CN107970587A - 一种高尔夫自动调节练习台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高尔夫自动调节练***台，所述摆动平台通过平台摇摆装置活动安装在底座上，所述摆动平台上设置有高尔夫打击垫。本高尔夫自动调节练***台、平台摇摆装置以及高尔夫打击垫，完成高尔夫打击垫的自动摆动操作，平台摇摆装置带动高尔夫打击垫相对底座摆动，本高尔夫自动调节练习台根据实际需求为受训人员提供不同击球环境的不同坡度的打击训练，大大提高了适应性。
Description
技术领域
本发明涉及高尔夫练习台技术领域，尤其是涉及一种高尔夫自动调节练习台。
背景技术
高尔夫打击垫是高尔夫运动辅助练习中常用的器具。通常在一个整块橡胶垫或者塑料垫上铺人工制的仿真草坪，以提供受训人员练习高尔夫的击球、挥杆等动作。然而，目前的高尔夫打击垫存在如下缺陷：1、高尔夫打击垫只是简单地铺设在地面上，无法为受训人员提供不同坡度的打击训练；2、受训人员也是站在高尔夫打击垫上，无法为受训人员提供不同坡度的站位。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种高尔夫自动调节练习台，其能够为受训人员提供不同坡度的打击训练。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种高尔夫自动调节练***台，所述摆动平台通过平台摇摆装置活动安装在底座上，所述摆动平台上设置有高尔夫打击垫。
作为上述方案的进一步改进，所述平台摇摆装置包括支撑主杆和至少两个驱动所述摆动平台摆动的第一液压缸，所述支撑主杆和第一液压缸不处于同一直线上，所述支撑主杆下端固定在底板上，上端与摆动平台下端万向连接，所述第一液压缸缸体底部固定在底板上，第一液压缸活塞杆与摆动平台下端万向连接。
作为上述方案的进一步改进，所述支撑主杆上端与摆动平台下端正中心万向连接，所述第一液压缸活塞杆与摆动平台下端边缘万向连接。
作为上述方案的进一步改进，所述摆动平台呈矩形，所述平台摇摆装置包括四个第一液压缸，所述四个第一液压缸活塞杆分别与摆动平台四个角的下端边缘万向连接。
作为上述方案的进一步改进，所述高尔夫打击垫还包括供人站立的站立部和供高尔夫球放置的打击部。
作为上述方案的进一步改进，所述站立部包括左、右站立板，所述左、右站立板均通过一站立板摇摆装置活动安装在底板上。
作为上述方案的进一步改进，所述左、右站立板呈圆形，所述站立板摇摆装置包括中心液压缸以及四个驱动所述左站立板或右站立板摆动的第二液压缸，所述中心液压缸下端固定在底板上，上端与左站立板或右站立板圆心下端万向连接，所述四个第二液压缸均布在左站立板或右站立板下端边缘上，第二液压缸缸体底部固定在底板上，第二液压缸活塞杆与左站立板或右站立板下端边缘万向连接。
作为上述方案的进一步改进，还包括PLC控制***，所述PLC控制***分别与平台摇摆装置、站立板摇摆装置连接，所述PLC控制***包括调节摆动平台摆动角度的平台调节按钮以及调节左、右站立板摆动角度的左、右站立板调节按钮，所述PLC控制***根据输入的摆动角度控制平台摇摆装置或站立板摇摆装置运动，从而调节摆动平台或左、右站立板摆动。
作为上述方案的进一步改进，所述打击部包括长草区、球道区和发球区，所述长草区中设置有沙池区，所述沙池区包括沙盒，所述沙盒中盛有沙子。
作为上述方案的进一步改进，所述底座于发球区下方设置有自动发球装置，所述自动发球装置包括可竖直升降的高尔夫球梯以及将高尔夫球输送至高尔夫球梯上端的上球机构，所述发球区上开设有可供高尔夫球梯及高尔夫球通过的通孔。
本发明的有益效果是：本高尔夫自动调节练***台、平台摇摆装置以及高尔夫打击垫，完成高尔夫打击垫的自动摆动操作，平台摇摆装置带动高尔夫打击垫相对底座摆动，本高尔夫自动调节练习台根据实际需求为受训人员提供不同击球环境的不同坡度的打击训练，大大提高了适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例结构示意图；
图2为本发明较佳实施例的侧视图；
图3为图1沿A-A线的剖视图；
图4为本发明较佳实施例的剖视图二；
图5为本发明较佳实施例中自动发球装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图5，一种高尔夫自动调节练***台2，所述摆动平台2通过平台摇摆装置3活动安装在底座1上，所述摆动平台2上设置有高尔夫打击垫4。平台摇摆装置3带动高尔夫打击垫4相对底座1摆动。本高尔夫自动调节练习台根据实际需求为受训人员提供不同坡度的打击训练。
进一步地，参照图1和图2，所述平台摇摆装置3包括支撑主杆31和至少两个驱动所述摆动平台2摆动的第一液压缸32，所述支撑主杆31和第一液压缸32不处于同一直线上，所述支撑主杆31下端固定在底板1上，上端与摆动平台2下端万向连接，所述第一液压缸32缸体底部固定在底板1上，第一液压缸32活塞杆与摆动平台2下端万向连接。优选的，所述支撑主杆31上端与摆动平台2下端正中心万向连接，所述第一液压缸32活塞杆与摆动平台2下端边缘万向连接。本实施例中，设定受训人员站立时正面朝向为本高尔夫自动调节练***台摇摆装置3的支撑主杆31和至少两个第一液压缸32的配合作用，实现高尔夫打击垫4的前后方摆动和左右方摆动。
优选的，参照图1和图2，所述摆动平台2呈矩形，所述平台摇摆装置3包括四个第一液压缸32，所述四个第一液压缸32活塞杆分别与摆动平台2四个角的下端边缘万向连接。
再进一步地，参照图1，所述高尔夫打击垫4还包括供人站立的站立部41和供高尔夫球放置的打击部42。
其中，所述站立部41包括左站立板41a和右站立板41b，所述左站立板41a和右站立板41b均通过一站立板摇摆装置5活动安装在底板1上。具体地，所述左站立板41a和右站立板41b均呈圆形，所述站立板摇摆装置5包括中心液压缸51以及四个驱动所述左站立板41a或右站立板41b摆动的第二液压缸52，所述中心液压缸51下端固定在底板1上，上端与左站立板41a或右站立板41b圆心下端万向连接，所述四个第二液压缸52均布在左站立板41a或右站立板41b下端边缘上，第二液压缸52缸体底部固定在底板1上，第二液压缸52活塞杆与左站立板41a或右站立板41b下端边缘万向连接。左站立板41a或右站立板41b可通过中心液压缸51进行升降，而站立板摇摆装置5摆动的工作原理与平台摇摆装置3类似，站立板摇摆装置5亦是通过中心液压缸51和四个第二液压缸52的配合作用，实现左站立板41a和右站立板41b的前后方摆动和左右方摆动。
另外，所述打击部42包括长草区42a、球道区42b和发球区42c，所述长草区42b中设置有沙池区42d，所述沙池区42d包括沙盒，所述沙盒中盛有沙子。打击部42的多种打击区域的设置，为受训人员提供了不同种类的打击训练。
此外，高尔夫自动调节练***台摇摆装置3、站立板摇摆装置5连接，所述PLC控制***6包括调节摆动平台2摆动角度的平台调节按钮61，调节左站立板41a摆动角度的左站立板调节按钮62以及调节右站立板41b摆动角度的右站立板调节按钮63，所述PLC控制***6根据输入的摆动角度控制平台摇摆装置3或站立板摇摆装置5运动，从而调节摆动平台2、左站立板41a或右站立板41b摆动。本实施例中，平台调节按钮61包括调节高尔夫打击垫4前后方摆动的上、下小按钮，还包括调节高尔夫打击垫4左右方摆动的左、右小按钮。左站立板调节按钮62和右站立板调节按钮63的设置均与平台调节按钮61相同。
具体地，受训人员或教练可以事先将需要模拟的高尔夫打击垫4、左站立板41a和右站立板41b的坡度，通过平台调节按钮61、左站立板调节按钮62和右站立板调节按钮63输入到PLC控制***6中。以高尔夫打击垫4的坡度调节为例，高尔夫打击垫4的坡度可以分解为前后方向的角度和左右方向的角度，受训人员或教练通过输入具体的前后方向的角度和左右方向的角度，从而确定高尔夫打击垫4的坡度。例如，高尔夫打击垫4前方需向上摆动30度，左方需向上摆动20度，则只需通过平台调节按钮61中的上、下小按钮以及左、右小按钮进行输入，即可实现调节。所述左站立板41a和右站立板41b的坡度调节方式与高尔夫打击垫4的坡度调节同理。
再进一步地，参照图2和图5，所述底座1于发球区42c下方设置有自动发球装置7，所述自动发球装置7包括可竖直升降的高尔夫球梯71以及将高尔夫球8输送至高尔夫球梯71上端的上球机构72，所述发球区42c上开设有可供高尔夫球梯71及高尔夫球8通过的通孔9。其中，具体地，所述上球机构72包括倾斜设置的上料转盘，所述上料转盘的边沿设置有可卡紧高尔夫球8的凹口，所述上料转盘带动高尔夫球8向上转动并使得高尔夫球8落入处于下降状态的高尔夫球梯71上，所述高尔夫球梯71带动高尔夫球8上升，从而完成自动供球。此外，上球机构72可与供球箱等供球设备连接，从而使得可持续不断地供球。
本高尔夫自动调节练***台2、平台摇摆装置3以及高尔夫打击垫4，完成高尔夫打击垫的自动摆动操作，平台摇摆装置3带动高尔夫打击垫4相对底座摆动，从而根据实际需求为受训人员提供不同坡度的打击训练，大大提高了适应性。
所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。
Claims (10)
1.一种高尔夫自动调节练***台，所述摆动平台通过平台摇摆装置活动安装在底座上，所述摆动平台上设置有高尔夫打击垫。
2.根据权利要求1所述的一种高尔夫自动调节练***台摇摆装置包括支撑主杆和至少两个驱动所述摆动平台摆动的第一液压缸，所述支撑主杆和第一液压缸不处于同一直线上，所述支撑主杆下端固定在底板上，上端与摆动平台下端万向连接，所述第一液压缸缸体底部固定在底板上，第一液压缸活塞杆与摆动平台下端万向连接。
3.根据权利要求2所述的一种高尔夫自动调节练***台下端正中心万向连接，所述第一液压缸活塞杆与摆动平台下端边缘万向连接。
4.根据权利要求2所述的一种高尔夫自动调节练***台呈矩形，所述平台摇摆装置包括四个第一液压缸，所述四个第一液压缸活塞杆分别与摆动平台四个角的下端边缘万向连接。
5.根据权利要求1所述的一种高尔夫自动调节练习台，其特征在于：所述高尔夫打击垫还包括供人站立的站立部和供高尔夫球放置的打击部。
6.根据权利要求5所述的一种高尔夫自动调节练习台，其特征在于：所述站立部包括左、右站立板，所述左、右站立板均通过一站立板摇摆装置活动安装在底板上。
7.根据权利要求6所述的一种高尔夫自动调节练习台，其特征在于：所述左、右站立板呈圆形，所述站立板摇摆装置包括中心液压缸以及四个驱动所述左站立板或右站立板摆动的第二液压缸，所述中心液压缸下端固定在底板上，上端与左站立板或右站立板圆心下端万向连接，所述四个第二液压缸均布在左站立板或右站立板下端边缘上，第二液压缸缸体底部固定在底板上，第二液压缸活塞杆与左站立板或右站立板下端边缘万向连接。
8.根据权利要求6所述的一种高尔夫自动调节练***台摇摆装置、站立板摇摆装置连接，所述PLC控制***包括调节摆动平台摆动角度的平台调节按钮以及调节左、右站立板摆动角度的左、右站立板调节按钮，所述PLC控制***根据输入的摆动角度控制平台摇摆装置或站立板摇摆装置运动，从而调节摆动平台或左、右站立板摆动。
9.根据权利要求5所述的一种高尔夫自动调节练习台，其特征在于：所述打击部包括长草区、球道区和发球区，所述长草区中设置有沙池区，所述沙池区包括沙盒，所述沙盒中盛有沙子。
10.根据权利要求9所述的一种高尔夫自动调节练习台，其特征在于：所述底座于发球区下方设置有自动发球装置，所述自动发球装置包括可竖直升降的高尔夫球梯以及将高尔夫球输送至高尔夫球梯上端的上球机构，所述发球区上开设有可供高尔夫球梯及高尔夫球通过的通孔。
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