JP2001226092A - フォークリフト - Google Patents

フォークリフト

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JP2001226092A
JP2001226092A JP2000033096A JP2000033096A JP2001226092A JP 2001226092 A JP2001226092 A JP 2001226092A JP 2000033096 A JP2000033096 A JP 2000033096A JP 2000033096 A JP2000033096 A JP 2000033096A JP 2001226092 A JP2001226092 A JP 2001226092A
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JP
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fork
laser beam
fitting groove
forklift
pallet
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JP2000033096A
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Hiroshi Matsuo
寛 松生
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Nippon Yusoki Co Ltd
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Nippon Yusoki Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転席に着座したままの運転者であってもパ
レットのフォーク嵌入溝を視認しやすい構成とし、フォ
ーク嵌入溝と多列フォークとの位置合わせを容易とした
うえでの荷物の移し替えが実行可能なフォークリフトを
提供する。 【解決手段】 本発明にかかるフォークリフト１は多列
フォーク２を備えてなり、レーザー光９がフォーク２ａ
の下方、且つ該フォーク２ａの位置に関連づけられた所
定位置に照射されるようレーザー光照射器８が配設され
ていることを特徴とする。そして、レーザー光照射器８
は、フォーク２ａがパレット３の上面に形成されたフォ
ーク嵌入溝３ａ上に位置しているとき、フォーク嵌入溝
３ａの内にレーザー光９を照射するもの、また、パレッ
ト３の上面であってフォーク嵌入溝３ａの外にレーザー
光９を照射するもの、あるいは、フォーク嵌入溝３ａの
内外にわたってレーザー光９を照射するものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は多列フォークを備えてなるフォー
クリフトにかかり、詳しくは、多列フォーク上の荷物を
パレット上へと移し替える際におけるパレットのフォー
ク嵌入溝をフォークリフトの運転者が視認しやすくする
ための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年においては野菜や衣料品などの物品
が段ボール箱などに箱詰めされたような形態の荷物を運
搬する作業が増大しており、これら荷物の運搬に際して
は、図示省略しているが、互いに離間して並列配置され
た多数本のフォーク、いわゆる多列フォークを備えてな
るフォークリフトが使用される場合がある。
【０００３】すなわち、多列フォークでは並列及び多段
に積載された複数個の荷物が一括して直接的に受け止め
支持され、多列フォーク上に荷物を積載して運搬したオ
ペレータは、荷物の移し替え用として予め用意されたパ
レットの上面に形成されているフォーク嵌入溝のそれぞ
れと多列フォークを構成するフォークの対応しあうもの
とを目視によって位置合わせしたうえ、多列フォーク上
の荷物をパレット上へと移し替えて積載することを実行
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うな移し替え作業において、荷物の変形を少なくして安
定的に運搬するためにはフォークそれぞれの幅が広いこ
とが望ましく、また、移し替えて積載された荷物を安定
的に支持するためにはフォーク嵌入溝の幅を狭くしてパ
レットの荷受面積をできる限り広くすることが望ましい
が、このような構成とした際にはフォーク嵌入溝及びフ
ォークの個々間における隙間が狭くなるため、フォーク
嵌入溝と多列フォークとの位置合わせが困難になってし
まう。
【０００５】本発明はこのような不都合に鑑みて創案さ
れたものであり、フォーク嵌入溝と多列フォークとの位
置合わせを容易としたうえでの荷物の移し替えが実行可
能なフォークリフトを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１にかか
るフォークリフトは多列フォークを備えてなるフォーク
リフトであって、レーザー光がフォークの下方、且つ該
フォークの位置に関連づけられた所定位置に照射される
レーザー光照射器を備えることを特徴とする。本発明の
請求項２にかかるフォークリフトは請求項１に記載した
ものであり、前記レーザー光照射器は、フォークがパレ
ットの上面に形成されたフォーク嵌入溝上に位置すると
き、フォーク嵌入溝内にレーザー光が照射されるよう配
設されていることを特徴とする。
【０００７】本発明の請求項３にかかるフォークリフト
は請求項１に記載したものであり、前記レーザー光照射
器は、前記フォークがパレットの上面に形成されたフォ
ーク嵌入溝上に位置するとき、前記パレットの上面であ
ってフォーク嵌入溝の外にレーザー光が照射されるよう
配設されていることを特徴とする。本発明の請求項４に
かかるフォークリフトは請求項１に記載したものであ
り、 前記レーザー光照射器は、前記フォークがパレッ
トの上面に形成されたフォーク嵌入溝上に位置すると
き、該フォーク嵌入溝の内外にレーザー光が照射される
よう配設されていることを特徴とする
【０００８】本発明の請求項５にかかるフォークリフト
は請求項１から４の何れかに記載したものであり、前記
レーザー光照射器は、フォークを支持するリフトブラケ
ットに取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】本発明の請求項６にかかるフォークリフト
は請求項１から４の何れかに記載したものであり前記レ
ーザー光照射器は、少なくとも１本のフォークに取り付
けられていることを特徴とする。
【００１０】本発明の請求項７にかかるフォークリフト
は請求項６に記載したものであり、前記レーザー光照射
器は、フォークの幅方向に沿う両側位置それぞれに配設
されていることを特徴とする。本発明の請求項８にかか
るフォークリフトは請求項１から７の何れかに記載した
ものであり、レーザー光の照射状態は、フォークの長手
方向と合致する向きの線状または帯状であることを特徴
としている。
【００１１】本発明の請求項９にかかるフォークリフト
は請求項１から７の何れかに記載したものであり、レー
ザー光の照射状態は、フォークの長手方向と交差する向
きの線状または帯状であることを特徴とする。本発明の
請求項１０にかかるフォークリフトは請求項１から７の
何れかに記載したものであり、レーザー光の照射状態
は、点状であることを特徴としている。
【００１２】上記構成によれば、フォークリフトの運転
者は運転席に着座したままであってもパレットの上面に
おけるレーザー光の照射先を目視しやすくなり、フォー
ク嵌入溝を容易に視認し得ることとなる。そのため、フ
ォーク嵌入溝及びフォークの個々間における隙間が狭い
場合であってもフォーク嵌入溝を確実に視認することが
可能となり、フォーク嵌入溝と多列フォークとの位置合
わせが容易になるという利点が確保される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる実施の形態
を図面に基づいて説明する。
【００１４】図１は本実施の形態にかかるフォークリフ
トの全体構造を簡略化して示す側面図、図２は多列フォ
ークとパレットとの相対的な位置関係を示す斜視図、図
３ないし図１０のそれぞれはレーザー光の照射状態を模
式化して示す平面図であり、これらの図における符号１
はフォークリフト、符号２は多列フォーク、符号３はパ
レットを示している。
【００１５】そして、ここでの図２は単一レーザー光の
照射状態がフォークの長手方向と合致する向きの線状で
照射長さが長い場合を、図３は単一レーザー光の照射状
態がフォークの長手方向と合致する向きの線状で照射長
さが短い場合を示しており、図４は単一レーザー光の照
射状態がフォークの長手方向と合致する向きの帯状で照
射長さが長い場合を、図５は単一レーザー光の照射状態
がフォークの長手方向と合致する向きの帯状で照射長さ
が短い場合を示している。
【００１６】また、この際における図６は２本とされた
レーザー光の照射状態がフォークの長手方向と合致する
向きの線状で照射長さが長い場合を、図７は２本とされ
たレーザー光の照射状態がフォークの長手方向と合致す
る向きの線状で照射長さが短い場合を示しており、図８
は２本とされたレーザー光がフォーク嵌入溝の外に照射
される構成である場合を示している。さらに、図９は３
本とされたレーザー光がフォーク嵌入溝の内外にわたっ
て照射される構成である場合を示しており、図１０は単
一レーザー光の照射状態がフォークの長手方向と交差す
る向きの線状である場合を示している。
【００１７】本実施の形態にかかるフォークリフト１
は、図１及び図２で示すように、互いに離間して並列配
置された６本のフォーク２ａからなる多列フォーク２を
備えてなるものであり、複数個の荷物４が並列及び多段
に積載される多列フォーク２を支持しているリフトブラ
ケット５は車体６の前面側位置に立設されたマスト７に
沿って上下動する構成となっている。なお、ここではフ
ォーク２ａの本数を６本としているが、６本に限定され
ることはなく、２本以上である多数本のフォーク２ａに
よって多列フォーク２が構成されていればよいことは勿
論である。
【００１８】そして、多列フォーク２を構成する６本の
うちの内側位置に配置された１本のフォーク２ａの基端
側下端部と対応しているリフトブラケット５の下端部に
対しては単一個のレーザー光照射器８が取り付けられて
おり、図２で示すように、このレーザー光照射器８から
はフォーク２ａの長手方向と合致しながら下向きとなる
方向に沿って照射長さの長いレーザー光９が照射されて
いる。なお、図３で模式化して示すように、レーザー光
９の照射状態が長さの短い線状となるように調整される
場合もあり、レーザー光９が照射長さの短い線状であっ
ても差し支えはない。また、この際におけるレーザー光
９の照射状態が、図４及び図５のそれぞれで模式化して
示すように、照射長さの長い帯状であったり、照射長さ
の短い帯状であってもよいことは勿論である。
【００１９】一方、このフォークリフト１が備える多列
フォーク２上に積載して運搬された荷物４は、予め移し
替え用として用意されたパレット３上に移し替えて積載
されることになっている。そこで、荷物４の移し替え時
のおけるフォークリフトの運転者は、マスト７の後面側
に位置する運転席に着座した姿勢のまま、パレット３の
上面に形成されているフォーク嵌入溝３ａのそれぞれと
多列フォーク２を構成しているフォーク２ａの対応しあ
うものとを目視によって位置合わせすることになる。
【００２０】そして、これらの位置合わせに際しては、
フォーク２ａを支持しているリフトブラケット５の下端
部に配設されたレーザー光照射器８からレーザー光９が
照射されており、照射されたレーザー光９がパレット３
の上面にまで到達しているので、周囲が薄暗い状況であ
ったとしても、フォークリフトの運転者は、レーザー光
照射器８から照射されたレーザー光９を運転席に着座し
たままの姿勢で視認し得ることとなり、レーザー光９が
対応する位置にあるフォーク嵌入溝３ａの幅方向におけ
る範囲内に到達しているか否か、つまり、レーザー光９
がフォーク嵌入溝３ａ内を指し示しているか否かを目視
でもって容易に確認し得ることとなる。
【００２１】すなわち、位置合わせ時における運転者
は、レーザー光９がフォーク嵌入溝３ａ内に到達するま
で多列フォーク２をフォーク２ａの並列方向に沿って移
動、いわゆるサイドシフトさせることになり、レーザー
光９がフォーク嵌入溝３ａ内に到達したことを視認した
運転者はフォーク嵌入溝３ａのそれぞれと多列フォーク
２を構成しているフォーク２ａの各々との位置合わせが
完了したと判断する。その後、位置合わせ完了と判断し
た運転者は、多列フォーク２を支持しているリフトブラ
ケット５をマスト７に沿って下降動作させることにな
り、多列フォーク２を構成しているフォーク２ａの各々
が対応するフォーク嵌入溝３ａのそれぞれへと嵌入した
ことに伴って荷物４はパレット３の上面に移し替えて積
載されたことになる。
【００２２】なお、この位置合わせに際し、特に、レー
ザー光照射器８から照射長さの長いレーザー光９が照射
されている場合には、図示省略しているが、フォーク嵌
入溝３ａの長手方向に対して斜めとなる方向からフォー
ク２ａが近づいている限り、パレット３の上面に到達し
たレーザー光９の照射状態に基づき、運転者はフォーク
嵌入溝３ａに対する斜め方向からフォーク２ａが近づい
ていると容易に認識し得ることとなる。そして、この事
態を認識した運転者によっては、フォークリフトの走行
方向を変更したうえでフォーク２ａをフォーク嵌入溝３
ａへと真っすぐ向かわせることが実行されるので、レー
ザー光照射器８から照射されているレーザー光９の照射
長さは長い方が好ましいといえる。
【００２３】ところで、本実施の形態にあっては、リフ
トブラケット５に対してレーザー光照射器８を取り付け
るとしているが、フォーク２ａの基端側下端部、つまり
フォーク２ａの水平部及び垂直部の交差部分近傍に対し
てレーザー光照射器８を直接的に取り付けてもよい。ま
た、この際におけるレーザー光照射器８が取り付けられ
るフォーク２ａが６本のうちの１本のみに限定されるこ
とはなく、例えば、並列方向の外側位置に配置された他
のフォーク２ａや複数本のフォーク２ａに対してレーザ
ー光照射器８をそれぞれ取り付けておくことも可能であ
ることは勿論である。また、レーザー光照射器８の取付
位置は、上記のリフトブラケット５やフォーク２ａの基
端側下端部の他に、フォーク２ａのその他の箇所、具体
的には荷物の積載に邪魔にならず、且つパレット３や地
面に接触しない箇所、或いはマストや車体（マスト装置
を除く部分）でも良い。
【００２４】上記レーザー光照射器８の取付位置に関し
ては、上記何れの場合においても、レーザー光９がフォ
ーク２ａの下方、且つ該フォーク２ａの位置に関連づけ
られた所定位置に照射されるような位置に配設されるも
のである。上記フォーク２ａの下方に照射されるレーザ
ー光９とは、レーザー光照射器９から垂直下向きに照射
されるレーザー光、及びフォーク２ａ水平部の長手方向
に沿った方向に振れて照射されるレーザー光、更に、フ
ォーク２ａの幅方向に沿った方向に振れて照射されるレ
ーザー光が含まれる。また、フォーク２ａの位置に関連
づけられた所定位置に照射されるレーザー光とは、フォ
ーク２ａの位置に対応して照射先が定まるレーザー光で
あって、該レーザー光の照射にてレーザー光の照射対象
に対するフォーク２ａの相対位置を知り得る光である。
より具体的には、上記パレット３のフォーク嵌入溝３ａ
（照射対象）内にレーザー光が照射されることで、上記
フォーク嵌入溝３ａ上にフォーク２ａが位置しているこ
と（相対位置）を知り得る。また別の具体例では、上記
パレット３のフォーク嵌入溝３ａ（照射対象）外にレー
ザー光が照射されることで、上記フォーク嵌入溝３ａ上
にフォーク２ａが位置していること（相対位置）を知り
得る。更に別の具体例では、上記パレット３のフォーク
嵌入溝３ａ（照射対象）内外にレーザー光が照射される
ことで、上記フォーク嵌入溝３ａ上にフォーク２ａが位
置していること（相対位置）を知り得るものである。
【００２５】さらに、図示省略しているが、１本または
複数本それぞれのフォーク２ａにおける幅方向の両側位
置それぞれに対してレーザー光照射器８を配設してもよ
く、このような構成であれば、図６で模式化して示すよ
うに、フォーク２ａの幅方向における両側位置それぞれ
に配設された２つのレーザー光照射器８からレーザー光
９が照射されているため、２本のレーザー光９によって
フォーク嵌入溝３ａの幅範囲を確実に視認し得るという
利点が確保される。あるいはまた、図７で模式化して示
すように、この際における２つのレーザー光照射器８か
ら照射されたレーザー光９がパレット３の上面であって
フォーク嵌入溝３ａの外側に到達する構成であってもよ
く、このような構成でもフォーク嵌入溝３ａの幅範囲を
確実に視認し得ることとなる。
【００２６】さらに、本実施の形態では、レーザー光照
射器８から照射されるレーザー光９の照射状態がフォー
ク２ａの長手方向と合致する向きの線状もしくは帯状で
あるとしているが、図１０で模式化して示すように、線
状もしくは帯状であるレーザー光の照射状態がフォーク
２ａの長手方向と交差する向き、例えば、直交するよう
な向きであってもよいことは勿論であり、このような向
きである場合には単一のレーザー光９でもってフォーク
嵌入溝３ａの幅範囲を視認することが可能になる。さら
にまた、レーザー光９の照射状態が線状もしくは帯状で
ある必然性はなく、図示省略しているが、点状であって
もよいことは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかるフ
ォークリフトによれば、レーザー光がフォークの下方、
且つ該フォークの位置に関連づけられた所定位置に照射
されるレーザー光照射器を備えたことにより、１例で
は、パレット上面に形成されたフォーク嵌入溝内にレー
ザー光が照射されることで、上記フォーク嵌入溝上にフ
ォークが位置していることを知り得、２例では、パレッ
ト上面に形成されたフォーク嵌入溝外にレーザー光が照
射されることで、上記フォーク嵌入溝上にフォークが位
置していることを知り得、３例では、パレット上面に形
成されたフォーク嵌入溝内外にレーザー光が照射される
ことで、上記フォーク嵌入溝上にフォークが位置してい
ることを知り得るものであり、オペレータはパレットの
フォーク嵌入溝に対するフォークの位置合わせを容易に
行い易くなる。そのため、特に多列フォーク及び多列フ
ォーク専用のパレットにて顕著なフォーク嵌入溝及びフ
ォークの個々間における隙間が狭くてもフォーク嵌入溝
に対するフォーク位置合わせを確実容易に行うことがで
き、オペレータはストレスなく荷役作業が行えると共
に、フォーク位置合わせのための時間を短縮でき、荷役
作業の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかるフォークリフトの全体構
造を簡略化して示す側面図である。
【図２】多列フォークとパレットとの相対的な位置関係
を示す斜視図であり、単一レーザー光の照射状態がフォ
ークの長手方向と合致する向きの線状で照射長さが長い
場合を示している。
【図３】単一レーザー光の照射状態がフォークの長手方
向と合致する向きの線状で照射長さが短い場合を模式化
して示す平面図である。
【図４】単一レーザー光の照射状態がフォークの長手方
向と合致する向きの帯状で照射長さが長い場合を模式化
して示す平面図である。
【図５】単一レーザー光の照射状態がフォークの長手方
向と合致する向きの帯状で照射長さが短い場合を模式化
して示す平面図である。
【図６】２本とされたレーザー光の照射状態がフォーク
の長手方向と合致する向きの線状で照射長さが長い場合
を模式化して示す平面図である。
【図７】２本とされたレーザー光の照射状態がフォーク
の長手方向と合致する向きの線状で照射長さが短い場合
を模式化して示す平面図である。
【図８】２本とされたレーザー光がフォーク嵌入溝の外
に照射される構成である場合を模式化して示す平面図で
ある。
【図９】３本とされたレーザー光がフォーク嵌入溝の内
外にわたって照射される構成である場合を模式化して示
す平面図である。
【図１０】レーザー光の照射状態がフォークの長手方向
と交差する向きの線状もしくは帯状である場合を示す平
面図である。
【符号の説明】
１ フォークリフト ２ 多列フォーク ２ａ フォーク ３ パレット ３ａ フォーク嵌入溝 ８ レーザー光照射器 ９ レーザー光

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多列フォークを備えてなるフォークリフ
    トであって、 レーザー光がフォークの下方、且つ該フォークの位置に
    関連づけられた所定位置に照射されるレーザー光照射器
    を備えることを特徴とするフォークリフト。
  2. 【請求項２】 前記レーザー光照射器は、前記フォーク
    がパレットの上面に形成されたフォーク嵌入溝上に位置
    するとき、該フォーク嵌入溝内にレーザー光が照射され
    るよう配設されていることを特徴とする請求項１に記載
    のフォークリフト。
  3. 【請求項３】 前記レーザー光照射器は、前記フォーク
    がパレットの上面に形成されたフォーク嵌入溝上に位置
    するとき、前記パレットの上面であってフォーク嵌入溝
    の外にレーザー光が照射されるよう配設されていること
    を特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
  4. 【請求項４】 前記レーザー光照射器は、前記フォーク
    がパレットの上面に形成されたフォーク嵌入溝上に位置
    するとき、該フォーク嵌入溝の内外にレーザー光が照射
    されるよう配設されていることを特徴とする請求項１に
    記載のフォークリフト。
  5. 【請求項５】 前記レーザー光照射器は、フォークを支
    持するリフトブラケットに取り付けられていることを特
    徴とする請求項１から４の何れかに記載のフォークリフ
    ト。
  6. 【請求項６】 前記レーザー光照射器は、少なくとも１
    本のフォークに取り付けられていることを特徴とする請
    求項１から４の何れかに記載のフォークリフト。
  7. 【請求項７】 前記レーザー光照射器は、フォークの幅
    方向に沿う両側位置それぞれに配設されていることを特
    徴とする請求項６に記載のフォークリフト。
  8. 【請求項８】 前記レーザー光の照射状態は、フォーク
    の長手方向と合致する向きの線状または帯状であること
    を特徴とする請求項１から７の何れかに記載のフォーク
    リフト。
  9. 【請求項９】 前記レーザー光の照射状態は、フォーク
    の長手方向と交差する向きの線状または帯状であること
    を特徴とする請求項１から７の何れかに記載のフォーク
    リフト。
  10. 【請求項１０】前記レーザー光の照射状態は、点状であ
    ることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のフ
    ォークリフト。
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