DE10105295A1

DE10105295A1 - Gabelstapler

Info

Publication number: DE10105295A1
Application number: DE2001105295
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Matsuoi
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2000-02-10
Filing date: 2001-02-06
Publication date: 2001-08-16
Also published as: FR2804947B1; FR2804947A1; JP2001226092A; GB0101087D0; GB2359291A

Abstract

Ein Gabelstapler (1) gemäß der Erfindung ist mit einer Reihe von Gabeln (2) versehen, wobei der Gabelstapler eine Laserbestrahlvorrichtung (8) hat, die so angebracht ist, dass sie einen Laserstrahl (9) in eine vorbestimmte Position, die unter der Gabel (2a) ist und mit deren Position verbunden ist, strahlt. Weiter umfasst die Laserbestrahlvorrichtung (8) eine Vorrichtung zum Strahlen eines Laserstrahls (9) in eine Gabeleinpassnut (3a), die in einer oberen Seite einer Palette (3) geformt ist, eine Vorrichtung zum Strahlen des Laserstrahls (9) in den Bereich außerhalb der Gabeleinpassnut (3a), die in der Palette (3) geformt ist, und eine Vorrichtung zum Strahlen des Laserstrahls (9) in den Bereich in und außerhalb der Gabeleinpassnut (3a), die in der Palette (3) geformt ist, wenn die Gabel (2a) über der Gabeleinpassnut (3a) positioniert ist, die in der oberen Seite der Palette (3) geformt ist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Gabelstapler, der eine Reihe von Gabeln umfasst, und insbesondere auf eine Konstruktion zum Erleichtern der Sichtbarkeit eines Gabelstaplers in einer Gabeleinpassnut in einer Palette durch einen Bediener, wenn Gepäck auf einer Gabelreihe des Gabelstaplers zu der Palette gehoben wird.

2. Beschreibung des Stands der Technik

In den vergangenen Jahren sind Artikel, wie Gemüse und Kleidung in einer Kartonschachtel zum Transport verpackt worden und der Aufwand zum Transportieren von solchen Kartonschachteln stieg an. Obwohl es nicht gezeigt ist, kann beim Transport von solchem Gepäck ein Fall auftreten, in dem ein Gabelstapler verwendet wird, der mit einer Anzahl von Gabeln versehen ist, die parallel angebracht sind, so dass sie voneinander beabstandet sind, oder eine sogenannte Reihe von Gabeln.

Insbesondere können mit der Reihe von Gabeln eine Vielzahl von Gepäckstücken, die parallel angeordnet sind und in Gestellen gestapelt sind, direkt aufgenommen werden und darauf zusammen gehalten werden und beim Fahren eines Gabelstaplers, der solches Gepäck auf seiner Reihe von Gabeln transportiert, richtet der Bediener visuell Gabeleinpassnuten aus, die in einer oberen Seite einer Palette geformt sind, die im voraus hergerichtet ist, um gehobenes Gepäck mit entsprechenden Gabeln aufzunehmen, die die Reihe von Gabeln umfassen, jeweils, und hebt das Gepäck auf der Reihe von Gabeln auf die Palette.

Um Gepäck auf eine stabile Weise zu transportieren, ohne eine große Deformation des Gepäcks beim Durchführen einer solchen Hebebetätigung hervorzurufen, ist es wünschenswert, dass die Breite der jeweiligen Gabeln groß ist, und um das gehobene und aufgeladene Gepäck in einer stabilen Weise zu stützen, ist es wünschenswert, dass die Gepäckaufnahmefläche der Palette so breit wie möglich gemacht wird, indem die Breite der Gabeleinpassnuten verengt wird. Wenn solche Konstruktionen für sowohl die Gabeln als auch die Gabeleinpassnuten angewendet werden, ist es schwierig, da die Lücken zwischen den jeweiligen Gabeleinpassnuten und den Gabeln schmäler werden, die Gabeleinpassnuten mit den Gabeln jeweils auszurichten, die die Reihe von Gabeln darstellen.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Die vorliegenden Erfindung wurde angesichts des vorher erwähnten Nachteils getätigt, und es ist eine Aufgabe davon, einen Gabelstapler vorzusehen, der die Ausrichtung von Gabeleinpassnuten mit einer Reihe von Gabeln zum Heben von Gepäck erleichtern kann.

Gemäß der Erfindung ist ein Gabelstapler vorgesehen, der mit einer Reihe von Gabeln versehen ist, wobei der Gabelstapler eine Laserstrahlbestrahlungsvorrichtung zum Strahlen eines Laserstrahls auf eine vorbestimmte Position hat, die unter der Gabel ist und mit der Position der Gabel in Bezug steht. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist ein Gabelstapler vorgesehen, wobei die Laserstrahlbestrahlungsvorrichtung so angebracht ist, dass ein Laserstrahl in die Gabeleinpassnuten gestrahlt wird wenn die Gabeln über Gabeleinpassnuten positioniert sind, die in einer oberen Seite einer Palette geformt sind.

Gemäß der Erfindung ist ein Gabelstapler vorgesehen, wobei die Laserstrahlbestrahlungsvorrichtung so angebracht ist, dass, wenn die Gabeln über den Gabeleinpassnuten positioniert sind, die in einer oberen Seite einer Palette geformt sind, ein Laserstrahl auf die obere Seite der Palette außerhalb der Gabeleinpassnuten gestrahlt wird. Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung ist ein Gabelstapler vorgesehen, wie er in dem ersten Aspekt der Erfindung dargestellt ist, wobei die Laserstrahlbestrahlungsvorrichtung so angebracht ist, dass, wenn die Gabeln über Gabeleinpassnuten positioniert sind, die in einer oberen Seite einer Palette geformt sind, Laserstrahlen in einen Bereich innerhalb und außerhalb der Gabeleinpassnuten gestrahlt werden.

Gemäß der Erfindung ist ein Gabelstapler vorgesehen, wobei die Laserstrahlbestrahlungsvorrichtung an eine Hubklammer angebracht ist, die die Gabeln stützt.

Gemäß der Erfindung ist ein Gabelstapler vorgesehen, wobei die Laserstrahlbestrahlungsvorrichtung an mindestens einer der Gabeln angebracht ist.

Gemäß der Erfindung ist ein Gabelstapler vorgesehen, wobei die Laserstrahlbestrahlungsvorrichtung transversal auf beiden Seiten der Gabel angebracht ist. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Gabelstapler vorgesehen, wie er in einem der vorhergehenden Aspekte der Erfindung dargestellt ist, wobei der Laserstrahl in einem linearisierten oder gürtelartigen Zustand in einer Richtung gestrahlt wird, die mit einer Längsrichtung der Gabel zusammenfällt.

Gemäß der Erfindung ist ein Gabelstapler vorgesehen, wobei der Laserstrahl in einem linearisierten oder gürtelartigen Zustand in einer Richtung gestrahlt wird, die eine Längsrichtung der Gabel schneidet. Gemäß einem zehnten Aspekt der Erfindung ist ein Gabelstapler nach einem der ersten bis siebten Aspekte der Erfindung vorgesehen, wobei der Laserstrahl in einem gepunkteten Zustand gestrahlt wird.

Entsprechend den vorher erwähnten Konstruktionen kann der Bediener des Gabelstaplers einfach, selbst wenn er oder sie in dem Sitz des Fahrers sitzt, das Ziel eines abgestrahlten Laserstrahls auf der oberen Seite der Palette visualisieren, wodurch die Gabeleinpassnut einfach visualisiert werden kann. Aufgrund dessen wird ein Vorteil sichergestellt, selbst wenn die Lücken der jeweiligen Gabeleinpassnuten und Gabeln eng sind, da die Gabeleinpassnuten einfach visualisiert werden können, so dass die Ausrichtung zwischen den Gabeleinpassnuten und der Reihe von Gabeln erleichtert werden kann.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist eine Seitenansicht, die schematisch die Gesamtkonstruktion eines Gabelstaplers gemäß der Erfindung zeigt.

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht, die ein relatives positionales Verhältnis zwischen einer Reihe von Gabeln und einer Palette zeigt, die einen Fall zeigt, in dem ein einzelner Laserstrahl in einem langen linearisierten Zustand in einer Richtung gestrahlt wird, die mit einer Längsrichtung einer Gabel übereinstimmt.

Fig. 3 ist eine Draufsicht, die typischerweise einen Fall zeigt, in dem ein einzelner Laserstrahl in einem kurzen linearisierten Zustand in einer Richtung gestrahlt wird, die mit einer Längsrichtung einer Gabel zusammenfällt.

Fig. 4 ist eine Draufsicht, die typischerweise einen Fall zeigt, in dem ein einziger Laserstrahl in einem langen gürtelartigen Zustand in einer Richtung gestrahlt wird, die einer Längsrichtung einer Gabel entspricht.

Fig. 5 ist eine Draufsicht, die typischerweise einen Fall zeigt, in dem ein einziger Laserstrahl in einem kurzen gürtelartigen Zustand in einer Richtung gestrahlt wird, die einer Längsrichtung einer Gabel entspricht.

Fig. 6 ist eine Draufsicht, die typischerweise einen Fall zeigt, in dem zwei Laserstrahlen in einem langen linearisierten Zustand in einer Richtung gestrahlt werden, die einer Längsrichtung einer Gabel entspricht.

Fig. 7 ist eine Draufsicht, die typischerweise einen Fall zeigt, in dem zwei Laserstrahlen in einem kurzen linearisierten Zustand in einer Richtung gestrahlt werden, die einer Längsrichtung einer Gabel entspricht.

Fig. 8 ist eine Draufsicht, die typischerweise einen Fall zeigt, in dem zwei Laserstrahlen außerhalb einer Gabeleinpassnut gestrahlt werden.

Fig. 9 ist eine Draufsicht, die typischerweise einen Fall zeigt, in dem drei Laserstrahlen nach innen und außen in eine bzw. von einer Gabeleinpassnut gestrahlt werden.

Fig. 10 ist eine Draufsicht, die einen Fall zeigt, in dem ein Laserstrahl in einem linearisierten oder gürtelartigen Zustand in einer Richtung gestrahlt wird, die eine Längsrichtung einer Gabel schneidet.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG

Unter Bezug auf die Zeichnungen werden Ausführungsformen der Erfindung untenstehend beschrieben.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht, die schematisch eine Gesamtkonstruktion eines Gabelstaplers gemäß der Erfindung zeigt, Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht, die ein relatives positionales Verhältnis zwischen einer Reihe von Gabeln und einer Palette zeigt, und Fig. 3 bis 10 sind Draufsichten, die jeweils typische Zustände zeigen, in denen ein Laserstrahl oder Laserstrahlen gestrahlt werden. In diesen Figuren bezeichnet Referenzziffer 1 einen Gabelstapler, Referenzziffer 2 eine Reihe von Gabeln, und Referenzziffer 3 bezeichnet eine Palette.

Weiter zeigt Fig. 2 einen Fall, in dem ein einziger Laserstrahl in einem langen linearisierten Zustand in einer Richtung gestrahlt wird, die einer Längsrichtung einer Gabel entspricht, Fig. 3 zeigt einen Fall, in dem ein einziger Laserstrahl in einem kurzen linearisierten Zustand gestrahlt wird in einer Richtung, die einer Längsrichtung einer Gabel entspricht, Fig. 4 zeigt einen Fall, in dem ein einziger Laserstrahl in einem langen gürtelartigen Zustand in einer Richtung gestrahlt wird, die mit einer Längsrichtung einer Gabel ausgerichtet ist, und Fig. 5 zeigt einen Fall, in dem ein einziger Laserstrahl in einem kurzen gürtelartigen Zustand in einer Richtung gestrahlt wird, die mit einer Längsrichtung einer Gabel ausgerichtet ist.

Wie es in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, ist der Gabelstapler 1 gemäß der Ausführungsform der Erfindung mit einer Reihe von Gabeln 2 versehen, die sechs Gabeln 2a umfasst, die parallel angebracht sind, so dass sie voneinander beabstandet sind, und eine Hubklammer 5 ist so konstruiert, dass sie sich vertikal entlang Masten 7 bewegt, die so vorgesehen sind, dass sie sich an einer frontalen Seite eines Fahrzeugkörpers 6 erheben, wobei die Hubklammer die Reihe von Gabeln 2 stützt, auf der eine Vielzahl von Gepäckstücken 4 aufgeladen ist, auf solch eine Weise, dass sie Seite an Seite liegen und in zwei Reihen gestapelt sind. Es ist anzumerken, dass in dieser Ausführungsform eine Anzahl Gabeln 2a von sechs Stück verwendet wird, aber die Erfindung ist nicht auf sechs Gabeln beschränkt, und es ist überflüssig zu erwähnen, dass die Reihe von Gabeln 2 durch jegliche Anzahl von Gabeln 2a gebildet werden kann, solange sie gleich oder mehr als zwei ist.

Weiterhin ist eine einzelne Laserbestrahlvorrichtung 8 an einem unteren Endbereich der Hubklammer 5 entsprechend einem unteren proximalen Endbereich von einer der sechs Gabeln 2a, die die Reihe von Gabeln 2 bilden, angebracht, die nach innen positioniert ist. Wie es in Fig. 2 gezeigt ist, wird ein Laserstrahl 9 nach unten aus dieser Laserbestrahlvorrichtung 8 in einem langen linearisierten Zustand in einer Richtung abgestrahlt, die einer Längsrichtung der Gabel 2a entspricht. Es ist zu bemerken, dass wie es typischerweise in Fig. 3 gezeigt ist, ein Fall auftreten kann, in dem die Strahlung des Laserstrahls 9 so justiert ist, dass der Laserstrahl in einem kurzen linearisierten Zustand abgestrahlt wird, und es wird kein Problem hervorgerufen, selbst wenn der Laserstrahl 9 in dem kurzen linearisierten Zustand gestrahlt wird. Zusätzlich, wie es typischerweise in Fig. 4 und 5 gezeigt ist, kann der Laserstrahl 9 selbstverständlich in langen und kurzen gürtelartigen Zuständen gestrahlt werden.

Das Gepäck 4, das auf die Reihe von Gabeln 2 geladen wird, die auf dem Gabelstapler 1 vorgesehen ist, soll zu der Palette 3 transportiert werden, die im voraus hergerichtet ist, um Gepäck aufzunehmen, das darauf gehoben werden soll, so däss es gehoben wird und auf die Palette 3 geladen wird. Dann, wenn Gepäck gehoben wird, muss der Bediener des Gabelstaplers visuell jeweilige Gabeleinpassnuten 3a ausrichten, die in einer oberen Seite der Palette 3 geformt sind, mit den Gabeln 2a, die ihnen entsprechen, die die Reihe von Gabeln 2 bilden, wobei er in dem Fahrersitz sitzt, der hinter den Masten 7 positioniert ist.

Beim Durchführen der Ausrichtung der Gabeleinpassnuten mit den entsprechenden Gabeln wird ein Laserstrahl 9 von der Laserbestrahlvorrichtung 8 abgestrahlt, die an dem unteren Endbereich der Hubklammer 5 angebracht ist, und der Laserstrahl 9, der so abgestrahlt wird, erreicht die obere Seite der Palette 3. Selbst wenn die Umgebung dämmrig ist, kann der Fahrer des Gabelstaplers somit den Laserstrahl 9 visualisieren, der von der Laserbestrahlvorrichtung 8 abgestrahlt wird, wobei er in dem Fahrersitz sitzen bleibt, wodurch der Fahrer einfach visuell bestätigen kann, ob der Laserstrahl 9 innerhalb eines Bereichs in bezug auf eine Breitenrichtung der Gabeleinpassnut 31 auftrifft, die entsprechend dazu positioniert ist, oder ob der Laserstrahl 9 in die Gabeleinpassnut 3a gerichtet ist.

Insbesondere, wenn die Ausrichtung der Gabeleinpassnuten und der entsprechenden Gabeln durchgeführt wird, bewegt der Fahrer die Reihe von Gabeln 2 in einer Richtung, in der die Gabeln 2a parallel angeordnet sind, bis der Laserstrahl 9 in der Gabeleinpassnut 3a auftrifft, oder er führt ein sogenanntes Versetzen durch, und dann, wenn er oder sie visuell bestätigt, dass der Laserstrahl 9 in die Gabeleinpassnut 3a auftrifft, bestimmt der Fahrer, dass die Ausrichtung zwischen den jeweiligen Gabeleinpassnuten 3a und den jeweiligen Gabeln 2a, die die Reihe von Gabeln 2 bilden, vervollständigt ist. Danach senkt der Fahrer, der bestimmt, dass die Ausrichtung vervollständigt ist, die Hubklammer 5, die die Reihe von Gabeln 2 stützt, entlang der Masten 7 ab, und die jeweiligen Gabeln 2a, die die Reihe von Gabeln 2 bilden, passen in die jeweiligen Gabeleinpassnuten 3a, die ihnen entsprechen, und in Verbindung damit wird das Gepäck 4 auf die obere Seite der Palette 3 angehoben und darauf geladen.

Obwohl es nicht gezeigt ist, sollte bemerkt werden, dass beim Durchführen der Ausrichtung, insbesondere wenn ein Laserstrahl, der eine lange Strahllänge hat, aus der Laserbestrahlvorrichtung 8 abgestrahlt wird, solange der Gabelstapler sich der Palette diagonal im Verhältnis zu der Längsrichtung der Gabeleinpassnut 3a nähert, der Fahrer einfach erkennen kann, dass die Gabeln 2a sich diagonal relativ zu den Gabeleinpassnuten 3a nähern, basierend auf dem gestrahlten Zustand des Laserstrahls 9, der auf die obere Seite der Palette 3 trifft. Dann kann der Fahrer, der nun die Situation erfasst hat, die Gabeln 2a gerade auf die Gabeleinpassnuten 3a richten, nachdem er die Laufrichtung des Gabelstaplers geändert hat. Somit ist es vorzuziehen, dass die Länge eines Laserstrahls 9, der aus der Laserbestrahlvorrichtung 8 emittiert wird, lang ist.

In den Ausführungsformen der Erfindung kann, obwohl die Laserbestrahlvorrichtung 8 angebracht an der Hubklammer 5 beschrieben worden ist, die Laserbestrahlvorrichtung 8 direkt an dem unteren proximalen Endbereich der Gabel 2a angebracht sein, in anderen Worten in einer Position der Gabel 2a in der Nähe,. von einem Ort, an dem der horizontale Bereich und der vertikale Bereich der Gabel 2a einander schneiden. Zusätzlich, wenn dies auftritt, ist das Anbringen der Laserbestrahlvorrichtung 8 nicht auf eine einzelne Gabel 2a unter den sechs Gabeln beschränkt, und zum Beispiel, überflüssig zu erwähnen, kann die Laserbestrahlvorrichtung 8 an der anderen Gabel 2a angebracht sein, die sich in der äußersten Position der Reihe von Gabeln befindet, die parallel zueinander angebracht sind, oder an einer Vielzahl von Gabeln 2a unter den sechs Gabeln. Zusätzlich kann auf der Oberseite der Hubkammer 5 und dem unteren proximalen Bereich der Gabel 2a die Laserbestrahlvorrichtung 8 an jeder anderen Position der Gabel 2a, um genau zu sein, jeder Position, die mit dem Beladen von Gepäck in Wechselwirkung tritt, und nicht in Kontakt mit dem Boden kommt, dem Mast oder dem Fahrzeugkörper (Bereiche, die eine Masteinrichtung ausschließen) angebracht sein.

In bezug auf die Anbringposition der Laserbestrahlungsvorrichtung 8 in irgendeinem der vorher erwähnten Fälle sollte die Vorrichtung an einer Position angebracht sein, in der der Laserstrahl 9 in eine vorbestimmte Position gestrahlt werden kann, die unter der Gabel 2a ist und mit deren Position verbunden ist. Der Laserstrahl 9, der unter die Gabel 2a gestrahlt wird, umfasst einen Laserstrahl, der in einer vertikalen Richtung von der Laserbestrahlvorrichtung 8 gestrahlt wird, einen Laserstrahl, der so gestrahlt wird, dass er in einer Richtung entlang der Längsrichtung des horizontalen Bereichs der Gabel 2a abgelenkt wird, und einen Laserstrahl, der so gestrahlt wird, dass er in einer Richtung entlang der Breitenrichtung der Gabel 2a abgelenkt wird. Zusätzlich umfasst der Laserstrahl, der in die vorbestimmte Position, die in bezug zu der Position der Gabel 2a ist, abgestrahlt wird, einen Laserstrahl, der ein vorbestimmtes Ziel für seine Bestrahlung hat in Übereinstimmung mit der Position der Gabel 2a und der über die relative Position der Gabel 2a in bezug auf ein Ziel der Bestrahlung des Laserstrahls durch dessen Strahlung informiert. Insbesondere kann das Vorhandensein (die relative Position) der Gabel 2a über der Gabeleinpassnut 3a (dem Ziel zur Bestrahlung) in der Palette 3 durch Strahlen des Laserstrahls in die Gabeleinpassnut zu erkennen gegeben werden. In einem anderen speziellen Beispiel kann das Vorhandensein (die relative Position) der Gabel 2a über der Gabeleinpassnut 3a (dem Ziel zur Bestrahlung) in der Palette 3 durch Strahlen des Laserstrahls außerhalb der Gabeleinpassnut 3a zu erkennen gegeben werden. Weiterhin kann in einem weiteren besonderen Beispiel das Vorhandensein (die relative Position) der Gabel 2a über der Gabeleinpassnut 3a (dem Ziel zur Bestrahlung) in der Palette 3 durch Strahlen des Laserstrahls in einen Bereich innerhalb und außerhalb der Gabeleinpassnut 3a zu erkennen gegeben werden.

Weiterhin kann, obwohl es nicht gezeigt ist, die Laserbestrahlvorrichtung 8 transversal auf beiden Seiten einer einzigen oder einer Vielzahl von Gabeln 2a jeweils angebracht sein, und mit einer solchen Konstruktion, wie es typischerweise in Fig. 6 gezeigt ist, wird, da die Laserstrahlen von den zwei Laserbestrahlvorrichtungen 8, die transversal auf den beiden Seiten der Gabel 2a angebracht sind, abgestrahlt werden, ein Vorteil vorgesehen, dass der Bereich in der Breitenrichtung der Gabeleinpassnut 3a sicher durch die zwei Laserstrahlen 9 visualisiert werden kann. Alternativ, wie es typischerweise in Fig. 8 gezeigt ist, werden beim Ausführen dieser Konstruktion die Laserstrahlen 9, die von den zwei Laserbestrahlvorrichtungen 8 abgestrahlt werden, so konstruiert, dass sie außerhalb der Gabeleinpassnut 3a in der oberen Seite der Palette 3 auftreffen, und selbst mit einer solchen Konstruktion kann der Bereich in der Breitenrichtung der Gabeleinpassnut 3a mit Sicherheit visualisiert werden.

Weiterhin wird bei den Ausführungsformen der Erfindung der Laserstrahl 9 von der Laserbestrahlvorrichtung 8 in der Richtung abgestrahlt, die der Längsrichtung der Gabel 2a entspricht, in dem linearisierten oder gürtelartigen Zustand, aber, wie es typischerweise in Fig. 10 gezeigt ist, kann der Laserstrahl, der in dem linearisierten oder gürtelartigen Zustand abgestrahlt wird, in einer Richtung gerichtet sein, die die Längsrichtung der Gabel 2a schneidet, und es ist überflüssig zu erwähnen, dass der so abgestrahlte Laserstrahl beispielsweise in einer Richtung gerichtet sein kann, die die Längsrichtung der Gabel 2a unter rechten Winkeln schneidet. Mit dieser Richtung der Bestrahlung kann der Bereich in der Breitenrichtung der Gabeleinpassnut 31 mit einem einzige Laserstrahl 9 visualisiert werden. Weiterhin muss der Laserstrahl 9 nicht notwendigerweise in dem linearisierten oder gürtelartigen Zustand abgestrahlt werden, und obwohl es nicht gezeigt ist, versteht es sich von selbst, dass der Laserstrahl 9 in einem punktartigen Zustand abgestrahlt werden kann.

Wie es bisher beschrieben worden ist, kann gemäß dem Gabelstapler der Erfindung durch das Vorsehen der Laserbestrahlvorrichtung oder der Laserbestrahlvorrichtungen zum Emittieren eines Laserstrahls oder von Laserstrahlen in eine vorbestimmte Position oder Positionen, die unter der Gabel oder den Gabeln sind und mit der Position oder den Positionen der Gabeln in Bezug sind, in dem ersten Beispiel das Vorhandensein der Gabel über der Gabeleinpassnut, die in der oberen Seite der Palette geformt ist, durch das Strahlen des Laserstrahls in die Gabeleinpassnut zu erkennen gegeben werden, in dem zweiten Beispiel das Vorhandensein der Gabel über der Gabeleinpassnut, die in der oberen Seite der Palette geformt ist, durch die Strahlung des Laserstrahls außerhalb der Gabeleinpassnut bekannt zu erkennen gegeben werden, und in dem dritten Beispiel kann das Vorhandensein der Gabel über der Gabeleinpassnut, die in der oberen Seite der Palette geformt ist, durch das Strahlen des Laserstrahls in das Innere und nach außen aus der Gabeleinpassnut zu erkennen gegeben werden, wodurch der Bediener einfach die Ausrichtung der Gabeln mit den Gabeleinpassnuten, die in der Palette geformt sind, durchführen kann. Aufgrund dessen kann selbst in einem Fall, in dem die Lücken der jeweiligen Gabeleinpassnuten und Gabeln eng sind, was speziell für die Reihe von Gabeln und die Palette zur exklusiven Benutzung mit einer Reihe von Gabeln ist, die Ausrichtung der Gabeln mit den Gabeleinpassnuten einfach und mit Sicherheit durchgeführt werden, wobei nicht nur der Bediener das Beladen durchführen kann, ohne irgendeinem Stress zu unterliegen, sondern auch die Zeit reduziert werden kann, die zur Ausrichtung mit den Gabeleinpassnuten benötigt wird, wodurch die Gesamtzeit des Beladens wiederum reduziert werden kann.

Claims

1. Gabelstapler, umfassend:
eine Gabel; und
eine Laserbestrahlvorrichtung zum Strahlen eines Laserstrahls in eine vorbestimmte Position, die unterhalb der Gabel ist und einen Bezug zur Position der Gabel hat.

2. Gabelstapler nach Anspruch 1, wobei die Laserbestrahlvorrichtung angebracht ist, dass sie den Laserstrahl in eine Gabeleinpassnut strahlt, die in einer oberen Seite einer Palette geformt ist, wenn die Gabel über der Gabeleinpassnut der Palette positioniert ist.

3. Gabelstapler nach Anspruch 1, wobei die Laserbestrahlvorrichtung angebracht ist, dass sie den Laserstrahl auf eine obere Seite einer Palette und außerhalb einer Gabeleinpassnut, die in der Palette geformt ist, strahlt, wenn die Gabel über der Gabeleinpassnut positioniert ist.

4. Gabelstapler nach Anspruch 1, wobei die Laserbestrahlvorrichtung angebracht ist, dass sie den Laserstrahl in das Innere und außerhalb einer Gabeleinpassnut strahlt, die in einer oberen Seite einer Palette geformt ist, wenn die Gabel über der Gabeleinpassnut positioniert ist.

5. Gabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, weiter umfassend eine Hubklammer, die die Gabel stützt, wobei die Laserbestrahlvorrichtung an der Hubklammer angebracht ist.

6. Gabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Laserbestrahlvorrichtung an der Gabel angebracht ist.

7. Gabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Laserbestrahlvorrichtung zwei Laserbestrahlvorrichtungen umfasst, die transversal auf beiden Seiten der Gabel angebracht sind.

8. Gabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Laserstrahl in einem linearisierten oder gürtelartigen Zustand in einer Richtung gestrahlt wird, die einer Längsrichtung der Gabel entspricht.

9. Gabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Laserstrahl in einem linearisierten oder gürtelartigen Zustand in einer Richtung gestrahlt wird, die eine Längsrichtung der Gabel schneidet.

10. Gabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Laserstrahl in einem gepunkteten Zustand gestrahlt wird.

11. Gabelstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Gabel eine Vielzahl von Zweigen umfasst, die parallel zueinander angeordnet sind.