６】 図３のヘッドスピード計算ルーチンを詳細に
示すフローチャートである。

【図７】 図３の飛距離計算ルーチンを詳細に示すフロ
ーチャートである。

【図８】 (Ａ)は図２のマイクロコンピュータに設けら
れて練習用ゴルフボールの初速と飛距離の関係を示すデ
ータを記憶したテーブルの特性図であり、(Ｂ)は競技用
ゴルフボールの初速と飛距離の関係を示すデータを記憶
したテーブルの特性図である。

【符号の説明】

１１…打席、１２…マット、１４…操作パネル、２０…
ティーアップ装置、２１…ティーアップ機構、２２…テ
ィーアップ制御回路、２３…ティー、３１〜３６…光電
センサ、３７，３８…表示器、４１…ボール指定操作
子、４２…マニアル指定操作子、４３…クラブ指定操作
子、５０…マイクロコンピュータ、５２…ＣＰＵ、５３
…ＲＯＭ、５３ａ〜５３ｊ…テーブル、５５…タイマ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ゴルフボールの通過方向に所定距離だけ隔
   てて設けられて打撃された直後のゴルフボールの一部の
   通過を検出する第１及び第２センサと、 前記第１及び第２センサによるゴルフボールの一部の通
   過検出に応答してゴルフボールの初速を計算する初速計
   算手段と、 予め決められた初速と飛距離の関係を表すデータを記憶
   した記憶手段と、 前記記憶したデータを用いて前記計算した初速に対応し
   た飛距離を推定する飛距離推定手段と、 前記推定した飛距離を表示する表示器とを備えたことを
   特徴とするゴルフボールの飛距離表示装置。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載のゴルフボールの飛距
   離表示装置において、さらにゴルフボールの種類を指定
   するボール指定手段を設けるとともに、前記記憶手段は
   ゴルフボールの種類に対応して予め決められた初速と飛
   距離の関係を表す複数組のデータを記憶するものであ
   り、前記飛距離推定手段は前記複数組のデータのうちで
   前記指定されたゴルフボールの種類に対応したデータを
   用いて前記計算した初速に対応した飛距離を推定するも
   のであるゴルフボールの飛距離表示装置。
3. 【請求項３】前記請求項１に記載のゴルフボールの飛距
   離表示装置において、さらにゴルフクラブの種類を指定
   するクラブ指定手段を設けるとともに、前記記憶手段は
   ゴルフクラブの種類に対応して予め決められた初速と飛
   距離の関係を表す複数組のデータを記憶するものであ
   り、前記飛距離推定手段は前記複数組のデータのうちで
   前記指定されたゴルフクラブの種類に対応したデータを
   用いて前記計算した初速に対応した飛距離を推定するも
   のであるゴルフボールの飛距離表示装置。
4. 【請求項４】ティーの高さを複数段階のうちの一つに選
   択的に設定可能なティーアップ装置と共に用いられるゴ
   ルフボールの飛距離表示装置であって、 前記ティーの前方であってゴルフボールの通過方向に所
   定距離だけ隔てて設けられて打撃された直後のゴルフボ
   ールの一部の通過を検出する第１及び第２センサと、 前記第１及び第２センサによるゴルフボールの一部の通
   過検出に応答してゴルフボールの初速を計算する初速計
   算手段と、 前記複数段階のティーの高さに対応して予め決められた
   初速と飛距離の関係を表す複数組のデータを記憶した記
   憶手段と、 前記記憶した複数組のデータのうちで前記ティーアップ
   装置にて選択されている高さに対応したデータを用いて
   前記計算した初速に対応した飛距離を推定する飛距離推
   定手段と、 前記推定した飛距離を表示する表示器とを備えたことを
   特徴とするゴルフボールの飛距離表示装置。
5. 【請求項５】前記請求項４に記載のゴルフボールの飛距
   離表示装置において、さらにゴルフボールの種類を指定
   するボール指定手段を設けるとともに、前記記憶手段は
   前記複数段階のティーの高さとゴルフボールの種類の各
   組合せ毎にそれぞれ対応して予め決められた初速と飛距
   離の関係を表す複数組のデータを記憶するものであり、
   前記飛距離推定手段は前記複数組のデータのうちで前記
   選択されているティーの高さ及び前記指定されたゴルフ
   ボールの種類により決まる組合せに対応したデータを用
   いて前記計算した初速に対応した飛距離を推定するもの
   であるゴルフボールの飛距離表示装置。
6. 【請求項６】前記請求項４に記載のゴルフボールの飛距
   離表示装置において、さらにゴルフクラブの種類を指定
   可能なクラブ指定手段を設けるとともに、前記複数段階
   のティーの高さに対応したデータを前記指定可能なゴル
   フクラブの種類に対応させておき、前記飛距離推定手段
   は、前記クラブ指定手段によりゴルフクラブが指定され
   たとき、前記ティーアップ装置にて選択されている高さ
   に対応したデータに代えて前記複数組のデータのうちで
   前記指定されたゴルフクラブの種類に対応したデータを
   用いて前記計算した初速に対応した飛距離を推定するも
   のであるゴルフボールの飛距離表示装置。