DE19635858A1 - Vorrichtung zum seitlichen Be- und Entladen von Fahrzeugen - Google Patents
Vorrichtung zum seitlichen Be- und Entladen von FahrzeugenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum seitlichen Be-
und Entladen palettierter Ladeeinheiten von seitlich für Be-
und Entladetechnik zugänglichen Fahrzeugen wie Lastkraft
wagen, Anhänger, Eisenbahnwaggons usw. innerhalb eines
automatisierten Güterumschlagssystems.
Zum Be- und Entladen von Nutzfahrzeugen sind die vielfäl
tigsten Vorrichtungen und Verfahren bekannt.
So bedient man sich hierzu beispielsweise Hubwagen bzw.
Hubstaplern verschiedenster Ausführungen, die seitlich oder
von hinten an das zu be- oder entladende Fahrzeug heran
fahren. Der heb- und senkbare aber auch schwenkbare Last
träger (Plattform für Ladegestelle oder Gabeln für Paletten
und Behälter) wird unter die Ladeeinheiten bewegt und nimmt
diese auf. Der Hubwagen kann so Ladegut zu beliebigen Orten
transportieren.
Der Nachteil dieser Be- und Entladetechnik besteht darin, daß
Ladegut mit limitierter Größe und Gewicht und meistens nur
einzeln gehandhabt werden kann. Somit sind diese Be- und
Entladevorgänge aufwendig und letztlich teuer. Außerdem
kann es durch falsche Höhe des Lastträgers infolge Fehlbe
dienung beim Reranfahren an das zu be- oder entladende Fahr
zeug zu Beschädigungen kommen.
Weiterhin ist auch eine Seitenbe- und Entladevorrichtung be
kannt, die ebenfalls mit einem Verschiebewagen und Gabel
zinken arbeitet. Diese sind mit einem Drehkranz versehen,
so daß die Paletten gedreht werden können.
Danach werden die Gabelzinken aus den Paletten herausgezo
gen. Dieses System ist sehr aufwendig.
Auch wird im EP 02 65 716 ein Verladefahrzeug zum Be- und
Entladen von Lastkraftwagen beschrieben, das aus einer Fahrer
kabine, einer Hubeinrichtung und einer Hubgabel zur Aufnahme
von Lasten besteht. Die Hubgabel ist quer zur Fahrzeuglängs
achse ausziehbar und mittels eines Antriebsmotors über beide
Seitenbegrenzungen des Fahrzeuges hinaus beweglich. Diese
Verladefahrzeuge sind aufwendig und ihre Umschlagleistung
ist gering.
Aufgabe der Erfindung ist, Be- und Entladevorgange palettier
ter Ladeeinheiten von Nutzfahrzeugen wie Lastkraftwagen, An
hänger, Eisenbahnwaggons usw. zu automatisieren, optimal zu
verkürzen und die Unfallgefahr zu senken.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnen
den Merkmale der Ansprüche 1 bis 12 gelöst.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel
naher erläutert werden.
In der zugehörigen Zeichnung ist die erfindungsgemäße Vor
richtung in der Draufsicht dargestellt.
Die Erfindung besteht im wesentlichen aus einer Gleisanlage 1
mit einem Verschiebewagen 2 mit einer Be- und Entladevor
richtung 3 und einem Erkennungs- und Meßsystem 5.
An einer Be- und Entladestation 10 für Nutzfahrzeuge z. B.
für Lastkraftwagen ist eine an sich bekannte Gleisanlage 1
installiert, die nach Bedarf entsprechend den Transportwegen
unterschiedlich lang sein kann. Auf den Führungsschienen
der Gleisanlage 1 ist ein Verschiebewagen 2 fahrbar ange
ordnet, der eine Be- und Entladevorrichtung 3 trägt. Kern
stück der Be- und Entladevorrichtung 3 sind eine oder mehre
re Gabeln 4 mit teleskopartig ausfahrbaren also verlänger
baren Gabelzinken 4a. Die Gabeln 4 sind mit Hub- und Senk
vorrichtungen 9 verbunden, die mit hydraulischen oder me
chanischen Antrieben versehen sind. Zu beiden Seiten der
Gabeln 4 sind Linearförderer 8 in Form von schmalen Förder
bändern, Walzenförderern oder vorzugsweise Kettenförderern
angeordnet. Die Linearförderer 8 können auch absenkbar sein.
Im räumlichen Erfassungsbereich der Be- und Entladestation
10 ist ein richtungsverstellbares Erkennungs- und Meßsystem
5 installiert. Dieses kann ein Ultraschallmeßsystem, Bild
verarbeitungssystem, mehrdimensionaler Laserscanner usw.
sein. Der Vorrichtung ist ein nicht dargestelltes Bedien
pult zugeordnet. Neben dem Verschiebewagen 2 ist eine wei
terführende Transportstraße 6 vorgesehen. Die erfindungsge
mäße Vorrichtung kann den jeweiligen Be- und Entladeerfor
dernissen angepaßt, also in unterschiedlichen Größen herge
stellt werden. So ist die kleinste Vorrichtung mit zwei
Gabeln 4 zur Aufnahme von vier Paletten 7 ausgestattet und
wesentlicher Bestandteil einer Transportanlage. Größere An
lagen haben eine fest installierte Be- und Entladevorrich
tung 3 mit mehreren Gabeln 4, verzichten also auf eine Gleis
anlage 1 mit Verschiebewagen 2.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist
folgende:
Ein nicht näher bezeichnetes mit palettierten Ladeeinhei ten beispielsweise mit zweiunddreißig Paletten 7 beladenes Nutzfahrzeug fährt in die Be- und Entladestation 10 seit lich an den Verschiebewagen 2. Zur Erreichung der richtigen Position sind nichtdargestellte Zwangsführungen vorgesehen. Die Ladefläche des Nutzfahrzeuges ist für die Be- und Ent ladetechnik zugänglich, d. h. die Seitenwände sind geöffnet.
Ein nicht näher bezeichnetes mit palettierten Ladeeinhei ten beispielsweise mit zweiunddreißig Paletten 7 beladenes Nutzfahrzeug fährt in die Be- und Entladestation 10 seit lich an den Verschiebewagen 2. Zur Erreichung der richtigen Position sind nichtdargestellte Zwangsführungen vorgesehen. Die Ladefläche des Nutzfahrzeuges ist für die Be- und Ent ladetechnik zugänglich, d. h. die Seitenwände sind geöffnet.
An einem nicht dargestellten Bedienpult werden Be- oder Ent
laden bzw. andere Kommandos eingegeben. Das Erkennungs- und
Meßsystem 5 registriert die Konturen und Standorte von Pa
letten 7 und Ladung.
Der Entladevorgang beginnt. Die Gabeln 4 werden von der Hub-
und Senkvorrichtung 9 angehoben und auf richtige Höhe zu den
Palettenfüßen gebracht. Die Gabelzinken 4a werden vollstän
dig ausgefahren, und die Gabeln 4 werden vollständig in die
Palettenfüße geschoben. Nun werden die Gabeln 4 mit vier
Paletten 7 von der Hub- und Senkvorrichtung 9 angehoben.
Sollten Paletten 7 hinter vorstehenden Aufbauteilen stehen,
wird durch eine Seitenverschubeinrichtung Freiraum geschaf
fen. Die Gabelzinken 4a werden nun auf die Be- und Entlade
vorrichtung 3 zurückgezogen. Die Gabeln 4 senken sich mit
der Hub- und Senkvorrichtung 9 ab, so daß die Paletten 7
auf den Linearförderern 8, vorzugsweise einem Kettenförderer,
aufsitzen. Die Gabelzinken 4a werden vollständig aus den
Palettenfüßen zurückgezogen.
Die Linearförderer 8 transportieren die Ladung entweder auf
die weiterführende Transportstraße 6 oder an andere nicht
dargestellte Übergabestellen. Bei einer Vierpalettenvorrich
tung nach Patentzeichnung fährt der Verschiebewagen 2 bis
zu den nächsten vier Paletten 7, und der gesamte Vorgang
wiederholt sich bis das Nutzfahrzeug entladen ist. Für ein
mit zweiunddreißig Paletten 7 beladenes Fahrzeug vollführt
die erfindungsgemäße Vorrichtung acht Arbeitsgänge. Hierfür
benötigt sie etwa fünfundneunzig Sekunden. Die gesamten Ar
beitsabläufe erfolgen vollautomatisch, wobei die Hub- und
Senkvorrichtungen 9 auch unabhängig voneinander betätigbar
sind.
Das Beladen eines Nutzfahrzeuges erfolgt in umgekehrter
Reihenfolge. Hierzu werden beispielsweise vier Paletten 7
von einer Bevorratungsstrecke z. B. einer Transportstraße 6
auf die Linearförderer 8 der Be- und Entladevorrichtung 3
transportiert. Die Gabeln 4 werden von der Hub- und Senkvor
richtung 9 angehoben, und die Gabelzinken 4a schieben sich
auf die Ladefläche des Nutzfahrzeuges und setzen die Palet
ten 7 an der durch das Beladeprogramm bestimmten Stelle ab.
Die Gabelzinken 4a werden nun auf die Be- und Entladevor
richtung 3 zurückgezogen, und die Gabeln 4 senken sich ab.
Diese Vorgänge wiederholen sich bis das Nutzfahrzeug be
laden ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist wesentlicher Bestand
teil eines vollautomatisch arbeitenden Güterumschlagssystems
insbesondere für palettierte Ladeeinheiten, im innerbetrieb
lichen Warenverkehr, in Distributionszentren, Hochlagern,
für Großhandelsketten usw. Modifizierte Ausführungen der
erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglichen auch Be- und Ent
ladevorgänge anderer Ladeeinheiten wie Fässer, verpacktes
Ladegut usw. Es können die verschiedensten Nutzfahrzeuge
wie Lastkraftwagen, Anhänger, Eisenbahnwaggons usw. ohne
Verladerampen oder ähnliche Aufbauten schnell und sicher
be- und entladen werden. Das Entladen verrutschter oder un
geordnet auf den Ladeflächen befindlicher Ladeeinheiten
wird problemlos bewältigt.
Bezugszeichenliste
1 Gleisanlage
2 Verschiebewagen
3 Be- und Entladevorrichtung
4 Gabel
4a Gabelzinken
5 Erkennungs- und Meßsystem
6 Transportstraße
7 Palette
8 Linearförderer
9 Hub- und Senkvorrichtung
10 Be- und Entladestation
2 Verschiebewagen
3 Be- und Entladevorrichtung
4 Gabel
4a Gabelzinken
5 Erkennungs- und Meßsystem
6 Transportstraße
7 Palette
8 Linearförderer
9 Hub- und Senkvorrichtung
10 Be- und Entladestation
Claims (12)
1. Vorrichtung zum seitlichen Be- und Entladen von Fahr
zeugen, bei der gabelartige Tragarme eines Hubelementes
in die Paletten der Ladeeinheiten eingeschoben werden,
diese anheben, das Ladegut ausfahren und anderen Ortes
absetzen, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Be- und
Entladestation (10) ein Erkennungs- und Meßsystem (5)
installiert ist und daß ein auf einer Gleisanlage (1)
fahrbarer Verschiebewagen (2) mit einer mit absenkbaren
Gabeln (4) mit verlängerbaren Gabelzinken (4a) und
beidseitig zu diesen verlaufenden Linearförderern (8)
versehene Be- und Entladevorrichtung (3) bestückt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Erkennungs- und Meßsystem (5) auf das Nutz
fahrzeug und dessen Ladung ausrichtbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Erkennungs- und Meßsystem (5) mit
einem Ultraschallmeßsystem versehen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Erkennungs- und Meßsystem (5) mit
einer Bildverarbeitungsvorrichtung versehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Erkennungs- und Meßsystem (5) ein
mehrdimensionaler Laserscanner ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Gabeln (4) an einer Hub- und Senkvor
richtung (9) des Verschiebewagens (2) befestigt sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Gabelzinken (4a) der Gabel (4) teles
kopartig ausfahrbar sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Linearförderer (8) Kettenförderer
sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hub- und Senkvorrichtungen (9) und
die Gabeln (4) unabhängig voneinander betätigbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Verschiebewagen (2) mit mehreren mit
Gabeln (4) bestückten Hub- und Senkvorrichtungen (9)
versehen ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Be- und Entladevorrichtung (3) an
der Be- und Entladestation (10) fest installiert ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Be- und Entladevorrichtung (3)
wesentlicher Bestandteil eines Güterumschlagssystems
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996135858 DE19635858A1 (de) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | Vorrichtung zum seitlichen Be- und Entladen von Fahrzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996135858 DE19635858A1 (de) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | Vorrichtung zum seitlichen Be- und Entladen von Fahrzeugen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19635858A1 true DE19635858A1 (de) | 1998-03-05 |
Family
ID=7804593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996135858 Withdrawn DE19635858A1 (de) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | Vorrichtung zum seitlichen Be- und Entladen von Fahrzeugen |
Country Status (1)
Country | Link |
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- 1996-09-04 DE DE1996135858 patent/DE19635858A1/de not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |